一種激光切割機用的下料取件裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種激光切割機用的下料取件裝置，包括固定支架，所述固定支架上設有第一氣缸；所述第一氣缸的第一活塞桿上連接有上支架；所述上支架上連接有下支架；所述下支架上連接有第二氣缸；所述第二氣缸的第二活塞桿上連接有凸模板；所述凸模板上設有電磁鐵；所述下支架的底端連接有凹模板。本發(fā)明結構簡單，易操作，投入成本低，提高生產(chǎn)效率、減少人工降低工作強度、消除品質(zhì)隱患，占用空間小，基本上都在激光切割機原有交互式工作臺面上進行操作。
【專利說明】
一種激光切割機用的下料取件裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及激光切割機領域，尤其涉及到一種激光切割機用的下料取件裝置。
[0002]
【背景技術】
[0003]隨著激光加工技術越來越被金屬加工領域所認可并采用，在鈑金加工企業(yè)普遍使用激光(Laser )切割機進行薄板的平面加工。但普遍存在以下問題:1、在特定的方向上切割完成后零件無法搭在隔架的兩個支撐點上，就會脫落，掉進廢料箱，人工整理費事費時。2、工程人員往往會在切割編程時留有不同方向的三個連接點，連接點的寬度一般留有小于
0.2mm段不切割，避免零件掉落，由此增加取件的難度，操作人員都要用一字螺絲刀或其它尖銳的工具將連接點翹斷，取不少于607件的每個零件，時間長效率低，經(jīng)常出現(xiàn)取件的速度太慢影響后續(xù)上料。3、存在品質(zhì)隱患，由于小零件數(shù)量多，人工取件經(jīng)常出現(xiàn)正反面外形一樣的零件，沒有按同一個加工面疊放，對后續(xù)的加工留有品質(zhì)隱患，后續(xù)折彎人員沒有留意，可能會造成折彎反向，造成品質(zhì)不良甚至零件報廢。4、部分設備也采用了自動下料系統(tǒng)，但都是在零件激光切割完成后，加工暫停，激光機切割頭部分移到特定位置，以免抓料的吸盤或夾鉗撞擊切割頭，加工暫停，激光切割工作效率降低，即便如此，長寬小于70mm的零件仍是無法抓取，一樣是調(diào)入廢料箱或是留有連接點待人工取件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術中的不足之處而提供一種結構簡單，操作方便，實用的激光切割機用的下料取件裝置。
[0005]本發(fā)明是通過如下方式實現(xiàn)的:
一種激光切割機用的下料取件裝置，其特征在于:包括固定支架1，所述固定支架I上設有第一氣缸2;所述第一氣缸2的第一活塞桿21上連接有上支架3;所述上支架3上連接有下支架4;所述下支架4上連接有第二氣缸5;所述第二氣缸5的第二活塞桿51上連接有凸模板6;所述凸模板6上設有一個以上的電磁鐵7;所述下支架4的底端連接有凹模板8;所述凹模板8的底部設有減震膠9;所述凹模板8上設有第一感應器10;所述第一感應器10與第一氣缸2相連接;所述凸模板6上設有第二感應器11;所述第二感應器11與第二氣缸5相連接；
將固定支架I設于激光切割機的龍門支架12上，并將固定支架I移動到達指定的坐標點后，第一氣缸2動作，確保下支架4下行到壓住板料;在凹模板8上的第一感應器10感應凹模板8接觸板料后，第一氣缸2停止動作，當?shù)谝桓袘?0感應到凸模板6和凹模板8接觸板料表面，貝1J電磁鐵7開始工作，吸住零件;第二氣缸5開始向上拉動，以大于10kg的力量拉動凸模板6，經(jīng)與凹模板8配合形成剪切力促使零件與板料分離，此時凹模板8是固定不動的；第二氣缸5拉動距離在3-4mm，凸模板6上的第二感應器11，感應確定零件吸附在凸模板6表面，則第一氣缸2的第一活塞桿21收回，第二感應器11時時確定零件吸附在凸模板6表面，利用固定支架I將裝置及所取零件移動到工作臺面以外的指定區(qū)域，卸下零件，第二感應器11確定零件脫落凸模板6表面，則繼續(xù)從起點開始循環(huán)工作，直到制定的零件取完為止。
