一種車輛優(yōu)先通行方法及路邊單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種車輛優(yōu)先通行方法及路邊單元，其中，所述方法包括：當(dāng)接收到目標(biāo)車輛發(fā)送的緊急通行請求時，獲取所述目標(biāo)車輛預(yù)設(shè)的行駛路線信息，所述預(yù)設(shè)的行駛路線信息包括所述目標(biāo)車輛的出發(fā)地、目的地以及從所述出發(fā)地到所述目的地之間的各個路段信息；獲取所述目標(biāo)車輛的實(shí)時位置，并確定所述實(shí)時位置在所述預(yù)設(shè)的行駛路線信息中所屬的路段；向確定的所述實(shí)時位置在所述預(yù)設(shè)的行駛路線信息中所屬的路段的多個車輛發(fā)送所述目標(biāo)車輛優(yōu)先通行的提示信息，以使接收所述提示信息的多個車輛按照各自的規(guī)劃車道行駛。采用本發(fā)明，即使在發(fā)生救援、抓捕等緊急事件且道路擁堵時，也可以實(shí)時調(diào)控行車路線，提高了緊急事件處理的及時性。
【專利說明】
一種車輛優(yōu)先通行方法及路邊單元
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛優(yōu)先通行方法及路邊單元?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，汽車成為人們生活中必不可少的交通工具，數(shù)量逐年上升，造成環(huán)境污染，交通擁堵。而現(xiàn)有的導(dǎo)航產(chǎn)品，可以進(jìn)行路線規(guī)劃，一定程度上便利了人們的出行，但不能根據(jù)實(shí)際交通情況，引導(dǎo)車輛出行。尤其在發(fā)生救援、抓捕等緊急事件時，一旦道路擁堵，將會耽誤緊急事件的處理，降低了緊急事件處理的及時性。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種車輛優(yōu)先通行方法及路邊單元，可以根據(jù)實(shí)際交通情況，引導(dǎo)車輛出行，即使在發(fā)生救援、抓捕等緊急事件且道路擁堵時，也可以實(shí)時調(diào)控行車路線，提高了緊急事件處理的及時性。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛優(yōu)先通行方法，所述方法包括:
[0005]當(dāng)接收到目標(biāo)車輛發(fā)送的緊急通行請求時，獲取所述目標(biāo)車輛預(yù)設(shè)的行駛路線信息，所述預(yù)設(shè)的行駛路線信息包括所述目標(biāo)車輛的出發(fā)地、目的地以及從所述出發(fā)地到所述目的地之間的各個路段信息；
[0006]獲取所述目標(biāo)車輛的實(shí)時位置，并確定所述實(shí)時位置在所述預(yù)設(shè)的行駛路線信息中所屬的路段；
[0007]向確定的所述實(shí)時位置在所述預(yù)設(shè)的行駛路線信息中所屬的路段的多個車輛發(fā)送所述目標(biāo)車輛優(yōu)先通行的提示信息，以使接收所述提示信息的多個車輛按照各自的規(guī)劃車道行駛。
[0008]相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種路邊單元，包括:[〇〇〇9]預(yù)設(shè)路線獲取模塊，用于當(dāng)接收到目標(biāo)車輛發(fā)送的緊急通行請求時，獲取所述目標(biāo)車輛預(yù)設(shè)的行駛路線信息，所述預(yù)設(shè)的行駛路線信息包括所述目標(biāo)車輛的出發(fā)地、目的地以及從所述出發(fā)地到所述目的地之間的各個路段信息；
[0010]路段確定模塊，用于獲取所述目標(biāo)車輛的實(shí)時位置，并確定所述實(shí)時位置在所述預(yù)設(shè)的行駛路線信息中所屬的路段；
[0011]提示信息發(fā)送模塊，用于向確定的所述實(shí)時位置在所述預(yù)設(shè)的行駛路線信息中所屬的路段的多個車輛發(fā)送所述目標(biāo)車輛優(yōu)先通行的提示信息，以使接收所述提示信息的多個車輛按照各自的規(guī)劃車道行駛。
