一種多工位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種多工位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，它包括：圓形工作臺，所述圓形工作臺上端設(shè)置有機(jī)械手固定座，所述機(jī)械手固定座中心設(shè)置有絲桿1，所述絲桿1上端設(shè)置有升降盤1，中端設(shè)置有升降盤2，所述圓形工作臺下端設(shè)置有絲桿2，所述絲桿2外圍包有支座，所述支座下端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)軸下端的傳送帶1，所述傳送帶1頂端設(shè)置有電機(jī)1，所述轉(zhuǎn)軸與傳送帶2卡接，所述傳送帶2頂端設(shè)置有電機(jī)2，所述機(jī)械手固定座上端設(shè)置有機(jī)械手支座。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)多工位同時搬運(yùn)作業(yè)，而且控制簡單、節(jié)能環(huán)保。
【專利說明】
一種多工位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種多工位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]多工位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于自動化行業(yè)，其特點(diǎn)是:沿圓形平臺周邊分布多組機(jī)械手，機(jī)械手將物料抓取放到圓形作業(yè)臺上進(jìn)行作業(yè)，待物料作業(yè)完畢后，機(jī)械手將物料從作業(yè)臺上移走，圓形作業(yè)臺上可以設(shè)置多組機(jī)械手同時作業(yè)，可提高生產(chǎn)效率，但目前這種結(jié)構(gòu)機(jī)械手搬運(yùn)均采用獨(dú)立氣缸驅(qū)動，每套機(jī)械手搬運(yùn)至少需要2組氣缸完成(一組氣缸水平運(yùn)動，另一組氣缸升降運(yùn)動)。這樣造成了控制系統(tǒng)的復(fù)雜化，而且動力源太多，不利于節(jié)能環(huán)?！，F(xiàn)急需一種多工位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，控制簡單，而且高效節(jié)能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理、使用方便的一種多工位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多工位同時搬運(yùn)作業(yè)，而且控制簡單、節(jié)能環(huán)保。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型所述的一種多工位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括:圓形工作臺，所述圓形工作臺上端設(shè)置有機(jī)械手固定座，所述機(jī)械手固定座中心設(shè)置有絲桿I，所述絲桿I上端設(shè)置有升降盤I，中端設(shè)置有升降盤2，所述圓形工作臺下端設(shè)置有絲桿2，所述絲桿2外圍包有支座，所述支座下端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)軸下端的傳送帶I，所述傳送帶I頂端設(shè)置有電機(jī)I，所述轉(zhuǎn)軸與傳送帶2卡接，所述傳送帶2頂端設(shè)置有電機(jī)2，所述機(jī)械手固定座上端設(shè)置有機(jī)械手支座。
[0006]所述機(jī)械手支架上端設(shè)置有傳動軸支座315，所述傳動軸支座后端設(shè)置有曲柄2，前段設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，上端設(shè)置有伸縮滑座，所述曲柄2頂端設(shè)置有連接有連桿2，所述機(jī)械手支架后端設(shè)置有鉸鏈，所述鉸鏈與凸輪軸相連，所述凸輪軸上設(shè)置有曲柄I，與連桿2相連，所述連桿2上套有彈簧，頂端設(shè)置有連接座2，所述傳動軸前段設(shè)置有曲柄3，所述曲柄3前端設(shè)置有升降滑座，所述升降滑座上設(shè)置有升降滑軌，所述升降滑軌垂直平行設(shè)置有連桿I，所述連桿I設(shè)置在曲柄3上，所述連桿I通過伸縮滑軌與伸縮滑座相連，所述伸縮滑軌上設(shè)置有連接座I，所述連接座I通過伸縮連桿與連桿2相連。
[0007]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為:只需要2套驅(qū)動裝置，便可以控制多組機(jī)械手同時作業(yè)，大大簡化控制及節(jié)約能源，且它具有使用方便，操作簡單，實(shí)用性好，成本低廉等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明多工位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本發(fā)明多工位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)剖面示意圖；
[0010]圖3為本發(fā)明搬運(yùn)機(jī)械手立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖標(biāo)記說明:
[0012]1、升降盤I; 2、絲桿I; 301、升降滑座；302、升降滑軌；303、連桿I; 304、伸縮滑軌;305、連接座1;306、伸縮滑座;307、伸縮連桿;308、連接座2;309、彈簧;310、連桿2;311、曲柄I ;312、凸輪軸;313、鉸鏈;314、曲柄2;315、傳動軸支座;316、機(jī)械手支座;317、傳動軸;318、曲柄3;4、圓形工作臺；5、絲桿2;6、電機(jī)I ;7、傳動帶I ;8、軸承;9、傳動帶2; 10、電機(jī)2; 11、支座;12、機(jī)械手固定座;13、升降盤2
