本發(fā)明涉及線圈繞線完成后的后處理機(jī)構(gòu)，特別是一種縱向四軸多工位線圈后處理機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

線圈是很多產(chǎn)品的必要部件，通常通過(guò)繞線機(jī)構(gòu)在繞線治具上繞線后獲得線圈6，所得線圈6如圖1所示，該線圈6的兩個(gè)線腳61、62從本體60頂部的母線兩端各沿切線反向延伸，但線圈在下一步組裝工序中往往不能直接使用，還要進(jìn)行后處理，例如點(diǎn)膠、理線、沾錫等。傳統(tǒng)線圈繞線完成后難以進(jìn)行連續(xù)的后處理，因此亟需能對(duì)線圈進(jìn)行后處理的機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種便于線圈上料、后處理和下料的縱向四軸多工位線圈后處理機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種縱向四軸多工位線圈后處理機(jī)構(gòu)，包括四分度線圈上料機(jī)構(gòu)、繞在該四分度線圈上料機(jī)構(gòu)的線圈以及下料機(jī)構(gòu)；

四分度線圈上料機(jī)構(gòu)包括x向布置的電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤以及四個(gè)間隔90°并沿徑向安裝于轉(zhuǎn)盤的繞線組件，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的繞線組件輪流在水平位置一、正上方、水平位置二、正下方切換和停留，每個(gè)繞線組件包括端部用于線圈上料和下料的繞線軸、彈簧以及可沿繞線軸軸向滑動(dòng)的滑套，繞線軸根部安裝于轉(zhuǎn)盤，繞線軸靠近根部和端部處分別設(shè)有徑向凸出的擋環(huán)一和擋環(huán)二，繞線軸在擋環(huán)一和擋環(huán)二之間沿軸向開(kāi)有滑槽，彈簧套在繞線軸的擋環(huán)一和擋環(huán)二之間，滑套內(nèi)壁具有插入滑槽中的限位銷，彈簧處于壓縮狀態(tài)且兩端分別抵接在擋環(huán)二和限位銷，滑套在彈簧的張力下抵接在擋環(huán)一靠近繞線軸端部側(cè)且繞線軸端部從滑套中伸出，滑套中部沿外周設(shè)有一圈凹槽，處于水平位置一的繞線組件的繞線軸端部繞有線圈從而完成上料，該線圈的兩個(gè)線腳分別從其本體的z向頂部沿x向反向延伸；

該下料機(jī)構(gòu)設(shè)于四分度線圈上料機(jī)構(gòu)下方，下料機(jī)構(gòu)包括兩根x向布置的壓桿以及驅(qū)動(dòng)所述壓桿在z向和x向移動(dòng)的壓桿驅(qū)動(dòng)裝置，這兩個(gè)壓桿分別與正下方的繞線組件的滑套的凹槽兩側(cè)對(duì)齊，壓桿驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)壓桿前端伸入正下方的繞線組件的滑套的凹槽兩側(cè)后z向下移，當(dāng)線圈旋轉(zhuǎn)至正下方時(shí)，壓桿下移將線圈所在繞線組件的滑套推向繞線軸末端，從而將線圈頂出繞線軸端部。

作為優(yōu)選方式，所述壓桿驅(qū)動(dòng)裝置包括底座、兩個(gè)分別z向滑動(dòng)連接于底座兩側(cè)的滑軌、水平安裝在所述滑軌間的座體、氣缸一以及氣缸二，所述壓桿滑動(dòng)安裝于底座，座體底部設(shè)有卡座一和卡座二，氣缸一z向設(shè)于座體下方且其驅(qū)動(dòng)端與卡座一卡固以驅(qū)動(dòng)座體沿滑軌z向移動(dòng)，氣缸二x向布置且其本體固定于所述壓桿后端，氣缸二的驅(qū)動(dòng)端與卡座二卡固，氣缸二通過(guò)驅(qū)動(dòng)端使本體相對(duì)座體前后移動(dòng)從而帶動(dòng)壓桿伸縮。

