專利名稱：直流電機(jī)電磁剎車控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬電機(jī)控制和保護(hù)領(lǐng)域，尤其涉及一種啟動(dòng)時(shí)使電磁剎車先通電、直流電機(jī)延時(shí)通電的直流電機(jī)電磁剎車控制器。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)是將電磁剎車和直流電機(jī)一并與啟動(dòng)開關(guān)相連，只要按下啟動(dòng)開關(guān)，電磁剎車和電機(jī)同時(shí)通電，電機(jī)啟動(dòng)阻力大，從而造成啟動(dòng)電流較大，帶來安全隱患，同時(shí)也會(huì)影響電機(jī)的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型主要是解決電磁剎車和電機(jī)同時(shí)通電造成啟動(dòng)電流較大、影響電機(jī)使用壽命、存在安全隱患的技術(shù)問題；提供一種使電磁剎車先通電、電機(jī)后通電，電機(jī)啟動(dòng)阻力小，從而大大減小電機(jī)啟動(dòng)電流，延長電機(jī)使用壽命，安全性高的直流電機(jī)電磁剎車控制器。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的本實(shí)用新型包括啟動(dòng)開關(guān)，還包括電磁剎車驅(qū)動(dòng)電路、延時(shí)電路、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及為整個(gè)直流電機(jī)電磁剎車控制器提供電源的電源變換電路，所述的啟動(dòng)開關(guān)與所述的電磁剎車驅(qū)動(dòng)電路、延時(shí)電路相連，所述的延時(shí)電路又與所述的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相連。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)按下后，電路首先經(jīng)電磁剎車驅(qū)動(dòng)電路給電磁剎車通電，電磁剎車釋放，使電機(jī)由原來的制動(dòng)狀態(tài)變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)，然后經(jīng)過延時(shí)電路的短暫延時(shí)，再經(jīng)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路后給電機(jī)通電，電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)，電磁剎車已完全釋放，電機(jī)啟動(dòng)阻力最小，大大減小了啟動(dòng)電流，從而延長電機(jī)使用壽命，提高電機(jī)使用的安全性。
作為優(yōu)選，所述的電磁剎車驅(qū)動(dòng)電路包括三極管Q2、繼電器K2、電阻R1，所述的啟動(dòng)開關(guān)與三極管Q2的基極相連，Q2的發(fā)射極接地，Q2的集電極與繼電器K2的一個(gè)驅(qū)動(dòng)端相連，K2的另一驅(qū)動(dòng)端接K2驅(qū)動(dòng)電壓并與電磁剎車的一端相連，Q2的集電極還經(jīng)電阻R1接K2驅(qū)動(dòng)電壓，電磁剎車的另一端與K2的常開端相連，K2的公共端接地。
作為優(yōu)選，所述的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括三極管Q1、繼電器K1、電阻R7、二極管D1，所述的三極管Q1的基極接所述的延時(shí)電路的輸出，Q1的發(fā)射極接地，Q1的集電極與繼電器K1的一個(gè)驅(qū)動(dòng)端相連，K1的另一驅(qū)動(dòng)端接K1驅(qū)動(dòng)電壓再與二極管D1的正極相連，D1的負(fù)極與直流電機(jī)的正向輸入端相連，Q1的集電極還經(jīng)電阻R7接K1驅(qū)動(dòng)電壓，K1的常開端與直流電機(jī)的反向輸入端相連，K1的公共端接地。
作為優(yōu)選，所述的延時(shí)電路由延時(shí)芯片U1和其周圍的電阻R2、R3、R4、電容C5、C10組成，所述的啟動(dòng)開關(guān)經(jīng)電阻R2接芯片U1的8腳，經(jīng)可調(diào)電阻R4、電阻R3接芯片U1的4腳，U1的4腳與8腳相連，U1的2腳與6腳相連后經(jīng)電容C5接地，C5的正極與所述的啟動(dòng)開關(guān)相連，U1的1腳接地并經(jīng)電容C10與5腳相連，U1的3腳經(jīng)電阻R5接所述的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
