專(zhuān)利名稱(chēng)：織機(jī)定位剎車(chē)時(shí)間控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種紡織機(jī)械定位剎車(chē)控制器，特別是一種有梭織機(jī)能耗制動(dòng)定位剎車(chē)用的織機(jī)定位剎車(chē)時(shí)間控制器。
在紡織業(yè)，有梭織機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中所產(chǎn)生的橫檔殘疵(俗稱(chēng)稀密路)是影響產(chǎn)品質(zhì)量的主要?dú)埓?，產(chǎn)生橫檔殘疵的主要原因是有梭織機(jī)固有的機(jī)械特性－－停車(chē)滑動(dòng)、停車(chē)后位置不定，它造成織機(jī)的卷曲機(jī)構(gòu)與送經(jīng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行不同步，使布面的張力發(fā)生變化、產(chǎn)生橫檔殘疵，目前解決的技術(shù)方案是采取能耗制動(dòng)使織機(jī)能夠較迅速準(zhǔn)確停車(chē)，它所采用的是由啟動(dòng)信號(hào)保持器和用于根據(jù)啟動(dòng)信號(hào)保持器的輸出狀態(tài)識(shí)別重復(fù)啟動(dòng)過(guò)程中織機(jī)電機(jī)斷電非停車(chē)信號(hào)／控制織機(jī)能耗制動(dòng)供電時(shí)間的剎車(chē)供電時(shí)間控制器構(gòu)成的定位剎車(chē)控制器(如附


圖1)，停車(chē)時(shí)，織機(jī)電機(jī)斷電后，它就控制接通制動(dòng)電源，電機(jī)產(chǎn)生剎車(chē)力矩抵消有梭織機(jī)的機(jī)械慣性，使織機(jī)定位停車(chē)，但采取這種定位剎車(chē)控制器使織機(jī)能耗制動(dòng)定位停車(chē)的技術(shù)方案存在以下不足1、停車(chē)時(shí)，織機(jī)電機(jī)斷電后就控制能耗制動(dòng)剎車(chē)，這時(shí)織機(jī)機(jī)械慣性最大，使電機(jī)和織機(jī)承受的扭矩較大，使機(jī)械設(shè)備強(qiáng)度受損，2、傳動(dòng)皮帶磨損較 重、容 易 松 弛，影 響 停 車(chē) 定 位 精度，3、織機(jī)的機(jī)械慣性小時(shí)，必須提前結(jié)束制動(dòng)操作，使織機(jī)滑行到位，這樣就會(huì)造成織機(jī)停車(chē)位置不準(zhǔn)，織機(jī)的機(jī)械特性稍有變化，便會(huì)影響定位效果。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種紡織機(jī)械定位剎車(chē)控制器，特別是一種有梭織機(jī)能耗制動(dòng)定位剎車(chē)用的織機(jī)定位剎車(chē)時(shí)間控制器，停車(chē)時(shí)，它能夠控制織機(jī)在電機(jī)斷電后先自由滑動(dòng)——再制動(dòng)剎車(chē)，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種紡織機(jī)械定位剎車(chē)控制器、特別是一種有梭織機(jī)能耗制動(dòng)定位剎車(chē)用的織機(jī)定位剎車(chē)時(shí)間控制器，它包括啟動(dòng)信號(hào)保持器1、滑動(dòng)時(shí)間控制器2、剎車(chē)供電時(shí)間控制器3、剎車(chē)供電信令輸出控制器4，啟動(dòng)信號(hào)保持器1接收織機(jī)電機(jī)斷電信號(hào)，用于保持持續(xù)一預(yù)定時(shí)間的織機(jī)啟動(dòng)信號(hào)，滑動(dòng)時(shí)間控制器2的控制端與啟動(dòng)信號(hào)保持器1的輸出端相連，接收織機(jī)電機(jī)斷電信號(hào)，用于根據(jù)啟動(dòng)信號(hào)保持器1的輸出狀態(tài)識(shí)別重復(fù)啟動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的織機(jī)電機(jī)斷電非停車(chē)信號(hào)／控制織機(jī)停車(chē)自由滑動(dòng)時(shí)間；剎車(chē)供電時(shí)間控制器3的輸入端與滑動(dòng)時(shí)間控制器2的輸出端相連，接收滑動(dòng)時(shí)間控制器2發(fā)出的織機(jī)停車(chē)自由滑動(dòng)時(shí)間結(jié)束指令，用于控制織機(jī)能耗制動(dòng)剎車(chē)供電時(shí)間；剎車(chē)供電信令輸出控制器4的輸入端與剎車(chē)供電時(shí)間控制器3的輸出端相連，在織機(jī)電機(jī)斷電信號(hào)的控制下控制剎車(chē)供電信令的輸出，用于提高抗干擾性能，保證織機(jī)正常運(yùn)行時(shí)不會(huì)發(fā)生剎車(chē)誤動(dòng)作。