作為優(yōu)選方式，所述擋環(huán)一的直徑大于擋環(huán)二的直徑。

作為優(yōu)選方式，還包括可對(duì)位于正上方的線圈的線腳理線的理線機(jī)構(gòu)，該理線機(jī)構(gòu)包括一對(duì)以y向?yàn)閷?duì)稱軸對(duì)稱布置的理線片和與該對(duì)理線片連接的理線片驅(qū)動(dòng)裝置，正上方的繞線組件在y向位于兩個(gè)理線片的正中間，該理線片驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)該對(duì)理線片y向移動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)該對(duì)理線片同步繞z軸反向偏轉(zhuǎn)從而使各理線片的自由側(cè)邊互相開(kāi)合，當(dāng)線圈從水平位置一旋轉(zhuǎn)至正上方時(shí)，理線片驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)理線片從線圈的水平位置一側(cè)y向移動(dòng)至水平位置二側(cè)，在此過(guò)程中兩個(gè)理線片的自由側(cè)邊逐漸合攏并分別從各線腳的接近根部處向中間擠壓并最終使兩個(gè)線腳均垂直于線圈本體。

作為優(yōu)選方式，所述理線片驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述理線片旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置y向移動(dòng)的y向驅(qū)動(dòng)裝置；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括底板一、y向固于底板一上的氣缸三、齒面垂直于底板一的雙面齒條、兩個(gè)對(duì)稱嚙合于該雙面齒條兩側(cè)齒面的齒輪以及與各齒輪同軸安裝的螺絲，雙面齒條沿y向安裝于氣缸三驅(qū)動(dòng)端，每個(gè)螺絲通過(guò)軸承安裝于底板一中并垂直向下延伸至底板一以下，兩個(gè)理線片分別安裝在各螺絲底板一以下的部分，理線片的底部邊緣與旋轉(zhuǎn)至正上方的線圈的靠近內(nèi)側(cè)的線腳平齊；

y向驅(qū)動(dòng)裝置包括水平布置的底板二、y向固于底板二上的氣缸四和導(dǎo)軌，所述底板一滑動(dòng)安裝于導(dǎo)軌上并由氣缸四驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)；當(dāng)氣缸三驅(qū)動(dòng)雙面齒條沿y向移動(dòng)時(shí)兩個(gè)齒輪及各自的螺絲隨之旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)理線片開(kāi)合。

作為優(yōu)選方式，所述雙面齒條上安裝有x向延伸的限位條，所述底板二上設(shè)有兩個(gè)用于限制限位條行程的限位柱。

作為優(yōu)選方式，還包括設(shè)于水平位置一處的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括裝有膠體且出膠口朝下的膠筒和用于驅(qū)動(dòng)膠筒z向移動(dòng)的z向驅(qū)動(dòng)裝置一，所述膠筒的出膠口對(duì)準(zhǔn)繞在水平位置一的繞線軸端部的線圈的外側(cè)線腳根部，當(dāng)線圈繞在水平位置一的繞線組件的繞線軸端部后，z向驅(qū)動(dòng)裝置一驅(qū)動(dòng)膠筒下移，膠筒的出膠口對(duì)所述線圈的外側(cè)線腳根部進(jìn)行點(diǎn)膠。

作為優(yōu)選方式，所述z向驅(qū)動(dòng)裝置一包括支座一、z向滑動(dòng)安裝于支座一的滑桿一、豎直安裝于支座一的氣缸五，所述滑桿一上端與氣缸五的驅(qū)動(dòng)端固定，膠筒安裝于滑桿一下端。

作為優(yōu)選方式，還包括沾錫機(jī)構(gòu)，該沾錫機(jī)構(gòu)包括具有加熱功能且盛有液態(tài)錫的敞口容器以及驅(qū)動(dòng)該敞口容器z向移動(dòng)的z向驅(qū)動(dòng)裝置二，所述敞口容器位于水平位置二處的繞線組件的繞線軸端部的正下方，當(dāng)線圈理線完成并從正上方旋轉(zhuǎn)至水平位置二時(shí)，線圈線腳朝下，z向驅(qū)動(dòng)裝置二驅(qū)動(dòng)敞口容器上移從而使所述線圈的線腳沾到敞口容器中的液態(tài)錫。

作為優(yōu)選方式，所述z向驅(qū)動(dòng)裝置二包括縱向設(shè)置的氣缸六和滑桿二，所述敞口容器滑動(dòng)連接于滑桿二并與氣缸六驅(qū)動(dòng)端連接。

本發(fā)明縱向四軸多工位線圈后處理機(jī)構(gòu)具有四分度線圈上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，四分度線圈上料機(jī)構(gòu)可供現(xiàn)有繞線機(jī)構(gòu)進(jìn)行線圈的連貫上料，且上料完成后線圈可根據(jù)繞線組件所處的不同工位(水平位置一、正上方、水平位置二、正下方)進(jìn)行不同后處理(例如點(diǎn)膠、理線、沾錫)，保證線圈處理后的連續(xù)性，后處理完成后線圈旋轉(zhuǎn)至正下方供下料機(jī)構(gòu)處理，下料機(jī)構(gòu)將后處理完成的線圈從正下方的繞線組件脫離，該繞線組件的繞線軸端部空出并旋轉(zhuǎn)至水平位置一開(kāi)始新的上料和后處理循環(huán)，便于線圈的上料、后處理和下料。

