混合動(dòng)力rtg動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制裝置及其限制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制裝置，所述的裝置包括實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)力電池充/放電工作電流的電流傳感器、實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)力電池工作溫度的溫度傳感器、分級(jí)限制運(yùn)算器、參數(shù)調(diào)節(jié)器、分級(jí)限制開關(guān)和分級(jí)限制電位器。還公開了一種混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制方法。本發(fā)明分級(jí)限制裝置能對(duì)動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能進(jìn)行實(shí)時(shí)分級(jí)安全限制，保證混合動(dòng)力RTG的安全運(yùn)行，防止動(dòng)力電池因長(zhǎng)期劇烈的沖擊性充/放電而造成電池過(guò)熱、過(guò)流、損害電池壽命等現(xiàn)象，且分級(jí)限制方法容易實(shí)現(xiàn)，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制裝置及其限制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池,具體地說(shuō),是混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制裝置及其限制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]輪胎式集裝箱起重機(jī)(Rubber tyre gantry,簡(jiǎn)稱RTG)是世界各大集裝箱專業(yè)化碼頭堆場(chǎng)的主要裝卸設(shè)備。傳統(tǒng)的RTG由機(jī)載柴油發(fā)電機(jī)組(簡(jiǎn)稱柴電機(jī)組)作為主動(dòng)力電源，其能量轉(zhuǎn)換效率低、能耗大，作業(yè)時(shí)排放大量廢氣、黑煙且產(chǎn)生高噪音，這些突出問(wèn)題越來(lái)越不能滿足日益嚴(yán)格的節(jié)能環(huán)保要求。由鋰離子電池作為主動(dòng)力電源并匹配小功率柴電機(jī)組，組成的新型RTG混合動(dòng)力供電系統(tǒng)能大幅度降低RTG的能源消耗，降低噪音，減少大氣污染，可顯著地節(jié)能節(jié)支。
[0003]但是，RTG在提箱和落箱的循環(huán)裝卸作業(yè)過(guò)程中，其起升機(jī)構(gòu)的負(fù)荷波動(dòng)劇烈。驅(qū)動(dòng)電機(jī)在提箱過(guò)程中作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，由動(dòng)力電池供電，而在落箱過(guò)程中，因集裝箱重力位能的作用而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，需由動(dòng)力電池吸收這部分的再生能量。動(dòng)力電池在RTG重箱高速運(yùn)行作業(yè)中，不斷地快速、頻繁、高功率、大電流儲(chǔ)能放能(充/放電)，會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力電池的運(yùn)行存在安全隱患。
[0004]因此，為了保證混合動(dòng)力RTG的安全運(yùn)行，防止動(dòng)力電池因長(zhǎng)期劇烈的沖擊性充/放電而造成電池過(guò)熱、過(guò)流、損害電池壽命等現(xiàn)象，需要一種儲(chǔ)能放能安全限制裝置。關(guān)于本發(fā)明的混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制裝置，目前還未見(jiàn)報(bào)道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制裝置。該分級(jí)限制裝置能實(shí)時(shí)檢測(cè)和計(jì)算動(dòng)力電池實(shí)際充/放電過(guò)載倍數(shù)和動(dòng)力電池溫度倍數(shù)，通過(guò)對(duì)RTG起升操作主令控制器輸出的起升(提箱)信號(hào)和下降(落箱)信號(hào)的限制，來(lái)對(duì)動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能(充/放電)進(jìn)行分級(jí)安全限制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池的安全保護(hù)。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的是，提供一種混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制方法。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
