用于控制用于至少一個停車位的停車位管理系統(tǒng)的方法和用于至少一個停車位的停車位 ...的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實現(xiàn)一種用于控制用于至少一個停車位（P）的停車位管理系統(tǒng)（50；50’；50”）的方法和一種用于至少一個停車位（P）的停車位管理系統(tǒng)（50；50'；50"）。所述方法包括以下步驟：產(chǎn)生（S01）磁場信號（10），所述磁場信號包括關于在所述至少一個停車位（P）處的磁場的信息作為時間（t）的函數(shù)；將所產(chǎn)生的磁場信號（10）與預先確定的參考信號模式進行比較（S02），所述預先確定的參考信號模式表明車輛從所述至少一個停車位（P）的移開；基于所述比較的結果確定（S03）所產(chǎn)生的磁場信號（10）是否具有所述預先確定的參考信號模式；以及如果所產(chǎn)生的磁場信號（10）具有所述預先確定的參考信號模式，則輸出（S04）第一控制信號（60；61），用于控制所述停車位管理系統(tǒng)（50；50’；50”）。
【專利說明】
用于控制用于至少一個停車位的停車位管理系統(tǒng)的方法和用于至少一個停車位的停車位管理系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制用于至少一個停車位的停車位管理系統(tǒng)的方法和用于至少一個停車位的停車位管理系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]用于車輛、尤其用于轎車的停車位通常借助視頻攝像機來監(jiān)視。由此應制止?jié)撛诘谋I竊。因此，在未經(jīng)允許地將車輛從停車位移開的情況下，圖像數(shù)據(jù)也應可用，所述圖像數(shù)據(jù)能夠實現(xiàn)進行移開的人的辨識。這樣的視頻攝像機通常是不間歇地被激活，也即它們不間歇地拍攝圖像。由此產(chǎn)生非常大的且技術上要耗費地整理的數(shù)據(jù)量。此外，持續(xù)消耗電會K。
[0003]在WO 2012/122579 Al中描述一種用于監(jiān)視用于車輛的車位的設備，所述設備具有分配給所述車位并且安裝在其上的攝像機單元。攝像機被構造用于車輛的端側的車牌的圖像記錄。此外，攝像機檢測由照明裝置投影到車位上的地面標記。根據(jù)所述車牌應可辨識車輛。在通過車輛遮蓋地面標記的情況下，應將車位確定為“被占用的”。如果攝像機檢測到地面標記，則應將車位確定為“空閑的”。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明公開一種具有專利權利要求1所述的特征的方法和具有專利權利要求9所述的特征的停車位管理系統(tǒng)。
[0005]據(jù)此設置一種用于控制用于至少一個停車位的停車位管理系統(tǒng)的方法，所述方法具有以下步驟:產(chǎn)生磁場信號，所述磁場信號包括關于在所述至少一個停車位處的磁場的信息作為時間的函數(shù);將所產(chǎn)生的磁場信號與預先確定的參考信號模式進行比較，所述預先確定的參考信號模式表明車輛從所述至少一個停車位的移開;基于所述比較的結果確定所產(chǎn)生的磁場信號是否具有所述預先確定的參考信號模式；以及如果所產(chǎn)生的磁場信號具有所述預先確定的參考信號模式，則輸出第一控制信號，用于控制所述停車位管理系統(tǒng)。
[0006]停車位管理系統(tǒng)可以被構造用于確定并管理例如停車樓內(nèi)的空閑停車位。停車位管理系統(tǒng)也可以包括用于至少一個停車位的監(jiān)視和/或保護的設備。在此，可以涉及具有攝像機或者不具有攝像機的監(jiān)視設備，涉及防駛離設備如欄木或者可關閉的門、涉及通信設