進(jìn)一步地，為了對(duì)線圈進(jìn)行后處理，本發(fā)明還提供了可對(duì)位于正上方的線圈的線腳理線的理線機(jī)構(gòu)，該理線機(jī)構(gòu)包括一對(duì)理線片和理線片驅(qū)動(dòng)裝置，該理線片驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)該對(duì)理線片y向移動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)該對(duì)理線片同步繞z軸反向偏轉(zhuǎn)從而使各理線片的自由側(cè)邊互相開(kāi)合，當(dāng)線圈從水平位置一旋轉(zhuǎn)至正上方時(shí)，線理線片驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)理線片從線圈的水平位置一側(cè)y向移動(dòng)至水平位置二側(cè)，在此過(guò)程中兩個(gè)理線片的自由側(cè)邊逐漸合攏并分別從各線腳的接近根部處向中間擠壓并最終使兩個(gè)線腳均垂直于線圈本體，從而完成對(duì)線腳的理線。

進(jìn)一步地，為了在理線時(shí)避免外側(cè)線腳根部移位、提高外側(cè)線腳根部的穩(wěn)定性，本發(fā)明還提供了點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括裝有膠體且出膠口朝下的膠筒和用于驅(qū)動(dòng)膠筒z向移動(dòng)的z向驅(qū)動(dòng)裝置一，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)于水平位置一處，所述膠筒的出膠口對(duì)準(zhǔn)繞在水平位置一的線圈的外側(cè)線腳根部，當(dāng)線圈繞在水平位置一的繞線組件的繞線軸端部后，z向驅(qū)動(dòng)裝置一驅(qū)動(dòng)膠筒下移，膠筒的出膠口對(duì)所述線圈的外側(cè)線腳根部進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后膠筒上升，同時(shí)線圈旋轉(zhuǎn)至正上方進(jìn)行理線。如此設(shè)置，線圈的外側(cè)線腳在膠體的作用下提高穩(wěn)固性，避免理線時(shí)外側(cè)線腳移位，提高良品率。

進(jìn)一步地，線圈理線完成后，為了便于后續(xù)工序中線圈的安裝，需要使線圈的線腳沾上錫，為此本發(fā)明還提供了沾錫機(jī)構(gòu)，該沾錫機(jī)構(gòu)包括具有加熱功能且盛有液態(tài)錫的敞口容器和z向驅(qū)動(dòng)裝置二，所述敞口容器位于水平位置二處的繞線組件的繞線軸端部的正下方，當(dāng)線圈理線完成并從正上方旋轉(zhuǎn)至水平位置二時(shí)，線圈線腳朝下，z向驅(qū)動(dòng)裝置二驅(qū)動(dòng)敞口容器上升從而使所述線圈的線腳沾到敞口容器中的液態(tài)錫，沾錫完成后敞口容器下降，該線圈旋轉(zhuǎn)至正下方進(jìn)行下料。如此設(shè)置，保證線圈的線腳均沾有錫，以便安裝。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的線圈繞線完成的立體圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的線圈理線后的立體圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的縱向四軸多工位線圈后處理機(jī)構(gòu)及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、理線機(jī)構(gòu)、沾錫機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中的縱向四軸多工位線圈后處理機(jī)構(gòu)及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、理線機(jī)構(gòu)、沾錫機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中的四分度線圈上料機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中的繞線組件的爆炸主視圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中的繞線組件的爆炸立體圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例中的下料機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖9是本發(fā)明實(shí)施例中的下料機(jī)構(gòu)的立體爆炸圖。

圖10是本發(fā)明實(shí)施例中的理線機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖11是本發(fā)明實(shí)施例中的理線機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖12是本發(fā)明實(shí)施例中的理線機(jī)構(gòu)的仰視圖。

圖13是本發(fā)明實(shí)施例中的理線片從水平位置一向線圈移動(dòng)的示意圖。

圖14是本發(fā)明實(shí)施例中的理線片向線圈移動(dòng)并合攏自由側(cè)邊至接近線腳根部的示意圖。

圖15是本發(fā)明實(shí)施例中的理線片理線完成后線腳垂直于線圈本體的示意圖。

圖16是本發(fā)明實(shí)施例中的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖17是本發(fā)明實(shí)施例中的沾錫機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖18是圖3中A部的局部放大圖。