[0012]實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果:當(dāng)路邊單元接收到目標(biāo)車輛發(fā)送的緊急通行請求時，獲取目標(biāo)車輛預(yù)設(shè)的行駛路線信息，并根據(jù)目標(biāo)車輛的實(shí)時位置確定車輛行車所屬的路段，向目標(biāo)車輛所屬的路段的多個車輛發(fā)送目標(biāo)車輛優(yōu)先通行的提示信息，以使接收提示信息的多個車輛按照各自的規(guī)劃車道行駛?？梢愿鶕?jù)實(shí)際交通情況，引導(dǎo)車輛出行，即使在發(fā)生救援、抓捕等緊急事件且道路擁堵時，也可以實(shí)時調(diào)控行車路線，提高了緊急事件處理的及時性?！靖綀D說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的一種車輛優(yōu)先通行方法的流程示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的一種車輛行車路線示意圖；
[0016]圖3(3-1、3_2)是本發(fā)明實(shí)施例中的一種車道調(diào)控界面示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例中的一種車輛優(yōu)先通行方法的流程示意圖；
[0018]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中的一種路邊單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本發(fā)明實(shí)施例中路邊單元的路段確定模塊的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例中提及的車輛優(yōu)先通行方法的執(zhí)行依賴于計(jì)算機(jī)程序，可運(yùn)行于馮若依曼體系的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之上。該計(jì)算機(jī)程序可基于路邊單元運(yùn)行。該路邊單元是具有監(jiān)測、控制、處理等功能的終端設(shè)備。[〇〇22]需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明實(shí)施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個或多個相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。
[0023]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的一種車輛優(yōu)先通行方法的流程示意圖，如圖所示所述方法可以包括:
[0024]步驟S101，當(dāng)接收到目標(biāo)車輛發(fā)送的緊急通行請求時，獲取所述目標(biāo)車輛預(yù)設(shè)的行駛路線信息。
[0025]具體的，在路邊單元接收到目標(biāo)車輛發(fā)送的急救、抓捕等緊急通行請求時，獲取目標(biāo)車輛車載單元設(shè)定的從當(dāng)前位置到目的地的行車路線。其中，所述行車路線包括所述目標(biāo)車輛的出發(fā)地、目的地以及從所述出發(fā)地到所述目的地之間的各個路段信息。
[0026]例如，當(dāng)某處發(fā)生火災(zāi)時，滅火車輛設(shè)定從當(dāng)前位置到火災(zāi)現(xiàn)場的行車路線，并向路邊單元發(fā)送緊急通行請求，路邊單元接收請求后，獲取所述請求攜帶的滅火車的行車路線。如圖2所示的行車路線，從A地到達(dá)B地，其中包括AC、⑶、DE、EB四個路段。
[0027]可選的，在所述路邊單元接收所述目標(biāo)車輛發(fā)送的緊急通行請求后，獲取所述目標(biāo)車輛的相關(guān)信息，如車牌號、車輛的性質(zhì)等，從而判斷所述目標(biāo)車輛請求緊急通行是否合法。
[0028]步驟S102,獲取所述目標(biāo)車輛的實(shí)時位置，并確定所述實(shí)時位置在所述預(yù)設(shè)的行駛路線信息中所屬的路段。
