本實用新型涉及土木工程工件儲存裝置領(lǐng)域，特別涉及一種自動下料管件放置架。

背景技術(shù)：

在土木工程中，常常需要用到數(shù)量巨大的管件，這些管件多為圓柱形，為了防止管件在儲存過程中滾動，將管件放置在專用架子上。

目前，公開號為CN204819454U的中國專利公開了一種管件放置架，它包括底 部框架、豎向框架、支撐橫桿、支撐豎桿、多根放置 桿和銷軸，豎向框架與底部框架固定連 接，支撐橫桿與底部框架固定連接，支撐豎桿的上 端與豎向框架固定連接，下端與支撐橫桿固定連 接，豎向框架包括兩根豎向安裝桿。

這種管件放置架雖然能夠?qū)芗鸬娇煽肯尬蛔饔?，但是：管件放置架上的管件需要被取下時，需要工人進行卸料；由于土木工程施工中需要的管件多且重，將管件從管件放置架上取下時，其過程中易因工人對管件施力不均或施力不夠等原因造成取料不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種自動下料管件放置架，其具有能夠通過機械設(shè)備對架子上的管件輕松完成取料目的的優(yōu)點。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種自動下料管件放置架，包括架體，所述架體側(cè)面設(shè)有便于將管件從架體上取下的卸料裝置，所述卸料裝置包括機架、固定連接于機架兩側(cè)的活塞驅(qū)動裝置、與活塞驅(qū)動裝置通過傳動組件相連的用于抓取管件的抓手。

如此設(shè)置，當管件需要被從架體上取下時，通過啟動卸料裝置中的活塞驅(qū)動裝置，使其帶動抓手開合；抓手打開時，對管件進行抓??；抓手閉合時，對已經(jīng)抓取的管件進行限位，實現(xiàn)將管件從架體上抓取的目的。這種取料方式由于采用機械設(shè)備，故而對管件的抓取和施力過程中，每次施力的大小和抓取的數(shù)量均相同，降低施工過程中的取料工作的勞動強度。

進一步設(shè)置：所述傳動組件包括兩端分別連接活塞驅(qū)動裝置和抓手的彎臂，所述彎臂包括與活塞驅(qū)動裝置相連的鉸接端、自鉸接端引出用于增大抓手運動范圍的弧形桿。

如此設(shè)置，從活塞驅(qū)動裝置傳遞出的動力通過彎臂傳遞至抓手上，力傳遞過程中，彎臂繞鉸接端轉(zhuǎn)動，帶動抓手實現(xiàn)開合的目的；同時弧形桿的設(shè)置能夠使位于弧形桿背離鉸接端一端的抓手有更大的運動范圍，當彎臂繞鉸接端轉(zhuǎn)動時，彎臂隨之擺動，擺動的過程中，彎臂背離鉸接端的一端隨擺動的角度大小和彎臂的長度影響，由于彎臂長度不便，故而擺動的角度越大，彎臂背離鉸接端的一端的運動幅度越大，以實現(xiàn)將活塞驅(qū)動裝置的活塞桿的運動行程通過彎臂放大的目的。

進一步設(shè)置：所述鉸接端包括貼設(shè)于弧形桿兩側(cè)的限位片、貫穿于限位片和活塞驅(qū)動裝置的活塞桿的銷軸，還包括轉(zhuǎn)動連接于于鉸接端與彎臂的連接處的轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的兩端固定連接于機架上。

如此設(shè)置，轉(zhuǎn)動軸為彎臂轉(zhuǎn)動時的中心位置，彎臂繞其轉(zhuǎn)動，而活塞桿推出或縮回的過程中，其與限位片之間能夠通過銷軸轉(zhuǎn)動，使得活塞桿在輸出力的過程中不受阻礙。

進一步設(shè)置：所述彎臂包括分別位于機架兩側(cè)的分支臂組，每組所述分支臂組包括兩根分支臂，所述抓手位于兩分支臂之間。

如此設(shè)置，兩分支臂之間的距離近似于其所在的機架的側(cè)邊的長度，在兩分支臂之間的部位即為抓手，抓手的寬度因此相較于普通抓手更寬，能夠與長度長的管件增加受力面積，便于對管件施加均勻的力，以便抓取管件時管件被限位得更加穩(wěn)定不易脫落。