一種混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制裝置，所述的裝置包括實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)力電池充/放電工作電流的電流傳感器、實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)力電池工作溫度的溫度傳感器、分級(jí)限制運(yùn)算器、參數(shù)調(diào)節(jié)器、分級(jí)限制開關(guān)和分級(jí)限制電位器；所述的電流傳感器和溫度傳感器將信號(hào)送入分級(jí)限制運(yùn)算器中，分級(jí)限制運(yùn)算器實(shí)時(shí)計(jì)算、檢測(cè)當(dāng)前動(dòng)力電池的充/放電過(guò)載倍數(shù)和溫度倍數(shù)，再輸出信號(hào)通過(guò)分級(jí)限制開關(guān)控制RTG起升操作主令控制器輸出的提箱/落箱信號(hào)，通過(guò)提箱/落箱信號(hào)使分級(jí)限制電位器作分級(jí)限制，最后經(jīng)由輸出端口控制RTG的DC/AC變流器，限制動(dòng)力電池的充/放電電流；所述的參數(shù)調(diào)節(jié)器為分級(jí)限制運(yùn)算器設(shè)定額定電流、限制電流倍數(shù)、額定溫度和限制溫度倍數(shù)。
[0008]進(jìn)一步地，所述的分級(jí)限制運(yùn)算器設(shè)有電流限制運(yùn)算單元、溫度限制運(yùn)算單元和分級(jí)限制判別單元，所述電流限制運(yùn)算單元和溫度限制運(yùn)算單元的信號(hào)均輸出給分級(jí)限制判別單元。
[0009]進(jìn)一步地，所述的電流限制運(yùn)算單元和溫度限制運(yùn)算單元均設(shè)有乘法器和對(duì)應(yīng)每個(gè)乘法器的比較器。
[0010]進(jìn)一步地，所述的電流限制運(yùn)算單元的乘法器設(shè)有兩個(gè)，分別輸出一級(jí)和二級(jí)電流限制設(shè)定信號(hào)，各乘法器對(duì)應(yīng)的比較器將當(dāng)前電流分別與一級(jí)和二級(jí)電流限制設(shè)定信號(hào)進(jìn)行比較，比較后的差值分別作為一級(jí)和二級(jí)電流限制信號(hào)。
[0011]進(jìn)一步地，所述的溫度限制運(yùn)算單元的乘法器設(shè)有兩個(gè)，分別輸出一級(jí)和二級(jí)溫度限制設(shè)定信號(hào)，各乘法器對(duì)應(yīng)的比較器將當(dāng)前溫度分別與一級(jí)和二級(jí)溫度限制設(shè)定信號(hào)進(jìn)行比較，比較后的差值分別作為一級(jí)和二級(jí)溫度限制信號(hào)。
[0012]進(jìn)一步地，所述的分級(jí)限制判別單元設(shè)有加法器和控制分級(jí)限制開關(guān)的觸發(fā)器。
[0013]進(jìn)一步地，所述的加法器設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)加法器輸出電流和溫度的一級(jí)綜合限制信號(hào)，另一個(gè)加法器輸出電流和溫度的二級(jí)綜合限制信號(hào)。
[0014]進(jìn)一步地，所述分級(jí)限制判別單元的觸發(fā)器設(shè)有三個(gè)，分別控制分級(jí)限制開關(guān)中的零級(jí)限制開關(guān)、一級(jí)限制開關(guān)和二級(jí)限制開關(guān)。
[0015]進(jìn)一步地，所述的參數(shù)調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)定面板上設(shè)有六個(gè)電位器，分別設(shè)定額定電流、一級(jí)限制電流倍數(shù)、二級(jí)限制電流倍數(shù)、額定溫度、一級(jí)限制溫度倍數(shù)和二級(jí)限制溫度倍數(shù)。
[0016]為實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