本實(shí)用新型所提供的織紡機(jī)械定位剎車(chē)控制器，特別是有梭織機(jī)能耗制動(dòng)定位剎車(chē)用的織機(jī)定位剎車(chē)時(shí)間控制器的工作原理是滑動(dòng)時(shí)間控制器2根據(jù)啟動(dòng)信號(hào)保持器1的輸出狀態(tài)識(shí)別重復(fù)啟動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的織機(jī)電機(jī)斷電非停車(chē)信號(hào)；如為織機(jī)電機(jī)斷電停車(chē)信號(hào)則延遲一預(yù)定的織機(jī)停車(chē)自由滑動(dòng)時(shí)間后發(fā)出織機(jī)停車(chē)自由滑動(dòng)時(shí)間結(jié)束指令，剎車(chē)供電時(shí)間控制器3收到滑動(dòng)時(shí)間控制器2發(fā)出的織機(jī)停車(chē)自由滑動(dòng)時(shí)間結(jié)束指令后、根據(jù)預(yù)定的剎車(chē)供電時(shí)間發(fā)出一持續(xù)預(yù)定的剎車(chē)供電時(shí)間的剎車(chē)供電信令，這一剎車(chē)供電信令通過(guò)織機(jī)電機(jī)斷電信號(hào)控制下的剎車(chē)供電信令輸出控制器4輸出、去控制接通制動(dòng)電源。
本實(shí)用新型所提供的紡織機(jī)械定位剎車(chē)控制器，特別是有梭織機(jī)能耗制動(dòng)定位剎車(chē)用的織機(jī)定位剎車(chē)時(shí)間控制器，性能好，可靠性高，適應(yīng)性強(qiáng)，適用于對(duì)現(xiàn)有有梭織機(jī)的技術(shù)改造，停車(chē)時(shí)，它能夠控制織機(jī)在電機(jī)斷電后先自由滑動(dòng)——再制動(dòng)剎車(chē)，并且自由滑動(dòng)時(shí)間可調(diào)，使用這種織機(jī)定位剎車(chē)時(shí)間控制器的能耗制動(dòng)定位剎車(chē)的有梭織機(jī)故障率低，與現(xiàn)有的技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)1、在定位剎車(chē)過(guò)程中電機(jī)和織機(jī)所承受的扭矩較小、不會(huì)危害機(jī)械設(shè)備的壽命，2、傳動(dòng)皮帶磨損較輕、不易松弛，保證了停車(chē)定位精度，3、定位精度受織機(jī)機(jī)械特性變化的影響較小。
下面將結(jié)合實(shí)施例及其附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳述
圖1為由啟動(dòng)信號(hào)保持器和剎車(chē)供電時(shí)間控制器構(gòu)成的定位剎車(chē)控制器的原理框圖。
圖2為本實(shí)用新型所提供的織機(jī)定位剎車(chē)時(shí)間控制器的原理框圖。
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的織機(jī)定位剎車(chē)時(shí)間控制器的電路圖。
參照附圖，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的紡織機(jī)械定位剎車(chē)控制器，特別是有梭織機(jī)能耗制動(dòng)定位剎車(chē)用的織機(jī)定位剎車(chē)時(shí)間控制器，它包括由單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器A及接在其RxCx、Cx端的由電阻R1和電容C1構(gòu)成的RC電路構(gòu)成的啟動(dòng)信號(hào)保持器1，由單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器B及接在其RxCx、Cx端的由電阻R2和電容C2構(gòu)成的RC電路構(gòu)成的滑動(dòng)時(shí)間控制器2，由時(shí)基電路及其外圍電路——電阻R3和電容C3構(gòu)成的RC電路構(gòu)成的剎車(chē)供電時(shí)間控制器3，由模擬開(kāi)關(guān)C構(gòu)成的剎車(chē)供電信令輸出控制器4，由模擬開(kāi)關(guān)D構(gòu)成的滑動(dòng)時(shí)間控制器2的織機(jī)電機(jī)斷電信號(hào)輸入隔離器5，由電阻R1為100KΩ，電容C1為2.2μF，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器A為一塊具有兩個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的4538型集成電路的一個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器；模擬開(kāi)關(guān)D為一塊具有4個(gè)模擬開(kāi)關(guān)的4066型集成電路的一個(gè)模擬開(kāi)關(guān)，其輸入端“1”接電源；電阻R2為51KΩ，電容C2為20μF，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器B為具有2個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的4538型集成電路的另一個