專利名稱：一種全自動(dòng)固晶機(jī)的雙下料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及半導(dǎo)體設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)固晶機(jī)的表面貼裝LED支架的上料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
LED固晶機(jī)是LED電子貼裝生產(chǎn)線上后封裝工序必備的關(guān)鍵機(jī)械設(shè)備之一，隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，固晶機(jī)已經(jīng)從傳統(tǒng)的人工操作裝料或取料轉(zhuǎn)變?yōu)槿詣?dòng)的固晶機(jī)，操作人員只需將表面貼裝LED支架或PCB裝在特定的料盒并放在工作臺(tái)上，固晶機(jī)就能完成取料到出料的所有操作，完全機(jī)器自動(dòng)化。本申請(qǐng)人鑒于對(duì)固晶機(jī)純熟的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí)，經(jīng)過(guò)大量研究設(shè)計(jì)，構(gòu)造一種全自動(dòng)固晶機(jī)，其中包括有夾緊定位機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)等，因此提出本案之申請(qǐng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提拱一種全自動(dòng)固晶機(jī)用的雙下料機(jī)構(gòu)，該雙下料機(jī)構(gòu)用于將固晶好的表面貼裝LED支架從夾緊定位機(jī)構(gòu)推到料盒內(nèi)，采用雙下料推桿，配合兩套取料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和夾緊定位機(jī)構(gòu)，交替出料，實(shí)現(xiàn)了不間斷工作，提高了全自動(dòng)固晶機(jī)的工作效率。本發(fā)明為達(dá)到上述目的采用的技術(shù)方案如下一種全自動(dòng)固晶機(jī)的雙下料機(jī)構(gòu)，該雙下料機(jī)構(gòu)包括支架、導(dǎo)軌、下料推桿、下料推桿調(diào)節(jié)座、滑塊座和滑塊座驅(qū)動(dòng)組件；所述的導(dǎo)軌安裝在支架上，滑塊座安裝在導(dǎo)軌上并在滑塊座驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌移動(dòng)，下料推桿安裝在下料推桿調(diào)節(jié)座上，下料推桿調(diào)節(jié)座安裝在滑塊座上，下料推桿為兩根；所述的滑塊座驅(qū)動(dòng)組件包括步進(jìn)馬達(dá)、同步輪、皮帶和推塊，所述的推塊固定在皮帶上，推塊通過(guò)連接桿與滑塊座相連接，在推塊兩側(cè)的連接桿分別設(shè)有套在連接桿上的壓縮彈簧。所述的支架包括有安裝座和安裝板，安裝座安裝在固晶機(jī)機(jī)架上。所述的下料推桿的前端設(shè)有V形槽。所述的推塊上設(shè)有堵料感應(yīng)片，所述的堵料感應(yīng)片為T形，滑塊座上設(shè)有與堵料感應(yīng)片相對(duì)應(yīng)的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，分別用于檢測(cè)兩側(cè)下料時(shí)的堵料狀況。所述的安裝板上安裝有第三傳感器，在滑塊座上安裝有與第三傳感器相對(duì)應(yīng)的原點(diǎn)感應(yīng)片，用于檢測(cè)滑塊座的原點(diǎn)位置。本發(fā)明的有益效果在于雙下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單維護(hù)方便，采用雙下料推桿，固晶機(jī)兩側(cè)可交替出料，同時(shí)雙下料機(jī)構(gòu)具有因堵料自動(dòng)停機(jī)或報(bào)警的作用，并還回原點(diǎn)位置。


圖I為本發(fā)明的表面貼裝LED支架支架的示意圖。圖2為本發(fā)明的全自動(dòng)固晶機(jī)的進(jìn)出料部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中A部分的放大圖。圖4為圖2中B部分的放大圖。圖5為本發(fā)明的全自動(dòng)固晶機(jī)的雙下料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖6為圖5中C部分的放大圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方案對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
