一種激光焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種激光焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在過去，動力電池生產(chǎn)線上的激光焊接工序大多是采用人工完成，由人工將激光焊槍調(diào)整到正確位置，人工監(jiān)視焊接的全過程。每焊接完一次，參數(shù)都需要重新調(diào)整一次，費時費力，生產(chǎn)效率和自動化程度低，且很難保證焊接質(zhì)量。
[0003]目前，現(xiàn)有的動力電池生產(chǎn)線上的激光焊接一般采用機(jī)器人焊接和振鏡焊接兩種方式:I)機(jī)器人焊接，采用機(jī)器人帶動焊接出射頭按照指定的焊接軌跡出光焊接;2)振鏡焊接，采用振鏡頭按照設(shè)定的焊接軌跡出光焊接。然而以上這兩種焊接方式均有不同的缺陷:機(jī)器人焊接只能做到30mm/s的速度，若提高焊接速度則容易出現(xiàn)抖動問題，影響焊接效果；且機(jī)器人體積龐大需要占用設(shè)備的面積大，造成成本高;振鏡焊接則無法實現(xiàn)良好的吹氣效果，造成焊縫質(zhì)量差、焊接優(yōu)率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種激光焊接設(shè)備，通過該焊接設(shè)備的直線電機(jī)與出射頭的配合工作，使得焊接速度從30mm/s提升至70mm/s，焊接優(yōu)率從95%提升至99%，而且該焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種激光焊接設(shè)備，包括底座、直線電機(jī)、安裝架和出射頭，所述直線電機(jī)設(shè)置于所述底座，所述直線電機(jī)包括X向直線電機(jī)、Y向直線電機(jī)和直線電機(jī)動子，所述X向直線電機(jī)與所述Y向直線電機(jī)滑動配合，所述直線電機(jī)動子設(shè)置于所述Y向直線電機(jī)，所述安裝架安裝于所述直線電機(jī)動子上，所述出射頭滑動設(shè)置于所述安裝架。
[0007]作為本實用新型所述的激光焊接設(shè)備的一種改進(jìn)，所述安裝架上設(shè)置有Z軸絲桿，所述出射頭通過連接架滑動設(shè)置于所述Z軸絲桿上。
[0008]作為本實用新型所述的激光焊接設(shè)備的一種改進(jìn)，所述連接架包括滑動板、連接板和固定板，所述固定板通過所述連接板與所述滑動板連接。
[0009]作為本實用新型所述的激光焊接設(shè)備的一種改進(jìn)，所述連接板的數(shù)量設(shè)置為兩塊，所述固定板通過兩塊所述連接板與所述滑動板連接，兩個所述連接板均設(shè)置有方形通孔。
[0010]作為本實用新型所述的激光焊接設(shè)備的一種改進(jìn)，所述出射頭設(shè)置于所述固定板上。
[0011]作為本實用新型所述的激光焊接設(shè)備的一種改進(jìn)，所述安裝架設(shè)置為三角形結(jié)構(gòu)。
[0012]作為本實用新型所述的激光焊接設(shè)備的一種改進(jìn)，所述底座設(shè)置為“工”字形結(jié)構(gòu)。
[0013]本實用新型的有益效果在于:本實用新型包括底座、直線電機(jī)、安裝架和出射頭，所述直線電機(jī)設(shè)置于所述底座，所述直線電機(jī)包括X向直線電機(jī)、Y向直線電機(jī)和直線電機(jī)動子，所述X向直線電機(jī)與所述Y向直線電機(jī)滑動配合，所述直線電機(jī)動子設(shè)置于所述Y向直線電機(jī)，所述安裝架安裝于所述直線電機(jī)動子上，所述出射頭滑動設(shè)置于所述安裝架。通過上述直線電機(jī)與出射頭的配合工作，使得焊接速度從30mm/s提升至70mm/ s，焊接優(yōu)率從95%提升至99%，而且該焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0015]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0016]圖3為本實用新型中直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:1_底座;2-直線電機(jī)，21-X向直線電機(jī)，22-Y向直線電機(jī)，23-直線電機(jī)動子；3-安裝架，31-Z軸絲桿;4-出射頭;5-連接架，51-滑動板，52-連接板，53-固定板，54-方形通孔。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合【具體實施方式】和說明書附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0019]如圖1?3所示，一種激光焊接設(shè)備，包括底座1、直線電機(jī)2、安裝架3和出射頭4，直線電機(jī)2設(shè)置于底座I，直線電機(jī)2包括X向直線電機(jī)21、Y向直線電機(jī)22和直線電機(jī)動子23，X向直線電機(jī)21與Y向直線電機(jī)22滑動配合，直線電機(jī)動子23設(shè)置于Y向直線電機(jī)22，安裝架3安裝于直線電機(jī)動子23上，出射頭4滑動設(shè)置于安裝架3。上述結(jié)構(gòu)可以使得出射頭4在X/Y方向上運行焊接，從而達(dá)到焊接的需求。
[0020]優(yōu)選地，安裝架3上設(shè)置有Z軸絲桿31，出射頭4通過連接架5滑動設(shè)置于Z軸絲桿31上，從而實現(xiàn)了出射頭4在Z方向上的升降，有利于激光焊接的調(diào)焦。
[0021]優(yōu)選地，連接架5包括滑動板51、連接板52和固定板53，固定板53通過連接板52與滑動板51連接，出射頭4設(shè)置于固定板53上。本實施方式的連接板52的數(shù)量設(shè)置為兩塊，固定板53通過兩塊連接板52與滑動板51連接，兩個連接板52均設(shè)置有方形通孔54，在滿足工藝要求的情況下，有利于節(jié)省連接板52的用材，從而降低本實用新型的用材成本。