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，其控制端“3”與單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器A的輸出端“Q”相連，其輸入端(觸發(fā)端)“4”與模擬開(kāi)關(guān)D的輸出端“2”相連；電阻R3為100KΩ，電容C3為10μF，時(shí)基電路為555型集成電路，其輸入端(觸發(fā)端)“2”與單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器B的輸出端“Q”相連；模擬開(kāi)關(guān)C為具有4個(gè)模擬開(kāi)關(guān)的4066型集成電路的另一個(gè)模擬開(kāi)關(guān)，其輸入端“3”與時(shí)基電路的輸出端“3”相連；單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器A的輸入端(觸發(fā)端)“11”、模擬開(kāi)關(guān)C的控制端“5”、模擬開(kāi)關(guān)D的控制端“13”可通過(guò)織機(jī)電器開(kāi)關(guān)接觸器的一個(gè)常閉觸點(diǎn)K接電源。
本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的紡織機(jī)械定位剎車(chē)控制器，特別是有梭織機(jī)能耗制動(dòng)定位剎車(chē)用的織機(jī)定位剎車(chē)時(shí)間控制器，調(diào)節(jié)滑動(dòng)時(shí)間控制器2的RC 電路的電阻R2值，即可調(diào)節(jié)織機(jī)停車(chē)自由滑動(dòng)時(shí)間，以適應(yīng)織機(jī)機(jī)械特性的變化。
權(quán)利要求1.一種紡織機(jī)械定位剎車(chē)控制器、特別是一種有梭織機(jī)能耗制動(dòng)定位剎車(chē)用的織機(jī)定位剎車(chē)時(shí)間控制器，具有啟動(dòng)信號(hào)保持器1，其特征在于它是由上述的啟動(dòng)信號(hào)保持器1與滑動(dòng)時(shí)間控制器2、剎車(chē)供電時(shí)間控制器3、剎車(chē)供電信令輸出控制器4構(gòu)成的，滑動(dòng)時(shí)間控制器2的控制端與啟動(dòng)信號(hào)保持器1的輸出端相連；剎車(chē)供電時(shí)間控制器3的輸入端與滑動(dòng)時(shí)間控制器2的輸出端相連；剎車(chē)供電信令輸出控制器4的輸入端與剎車(chē)供電時(shí)間控制器3的輸出端相連；剎車(chē)供電信令輸出控制器4受織機(jī)電機(jī)斷電信號(hào)的控制，啟動(dòng)信號(hào)保持器1的輸入端、滑動(dòng)時(shí)間控制器2的輸入端接收織機(jī)電機(jī)斷電信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織機(jī)定位剎車(chē)時(shí)間控制器，其特征在于啟動(dòng)信號(hào)保持器1是由單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器A及接在其RxCx、Cx端的由電阻R1和電容C1構(gòu)成的RC電路構(gòu)成的；滑動(dòng)時(shí)間控制器2是由單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器B及接在其RxCx、Cx端的由電阻R2和電容C2構(gòu)成的RC電路構(gòu)成的；剎車(chē)供電時(shí)間控制器3是由時(shí)基電路及其外圍電路－－電阻R3和電容C3構(gòu)成的RC電路 構(gòu)成的；剎車(chē)供電信令輸出控制器4是一個(gè)模擬開(kāi)關(guān)C，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器B的控制端與單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器A的輸出端“Q”相連；時(shí)基電路的輸入端(觸發(fā)端)與單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器B的輸出端“Q”相連；模擬開(kāi)關(guān)C的輸入端與時(shí)基電路的輸出端相連；模擬開(kāi)關(guān)C受織機(jī)電機(jī)斷電信號(hào)的控制，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器A的輸入端(觸發(fā)端)、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器B的輸入端(觸發(fā)端)接收織機(jī)電機(jī)斷電信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的織機(jī)定位剎車(chē)時(shí)間控制器，其特征在于單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器B的輸入端(觸發(fā)端)與隔離器5的輸出端相連，隔