一種混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制方法，其特征在于，為動(dòng)力電池設(shè)置分級(jí)限制裝置，所述的分級(jí)限制裝置包括實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)力電池充/放電工作電流的電流傳感器、實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)力電池工作溫度的溫度傳感器、分級(jí)限制運(yùn)算器、參數(shù)調(diào)節(jié)器、分級(jí)限制開關(guān)和分級(jí)限制電位器；
參數(shù)調(diào)節(jié)器為分級(jí)限制運(yùn)算器設(shè)定額定電流厶、一級(jí)限制電流倍數(shù)、二級(jí)限制電流倍數(shù)I2、額定溫度4、一級(jí)限制溫度倍數(shù)L和二級(jí)限制溫度倍數(shù)；
分級(jí)限制運(yùn)算器設(shè)有電流限制運(yùn)算單元、溫度限制運(yùn)算單元和分級(jí)限制判別單元；電流限制運(yùn)算單元的兩個(gè)乘法器分別輸出一級(jí)電流限制設(shè)定信號(hào)I1Zc和二級(jí)電流限制設(shè)定信號(hào)kd2Ic,然后各乘法器對(duì)應(yīng)的比較器將當(dāng)前電流I分別與夂Λ和kd2Ic進(jìn)行比較，比較后的差值和分別作為一級(jí)電流限制信號(hào)和二級(jí)電流限制信號(hào)輸出給分級(jí)限制判別單元；溫度限制運(yùn)算單元的兩個(gè)乘法器分別輸出一級(jí)溫度限制設(shè)定信號(hào)久it和二級(jí)溫度限制設(shè)定信號(hào)44，然后各乘法器對(duì)應(yīng)的比較器將當(dāng)前溫度t分別與久Λ和久義進(jìn)行比較，比較后的差值和分別作為一級(jí)度限制信號(hào)和二級(jí)溫度限制信號(hào)輸出給分級(jí)限制判別單元；分級(jí)限制判別單元的一個(gè)加法器輸出電流和溫度的一級(jí)綜合限制信號(hào)，另一個(gè)加法器輸出電流和溫度的二級(jí)綜合限制信號(hào)，分級(jí)限制判別單元還設(shè)有第一觸發(fā)器、第二觸發(fā)器和第三觸發(fā)器，分別控制分級(jí)限制開關(guān)中的零級(jí)限制開關(guān)、一級(jí)限制開關(guān)和二級(jí)限制開關(guān)；
當(dāng)時(shí)，第一觸發(fā)器動(dòng)作，零級(jí)限制開關(guān)閉合，一級(jí)限制開關(guān)和二級(jí)限制開關(guān)斷開，此時(shí)不作限制；當(dāng)且時(shí)，第二觸發(fā)器動(dòng)作，一級(jí)限制開關(guān)閉合，零級(jí)限制開關(guān)和二級(jí)限制開關(guān)斷開；當(dāng)時(shí)，第三觸發(fā)器動(dòng)作，二級(jí)限制開關(guān)閉合，零級(jí)限制開關(guān)和一級(jí)限制開關(guān)斷開；分級(jí)限制開關(guān)控制RTG起升操作主令控制器輸出的提箱/落箱信號(hào)，通過(guò)提箱/落箱信號(hào)使分級(jí)限制電位器作分級(jí)限制，最后經(jīng)由輸出端口控制RTG的DC/AC變流器，限制動(dòng)力電池的充/放電電流。
[0017]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制裝置的分級(jí)限制運(yùn)算器，既可以采用電子運(yùn)算模擬電路實(shí)現(xiàn)，也可以采用帶CPU的嵌入式數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制的智能化安全控制。分級(jí)限制的級(jí)別設(shè)置不限于本發(fā)明所述的零級(jí)、一級(jí)和二級(jí)，可根據(jù)實(shí)際需要具體設(shè)定級(jí)別數(shù)。
[0018]本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于:
1、本發(fā)明提供了一種混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制裝置，該分級(jí)限制裝置能實(shí)時(shí)檢測(cè)和計(jì)算動(dòng)力電池實(shí)際充/放電過(guò)載倍數(shù)和動(dòng)力電池溫度倍數(shù)，通過(guò)對(duì)RTG起升操作主令控制器輸出的起升(提箱)信號(hào)和下降(落箱)信號(hào)的限制，來(lái)對(duì)動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能(充/放電)進(jìn)行分級(jí)安全限制；
