本實(shí)用新型涉及一種自動化上甄裝置，用于實(shí)現(xiàn)自動化上甄，屬于白酒釀造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

中國白酒舉世聞名，歷史悠久，但釀造工藝、手段相對落后、釀造工藝還是延續(xù)傳統(tǒng)方法，主要依靠人工完成。

酒醅蒸餾上甄是白酒釀造過程中的一個重要環(huán)節(jié)，上甄質(zhì)量的好壞直接影響出酒率。但國內(nèi)的酒廠主要還是延續(xù)傳統(tǒng)方式，依靠人工用洋鏟將酒醅拋灑到甄鍋里，蒸酒車間溫度高、濕度大，環(huán)境惡劣，工人勞動強(qiáng)度大。且上甄的速度和時機(jī)均靠工人經(jīng)驗(yàn)決定，但每個工人的經(jīng)驗(yàn)、身體狀況、責(zé)任心都不相同，導(dǎo)致每甄酒出酒率都不相同，嚴(yán)重制約了我國白酒的優(yōu)質(zhì)品率。

鑒于目前的技術(shù)狀況，本申請人試圖開發(fā)一種智能化蒸餾上甄系統(tǒng)，以解決人工上甄方式所存在的勞動強(qiáng)度大、環(huán)境惡劣、操作人員多、上甄速度慢、效率低下以及上甄水平參差不齊的問題。

要開發(fā)智能化蒸餾上甄系統(tǒng)，要解決的問題有自動化上甄、酒醅暫存及輸送、甄鍋的自動翻轉(zhuǎn)、酒冷凝、甄蓋的提升移動、傳感檢測反饋等幾個問題。只有將這些問題一一解決之后，才能實(shí)現(xiàn)完全的自動化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種自動化上甄裝置，目的在于解決自動化上甄的問題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的：

一種自動化上甄裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、前進(jìn)后退驅(qū)動機(jī)構(gòu)、送料裝置、接料筒、上下移驅(qū)動機(jī)構(gòu)和下料裝置，所述送料裝置前后移動式安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立柱頂部并在前進(jìn)后退驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下前進(jìn)或后退，立柱由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，所述送料裝置頂面采用波紋狀食品級橡膠密封，所述接料筒安裝在波紋狀食品級橡膠上，所述下料裝置通過上下移驅(qū)動機(jī)構(gòu)上下移動式安裝在送料裝置的出料端頭，下料裝置面向送料裝置的連接面采用波紋狀食品級橡膠密封，送料裝置的出料口安裝在下料裝置的波紋狀食品級橡膠上。

上述技術(shù)方案中，送料裝置在立柱上前后移動作為X軸，立柱在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動下在水平面旋轉(zhuǎn)作為A軸，下料裝置上下移動作為Z軸，A、X、Z三軸構(gòu)成空間坐標(biāo)，因此，下料裝置可以在甄鍋內(nèi)的任意位置布料。

為了盡可能地簡化結(jié)構(gòu)，接料筒并不需要隨著送料裝置的移動而移動，因此，將送料裝置頂面和下料裝置面向送料裝置的連接面均采用波紋狀食品級橡膠，可保證送料裝置和下料裝置在移動過程中，其密封性不受任何影響。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括立柱、驅(qū)動大齒輪、驅(qū)動小齒輪、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)底座和托臂支架，所述立柱轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)底座上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)底座上，且其輸出端通過驅(qū)動小齒輪驅(qū)動立柱下端的驅(qū)動大齒輪從而帶動立柱旋轉(zhuǎn)，所述送料裝置通過底部的托臂前后滑動式安裝在立柱頂端的托臂支架上。通過小齒輪帶動大齒輪的方式，可有效提高旋轉(zhuǎn)的精度控制。

作為優(yōu)選，所述前進(jìn)后退驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括前后退驅(qū)動電機(jī)、齒輪和齒條，所述齒條安裝在托臂上，所述前后退驅(qū)動電機(jī)的輸出端通過齒輪帶動齒條前后移動從而帶動送料裝置前后移動。

作為優(yōu)選，所述送料裝置包括輸送箱體、箱體底部的托臂、箱體內(nèi)部的皮帶輸送裝置以及箱體頂部用于密封的波紋狀食品級橡膠。

作為優(yōu)選，所述上下移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條機(jī)構(gòu)和上下移驅(qū)動電機(jī)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條豎向安裝在下料裝置上，齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪由上下移驅(qū)動電機(jī)的輸出端驅(qū)動。