離器5的輸入端接收織機(jī)電機(jī)斷電信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的織機(jī)定位剎車(chē)時(shí)間控制器，其特征在于隔離器5是一個(gè)模擬開(kāi)關(guān)D，模擬開(kāi)關(guān)D的輸入端接電源，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器B的輸入端(觸發(fā)端)與模擬開(kāi)關(guān)D的輸出端相連，模擬開(kāi)關(guān)D的控制端接收織機(jī)電機(jī)斷電信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的織機(jī)定位剎車(chē)時(shí)間控制器，其特征在于選用具有2個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的4538型集成電路的2個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器分別做單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器A、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器B，選用具有4個(gè)模擬開(kāi)關(guān)的4066型集成電路的1個(gè)模擬開(kāi)關(guān)做模擬開(kāi)關(guān)C，選用555型集成時(shí)基電路做時(shí)基電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的織機(jī)定位剎車(chē)時(shí)間控制器，其特征在于選用具有2個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的4538型集成電路的2個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器分別做單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器A、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器B，選用具有4個(gè)模擬開(kāi)關(guān)的4066型集成電路的2個(gè)模擬開(kāi)關(guān)分別做模擬開(kāi)關(guān)C、模擬開(kāi)關(guān)D，選用555型集成時(shí)基電路做時(shí)基電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的織機(jī)定位剎車(chē)時(shí)間控制器，其特征在于單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器A的輸入端(觸發(fā)端)、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器B的輸入端(觸發(fā)端)、模擬開(kāi)關(guān)C的控制端可通過(guò)織機(jī)電器開(kāi)關(guān)接觸器的一個(gè)常閉觸點(diǎn)K接電源。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的織機(jī)定位剎車(chē)時(shí)間控制器，其特征在于單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器A的輸入端(觸發(fā)端)、模擬開(kāi)關(guān)C的控制端、模擬開(kāi)關(guān)D的控制端可通過(guò)織機(jī)電器開(kāi)關(guān)接觸器的一個(gè)常閉觸點(diǎn)K接電源。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種紡織機(jī)械定位剎車(chē)控制器，特別是一種有棱織機(jī)能耗制動(dòng)定位剎車(chē)用的織機(jī)定位剎車(chē)時(shí)間控制器，由啟動(dòng)信號(hào)保持器、滑動(dòng)時(shí)間控制器、剎車(chē)供電時(shí)間控制器，剎車(chē)供電信令輸出控制器構(gòu)成。性能好，可靠性高，適應(yīng)性強(qiáng)，適用于對(duì)現(xiàn)有有棱織機(jī)的技術(shù)改造，使用這種織機(jī)定位剎車(chē)時(shí)間控制器的能耗制動(dòng)定位剎車(chē)的有棱織機(jī)故障率低，與現(xiàn)有技術(shù)相比，在定位剎車(chē)過(guò)程中電機(jī)和織機(jī)所承受的扭矩較小，傳動(dòng)皮帶磨損較輕，停車(chē)定位準(zhǔn)確，定位精度受織機(jī)機(jī)械特性變化的影響較小。
文檔編號(hào)D03D51/00GK2108106SQ91232979
公開(kāi)日1992年6月24日 申請(qǐng)日期1991年12月26日 優(yōu)先權(quán)日1991年12月26日
發(fā)明者閻維平, 閻俊臣, 王文輝, 胡長(zhǎng)勝 申請(qǐng)人:石家莊市自動(dòng)化研究所