2、使得動(dòng)力電池在RTG重箱高速運(yùn)行作業(yè)中，適應(yīng)快速、頻繁、高功率、大電流儲(chǔ)能放能(充/放電)動(dòng)作，可保證混合動(dòng)力RTG的安全運(yùn)行，防止動(dòng)力電池因長(zhǎng)期劇烈的沖擊性充/放電而造成電池過(guò)熱、過(guò)流、損害電池壽命等現(xiàn)象；
3、本發(fā)明還提供了一種混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制方法，該方法容易實(shí)現(xiàn)，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]附圖1是混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能安全限制原理圖。
[0020]附圖2是參數(shù)調(diào)節(jié)器示意圖。
[0021]附圖3是分級(jí)限制運(yùn)算器的原理圖。
[0022]附圖中涉及的附圖標(biāo)記和組成部分如下所示:
圖1中，001——柴電機(jī)組(輔助電源)，002——AC/DC變流器，003——?jiǎng)恿﹄姵?主電源)，004——輔助電源斷路器，005——主電源斷路器，006——直流母排，007——DC/AC變流器，008—起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，009—起升操作主令控制器；101—分級(jí)限制運(yùn)算器，102—電流傳感器，103—溫度傳感器，104—零級(jí)限制開關(guān)，105——一級(jí)限制開關(guān)，106—二級(jí)限制開關(guān)，107—分級(jí)限制電位器，108—參數(shù)調(diào)節(jié)器。
[0023]圖2中，115—額定電流設(shè)定電位器，116——一級(jí)限制電流倍數(shù)設(shè)定電位器，117—二級(jí)限制電流倍數(shù)設(shè)定電位器，125—額定溫度設(shè)定電位器，126——一級(jí)限制溫度倍數(shù)設(shè)定電位器，127——二級(jí)限制溫度倍數(shù)設(shè)定電位器。
[0024]圖3中，110—電流限制運(yùn)算單元，120——溫度限制運(yùn)算單元，130——分級(jí)限制判別單元，111、112、121、122——乘法器，113、114、123、124——比較器，131、132——加法器，133—第一觸發(fā)器，134—第二觸發(fā)器，135——第三觸發(fā)器。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說(shuō)明。[0026]請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1所示為混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能安全限制原理圖。RTG混合動(dòng)力供電系統(tǒng)包括作為輔助電源的柴電機(jī)組001和作為主電源的動(dòng)力電池003。柴電機(jī)組001通過(guò)AC/DC變流器002和輔助電源斷路器004與直流母排006連接，動(dòng)力電池003通過(guò)主電源斷路器005與直流母排006連接。起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)008通過(guò)DC/AC變流器007連接直流母排006。本實(shí)施例的分級(jí)限制裝置包括實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)力電池003充/放電工作電流的電流傳感器102、實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)力電池003工作溫度的溫度傳感器103、分級(jí)限制運(yùn)算器101、參數(shù)調(diào)節(jié)器108、零級(jí)限制開關(guān)104、一級(jí)限制開關(guān)105、二級(jí)限制開關(guān)106和分級(jí)限制電位器107。
[0027]電流傳感器102和溫度傳感器103將實(shí)時(shí)檢測(cè)信號(hào)分別通過(guò)輸入端口 1/0-2和I/0-1送入到分級(jí)限制運(yùn)算器101中，分級(jí)限制運(yùn)算器101輸出控制信號(hào)控制起升操作主令控制器009。起升操作主令控制器009由輸入端口 1/0-3再輸出提箱/落箱信號(hào)，通過(guò)或不通過(guò)分級(jí)限制電位器107作相應(yīng)限制，最后由輸出端口 1/0-4控制DC/AC變流器007，來(lái)限制動(dòng)力電池003的充/放電電流。