[0006]本發(fā)明的有益效果在于:結構簡單，易操作，投入成本低，提高生產(chǎn)效率、減少人工降低工作強度、消除品質(zhì)隱患，占用空間小，基本上都在激光切割機原有交互式工作臺面上進行操作。
【附圖說明】
[0007]圖1本發(fā)明結構示意圖；
圖2本發(fā)明使用狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0008]現(xiàn)結合附圖，詳述本發(fā)明【具體實施方式】:
如圖1所示，一種激光切割機用的下料取件裝置，包括固定支架I，固定支架I上設有第一氣缸2;第一氣缸2的第一活塞桿21上連接有上支架3;上支架3上連接有下支架4;下支架4上連接有第二氣缸5;第二氣缸5的第二活塞桿51上連接有凸模板6;凸模板6上設有一個以上的電磁鐵7，利用電磁鐵7的吸力吸住下料件;下支架4的底端連接有凹模板8;凹模板8上設有第一感應器10;第一感應器10與第一氣缸2相連接;凸模板6上設有第二感應器11;第二感應器11與第二氣缸5相連接。
[0009]本發(fā)明凹模板8的底部設有減震膠9，在凹模板8壓緊板料時，不會刮傷板料。
[0010]工作時，將固定支架I設于激光切割機的龍門支架12上，并將固定支架I移動到達指定的坐標點后，第一氣缸2動作，確保下支架4下行到壓住板料;在凹模板8上的第一感應器10感應凹模板8接觸板料后，第一氣缸2停止動作，當?shù)谝桓袘?0感應到凸模板6和凹模板8接觸板料表面，則電磁鐵7開始工作，吸住零件;第二氣缸5開始向上拉動，以大于10kg的力量拉動凸模板6，經(jīng)與凹模板8配合形成剪切力促使零件與板料分離，此時凹模板8是固定不動的；第二氣缸5拉動距離在3-4mm之間，凸模板6上的第二感應器11，感應確定零件吸附在凸模板6表面，則第一氣缸2的第一活塞桿21收回，第二感應器11時時確定零件吸附在凸模板6表面，利用固定支架I將裝置及所取零件移動到工作臺面以外的指定區(qū)域，卸下零件，第二感應器11確定零件脫落凸模板6表面，則繼續(xù)從起點開始循環(huán)工作，直到制定的零件取完為止。
【主權項】
1.一種激光切割機用的下料取件裝置，其特征在于:包括固定支架(I)，所述固定支架(I)上設有第一氣缸(2);所述第一氣缸(2)的第一活塞桿(21)上連接有上支架(3);所述上支架(3)上連接有下支架(4);所述下支架(4)上連接有第二氣缸(5);所述第二氣缸(5)的第二活塞桿(51)上連接有凸模板(6);所述凸模板(6)上設有一個以上的電磁鐵(7);所述下支架(4)的底端連接有凹模板(8);所述凹模板(8)的底部設有減震膠(9);所述凹模板(8)上設有第一感應器(10);所述第一感應器(10)與第一氣缸(2)相連接;所述凸模板(6)上設有第二感應器(11);所述第二感應器(11)與第二氣缸(5)相連接； 將固定支架(I)設于激光切割機的龍門支架(12)上，并將固定支架(I)移動到達指定的坐標點后，第一氣缸(2)動作，確保下支架(4)下行到壓住板料;在凹模板(8)上的第一感應器(10)感應凹模板(8)接觸板料后，第一氣缸(2)停止動作，當?shù)谝桓袘?10)感應到凸模板(6)和凹模板(8)接觸板料表面，則電磁鐵(7)開始工作，吸住零件;第二氣缸(5)開始向上拉動，以大于10kg的力量拉動凸模板(6)，經(jīng)與凹模板(8)配合形成剪切力促使零件與板料分離，此時凹模板(8)是固定不動的;第二氣缸(5)拉動距離在3-4mm，凸模板(6)上的第二感應器(11)，感應確定零件吸附在凸模板(6)表面，則第一氣缸(2)的第一活塞桿(21)收回，第二感應器(11)時時確定零件吸附在凸模板(6)表面，利用固定支架(I)將裝置及所取零件移動到工作臺面以外的指定區(qū)域，卸下零件，第二感應器(I I)確定零件脫落凸模板(6)表面，則繼續(xù)從起點開始循環(huán)工作，直到制定的零件取完為止。
【文檔編號】B23K26/70GK106001949SQ201610578992
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月22日
【發(fā)明人】郭進東
【申請人】福建駿鵬通信科技有限公司