進一步設(shè)置：所述抓手包括與兩分支臂連接的固定桿、線性陣列于固定桿上的若干爪桿，所述機架兩側(cè)的爪桿相互間隔交錯設(shè)置。

如此設(shè)置，固定桿對爪桿起到限位作用，爪桿數(shù)量越多，與管件的接觸面積越大，對管件的限位越可靠。同時相互間隔交錯的爪桿設(shè)置能夠使兩側(cè)爪桿嚙合后，相互交叉排布，減小爪桿之間的間隙，還可以通過調(diào)節(jié)爪桿的嚙合程度來適用于抓取不同數(shù)量的管件。

進一步設(shè)置：所述機架上設(shè)有用于保護活塞驅(qū)動裝置的防護殼，所述防護殼包括罩設(shè)于活塞驅(qū)動裝置處的殼體、與殼體位于機架同側(cè)的兩端的鉸接座。

如此設(shè)置，活塞驅(qū)動裝置在機架兩側(cè)每側(cè)只有一個，若兩側(cè)均有兩個，則容易發(fā)生兩活塞驅(qū)動裝置的活塞桿不同步的現(xiàn)象，如此就易造成對彎臂和固定桿的扭力、剪切力等因素的影響，縮短設(shè)備的使用壽命。

進一步設(shè)置：所述固定桿與彎臂之間通過液壓缸連接，所述液壓缸的缸體固定連接于彎臂側(cè)面，所述液壓缸的活塞桿固定連接于固定桿上。

如此設(shè)置，當抓手需要上下移動來滿足抓取管件、放下管件的目的時，通過采用液壓缸的活塞桿的伸縮能夠?qū)崿F(xiàn)抓手在豎直方向上的上下運動，將管件提起或放下。

進一步設(shè)置：所述機架通過滑移組件連接于天車上，所述滑移組件包括鏈輪鏈條組件、固定連接于鏈條上的用于限位機架的滑移板。

如此設(shè)置，滑移板在天車上往復運動時，能夠?qū)C架帶動，以天車的輪廓為滑移板的行程，將管件從架體上取出后，能夠通過天車將管件在水平方向上運動，輸送至預期位置。

進一步設(shè)置：所述滑移板與機架之間設(shè)有調(diào)節(jié)機架高度的卷收輪組件，所述卷收輪組件包括固定連接于滑移板上的電機、套設(shè)于電機輸出軸上的卷收輪、兩端分別與卷收輪和機架相連的卷收索。

如此設(shè)置，卷收輪組件能夠彌補僅由活塞桿實現(xiàn)的上下運動的不足，明顯增大了機架在豎直方向上的運動范圍。

作為優(yōu)選，所述架體包括與地面垂直的若干支撐桿、連接于支撐桿之間的連接鏈。

如此設(shè)置，連接鏈的狀態(tài)主要受到重力影響，當管件被取出或放置于連接鏈上時，連接鏈自身的晃動等狀態(tài)會在一定程度上對管件下落時的沖擊進行緩沖，防止管件亂竄。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：能夠高效輕松地將管件從架體上取下，且能夠從水平方向、豎直方向調(diào)節(jié)相對位置，使用靈活，降低工人勞動強度。

附圖說明

圖1是實施例1中設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例1中鉸接端結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實施例1中彎臂上的液壓缸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實施例1中基座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實施例2中設(shè)備整體示意圖。

圖中，1、架體；11、防護殼；12、殼體；13、鉸接座；2、卸料裝置；21、機架；22、活塞驅(qū)動裝置；23、傳動組件；24、抓手；241、固定桿；242、爪桿；3、彎臂；31、鉸接端；32、弧形桿；33、限位片；34、銷軸；35、轉(zhuǎn)動軸；36、分支臂組；361、分支臂；4、液壓缸；5、滑移組件；6、天車；61、鏈輪鏈條組件；62、滑移板；63、卷收輪組件；631、電機；632、卷收輪；633、卷收索；7、支撐桿；8、連接鏈；9、桿件；10、基座；11、滑輪；12、固定塊。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例1：一種自動下料管件放置架，如圖1所示，包括架體1，架體1包括兩根支撐桿7，在兩根支撐桿7背離地面的一端通過連接鏈8連接。連接鏈8用于盛放管件。