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參考圖I所示，表面貼裝LED支架I由數(shù)個(gè)晶杯11單元排列構(gòu)成，放置在料盒21內(nèi)，料盒內(nèi)可以同時(shí)放置數(shù)個(gè)表面貼裝LED支架，并以層狀形式放置。參考圖2、圖3、圖4所示，圖中為全自動(dòng)固晶機(jī)的進(jìn)出料部分的結(jié)構(gòu)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及固晶等其它機(jī)構(gòu)未顯示在圖2中，該結(jié)構(gòu)包括有料盒架2、取料機(jī)構(gòu)3、上料機(jī)構(gòu)4、夾緊定位機(jī)構(gòu)5、雙絲工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)6和下料機(jī)構(gòu)，其中料盒架2、取料機(jī)構(gòu)3和雙絲工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)6安裝在固晶機(jī)的機(jī)架平臺(tái)8上，上料機(jī)構(gòu)4安裝在取料機(jī)構(gòu)3上，下料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，未在圖2中顯示。參考圖2、圖4所示，料盒架2用于放置料盒21的機(jī)構(gòu)，設(shè)有上下兩層，進(jìn)料的料盒放在下層，固晶完成的料盒21放置到上層，從下層進(jìn)料，從上層出料，實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作。全自動(dòng)LED固晶機(jī)的固晶過(guò)程是將需要固晶的表面貼裝LED支架事先裝在料盒內(nèi)，將料盒放在的料盒架下層的進(jìn)料平臺(tái)上，取料機(jī)構(gòu)移動(dòng)到料盒處，把裝有表面貼裝LED支架的料盒夾持并移動(dòng)到上料的位置，此時(shí)表面貼裝LED支架與夾緊定位機(jī)構(gòu)的平臺(tái)持平，再由上料機(jī)構(gòu)從料盒的一側(cè)推動(dòng)表面貼裝LED支架，并從料盒的另一側(cè)出來(lái)進(jìn)入到夾緊定位機(jī)構(gòu)內(nèi)的平臺(tái)，頂板上升夾緊固定表面貼裝LED支架，雙絲工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾緊定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)到點(diǎn)膠位置，由點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)將表面貼裝LED支架需要鍵合的芯片的位置點(diǎn)膠，然后固晶等到表面貼裝LED支架所有的晶杯全部固晶結(jié)束后，夾緊定位機(jī)構(gòu)松開并移動(dòng)到下料位置，然后下料機(jī)構(gòu)將固好芯片的LED支架從夾緊定位機(jī)構(gòu)的平臺(tái)推出到料盒內(nèi)，完成一片表面貼裝LED支架的固晶操作，取料機(jī)構(gòu)調(diào)整位置，輸入下一片表面貼裝LED支架，反復(fù)操作完成對(duì)一個(gè)料盒表面貼裝LED支架的固晶，取料機(jī)構(gòu)將料盒放回上層的出料平臺(tái)，再?gòu)南聦尤∥垂叹У牧虾兄貜?fù)上述操作。參考圖4、圖6所示的一種全自動(dòng)固晶機(jī)的雙下料機(jī)構(gòu)，該雙下料機(jī)構(gòu)包括支架71、導(dǎo)軌72、下料推桿73、下料推桿調(diào)節(jié)座74、滑塊座75和滑塊座驅(qū)動(dòng)組件；導(dǎo)軌72安裝在支架上，支架包括有安裝座711和安裝板712，安裝座安裝在固晶機(jī)的機(jī)架上?；瑝K座75安裝在導(dǎo)軌上并在滑塊座驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌移動(dòng)，下料推桿73安裝在下料推桿調(diào)節(jié)座74上，下料推桿調(diào)節(jié)座74安裝在滑塊座73上，下料推桿73為兩根，每根下料推桿的前端分別設(shè)有V形槽731，V形槽可以卡住表面貼裝LED支架I在下料時(shí)不會(huì)脫離下料推桿?；瑝K座驅(qū)動(dòng)組件包括步進(jìn)馬達(dá)761、同步輪762、皮帶763和推塊764，步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)安裝座765固定安裝在安裝板712上，步進(jìn)馬達(dá)761與同步輪762通過(guò)皮帶763傳動(dòng)，推塊764固定在皮帶上，推塊又通過(guò)連接桿751與滑塊座75相連接，在推塊兩側(cè)的連接桿751上分別設(shè)有套在連接桿上的兩個(gè)壓縮彈簧752，將推塊764壓緊在連接桿中間。推塊上設(shè)有堵料感應(yīng)片753，所述的堵料感應(yīng)片為T形，滑塊座上設(shè)有與堵料感應(yīng)片相對(duì)應(yīng)的第一感應(yīng)器754和第二感應(yīng)器755，分別用于檢測(cè)兩側(cè)下料時(shí)的堵料狀況。當(dāng)發(fā)生堵料時(shí)，下料推桿會(huì)無(wú)法推動(dòng)表面貼裝LED支架，滑塊座停止前進(jìn)，推塊由于步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)會(huì)繼續(xù)前進(jìn)，并壓縮該側(cè)的壓縮彈簧752，此時(shí)堵料感應(yīng)片進(jìn)入第一感應(yīng)器或第二感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)域，第一傳感器或第二感應(yīng)器將發(fā)出信號(hào)，停止步進(jìn)馬達(dá)工作達(dá)到停止下料，步進(jìn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，返回原點(diǎn)位置。