[0028]請(qǐng)參照?qǐng)D2，所述的參數(shù)調(diào)節(jié)器108的參數(shù)設(shè)定面板上設(shè)有六個(gè)電位器(額定電流設(shè)定電位器115，一級(jí)限制電流倍數(shù)設(shè)定電位器116，二級(jí)限制電流倍數(shù)設(shè)定電位器117，額定溫度設(shè)定電位器125，一級(jí)限制溫度倍數(shù)設(shè)定電位器126，二級(jí)限制溫度倍數(shù)設(shè)定電位器127)，分別為分級(jí)限制運(yùn)算器101設(shè)定額定電流厶、一級(jí)限制電流倍數(shù)、二級(jí)限制電流倍數(shù)I2、額定溫度4、一級(jí)限制溫度倍數(shù)L和二級(jí)限制溫度倍數(shù)久2。
[0029]請(qǐng)參照?qǐng)D3，圖3是分級(jí)限制運(yùn)算器101的原理圖。分級(jí)限制運(yùn)算器101設(shè)有電流限制運(yùn)算單元110、溫度限制運(yùn)算單元120和分級(jí)限制判別單元130。電流限制運(yùn)算單元110設(shè)有乘法器111 (輸出一級(jí)電流限制設(shè)定信號(hào))、乘法器112 (輸出二級(jí)電流限制設(shè)定信號(hào))和對(duì)應(yīng)的比較器113 (輸出一級(jí)電流限制信號(hào))、比較器114 (輸出二級(jí)電流限制信號(hào))。溫度限制運(yùn)算單元120設(shè)有乘法器121 (輸出一級(jí)溫度限制設(shè)定信號(hào))、乘法器122 (輸出二級(jí)溫度限制設(shè)定信號(hào))和對(duì)應(yīng)的比較器123 (輸出一級(jí)溫度限制信號(hào))、比較器124 (輸出二級(jí)溫度限制信號(hào))。
[0030]分級(jí)限制判別單元130設(shè)有加法器131(輸出電流和溫度的一級(jí)綜合限制信號(hào))、加法器132(輸出電流和溫度的二級(jí)綜合限制信號(hào))、第一觸發(fā)器133(連接零級(jí)限制開關(guān)104)、第二觸發(fā)器134 (連接一級(jí)限制開關(guān)105)和第三觸發(fā)器135 (連接二級(jí)限制開關(guān)106)。
[0031]本發(fā)明一種混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制方法，具體步驟為:
(1)通過(guò)參數(shù)調(diào)節(jié)器108為分級(jí)限制運(yùn)算器101設(shè)定額定電流厶、一級(jí)限制電流倍數(shù)
4、二級(jí)限制電流倍數(shù)七2、額定溫度4、一級(jí)限制溫度倍數(shù)乜和二級(jí)限制溫度倍數(shù)久2 ;電流傳感器102和溫度傳感器103分別為分級(jí)限制運(yùn)算器101送入當(dāng)前電流J和當(dāng)前溫度t ；
(2)電流限制運(yùn)算單元110的乘法器111和乘法器112分別輸出一級(jí)電流限制設(shè)定信號(hào)I1厶和二級(jí)電流限制設(shè)定信號(hào)I2Tc，然后對(duì)應(yīng)的比較器113和比較器114將當(dāng)前電流/分別與和進(jìn)行比較，比較后的差值和分別作為一級(jí)電流限制信號(hào)和二級(jí)電流限制信號(hào)輸出給分級(jí)限制判別單元130 ；
(3)溫度限制運(yùn)算單元120的乘法器121和乘法器122分別輸出一級(jí)溫度限制設(shè)定信號(hào)冬和二級(jí)溫度限制設(shè)定信號(hào)久2&，然后對(duì)應(yīng)的比較器123和比較器124將當(dāng)前溫度t分別與和冬進(jìn)行比較，比較后的差值和分別作為一級(jí)度限制信號(hào)和二級(jí)溫度限制信號(hào)輸出給分級(jí)限制判別單元130 ；
(4)分級(jí)限制判別單元130的加法器131輸出電流和溫度的一級(jí)綜合限制信號(hào)，加法器132輸出電流和溫度的二級(jí)綜合限制信號(hào)，分級(jí)限制判別單元130的第一觸發(fā)器133控制零級(jí)限制開關(guān)104，第二觸發(fā)器134控制一級(jí)限制開關(guān)105，第三觸發(fā)器135控制二級(jí)限制開關(guān)106 ；
(5)當(dāng)時(shí)，第一觸發(fā)器133動(dòng)作，零級(jí)限制開關(guān)104閉合，一級(jí)限制開關(guān)105和二級(jí)限制開關(guān)106斷開，起升操作主令控制器009輸出的提箱/落箱信號(hào)不作限制，直接由輸出端口1/0-4控制DC/AC變流器007 ；
當(dāng)且時(shí)，第二觸發(fā)器134動(dòng)作，一級(jí)限制開關(guān)105閉合，零級(jí)限制開關(guān)104和二級(jí)限制開關(guān)106斷開，起升操作主令控制器009輸出的提箱/落箱信號(hào)通過(guò)分級(jí)限制電位器107作一級(jí)限制，然后由輸出端口 1/0-4控制DC/AC變流器007 ；