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[0007]停車位應理解為用于或者計劃用于停放車輛的每個地方。車輛可以是道路有關的機動車，但也可以是飛機和/或船舶，等等。車輛可以是汽車;但也可以是例如無自身驅動力的拖車。下面對于停車使用措辭“在停車位上”，其中如果停車位例如通過浮動的邊界來限定，則對于船舶例如類似地也應理解為“在停車位中”。
[0008]磁場信號例如可以包括或在于磁場強度信號、磁流密度信號，等等。在至少一個停車位處的磁場優(yōu)選構造在停車位的基面上，使得停放在停車位上的車輛影響所述磁場。磁場可以是自然磁場。有利地，磁場是人工產(chǎn)生的磁場，例如借助至少一個通電線圈或者借助至少一個永久磁體產(chǎn)生。
[0009]車輛從停車位的移開可以涉及已經(jīng)發(fā)生的移開，涉及當前的移開或者涉及將來的可能的移開。為此，可以選擇參考信號模式，使得例如基于統(tǒng)計學，在磁場信號中出現(xiàn)這樣的參考信號模式之后通常跟隨車輛的移開。
[0010]所述方法可以實時地或者稍微時間偏移地實施。也就是說，可以連續(xù)地實時分析磁場信號，或者可以記錄磁場信號并且可以分析所述記錄。磁場信號的分析尤其可以理解為以下步驟:與預先確定的參考信號模式的比較，確定是否存在參考信號模式，和輸出第一控制信號。
[0011]此外設置一種用于至少一個停車位的停車位管理系統(tǒng)，所述停車位管理系統(tǒng)具有:磁場傳感器，借助所述磁場傳感器可產(chǎn)生磁場信號，所述磁場信號包括關于在所述至少一個停車位處的磁場的信息作為時間的函數(shù);分析裝置，借助所述分析裝置可以將所產(chǎn)生的磁場信號與預先確定的參考信號模式進行比較，所述預先確定的參考信號模式表明車輛從所述至少一個停車位的移開;借助所述分析裝置還可基于所述比較的結果確定所產(chǎn)生的磁場信號是否具有所述預先確定的參考信號模式;并且如果所產(chǎn)生的磁場信號具有所述預先確定的參考信號模式，則借助所述分析裝置還可輸出第一控制信號，用于控制所述停車位管理系統(tǒng)。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點本發(fā)明所基于的認識在于，可以將停車位處的磁場傳感器用于確定車輛從停車位的移開。
[0013]現(xiàn)在本發(fā)明所基于的思想在于，考慮該認識并且設置一種方法，根據(jù)所述方法，當磁場信號具有表明車輛從停車位的移開的參考信號模式時，可以基于在停車位處的磁場傳感器的磁場信號來控制停車位管理系統(tǒng)。
[0014]因此，提供一種有效的方法，用于可靠地、快速地、節(jié)能地并且及早地識別車輛的可能未經(jīng)允許的移開。也可以采取有效的措施來防止車輛從停車位附近區(qū)域、例如從停車樓的最終移開，例如通過防駛離設備。
[0015]所述方法允許不具有自身安全系統(tǒng)、諸如報警設備的車輛的安全保護。因此可以避免這樣的車輛的技術上耗費的改裝。所述方法也可以應用到不具有自身的功率電子設備和/或能源或者其能源不應被使用的車輛，例如拖車、宿營車等等上。
[0016]有利的實施方式和擴展方案由從屬權利要求和參考附圖的描述得出。