[0029]具體的，獲取所述目標(biāo)車輛的實(shí)時位置，獲取所述目標(biāo)車輛在所述實(shí)時位置的行駛方向，在所述行駛路線信息中查找與所述行駛方向一致的路段，則將所述查找到的與所述行駛方向一致的路段確定為所述車輛當(dāng)前所屬的路段。
[0030]例如，如圖2所示，若目標(biāo)車輛當(dāng)前的行車方向?yàn)檎媳狈较?，而對?yīng)的路段中AC 路段也為正南北方向，因此判定目標(biāo)車輛當(dāng)前在AC路段行駛;若目標(biāo)車輛當(dāng)前的行車方向?yàn)闁|偏向北45度，而對應(yīng)的EB路段方向也為東偏向北45度，因此判定目標(biāo)車輛當(dāng)前在EB路段行駛。
[0031]可選的，若在目標(biāo)車輛的行車路線中，有方向相同的路段，則通過車輛的GPS定位系統(tǒng)獲取目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置，在每個路段中查找定位到的當(dāng)前位置所屬的路段范圍。
[0032]步驟S103,向確定的所述實(shí)時位置在所述預(yù)設(shè)的行駛路線信息中所屬的路段的多個車輛發(fā)送所述目標(biāo)車輛優(yōu)先通行的提示信息，以使接收所述提示信息的多個車輛按照各自的規(guī)劃車道行駛。
[0033]具體的，路邊單元為每個車輛規(guī)劃一個行車車道及一個行車速度，以使每個車輛按照各自的規(guī)劃車道和車速行駛后，為目標(biāo)車輛調(diào)控出一個空車道。[〇〇34]例如，若確定目標(biāo)車輛當(dāng)前正在DE路段行駛，則路邊單元通知正在DE路段行駛的其他車輛按照路邊單元為每個車輛規(guī)劃的車道和車速行駛，從而為目標(biāo)車輛調(diào)控車道。具體如圖3-1所示，在DE路段有三車道，其中目標(biāo)車輛為XI，X2?X9為行駛在DE路段的其他車輛，通過路邊單元對車輛的調(diào)控后，為目標(biāo)車輛XI規(guī)劃一條目標(biāo)車道，如圖3-2所示。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)路邊單元接收到目標(biāo)車輛發(fā)送的緊急通行請求時，獲取目標(biāo)車輛預(yù)設(shè)的行駛路線信息，并根據(jù)目標(biāo)車輛的實(shí)時位置確定車輛行車所屬的路段，向目標(biāo)車輛所屬的路段的多個車輛發(fā)送目標(biāo)車輛優(yōu)先通行的提示信息，以使接收提示信息的多個車輛按照各自的規(guī)劃車道行駛?？梢愿鶕?jù)實(shí)際交通情況，引導(dǎo)車輛出行，即使在發(fā)生救援、 抓捕等緊急事件且道路擁堵時，也可以實(shí)時調(diào)控行車路線，提高了緊急事件處理的及時性。
[0036]圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例中的車輛優(yōu)先通行方法的流程示意圖，如圖所示所述方法可以包括:
[0037]步驟S201，當(dāng)接收到目標(biāo)車輛發(fā)送的緊急通行請求時，獲取所述目標(biāo)車輛預(yù)設(shè)的行駛路線信息。
[0038]具體的，在路邊單元接收到目標(biāo)車輛發(fā)送的急救、抓捕等緊急通行請求時，獲取目標(biāo)車輛車載單元設(shè)定的從當(dāng)前位置到目的地的行車路線。其中，所述行車路線包括所述目標(biāo)車輛的出發(fā)地、目的地以及從所述出發(fā)地到所述目的地之間的各個路段信息。
[0039]例如，當(dāng)某處發(fā)生火災(zāi)時，滅火車輛設(shè)定從當(dāng)前位置到火災(zāi)現(xiàn)場的行車路線，并向路邊單元發(fā)送緊急通行請求，路邊單元接收請求后，獲取所述請求攜帶的滅火車的行車路線。如圖2所示的行車路線，從A地到達(dá)B地，其中包括AC、⑶、DE、EB四個路段。