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種多工位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括:圓形工作臺4，所述圓形工作臺4上端設(shè)置有機(jī)械手固定座12，所述機(jī)械手固定座12中心設(shè)置有絲桿I 2，所述絲桿I 2上端設(shè)置有升降盤I 1，中端設(shè)置有升降盤2 13，所述圓形工作臺4下端設(shè)置有絲桿25，所述絲桿2 5外圍包有支座11，所述支座11下端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸8以及轉(zhuǎn)軸8下端的傳送帶I7，所述傳送帶I 7頂端設(shè)置有電機(jī)I 6，所述轉(zhuǎn)軸8與傳送帶2 9卡接，所述傳送帶2 9頂端設(shè)置有電機(jī)2 10，所述機(jī)械手固定座12上端設(shè)置有機(jī)械手支座316。
[0015]所述機(jī)械手支架316上端設(shè)置有傳動軸支座315，所述傳動軸支座315后端設(shè)置有曲柄2 314，前段設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸317，上端設(shè)置有伸縮滑座306，所述曲柄2 314頂端設(shè)置有連接有連桿2 310，所述機(jī)械手支架316后端設(shè)置有鉸鏈313，所述鉸鏈313與凸輪軸312相連，所述凸輪軸312上設(shè)置有曲柄I，與連桿2 310相連，所述連桿2 310上套有彈簧309，頂端設(shè)置有連接座2 308，所述傳動軸317前段設(shè)置有曲柄3 318，所述曲柄3 318前端設(shè)置有升降滑座301，所述升降滑座301上設(shè)置有升降滑軌302，所述升降滑軌302垂直平行設(shè)置有連桿I303，所述連桿I 303設(shè)置在曲柄3 318上，所述連桿I 303通過伸縮滑軌304與伸縮滑座306相連，所述伸縮滑軌304上設(shè)置有連接座I 305，所述連接座I 305通過伸縮連桿307與連桿2310相連。
[0016]電機(jī)1(6)通過傳動帶1(7)帶動絲桿1(2)旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動升降盤1(1)上下運(yùn)動，升降盤上開設(shè)有T形槽，連接座(308)固定于T形槽上;所示連接座(308)隨升降盤1(1)上下運(yùn)動，其通過連桿2(310)、曲柄2(314)傳動軸(317)、曲柄3(318)連桿I (303)傳遞后，帶動升降滑軌(302)上下移動;伸縮滑軌(304)安裝于伸縮滑座(306)中，伸縮滑座固定在機(jī)械手支座(316)上。
[0017]電機(jī)2(10)通過傳動帶2(9)帶動絲桿2(8)旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動升降盤2(13)上下運(yùn)動，升降盤2外圓開設(shè)有卡槽，凸輪軸(312)置于卡槽中；升降盤2(13)通過曲柄1(311)、伸縮連桿(307)的傳遞，帶動伸縮滑軌水平伸縮。
[0018]所述升降滑軌(302)安裝在升降滑座(301)中，可上下滑動，滑軌下端安裝抓取物料專用裝置。通過升降滑軌和伸縮滑軌的運(yùn)動完成物料的搬運(yùn)功能；圓形作業(yè)臺四周可設(shè)置多組機(jī)械手;圓形作業(yè)臺可設(shè)置成固定式或旋轉(zhuǎn)式。
[0019]本實(shí)用新型在圓形作業(yè)臺圓周方向可設(shè)置多套機(jī)械手，所有機(jī)械手由電機(jī)I和電機(jī)2驅(qū)動，電機(jī)I驅(qū)動升降滑軌升降，電機(jī)2驅(qū)動伸縮滑軌水平伸縮，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的搬運(yùn)功能。
[0020]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括:圓形工作臺(4)，所述圓形工作臺(4)上端設(shè)置有機(jī)械手固定座(12)，所述機(jī)械手固定座(12)中心設(shè)置有絲桿I (2)，所述絲桿I(2)上端設(shè)置有升降盤I (1)，中端設(shè)置有升降盤2 (13)，所述圓形工作臺(4)下端設(shè)置有絲桿2 (5)，所述絲桿2 (5)外圍包有支座(11)，所述支座(11)下端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(8)以及轉(zhuǎn)軸(8)下端的傳送帶I(7)，所述傳送帶I (7)頂端設(shè)置有電機(jī)I (6)，所述轉(zhuǎn)軸(8)與傳送帶2(9)卡接，所述傳送帶2(9)頂端設(shè)置有電機(jī)2 (10)，所述機(jī)械手固定座(12)上端設(shè)置有機(jī)械手支座(316)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手支架(316)上端設(shè)置有傳動軸支座(315)，所述傳動軸支座(315)后端設(shè)置有曲柄2 (314)，前段設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸(317)，上端設(shè)置有伸縮滑座(306)，所述曲柄2 (314)頂端設(shè)置有連接有連桿2 (310)，所述機(jī)械手支架(316)后端設(shè)置有鉸鏈(313)，所述鉸鏈(313)與凸輪軸(312)相連，所述凸輪軸(312)上設(shè)置有曲柄I (311)，與連桿2 (310)相連，所述連桿2 (310)上套有彈簧(309)，頂端設(shè)置有連接座2 (308)，所述傳動軸(317)前段設(shè)置有曲柄3 (318)，所述曲柄3(318)前端設(shè)置有升降滑座(301)，所述升降滑座(301)上設(shè)置有升降滑軌(302)，所述升降滑軌(302)垂直平行設(shè)置有連桿I (303)，所述連桿I (303)設(shè)置在曲柄3 (318)上，所述連桿I (303)通過伸縮滑軌(304)與伸縮滑座(306)相連，所述伸縮滑軌(304)上設(shè)置有連接座I (305)，所述連接座I (305)通過伸縮連桿(307)與連桿2 (310)相連。
【文檔編號】B65G47/90GK205526623SQ201620137059
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月24日
【發(fā)明人】王盛志, 陳健平, 劉明
【申請人】深圳富欣達(dá)自動化有限公司