圖19是圖3中B部的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為描述清楚，本發(fā)明的權(quán)利要求書和說(shuō)明書中的x向?yàn)殡姍C(jī)11的驅(qū)動(dòng)軸所在的水平方向，y向?yàn)榇怪庇谠擈?qū)動(dòng)軸的水平方向，z向?yàn)樨Q直方向。

如圖3和圖4所示，本發(fā)明提供了一種通過(guò)PLC控制的縱向四軸多工位線圈后處理機(jī)構(gòu)及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)4、理線機(jī)構(gòu)3、沾錫機(jī)構(gòu)5，所述縱向四軸多工位線圈后處理機(jī)構(gòu)包括四分度線圈上料機(jī)構(gòu)1、繞在該四分度線圈上料機(jī)構(gòu)1的線圈6以及下料機(jī)構(gòu)2。

如圖5所示，四分度線圈上料機(jī)構(gòu)1包括x向布置的電機(jī)11、由電機(jī)11驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤12以及四個(gè)間隔90°并沿徑向安裝于轉(zhuǎn)盤12的繞線組件13，電機(jī)11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤12上的繞線組件13輪流在水平位置一、正上方、水平位置二、正下方切換和停留，即繞線組件從水平位置一依次從正上方、水平位置二旋轉(zhuǎn)至正下方完成一個(gè)循環(huán)。如圖6和圖7所示，每個(gè)繞線組件13包括端部用于線圈6上料和下料的繞線軸131、彈簧133以及可沿繞線軸131軸向滑動(dòng)的滑套132，繞線軸131根部安裝于轉(zhuǎn)盤12，繞線軸131靠近根部和端部處分別設(shè)有徑向凸出的擋環(huán)一1311和擋環(huán)二1312，擋環(huán)一1311的直徑大于擋環(huán)二1312的直徑，繞線軸131在擋環(huán)一1311和擋環(huán)二1312之間沿軸向開(kāi)有滑槽1313，彈簧133套在繞線軸131的擋環(huán)一1311和擋環(huán)二1312之間，滑套132內(nèi)壁具有插入滑槽1313中的限位銷1321，彈簧133處于壓縮狀態(tài)且兩端分別抵接在擋環(huán)二1312和限位銷1321，滑套132在彈簧133的張力下抵接在擋環(huán)一1311靠近繞線軸131端部側(cè)從而使繞線軸131端部從滑套132中伸出，滑套132中部沿外周設(shè)有一圈凹槽1322，處于水平位置一的繞線組件13的繞線軸131端部繞有線圈6從而完成線圈上料，如圖3和圖4所示，該線圈6的兩個(gè)線腳61、62分別從其本體60的z向頂部沿x向反向延伸。如此設(shè)置，四分度線圈上料機(jī)構(gòu)可供現(xiàn)有繞線機(jī)構(gòu)進(jìn)行線圈的連貫上料，且上料完成后線圈可根據(jù)繞線組件所處的不同工位(水平位置一、正上方、水平位置二、正下方)進(jìn)行不同后處理(例如點(diǎn)膠、理線、沾錫)，保證線圈處理后的連續(xù)性。

如圖8和圖9所示，下料機(jī)構(gòu)2包括兩根x向布置的壓桿21以及驅(qū)動(dòng)所述壓桿在z向和x向移動(dòng)的壓桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述壓桿驅(qū)動(dòng)裝置包括底座26、兩個(gè)分別z向滑動(dòng)連接于底座兩側(cè)的滑軌24、水平安裝在所述滑軌24間的座體25、氣缸一22以及氣缸二23，所述壓桿21滑動(dòng)安裝于底座26，座體25底部設(shè)有卡座一251和卡座二252，氣缸一22z向設(shè)于座體25下方且其驅(qū)動(dòng)端與卡座一251卡固以驅(qū)動(dòng)座體25沿滑軌24z向移動(dòng)，氣缸二23x向布置且其本體固定于所述壓桿21后端，氣缸二23的驅(qū)動(dòng)端與卡座二252卡固，氣缸二23通過(guò)驅(qū)動(dòng)端使本體相對(duì)座體25前后移動(dòng)從而帶動(dòng)壓桿21伸縮。如此設(shè)置，壓桿驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了通過(guò)氣缸一和氣缸二驅(qū)動(dòng)壓桿在x向的進(jìn)退。