本實(shí)用新型的有益效果是先給電磁剎車通電，然后經(jīng)過延時(shí)給電機(jī)通電，這樣保證了電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)電磁剎車已完全釋放，電機(jī)啟動(dòng)阻力最小，從而大大減小了電機(jī)啟動(dòng)電流，不僅延長電機(jī)使用壽命，而且提高電機(jī)使用的安全性。


圖1是本實(shí)用新型的一種電路結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是本實(shí)用新型的一種電路原理圖。
圖中1.電磁剎車驅(qū)動(dòng)電路，2.延時(shí)電路，3.直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，4.啟動(dòng)開關(guān)，5.電源變換電路，6.直流電機(jī)，7.電磁剎車。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
實(shí)施例1本實(shí)施例的直流電機(jī)電磁剎車控制器，如圖1所示，包括啟動(dòng)開關(guān)4、電磁剎車驅(qū)動(dòng)電路1、延時(shí)電路2、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路3以及為整個(gè)直流電機(jī)電磁剎車控制器提供電源的電源變換電路5，電源變換電路5外接直流電源輸入，啟動(dòng)開關(guān)4與電磁剎車驅(qū)動(dòng)電路1、延時(shí)電路2相連，延時(shí)電路2又與直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路3相連。如圖2所示，本實(shí)施例中的電磁剎車驅(qū)動(dòng)電路1包括三極管Q2、繼電器K2、電阻R1，啟動(dòng)開關(guān)4(S1)與三極管Q2的基極相連，Q2的發(fā)射極接地，Q2的集電極與繼電器K2的一個(gè)驅(qū)動(dòng)端相連，K2的另一驅(qū)動(dòng)端接24V電壓，并與電磁剎車7的一端相連，Q2的集電極還經(jīng)電阻R1接24V電壓，電磁剎車7的另一端與K2的常開端相連，K2的公共端接地。本實(shí)施例的延時(shí)電路2由延時(shí)芯片U1和其周圍的電阻R2、R3、R4、電容C5、C10組成，延時(shí)芯片采用555延時(shí)器，啟動(dòng)開關(guān)4經(jīng)電阻R2接芯片U1的8腳，經(jīng)可調(diào)電阻R4、電阻R3接芯片U1的4腳，U1的4腳與8腳相連并接12V電壓，U1的2腳與6腳相連后經(jīng)電容C5接地，C5的正極與啟動(dòng)開關(guān)4相連，U1的1腳接地并經(jīng)電容C10與U1的5腳相連，U1的3腳經(jīng)電阻R5接直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路3的三極管Q1的基極。本實(shí)施例的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路3包括三極管Q1、繼電器K1、電阻R7、二極管D1，Q1的發(fā)射極接地，Q1的集電極與繼電器K1的一個(gè)驅(qū)動(dòng)端相連，K1的另一驅(qū)動(dòng)端接24V電壓，并與二極管D1的正極相連，D1的負(fù)極與直流電機(jī)6(A)的正向輸入端相連，Q1的集電極還經(jīng)電阻R7接24V電壓，K1的常開端與直流電機(jī)6的反向輸入端相連，K1的公共端接地。
工作過程按下電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)，電磁剎車驅(qū)動(dòng)電路和延時(shí)電路同時(shí)開始工作，電磁剎車通電，經(jīng)過很短的延時(shí)，延時(shí)電路輸出信號給直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)通電，這時(shí)電機(jī)才開始運(yùn)轉(zhuǎn)。先給電磁剎車通電，讓電磁剎車釋放，使電機(jī)由原來的制動(dòng)狀態(tài)變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)，然后經(jīng)過短暫延時(shí)再給電機(jī)通電，這樣保證了電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)阻力最小，大大減小了啟動(dòng)電流，不僅延長電機(jī)使用壽命，而且提高電機(jī)使用的安全性。