齒輪齒條形式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是最常見的將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，因此，送料裝置的前后運(yùn)動和下料裝置的上下移動均采用這種機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，功能可靠，且成本低。

作為優(yōu)選，所述下料裝置內(nèi)豎向設(shè)置螺旋軸并在頂部設(shè)置螺旋驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動立柱及以上部件在水平面旋轉(zhuǎn)作為A軸，送料裝置在立柱部件上前后移動作為X軸，下料裝置上下移動作為Z軸，A、X、Z三軸構(gòu)成空間坐標(biāo)，使下料裝置可在甄鍋內(nèi)的任意位置布料，滿足輕撒、勻鋪的布料要求，從而可以完全取代工人由機(jī)器自動化操作，不會受到工人經(jīng)驗(yàn)、工作狀態(tài)等不確定因素的影響，上甄效果可靠穩(wěn)定，且減小了工人勞動強(qiáng)度和用工成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中標(biāo)記為1的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的具體示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的右視圖。

圖4是圖3中標(biāo)記為32的皮帶輸送裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖5是圖1中標(biāo)記為6的螺旋下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：

1為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，2為前進(jìn)后退驅(qū)動機(jī)構(gòu)，3為送料裝置，4為接料筒，5為上下移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，6為下料裝置；

11為立柱，12為驅(qū)動大齒輪，13為驅(qū)動小齒輪，14為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，15為旋轉(zhuǎn)底座，16為托臂支架；

21為前后退驅(qū)動電機(jī)，22為齒輪，23為齒條；

31為托臂，32為皮帶輸送裝置，321為波紋狀食品級橡膠；

51為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，52為上下移驅(qū)動電機(jī)；

61為螺旋驅(qū)動電機(jī)，62為螺旋軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。

實(shí)施例：如圖1所示，一種自動化上甄裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、前進(jìn)后退驅(qū)動機(jī)構(gòu)2、送料裝置3、接料筒4、上下移驅(qū)動機(jī)構(gòu)5和下料裝置6，所述送料裝置3前后移動式安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的立柱11頂部并在前進(jìn)后退驅(qū)動機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動下前進(jìn)或后退，立柱11由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)14帶動旋轉(zhuǎn)，所述送料裝置3頂面采用波紋狀食品級橡膠321密封，所述接料筒4安裝在波紋狀食品級橡膠321上，所述下料裝置6通過上下移驅(qū)動機(jī)構(gòu)5上下移動式安裝在送料裝置3的出料端頭，下料裝置6面向送料裝置3的連接面采用波紋狀級食品橡膠321密封，送料裝置3的出料口安裝在下料裝置6的波紋狀食品級橡膠321上。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1包括立柱11、驅(qū)動大齒輪12、驅(qū)動小齒輪13、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)14、旋轉(zhuǎn)底座15和托臂支架16，所述立柱11轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)底座15上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)14安裝在旋轉(zhuǎn)底座15上，且其輸出端通過驅(qū)動小齒輪13驅(qū)動立柱11下端的驅(qū)動大齒輪12從而帶動立柱11旋轉(zhuǎn)，所述送料裝置3通過底部的托臂31前后滑動式安裝在立柱11頂端的托臂支架16上。

所述前進(jìn)后退驅(qū)動機(jī)構(gòu)2包括前后退驅(qū)動電機(jī)21、齒輪22和齒條23，所述齒條23安裝在托臂31上，所述前后退驅(qū)動電機(jī)21的輸出端通過齒輪22帶動齒條23前后移動從而帶動送料裝置3前后移動。

所述送料裝置3包括輸送箱體、箱體底部的托臂31、箱體內(nèi)部的皮帶輸送裝置32以及箱體頂部用于密封的波紋狀食品級橡膠321。

所述上下移驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括齒輪齒條機(jī)構(gòu)51和上下移驅(qū)動電機(jī)52，齒輪齒條機(jī)構(gòu)51的齒條豎向安裝在下料裝置6上，齒輪齒條機(jī)構(gòu)51的齒輪由上下移驅(qū)動電機(jī)52的輸出端驅(qū)動。

所述下料裝置6內(nèi)豎向設(shè)置螺旋軸62并在頂部設(shè)置螺旋驅(qū)動電機(jī)61進(jìn)行驅(qū)動。