如圖1所示，在架體1一側(cè)設(shè)有卸料裝置2，卸料裝置2安裝在基座10上，通過桿件9與基座10連接。

如圖1所示，卸料裝置2包括機架21，機架21設(shè)置為矩形板件，矩形板件背離地面一側(cè)與桿件9連接，矩形板件面向地面的一側(cè)設(shè)有用于抓取管件的結(jié)構(gòu)，包括與機架21連接的活塞驅(qū)動裝置22，活塞驅(qū)動裝置22采用氣缸，共有兩個，分別位于機架21的兩個對角點上。活塞驅(qū)動裝置22通過防護殼11固定連接于機架21上，防護殼11中的殼體12位于活塞驅(qū)動裝置22的兩側(cè)，對活塞驅(qū)動裝置22起到保護作用。

如圖1所示，在機架21的另外兩個對角點上設(shè)有鉸接座13，鉸接座13和殼體12之間裝設(shè)有抓手24，抓手24與鉸接座13、殼體12通過傳動組件23連接。

如圖1和2所示，傳動組件23包括彎臂3，彎臂3的一端與抓手24連接，另一端與鉸接座13或殼體12鉸接。彎臂3被鉸接的一端設(shè)有鉸接端31，鉸接端31與鉸接座13、殼體12通過銷軸34實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。鉸接端31還包括與活塞驅(qū)動裝置22的活塞桿相連的兩片限位片33，限位片33貼緊于彎臂3的弧形桿32兩側(cè)，銷軸34貫穿限位片33和弧形桿32。

在弧形桿32與鉸接端31的轉(zhuǎn)折處還設(shè)有貫穿殼體12、弧形桿32的轉(zhuǎn)動軸35，轉(zhuǎn)動軸35的兩端通過螺母限位。

如圖1所示，彎臂3包括分別位于機架21兩側(cè)的分支臂組36，每個分支臂組36都包括兩根分支臂361，兩分支臂361分別與殼體12和鉸接座13連接。兩分支臂361之間連接有固定桿241，固定桿241的兩端連接于兩分支臂361上，在固定桿241面向地面的一側(cè)設(shè)有用于抓取管件的爪桿242，爪桿242垂直于固定桿241，且爪桿242一端與固定桿241連接，另一端向機架21的中心軸心處彎折，以便抓取管件。

如圖1和3所示，在彎臂3和固定桿241之間設(shè)有便于調(diào)節(jié)彎臂3與抓手24的液壓缸4，液壓缸4的缸體與彎臂3固定連接，其活塞桿背離缸體的一端與固定桿241固定連接。

如圖1和4所示，固定機架21的桿件9與基座10滑移連接，其滑移連接的結(jié)構(gòu)包括嵌設(shè)于基座10內(nèi)的固定塊12，固定塊12的底面設(shè)有滑輪11，基座10上挖有槽，固定塊12嵌設(shè)于槽內(nèi)，且固定塊12能夠在槽內(nèi)往復運動。且槽的底部寬度大于其頂部寬度，槽的頂部寬度與桿件9的直徑相近，以達到運動過程中桿件9保持穩(wěn)定不易晃動的效果。

當使用該卸料裝置2時，驅(qū)動活塞驅(qū)動裝置22，活塞桿往復運動，帶動彎臂3繞轉(zhuǎn)動軸35轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)抓手24的開合。由于兩側(cè)抓手24的爪桿242相互交錯設(shè)置，故而能夠?qū)崿F(xiàn)抓手24相互交叉嚙合的效果。位于固定桿241和彎臂3處的液壓缸4實現(xiàn)抓取管件時的豎直方向上的運動。桿件9、基座10、滑輪11、固定塊12實現(xiàn)水平方向上的運動。

實施例2：一種自動下料管件放置架，如圖5所示，與實施例1的不同之處在于，本實施例中卸料裝置2的水平方向上的運動過程通過天車6實現(xiàn)，天車6上設(shè)有滑移組件5，滑移組件5包括位于天車6上的鏈輪鏈條組件61，且通過電機631帶動鏈輪實現(xiàn)運動。在鏈輪鏈條組件61的鏈條上設(shè)有用于安裝卸料裝置2的滑移板62，滑移板62固定連接于鏈條上。在滑移板62上設(shè)有電機631，電機631的輸出軸上設(shè)有與輸出軸同軸的卷收輪632，卷收輪632上卷有卷收索633，卷收索633的一端固定連接于卷收輪632上，另一端用于連接卸料裝置2的機架21。

上述的實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。