[0040]可選的，在所述路邊單元接收所述目標(biāo)車輛發(fā)送的緊急通行請求后，獲取所述目標(biāo)車輛的相關(guān)信息，如車牌號、車輛的性質(zhì)等，從而判斷所述目標(biāo)車輛請求緊急通行是否合法。[0041 ]步驟S202，獲取所述目標(biāo)車輛的實(shí)時位置，獲取所述目標(biāo)車輛在所述實(shí)時位置的行駛方向，在所述行駛路線信息中查找與所述行駛方向一致的路段。[〇〇42]步驟S203,將所述查找到的與所述行駛方向一致的路段確定為所述車輛當(dāng)前所屬的路段。[〇〇43]例如，如圖2所示，若目標(biāo)車輛當(dāng)前的行車方向?yàn)檎媳狈较?，而對?yīng)的路段中AC 路段也為正南北方向，因此判定目標(biāo)車輛當(dāng)前在AC路段行駛;若目標(biāo)車輛當(dāng)前的行車方向?yàn)闁|偏向北45度，而對應(yīng)的EB路段方向也為東偏向北45度，因此判定目標(biāo)車輛當(dāng)前在EB路段行駛。
[0044]可選的，若在目標(biāo)車輛的行車路線中，有方向相同的路段，則通過車輛的GPS定位系統(tǒng)獲取目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置，在每個路段中查找定位到的當(dāng)前位置所屬的路段范圍。
[0045]步驟S204,向確定的所述實(shí)時位置在所述預(yù)設(shè)的行駛路線信息中所屬的路段的多個車輛發(fā)送所述目標(biāo)車輛優(yōu)先通行的提示信息，以使接收所述提示信息的多個車輛按照各自的規(guī)劃車道行駛。
[0046]具體的，路邊單元為每個車輛規(guī)劃一個行車車道及一個行車速度，以使每個車輛按照各自的規(guī)劃車道和車速行駛后，為目標(biāo)車輛調(diào)控出一個空車道。[〇〇47]例如，若確定目標(biāo)車輛當(dāng)前正在DE路段行駛，則路邊單元通知正在DE路段行駛的其他車輛按照路邊單元為每個車輛規(guī)劃的車道和車速行駛，從而為目標(biāo)車輛調(diào)控車道。具體如圖3-1所示，在DE路段有三車道，其中目標(biāo)車輛為XI，X2?X9為行駛在DE路段的其他車輛，通過路邊單元對車輛的調(diào)控后，為目標(biāo)車輛XI規(guī)劃一條目標(biāo)車道，如圖3-2所示。[〇〇48] 步驟S205，指示所述目標(biāo)車輛按照路邊單元調(diào)控的目標(biāo)車道行駛。
[0049]具體的，在路邊單元為目標(biāo)車輛調(diào)控出目標(biāo)車道后，指示目標(biāo)車輛以指定的車速在目標(biāo)車道上通行，從而保障了通行的安全性。
[0050]可選的，所述向確定路段的多個車輛發(fā)送所述目標(biāo)車輛優(yōu)先通行的提示信息之后，還包括:
[0051]監(jiān)測所述接收所述提示信息的多個車輛是否均按照各自的規(guī)劃車道行駛；
[0052]若監(jiān)測到所述接收所述提示信息的多個車輛中存在未按照規(guī)劃車道行駛的車輛， 則記錄所述未按照規(guī)劃車道行駛的車輛的信息，并向所述未按照規(guī)劃車道行駛的車輛發(fā)送警示信息。[〇〇53]具體的，在路邊單元監(jiān)測到被調(diào)控的車輛中有違規(guī)行駛車輛時，記錄違規(guī)車輛的相關(guān)信息，并再次向違規(guī)車輛發(fā)送警示信息，以提示違規(guī)車輛的違規(guī)行為。[〇〇54]可選的，所述行駛路線信息還包括交通信號燈的位置，所述方法還包括:
[0055]在所述目標(biāo)車輛的實(shí)時位置與所述交通信號燈的位置之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離閾值且所述交通信號燈顯示紅色時，指示所述目標(biāo)車輛按照規(guī)劃的車速行駛。[〇〇56]具體的，在目標(biāo)車輛行駛至距離交通信號燈預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，若交通信號燈顯示為紅燈，為了節(jié)約到達(dá)目的地的時間，路邊單元指示目標(biāo)車輛按照規(guī)定的車速(減速)通過紅綠燈路口，一方面節(jié)約了行車時間，另一方面保障了行車的安全性。[〇〇57]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)路邊單元接收到目標(biāo)車輛發(fā)送的緊急通行請求時，獲取目標(biāo)車輛預(yù)設(shè)的行駛路線信息，并根據(jù)目標(biāo)車輛的實(shí)時位置確定車輛行車所屬的路段，向目標(biāo)車輛所屬的路段的多個車輛發(fā)送目標(biāo)車輛優(yōu)先通行的提示信息，以使接收提示信息的多個車輛按照各自的規(guī)劃車道行駛?？梢愿鶕?jù)實(shí)際交通情況，引導(dǎo)車輛出行，即使在發(fā)生救援、 抓捕等緊急事件且道路擁堵時，也可以實(shí)時調(diào)控行車路線，提高了緊急事件處理的及時性。