權(quán)利要求1.一種直流電機(jī)電磁剎車控制器，包括啟動(dòng)開關(guān)(4)，其特征在于還包括電磁剎車驅(qū)動(dòng)電路(1)、延時(shí)電路(2)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(3)以及為整個(gè)直流電機(jī)電磁剎車控制器提供電源的電源變換電路(5)，所述的啟動(dòng)開關(guān)(4)與所述的電磁剎車驅(qū)動(dòng)電路(1)、延時(shí)電路(2)相連，所述的延時(shí)電路(2)又與所述的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(3)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)電磁剎車控制器，其特征在于所述的電磁剎車驅(qū)動(dòng)電路(1)包括三極管Q2、繼電器K2、電阻R1，所述的啟動(dòng)開關(guān)(4)與三極管Q2的基極相連，Q2的發(fā)射極接地，Q2的集電極與繼電器K2的一個(gè)驅(qū)動(dòng)端相連，K2的另一驅(qū)動(dòng)端接K2驅(qū)動(dòng)電壓并與電磁剎車(7)的一端相連，Q2的集電極還經(jīng)電阻R1接K2驅(qū)動(dòng)電壓，電磁剎車(7)的另一端與K2的常開端相連，K2的公共端接地。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)電磁剎車控制器，其特征在于所述的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(3)包括三極管Q1、繼電器K1、電阻R7、二極管D1，所述的三極管Q1的基極接所述的延時(shí)電路(2)的輸出，Q1的發(fā)射極接地，Q1的集電極與繼電器K1的一個(gè)驅(qū)動(dòng)端相連，K1的另一驅(qū)動(dòng)端接K1驅(qū)動(dòng)電壓再與二極管D1的正極相連，D1的負(fù)極與直流電機(jī)(6)的正向輸入端相連，Q1的集電極還經(jīng)電阻R7接K1驅(qū)動(dòng)電壓，K1的常開端與直流電機(jī)(6)的反向輸入端相連，K1的公共端接地。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的直流電機(jī)電磁剎車控制器，其特征在于所述的延時(shí)電路(2)由延時(shí)芯片U1和其周圍的電阻R2、R3、R4、電容C5、C10組成，所述的啟動(dòng)開關(guān)(4)經(jīng)電阻R2接芯片U1的8腳，經(jīng)可調(diào)電阻R4、電阻R3接芯片U1的4腳，U1的4腳與8腳相連，U1的2腳與6腳相連后經(jīng)電容C5接地，C5的正極與所述的啟動(dòng)開關(guān)(4)相連，U1的1腳接地并經(jīng)電容C10與U1的5腳相連，U1的3腳經(jīng)電阻R5接所述的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(3)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種直流電機(jī)電磁剎車控制器，它包括啟動(dòng)開關(guān)、電磁剎車驅(qū)動(dòng)電路、延時(shí)電路、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及為整個(gè)控制器提供電源的電源變換電路，電源變換電路外接直流電源輸入，啟動(dòng)開關(guān)與電磁剎車驅(qū)動(dòng)電路、延時(shí)電路相連，延時(shí)電路又與直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相連。電磁剎車驅(qū)動(dòng)電路包括三極管Q2、繼電器K2、電阻R1，延時(shí)電路由延時(shí)芯片U1和其周圍的電阻R2、R3、R4、電容C5、C10組成，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由三極管Q1、繼電器K1、電阻R7、二極管D1組成。本實(shí)用新型先給電磁剎車通電，使電磁剎車釋放，經(jīng)過延時(shí)再給電機(jī)通電，從而大大減小了電機(jī)啟動(dòng)電流，不僅延長電機(jī)使用壽命，而且提高電機(jī)使用的安全性。
文檔編號H01H47/22GK2877136SQ20062010164
公開日2007年3月7日 申請日期2006年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月14日
發(fā)明者李曉軍, 王百良 申請人:許曉華