如圖3和圖4所示，下料機(jī)構(gòu)2設(shè)于四分度線圈上料機(jī)構(gòu)1下方，這兩個(gè)壓桿21分別與正下方的繞線組件13的滑套132的凹槽1322兩側(cè)對(duì)齊，壓桿驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)壓桿21前端伸入正下方的繞線組件13的滑套132的凹槽1322兩側(cè)后z向下移。當(dāng)線圈6旋轉(zhuǎn)至正下方時(shí)，壓桿21下移將線圈6所在繞線組件13的滑套132推向繞線軸131末端，從而將線圈6頂出繞線軸131端部，然后氣缸一22驅(qū)動(dòng)壓桿21上移、氣缸二23驅(qū)動(dòng)壓桿21收回，同時(shí)滑套132在彈簧133的張力下恢復(fù)原位，隨后該繞線組件13旋轉(zhuǎn)至水平位置一。如此設(shè)置，下料機(jī)構(gòu)將后處理完成的線圈從正下方的繞線組件脫離，該繞線組件的繞線軸端部空出并旋轉(zhuǎn)至水平位置一開(kāi)始新的上料和后處理循環(huán)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供了可對(duì)位于正上方的線圈6的線腳61、62理線的理線機(jī)構(gòu)3。如圖10、11、12所示，該理線機(jī)構(gòu)3包括一對(duì)以y向?yàn)閷?duì)稱軸對(duì)稱布置的理線片31、32和與該對(duì)理線片31、32連接的理線片驅(qū)動(dòng)裝置，該理線片驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)該對(duì)理線片31、32y向移動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)該對(duì)理線片31、32同步繞z軸反向偏轉(zhuǎn)從而使各理線片31、32的自由側(cè)邊互相開(kāi)合。理線片驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述理線片31、32旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置y向移動(dòng)的y向驅(qū)動(dòng)裝置。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括底板一321、y向固于底板一321上的氣缸三322、齒面垂直于底板一321的雙面齒條323、兩個(gè)對(duì)稱嚙合于該雙面齒條323兩側(cè)齒面的齒輪324以及與各齒輪324同軸安裝的螺絲325，雙面齒條323沿y向安裝于氣缸三322驅(qū)動(dòng)端，每個(gè)螺絲325通過(guò)軸承安裝于底板一321中并垂直向下延伸至底板一321以下，每個(gè)理線片31、32的一個(gè)豎直側(cè)邊分別安裝在各螺絲325底板一321以下的部分，理線片31、32的另一個(gè)豎直側(cè)邊即為用于理線的自由側(cè)邊，兩個(gè)理線片31、32的初始狀態(tài)呈八字形布置且自由側(cè)邊之間的間距可供線圈6通過(guò)。如此設(shè)置，當(dāng)氣缸三322驅(qū)動(dòng)雙面齒條323沿y向移動(dòng)時(shí)兩個(gè)齒輪324及各自的螺絲325隨之旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)理線片31、32的自由側(cè)邊相互開(kāi)合。

y向驅(qū)動(dòng)裝置包括水平布置的底板二333、y向固于底板二333上的氣缸四331和導(dǎo)軌332，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的底板一321滑動(dòng)安裝于導(dǎo)軌332上并由氣缸四331驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)。如此設(shè)置，y向驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置即可實(shí)現(xiàn)理線片31、32在y向移動(dòng)。所述雙面齒條323上安裝有x向延伸的限位條328，所述底板二333上設(shè)有兩個(gè)用于限制限位條328行程的限位柱327，限位柱327正對(duì)限位條328側(cè)具有膠墊以起緩沖作用，通過(guò)限位柱327和限位條328的配合有效限定了雙面齒條323的行程，從而限制理線片31、32的開(kāi)合范圍。

正上方的繞線組件13在y向位于兩個(gè)理線片31、32的正中間(即正上方的繞線組件13在y向上的投影位于兩個(gè)理線片31、32在y向上的投影正中間)，如圖18所示，理線片31、32的底部邊緣與旋轉(zhuǎn)至正上方的線圈6的靠近內(nèi)側(cè)的線腳61平齊，保證理線片31、32的自由側(cè)邊能接觸所有線腳61、62。