[0058]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中的一種路邊單元的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示所述路邊單元可以包括:
[0059]預(yù)設(shè)路線獲取模塊510，用于當(dāng)接收到目標(biāo)車輛發(fā)送的緊急通行請求時，獲取所述目標(biāo)車輛預(yù)設(shè)的行駛路線信息。
[0060]具體的，在路邊單元接收到目標(biāo)車輛發(fā)送的急救、抓捕等緊急通行請求時，獲取目標(biāo)車輛車載單元設(shè)定的從當(dāng)前位置到目的地的行車路線。其中，所述行車路線包括所述目標(biāo)車輛的出發(fā)地、目的地以及從所述出發(fā)地到所述目的地之間的各個路段信息。
[0061]例如，當(dāng)某處發(fā)生火災(zāi)時，滅火車輛設(shè)定從當(dāng)前位置到火災(zāi)現(xiàn)場的行車路線，并向路邊單元發(fā)送緊急通行請求，路邊單元接收請求后，獲取所述請求攜帶的滅火車的行車路線。如圖2所示的行車路線，從A地到達(dá)B地，其中包括AC、⑶、DE、EB四個路段。
[0062]可選的，在所述路邊單元接收所述目標(biāo)車輛發(fā)送的緊急通行請求后，獲取所述目標(biāo)車輛的相關(guān)信息，如車牌號、車輛的性質(zhì)等，從而判斷所述目標(biāo)車輛請求緊急通行是否合法。
[0063]路段確定模塊520,用于獲取所述目標(biāo)車輛的實(shí)時位置，并確定所述實(shí)時位置在所述預(yù)設(shè)的行駛路線信息中所屬的路段。
[0064]具體的，如圖6所示，所述路段確定模塊520,包括:
[0065]路段查找單元521，用于獲取所述目標(biāo)車輛在所述實(shí)時位置的行駛方向，在所述行駛路線信息中查找與所述行駛方向一致的路段；
[0066]路段確定單元522,用于將所述查找到的與所述行駛方向一致的路段確定為所述車輛當(dāng)前所屬的路段。
[0067]例如，如圖2所示，若目標(biāo)車輛當(dāng)前的行車方向?yàn)檎媳狈较?，而對?yīng)的路段中AC 路段也為正南北方向，因此判定目標(biāo)車輛當(dāng)前在AC路段行駛;若目標(biāo)車輛當(dāng)前的行車方向?yàn)闁|偏向北45度，而對應(yīng)的EB路段方向也為東偏向北45度，因此判定目標(biāo)車輛當(dāng)前在EB路段行駛。
[0068]可選的，若在目標(biāo)車輛的行車路線中，有方向相同的路段，則通過車輛的GPS定位系統(tǒng)獲取目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置，在每個路段中查找定位到的當(dāng)前位置所屬的路段范圍。
[0069]提示信息發(fā)送模塊530,用于向確定的所述實(shí)時位置在所述預(yù)設(shè)的行駛路線信息中所屬的路段的多個車輛發(fā)送所述目標(biāo)車輛優(yōu)先通行的提示信息，以使接收所述提示信息的多個車輛按照各自的規(guī)劃車道行駛。
[0070]具體的，路邊單元為每個車輛規(guī)劃一個行車車道及一個行車速度，以使每個車輛按照各自的規(guī)劃車道和車速行駛后，為目標(biāo)車輛調(diào)控出一個空車道。
[0071]例如，若確定目標(biāo)車輛當(dāng)前正在DE路段行駛，則路邊單元通知正在DE路段行駛的其他車輛按照路邊單元為每個車輛規(guī)劃的車道和車速行駛，從而為目標(biāo)車輛調(diào)控車道。具體如圖3-1所示，在DE路段有三車道，其中目標(biāo)車輛為XI，X2?X9為行駛在DE路段的其他車輛，通過路邊單元對車輛的調(diào)控后，為目標(biāo)車輛XI規(guī)劃一條目標(biāo)車道，如圖3-2所示。[〇〇72] 可選的，所述路邊單元，還包括:
[0073]車道指示模塊540，用于指示所述目標(biāo)車輛按照路邊單元調(diào)控的目標(biāo)車道行駛。
[0074]具體的，在路邊單元為目標(biāo)車輛調(diào)控出目標(biāo)車道后，指示目標(biāo)車輛以指定的車速在目標(biāo)車道上通行，從而保障了通行的安全性。[〇〇75] 可選的，所述路邊單元，還包括:
[0076]監(jiān)測模塊550,用于監(jiān)測所述接收所述提示信息的多個車輛是否均按照各自的規(guī)劃車道行駛；[〇〇77]記錄模塊560,用于若監(jiān)測到所述接收所述提示信息的多個車輛中存在未按照規(guī)劃車道行駛的車輛，則記錄所述未按照規(guī)劃車道行駛的車輛的信息，并向所述未按照規(guī)劃車道行駛的車輛發(fā)送警示信息。
[0078]具體的，在路邊單元監(jiān)測到被調(diào)控的車輛中有違規(guī)行駛車輛時，記錄違規(guī)車輛的相關(guān)信息，并再次向違規(guī)車輛發(fā)送警示信息，以提示違規(guī)車輛的違規(guī)行為。
[0079]可選的，所述行駛路線信息還包括交通信號燈的位置，所述路邊單元還包括:
[0080]車速指示模塊570，用于在所述目標(biāo)車輛的實(shí)時位置與所述交通信號燈的位置之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離閾值且所述交通信號燈顯示紅色時，指示所述目標(biāo)車輛按照規(guī)劃的車速行駛。
[0081]具體的，在目標(biāo)車輛行駛至距離交通信號燈預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，若交通信號燈顯示為紅燈，為了節(jié)約到達(dá)目的地的時間，路邊單元指示目標(biāo)車輛按照規(guī)定的車速(減速)通過紅綠燈路口，一方面節(jié)約了行車時間，另一方面保障了行車的安全性。
[0082]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)路邊單元接收到目標(biāo)車輛發(fā)送的緊急通行請求時，獲取目標(biāo)車輛預(yù)設(shè)的行駛路線信息，并根據(jù)目標(biāo)車輛的實(shí)時位置確定車輛行車所屬的路段，向目標(biāo)車輛所屬的路段的多個車輛發(fā)送目標(biāo)車輛優(yōu)先通行的提示信息，以使接收提示信息的多個車輛按照各自的規(guī)劃車道行駛?？梢愿鶕?jù)實(shí)際交通情況，引導(dǎo)車輛出行，即使在發(fā)生救援、 抓捕等緊急事件且道路擁堵時，也可以實(shí)時調(diào)控行車路線，提高了緊急事件處理的及時性。 [〇〇83]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機(jī)存儲記憶體(Random Access Memory，RAM)等。
[0084]以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛優(yōu)先通行方法，其特征在于，包括:當(dāng)接收到目標(biāo)車輛發(fā)送的緊急通行請求時，獲取所述目標(biāo)車輛預(yù)設(shè)的行駛路線信息， 所述預(yù)設(shè)的行駛路線信息包括所述目標(biāo)車輛的出發(fā)地、目的地以及從所述出發(fā)地到所述目 的地之間的各個路段信息；獲取所述目標(biāo)車輛的實(shí)時位置，并確定所述實(shí)時位置在所述預(yù)設(shè)的行駛路線信息中所 屬的路段；向確定的所述實(shí)時位置在所述預(yù)設(shè)的行駛路線信息中所屬的路段的多個車輛發(fā)送所 述目標(biāo)車輛優(yōu)先通行的提示信息，以使接收所述提示信息的多個車輛按照各自的規(guī)劃車道 行駛。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述向確定的所述實(shí)時位置在所述預(yù)設(shè)的行 駛路線信息中所屬的路段的多個車輛發(fā)送所述目標(biāo)車輛優(yōu)先通行的提示信息之后，還包 括:指示所述目標(biāo)車輛按照路邊單元調(diào)控的目標(biāo)車道行駛。