安裝板上安裝有第三傳感器756，在滑塊座 上安裝有與第三傳感器相對(duì)應(yīng)的原點(diǎn)感應(yīng)片757，用于檢測(cè)滑塊座的原點(diǎn)位置。雖然本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例被以作為例證的目的進(jìn)行披露，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解各種修改、添加和替換是可能的，只要其不脫離所附權(quán)利要求中詳述的本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)固晶機(jī)的雙下料機(jī)構(gòu)，其特征在于該雙下料機(jī)構(gòu)包括支架、導(dǎo)軌、下料推桿、下料推桿調(diào)節(jié)座、滑塊座和滑塊座驅(qū)動(dòng)組件；所述的導(dǎo)軌安裝在支架上，滑塊座安裝在導(dǎo)軌上并在滑塊座驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌移動(dòng)，下料推桿安裝在下料推桿調(diào)節(jié)座上，下料推桿調(diào)節(jié)座安裝在滑塊座上，下料推桿為兩根；所述的滑塊座驅(qū)動(dòng)組件包括步進(jìn)馬達(dá)、同步輪、皮帶和推塊，所述的推塊固定在皮帶上，推塊通過(guò)連接桿與滑塊座相連接，在推塊兩側(cè)的連接桿分別設(shè)有套在連接桿上的壓縮彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)固晶機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的支架包括有安裝座和安裝板，安裝座安裝在固晶機(jī)機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)固晶機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的下料推桿的前端設(shè)有V形槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)固晶機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的推塊上設(shè)有堵料感應(yīng)片，所述的堵料感應(yīng)片為T形，滑塊座上設(shè)有與堵料感應(yīng)片相對(duì)應(yīng)的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，分別檢測(cè)兩側(cè)下料時(shí)的堵料狀況。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)固晶機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的安裝板上安裝有第三傳感器，在滑塊座上安裝有與第三傳感器相對(duì)應(yīng)的原點(diǎn)感應(yīng)片，用于檢測(cè)滑塊座的原點(diǎn)位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及半導(dǎo)體設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)固晶機(jī)的表面貼裝LED支架的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于該雙下料機(jī)構(gòu)包括支架、導(dǎo)軌、下料推桿、下料推桿調(diào)節(jié)座、滑塊座和滑塊座驅(qū)動(dòng)組件；所述的導(dǎo)軌安裝在支架上，滑塊座安裝在導(dǎo)軌上并在滑塊座驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌移動(dòng)，下料推桿安裝在下料推桿調(diào)節(jié)座上，下料推桿調(diào)節(jié)座安裝在滑塊座上，下料推桿為兩根；所述的滑塊座驅(qū)動(dòng)組件包括步進(jìn)馬達(dá)、同步輪、皮帶和推塊，所述的推塊固定在皮帶上，推塊通過(guò)連接桿與滑塊座相連接，在推塊兩側(cè)的連接桿分別設(shè)有套在連接桿上的壓縮彈簧。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單維護(hù)方便，采用雙下料推桿，可交替出料，同時(shí)雙下料機(jī)構(gòu)具有因堵料自動(dòng)停機(jī)或報(bào)警的作用，并還回原點(diǎn)位置。
文檔編號(hào)H01L21/60GK102790003SQ20121024319
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者梁杰坤, 羅會(huì)才, 陳小宇 申請(qǐng)人:深圳市因沃客科技有限公司