當(dāng)時(shí)，第三觸發(fā)器135動(dòng)作，二級(jí)限制開關(guān)106閉合，零級(jí)限制開關(guān)104和一級(jí)限制開關(guān)105斷開，起升操作主令控制器009輸出的提箱/落箱信號(hào)通過(guò)分級(jí)限制電位器107作二級(jí)限制，然后由輸出端口 1/0-4控制DC/AC變流器007。
[0032]這樣，當(dāng)動(dòng)力電池003的工作溫度和充/放電電流正常時(shí)()、高于一級(jí)閾值且低于二級(jí)閾值時(shí)(且)、高于二級(jí)閾值時(shí)()，分級(jí)限制裝置都能相應(yīng)地對(duì)動(dòng)力電池003儲(chǔ)能放能(充/放電)進(jìn)行分級(jí)安全限制，保證混合動(dòng)力RTG的安全運(yùn)行。
[0033]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本發(fā)明要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制裝置，其特征在于，所述的裝置包括實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)力電池充/放電工作電流的電流傳感器、實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)力電池工作溫度的溫度傳感器、分級(jí)限制運(yùn)算器、參數(shù)調(diào)節(jié)器、分級(jí)限制開關(guān)和分級(jí)限制電位器；所述的電流傳感器和溫度傳感器將信號(hào)送入分級(jí)限制運(yùn)算器中，分級(jí)限制運(yùn)算器實(shí)時(shí)計(jì)算、檢測(cè)當(dāng)前動(dòng)力電池的充/放電過(guò)載倍數(shù)和溫度倍數(shù)，再輸出信號(hào)通過(guò)分級(jí)限制開關(guān)控制RTG起升操作主令控制器輸出的提箱/落箱信號(hào)，通過(guò)提箱/落箱信號(hào)使分級(jí)限制電位器作分級(jí)限制，最后經(jīng)由輸出端口控制RTG的DC/AC變流器，限制動(dòng)力電池的充/放電電流；所述的參數(shù)調(diào)節(jié)器為分級(jí)限制運(yùn)算器設(shè)定額定電流、限制電流倍數(shù)、額定溫度和限制溫度倍數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制裝置，其特征在于，所述的分級(jí)限制運(yùn)算器設(shè)有電流限制運(yùn)算單元、溫度限制運(yùn)算單元和分級(jí)限制判別單元，所述電流限制運(yùn)算單元和溫度限制運(yùn)算單元的信號(hào)均輸出給分級(jí)限制判別單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制裝置，其特征在于，所述的電流限制運(yùn)算單元和溫度限制運(yùn)算單元均設(shè)有乘法器和對(duì)應(yīng)每個(gè)乘法器的比較器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制裝置，其特征在于，所述的電流限制運(yùn)算單元的乘法器設(shè)有兩個(gè)，分別輸出一級(jí)和二級(jí)電流限制設(shè)定信號(hào)，各乘法器對(duì)應(yīng)的比較器將當(dāng)前電流分別與一級(jí)和二級(jí)電流限制設(shè)定信號(hào)進(jìn)行比較，比較后的差值分別作為一級(jí)和二級(jí)電流限制信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制裝置，其特征在于，所述的溫度限制運(yùn)算單元的乘法器設(shè)有兩個(gè)，分別輸出一級(jí)和二級(jí)溫度限制設(shè)定信號(hào)，各乘法器對(duì)應(yīng)的比較器將當(dāng) 