[0022]優(yōu)選地，安裝架3設(shè)置為三角形結(jié)構(gòu)，因為三角形結(jié)構(gòu)有利于增強(qiáng)設(shè)備運行的穩(wěn)定性。底座I設(shè)置為“工”字形結(jié)構(gòu)，“工”字形結(jié)構(gòu)的底座I有利于直線電機(jī)2的安裝，使得X向直線電機(jī)21和Y向直線電機(jī)22的配合工作更穩(wěn)定。
[0023]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:
[0024]I)直線電機(jī)可以穩(wěn)定本實用新型的運行速度，使得運行速度2 70mm/s，且在運行過程中平穩(wěn)不會發(fā)生抖動，能走出規(guī)則的焊接軌跡，行走軌跡效果接近理想軌跡。而現(xiàn)有技術(shù)機(jī)器人焊接最高穩(wěn)定運行速度只能達(dá)到30mm/s，超過30mm/s速度后走R角的過程就會發(fā)生抖動，會走出不規(guī)則的軌跡，導(dǎo)致焊接效果達(dá)不到要求。
[0025]2)直線電機(jī)焊接軌跡調(diào)試方式簡易，軌跡調(diào)試能夠快速完成。而現(xiàn)有技術(shù)機(jī)器人焊接的軌跡調(diào)試對比直線電機(jī)焊接軌跡調(diào)試復(fù)雜，調(diào)試軌跡需要耗費更多時間。
[0026]3)本實用新型焊接設(shè)備的體積小、占地設(shè)備面積小、生產(chǎn)成本低，而現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人焊接設(shè)備體積大、占用設(shè)備面積大、增加了生產(chǎn)及廠房用地成本。
[0027]4)在焊接過程中吹保護(hù)氣是焊接工藝非常關(guān)鍵的一項內(nèi)容，如果吹保護(hù)氣的效果不理想會造成焊接優(yōu)率將大幅下降，且焊接外觀粗糙。本實用新型采用的出射頭和直線電機(jī)結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)同軸吹保護(hù)氣，使得焊縫外觀和焊接優(yōu)率均能達(dá)到非常理想的效果。而現(xiàn)有技術(shù)的振鏡焊接結(jié)構(gòu)的成本遠(yuǎn)大于本實用新型的成本，振鏡焊接無法實現(xiàn)同軸吹保護(hù)氣，保護(hù)氣不能跟本實用新型一樣吹到位，焊接優(yōu)率比本實用新型的焊接優(yōu)率低4%以上，且焊縫外觀相當(dāng)粗糙，存在焊縫質(zhì)量不合格的風(fēng)險。
[0028]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧嵤┓绞竭M(jìn)行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實用新型的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項】
1.一種激光焊接設(shè)備，其特征在于:包括底座、直線電機(jī)、安裝架和出射頭，所述直線電機(jī)設(shè)置于所述底座，所述直線電機(jī)包括X向直線電機(jī)、Y向直線電機(jī)和直線電機(jī)動子，所述X向直線電機(jī)與所述Y向直線電機(jī)滑動配合，所述直線電機(jī)動子設(shè)置于所述Y向直線電機(jī)，所述安裝架安裝于所述直線電機(jī)動子上，所述出射頭滑動設(shè)置于所述安裝架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接設(shè)備，其特征在于:所述安裝架上設(shè)置有Z軸絲桿，所述出射頭通過連接架滑動設(shè)置于所述Z軸絲桿上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光焊接設(shè)備，其特征在于:所述連接架包括滑動板、連接板和固定板，所述固定板通過所述連接板與所述滑動板連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光焊接設(shè)備，其特征在于:所述連接板的數(shù)量設(shè)置為兩塊，所述固定板通過兩塊所述連接板與所述滑動板連接，兩個所述連接板均設(shè)置有方形通孔。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光焊接設(shè)備，其特征在于:所述出射頭設(shè)置于所述固定板上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接設(shè)備，其特征在于:所述安裝架設(shè)置為三角形結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接設(shè)備，其特征在于:所述底座設(shè)置為“工”字形結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種激光焊接設(shè)備，包括底座、直線電機(jī)、安裝架和出射頭，所述直線電機(jī)設(shè)置于所述底座，所述直線電機(jī)包括X向直線電機(jī)、Y向直線電機(jī)和直線電機(jī)動子，所述X向直線電機(jī)與所述Y向直線電機(jī)滑動配合，所述直線電機(jī)動子設(shè)置于所述Y向直線電機(jī)，所述安裝架安裝于所述直線電機(jī)動子上，所述出射頭滑動設(shè)置于所述安裝架。通過上述直線電機(jī)與出射頭的配合工作，使得焊接速度從30mm/s提升至70mm/s，焊接優(yōu)率從95%提升至99%，而且該焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好。
【IPC分類】B23K26/21, B23K26/08, B23K26/14, B23K26/70
【公開號】CN205324978
【申請?zhí)枴緾N201521109510
【發(fā)明人】張存強(qiáng), 張愛國, 羅登紅, 朱濤聲
【申請人】寧德時代新能源科技股份有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月29日