3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述向確定路段的多個車輛發(fā)送所述目 標(biāo)車輛優(yōu)先通行的提示信息之后，還包括:監(jiān)測所述接收所述提示信息的多個車輛是否均按照各自的規(guī)劃車道行駛；若監(jiān)測到所述接收所述提示信息的多個車輛中存在未按照規(guī)劃車道行駛的車輛，則記 錄所述未按照規(guī)劃車道行駛的車輛的信息，并向所述未按照規(guī)劃車道行駛的車輛發(fā)送警示 fg息。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述行駛路線信息還包括交通信號燈的位 置，所述方法還包括:在所述目標(biāo)車輛的實(shí)時位置與所述交通信號燈的位置之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)距 離閾值且所述交通信號燈顯示紅色時，指示所述目標(biāo)車輛按照規(guī)劃的車速行駛。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述實(shí)時位置在所述行駛路線信息 中所屬的路段，包括:獲取所述目標(biāo)車輛在所述實(shí)時位置的行駛方向，在所述行駛路線信息中查找與所述行 駛方向一致的路段；將所述查找到的與所述行駛方向一致的路段確定為所述車輛當(dāng)前所屬的路段。6.—種路邊單元，其特征在于，包括:預(yù)設(shè)路線獲取模塊，用于當(dāng)接收到目標(biāo)車輛發(fā)送的緊急通行請求時，獲取所述目標(biāo)車 輛預(yù)設(shè)的行駛路線信息，所述預(yù)設(shè)的行駛路線信息包括所述目標(biāo)車輛的出發(fā)地、目的地以 及從所述出發(fā)地到所述目的地之間的各個路段信息；路段確定模塊，用于獲取所述目標(biāo)車輛的實(shí)時位置，并確定所述實(shí)時位置在所述預(yù)設(shè) 的行駛路線信息中所屬的路段；提示信息發(fā)送模塊，用于向確定的所述實(shí)時位置在所述預(yù)設(shè)的行駛路線信息中所屬的 路段的多個車輛發(fā)送所述目標(biāo)車輛優(yōu)先通行的提示信息，以使接收所述提示信息的多個車 輛按照各自的規(guī)劃車道行駛。7.如權(quán)利要求6所述的路邊單元，其特征在于，所述路邊單元，還包括:車道指示模塊，用于指示所述目標(biāo)車輛按照路邊單元調(diào)控的目標(biāo)車道行駛。8.如權(quán)利要求6或7所述的路邊單元，其特征在于，所述路邊單元，還包括:監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測所述接收所述提示信息的多個車輛是否均按照各自的規(guī)劃車道行 駛；記錄模塊，用于若監(jiān)測到所述接收所述提示信息的多個車輛中存在未按照規(guī)劃車道行 駛的車輛，則記錄所述未按照規(guī)劃車道行駛的車輛的信息，并向所述未按照規(guī)劃車道行駛 的車輛發(fā)送警示信息。9.如權(quán)利要求6所述的路邊單元，其特征在于，所述行駛路線信息還包括交通信號燈的 位置，所述裝置還包括:車速指示模塊，用于在所述目標(biāo)車輛的實(shí)時位置與所述交通信號燈的位置之間的距離 小于或等于預(yù)設(shè)距離閾值且所述交通信號燈顯示紅色時，指示所述目標(biāo)車輛按照規(guī)劃的車 速行駛。10.如權(quán)利要求6所述的路邊單元，其特征在于，所述路段確定模塊，包括:路段查找單元，用于獲取所述目標(biāo)車輛在所述實(shí)時位置的行駛方向，在所述行駛路線 信息中查找與所述行駛方向一致的路段；路段確定單元，用于將所述查找到的與所述行駛方向一致的路段確定為所述車輛當(dāng)前 所屬的路段。
【文檔編號】G08G1/087GK106023612SQ201610438670
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】劉均, 宋朝忠, 歐陽張鵬
【申請人】深圳市元征科技股份有限公司