由于在水平位置一的線圈6的線腳61、62位于線圈6本體60頂部，當(dāng)線圈6從水平位置一旋轉(zhuǎn)至正上方時(shí)，線腳61、62位于線圈6本體的靠近水平位置二側(cè)，且線腳61、62均垂直于理線片31、32的自由側(cè)邊。圖13-15示出了理線片31、32對(duì)正上方的線圈6的線腳61、62理線的示意圖，線理線片驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)理線片31、32從線圈6的水平位置一側(cè)y向移動(dòng)至水平位置二側(cè)，在此過(guò)程中兩個(gè)理線片31、32的自由側(cè)邊逐漸合攏并分別從各線腳61、62的接近根部處向中間擠壓并最終使兩個(gè)線腳61、62均垂直于線圈6本體60，如圖2所示。

進(jìn)一步地，由于線圈6在水平位置一繞線時(shí)從繞線軸靠近內(nèi)側(cè)向端部(即外側(cè))繞，使得內(nèi)側(cè)線腳61比外側(cè)線腳62更緊，為了在理線時(shí)避免外側(cè)線腳62根部移位、提高外側(cè)線腳62根部的穩(wěn)定性，本發(fā)明還提供了點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)4，如圖16所示，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)4包括裝有膠體且出膠口朝下的膠筒41和用于驅(qū)動(dòng)膠筒41z向移動(dòng)的z向驅(qū)動(dòng)裝置一，所述z向驅(qū)動(dòng)裝置一包括支座一43、z向滑動(dòng)安裝于支座一43的滑桿一44、豎直安裝于支座一43的氣缸五42，所述滑桿一44上端與氣缸五42的驅(qū)動(dòng)端固定，膠筒41安裝于滑桿一43下端。如此設(shè)置，氣缸五42即可驅(qū)動(dòng)膠筒41的上升和下降。

點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)4設(shè)于水平位置一處，如圖19所示，所述膠筒41的出膠口對(duì)準(zhǔn)繞在水平位置一的線圈6的外側(cè)線腳62根部，當(dāng)線圈6繞在水平位置一的繞線組件13的繞線軸131端部后，z向驅(qū)動(dòng)裝置一驅(qū)動(dòng)膠筒41下移，膠筒41的出膠口對(duì)所述線圈6的外側(cè)線腳62根部進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后膠筒41上升，同時(shí)線圈6旋轉(zhuǎn)至正上方。如此設(shè)置，線圈6的外側(cè)線腳62在膠體的作用下提高穩(wěn)固性，避免理線時(shí)外側(cè)線腳62移位，提高良品率。進(jìn)一步地，膠筒41頂部的入膠口可通過(guò)設(shè)置真空控制裝置控制膠體在膠筒41中的進(jìn)出，從而在點(diǎn)膠時(shí)出膠、點(diǎn)膠完畢后收膠。

進(jìn)一步地，線圈6理線完成后，為了便于線圈6的安裝，需要使線圈6的線腳61、62沾上錫，為此本發(fā)明還提供了沾錫機(jī)構(gòu)5，如圖17所示，該沾錫機(jī)構(gòu)5包括具有加熱功能且盛有液態(tài)錫的敞口容器51以及驅(qū)動(dòng)該敞口容器51z向移動(dòng)的z向驅(qū)動(dòng)裝置二，所述z向驅(qū)動(dòng)裝置二包括縱向設(shè)置的氣缸六52和滑桿二53，所述敞口容器51滑動(dòng)連接于滑桿二53并與氣缸六52驅(qū)動(dòng)端連接，敞口容器51可通過(guò)連接加熱裝置(圖中未示出)從而實(shí)現(xiàn)加熱功能以保證錫處于液態(tài)。如此設(shè)置，氣缸六52即可驅(qū)動(dòng)敞口容器51的上升和下降。

所述敞口容器51位于水平位置二處的繞線組件13的繞線軸131端部的正下方，當(dāng)線圈6理線完成并從正上方旋轉(zhuǎn)至水平位置二時(shí)，線圈6線腳朝下，z向驅(qū)動(dòng)裝置二驅(qū)動(dòng)敞口容器51上升從而使所述線圈6的線腳61、62沾到敞口容器51中的液態(tài)錫，沾錫完成后敞口容器51下降，該線圈6旋轉(zhuǎn)至正下方進(jìn)行下料。

通過(guò)在四分度線圈上料機(jī)構(gòu)1的水平位置一設(shè)置點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、正上方設(shè)置理線機(jī)構(gòu)、水平位置二設(shè)置沾錫機(jī)構(gòu)以及正下方設(shè)置下料機(jī)構(gòu)，連續(xù)完成線圈上料、點(diǎn)膠、理線、沾錫和下料的后處理，有效提高線圈的后處理效率。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。