本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種變距夾取裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)臺(tái)加工自動(dòng)夾取產(chǎn)品的過(guò)程中，要求工件之間的距離比前一工位增大，人工夾取工件時(shí)，工作效率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大，在嘗試進(jìn)行自動(dòng)化夾取產(chǎn)品時(shí)，若工件之間的距離等距變距設(shè)置在中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行變距時(shí)，則需進(jìn)行至少兩次變距的機(jī)構(gòu)，增加成本且調(diào)試不便，因此，針對(duì)這種情況，需要一種變距夾取裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的鋼線張力變距夾取裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種變距夾取裝置，包括滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸前表面設(shè)有分距模組，所述分距模組下方左側(cè)設(shè)有第一夾取機(jī)構(gòu)，右側(cè)設(shè)有第二夾取機(jī)構(gòu)，所述第一夾取機(jī)構(gòu)與第二夾取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述分距模組包含有安裝板，所述安裝板上表面裝有第一滑軌，所述第一滑軌前表面設(shè)有連接板，所述連接板上方裝有分距氣缸，所述連接板前表面上半部分設(shè)有軸安裝塊，所述軸安裝塊下方設(shè)有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸上端穿過(guò)所述軸安裝板，所述導(dǎo)向軸下端嵌有擋塊，所述導(dǎo)向軸上設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧位于所述軸安裝塊和擋塊之間，所述導(dǎo)向軸左方設(shè)有第一分離塊，所述第一分離塊上半部分設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)向軸右方設(shè)有第二分離塊，所述第二分離塊上半部分設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)軸，所述擋塊下方設(shè)有第二滑軌，所述第二滑軌左半部分設(shè)有第一連接塊，右半部分設(shè)有第二連接塊，所述第一夾取機(jī)構(gòu)包含有固定板，所述固定板右方設(shè)有夾取氣缸，所述夾取氣缸下端裝有延展塊，所述延展塊下方設(shè)有夾緊塊。

優(yōu)選的，所述第一滑軌采用單滑塊結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一分離塊和所述第二分離塊結(jié)構(gòu)相同，所述第一旋轉(zhuǎn)軸和所述第二旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)相同。

優(yōu)選的，所述第一分離塊與所述第一旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承連接，所述第二分離塊和所述第二旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承連接。

優(yōu)選的，所述夾取氣缸為雙耳環(huán)型氣缸。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過(guò)分距氣缸帶動(dòng)兩個(gè)分離塊在滑軌上同步運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)分距的功能，夾取氣缸帶動(dòng)夾緊塊來(lái)實(shí)現(xiàn)夾取的功能，通過(guò)緩沖彈簧在導(dǎo)向軸上壓縮復(fù)位，可以起到緩沖和復(fù)位的作用，整個(gè)分距夾取裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便快速夾取產(chǎn)品。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的分距模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的第一夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、滑臺(tái)氣缸2、分距模組3、第一夾取機(jī)構(gòu)4、第二夾取機(jī)構(gòu)21、安裝板22、第一滑軌23、連接板24、分距氣缸25、軸安裝塊26、導(dǎo)向軸27、擋塊28、緩沖彈簧29、第一分離塊210、第一旋轉(zhuǎn)軸211、第二分離塊212、第二分離塊213、第二滑軌214、第一連接塊215、第二連接塊31、固定板32、夾取氣缸33、延展塊34、夾緊塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3所示，一種變距夾取裝置，包括滑臺(tái)氣缸1，所述滑臺(tái)氣缸1前表面設(shè)有分距模組2，所述分距模組2下方左側(cè)設(shè)有第一夾取機(jī)構(gòu)3，右側(cè)設(shè)有第二夾取機(jī)構(gòu)4，所述第一夾取機(jī)構(gòu)3與第二夾取機(jī)構(gòu)4結(jié)構(gòu)相同，結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱(chēng)分布，夾取時(shí)起到求心的作用，保證夾取時(shí)的穩(wěn)定性，所述分距模組2包含有安裝板21，所述安裝板21上表面裝有第一滑軌22，所述第一滑軌22前表面設(shè)有連接板23，所述連接板23上方裝有分距氣缸24，所述連接板23前表面上半部分設(shè)有軸安裝塊25，所述軸安裝塊25下方設(shè)有導(dǎo)向軸26，所述導(dǎo)向軸26上端穿過(guò)所述軸安裝板25，所述導(dǎo)向軸26下端嵌有擋塊27，所述導(dǎo)向軸26上設(shè)有緩沖彈簧28，所述緩沖彈簧28位于所述軸安裝塊25和擋塊27之間，所述導(dǎo)向軸26左方設(shè)有第一分離塊29，所述第一分離塊29上半部分設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸210，所述導(dǎo)向軸26右方設(shè)有第二分離塊211，所述第二分離塊211上半部分設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)軸212，所述擋塊27下方設(shè)有第二滑軌213，所述第二滑軌213左半部分設(shè)有第一連接塊214，右半部分設(shè)有第二連接塊215，所述第一夾取機(jī)構(gòu)3包含有固定板31，所述固定板31右方設(shè)有夾取氣缸32，所述夾取氣缸32下端裝有延展塊33，所述延展塊33下方設(shè)有夾緊塊34。

所述第一滑軌22采用單滑塊結(jié)構(gòu)，所述第一分離塊29和所述第二分離塊211結(jié)構(gòu)相同，所述第一旋轉(zhuǎn)軸210和所述第二旋轉(zhuǎn)軸212結(jié)構(gòu)相同，可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，所述第一分離塊29與所述第一旋轉(zhuǎn)軸210通過(guò)軸承連接，所述第二分離塊211和所述第二旋轉(zhuǎn)軸212通過(guò)軸承連接，所述夾取氣缸32為雙耳環(huán)型氣缸，方便固定安裝。

本發(fā)明實(shí)施時(shí)：分距氣缸24帶動(dòng)第一分離塊29繞第一旋轉(zhuǎn)軸210轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶動(dòng)第二分離塊211繞第二旋轉(zhuǎn)軸212轉(zhuǎn)動(dòng)，從而同時(shí)帶動(dòng)第一連接塊214和第二連接塊215在第二滑軌213上實(shí)現(xiàn)變距功能，第一連接塊214與第一夾取機(jī)構(gòu)3相連，第二連接塊215與第二夾取機(jī)構(gòu)4相連，夾取氣缸32通過(guò)延展塊33帶動(dòng)夾緊塊34實(shí)現(xiàn)夾取功能。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種變距夾取裝置，包括滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸前表面設(shè)有分距模組，分距模組下方左側(cè)設(shè)有第一夾取機(jī)構(gòu)，右側(cè)設(shè)有第二夾取機(jī)構(gòu)，第一夾取機(jī)構(gòu)與第二夾取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，分距模組通過(guò)分距氣缸帶動(dòng)分離塊繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，間接帶動(dòng)連接塊在滑軌上運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)分距功能，第一夾取機(jī)構(gòu)包含有固定板，固定板右方設(shè)有夾取氣缸，夾取氣缸下端裝有延展塊，延展塊下方設(shè)有夾緊塊，夾取氣缸通過(guò)延展塊帶動(dòng)夾緊塊運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾取功能；總的，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可變距夾取的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：徐俊鴿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐俊鴿
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.07
技術(shù)公布日：2017.09.15