前溫度分別與一級(jí)和二級(jí)溫度限制設(shè)定信號(hào)進(jìn)行比較，比較后的差值分別作為一級(jí)和二級(jí)溫度限制信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制裝置，其特征在于，所述的分級(jí)限制判別單元設(shè)有加法器和控制分級(jí)限制開關(guān)的觸發(fā)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制裝置，其特征在于，所述的加法器設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)加法器輸出電流和溫度的一級(jí)綜合限制信號(hào)，另一個(gè)加法器輸出電流和溫度的二級(jí)綜合限制信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制裝置，其特征在于，所述分級(jí)限制判別單元的觸發(fā)器設(shè)有三個(gè)，分別控制分級(jí)限制開關(guān)中的零級(jí)限制開關(guān)、一級(jí)限制開關(guān)和二級(jí)限制開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制裝置，其特征在于，所述的參數(shù)調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)定面板上設(shè)有六個(gè)電位器，分別設(shè)定額定電流、一級(jí)限制電流倍數(shù)、二級(jí)限制電流倍數(shù)、額定溫度、一級(jí)限制溫度倍數(shù)和二級(jí)限制溫度倍數(shù)。
10.一種混合動(dòng)力RTG動(dòng)力電池儲(chǔ)能放能分級(jí)限制方法，其特征在于，為動(dòng)力電池設(shè)置分級(jí)限制裝置，所述的分級(jí)限制裝置包括實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)力電池充/放電工作電流的電流傳感器、實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)力電池工作溫度的溫度傳感器、分級(jí)限制運(yùn)算器、參數(shù)調(diào)節(jié)器、分級(jí)限制開關(guān)和分級(jí)限制電位器； 參數(shù)調(diào)節(jié)器為分級(jí)限制運(yùn)算器設(shè)定額定電流厶、一級(jí)限制電流倍數(shù)、二級(jí)限制電流倍數(shù)I2、額定溫度4、一級(jí)限制溫度倍數(shù)L和二級(jí)限制溫度倍數(shù)； 分級(jí)限制運(yùn)算器設(shè)有電流限制運(yùn)算單元、溫度限制運(yùn)算單元和分級(jí)限制判別單元；電流限制運(yùn)算單元的兩個(gè)乘法器分別輸出一級(jí)電流限制設(shè)定信號(hào)I1Zc和二級(jí)電流限制設(shè)定信號(hào)kd2Ic,然后各乘法器對(duì)應(yīng)的比較器將當(dāng)前電流I分別與夂Λ和kd2Ic進(jìn)行比較，比較后的差值和分別作為一級(jí)電流限制信號(hào)和二級(jí)電流限制信號(hào)輸出給分級(jí)限制判別單元；溫度限制運(yùn)算單元的兩個(gè)乘法器分別輸出一級(jí)溫度限制設(shè)定信號(hào)久it和二級(jí)溫度限制設(shè)定信號(hào)44，然后各乘法器對(duì)應(yīng)的比較器將當(dāng)前溫度t分別與久Λ和久義進(jìn)行比較，比較后的差值和分別作為一級(jí)度限制信號(hào)和二級(jí)溫度限制信號(hào)輸出給分級(jí)限制判別單元；分級(jí)限制判別單元的一個(gè)加法器輸出電流和溫度的一級(jí)綜合限制信號(hào)，另一個(gè)加法器輸出電流和溫度的二級(jí)綜合限制信號(hào)，分級(jí)限制判別單元還設(shè)有第一觸發(fā)器、第二觸發(fā)器和第三觸發(fā)器，分別控制分級(jí)限制開關(guān)中的零級(jí)限制開關(guān)、一級(jí)限制開關(guān)和二級(jí)限制開關(guān)； 當(dāng)時(shí)，第一觸發(fā)器動(dòng)作，零級(jí)限制開關(guān)閉合，一級(jí)限制開關(guān)和二級(jí)限制開關(guān)斷開，此時(shí)不作限制；當(dāng)且時(shí)，第二觸發(fā)器動(dòng)作，一級(jí)限制開關(guān)閉合，零級(jí)限制開關(guān)和二級(jí)限制開關(guān)斷開；當(dāng)時(shí)，第三觸發(fā)器動(dòng)作，二級(jí)限制開關(guān)閉合，零級(jí)限制開關(guān)和一級(jí)限制開關(guān)斷開；分級(jí)限制開關(guān)控制RTG起升操作主令控制器輸出的提箱/落箱信號(hào)，通過(guò)提箱/落箱信號(hào)使分級(jí)限制電位器作分級(jí)限制，最后經(jīng)由輸出端口控制RTG的DC/AC變流器，限制動(dòng)力電池 的充/放電電流。
【文檔編號(hào)】H01M10/42GK103606714SQ201310589550
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】褚建新, 翟琳, 牛王強(qiáng), 黃細(xì)霞, 甘世紅 申請(qǐng)人:上海海事大學(xué)