[0017]根據(jù)一種優(yōu)選的擴展方案，根據(jù)本發(fā)明的方法包括另外的步驟:確定所述車輛的持有人和/或所述車輛的辨識碼作為對所輸出的第一控制信號的響應；以及輸出第二控制信號用于根據(jù)所確定的、所述車輛的持有人和/或所確定的、所述車輛的辨識碼來控制所述停車位管理系統(tǒng)。因此，停車位管理系統(tǒng)的控制可以根據(jù)關于持有人和/或關于車輛的信息來實現(xiàn)。所述車輛的辨識碼例如可以是官方的號牌或者序列號。在數(shù)據(jù)庫中可以存儲:應如何根據(jù)持有人和/或辨識碼來構造第二控制信號。例如持有人可以或允許將以下登記到數(shù)據(jù)庫中:應總是實施由停車位管理系統(tǒng)提供的所有安全措施。替代地，持有人也可以確定待實施的安全措施的選擇。
[0018]根據(jù)另一種優(yōu)選的擴展方案，所述參考信號模式具有峰值，所述峰值具有小于預先確定的最大寬度的寬度和/或具有大于預先確定的最小寬度的寬度和/或具有大于預先確定的最小高度的高度。通過最小寬度的引入可以防止基于干擾脈沖的錯誤報警。這樣的參考信號模式可以表明車輛的發(fā)動機的啟動。發(fā)動機的啟動可以表明車輛可能的從停車位的移開，尤其表明時間上鄰近的移開。峰值可以在具有基本上有限的值的參考信號模式的時間區(qū)段內(nèi)被構造為參考信號模式的一部分。所述有限的值尤其可以位于時間軸的、峰值所指向的同側上。
[0019]根據(jù)另一種優(yōu)選的擴展方案，所述參考信號模式具有在基本上有限值上的平臺。所述參考信號模式還可以具有在時間上跟隨所述平臺的交零。所述平臺可以具有預先確定的時間上的最小寬度。
[0020]根據(jù)另一種優(yōu)選的擴展方案，所輸出的控制信號、尤其是第一控制信號和/或第二控制信號控制通信裝置，使得向電子終端設備發(fā)送消息。電子終端設備78例如可以是智能手機，其中消息可以是SMS消息、Email、社交網(wǎng)消息、自動電話呼叫或者類似的。因此，例如可以在車輛的移開期間或者在車輛的移開不久之前或者不久之后已經(jīng)通知車輛的持有人。
[0021]根據(jù)另一種優(yōu)選的擴展方案，所輸出的控制信號、尤其是第一控制信號和/或第二控制信號激活監(jiān)視設備?？梢约せ钏霰O(jiān)視設備的視頻攝像機，使得所述視頻攝像機拍攝圖像和/或視頻。因此，可以記錄車輛從停車位的移開過程，例如用于證據(jù)保全。監(jiān)視設備、尤其是視頻攝像機由此不必持久地激活。在預先確定的時間段之后，又可以自動地去激活監(jiān)視設備、尤其視頻攝像機。因此，例如可以特別長時間地使用通過電池來供應能量的監(jiān)視設備。此外，可以降低由監(jiān)視設備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量、尤其圖像和/或視頻。在無線聯(lián)網(wǎng)的視頻攝像機中例如可以規(guī)定，視頻攝像機持久拍攝圖像，其中圖像的圖像數(shù)據(jù)在預先確定的時間間隔、例如幾秒內(nèi)被存儲在環(huán)形存儲器中。在出現(xiàn)控制信號的情況下，可以例如通過無線電傳輸環(huán)形存儲器的內(nèi)容。由此可以在技術上較少耗費地并且功率較不大地構造用于數(shù)據(jù)量的處理設備和存儲設備。此外可以降低所需要的能量需求。
[0022]根據(jù)另一種優(yōu)選的擴展方案，所輸出的控制信號、尤其第一控制信號和/或第二控制信號控制促動器用于促動防駛離設備。因此，可以防止車輛從停車位周圍的預先確定的區(qū)域的最終移開。
[0023]根據(jù)一種優(yōu)選的擴展方案，根據(jù)本發(fā)明的停車位管理系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫包括關于所述車輛的持有人的信息；和計算裝置，所述計算裝置可借助所輸出的第一控制信號來控制，以便從所述數(shù)據(jù)庫確定所述車輛的持有人和/或所述車輛的辨識碼;其中借助所述計算裝置可根據(jù)所確定的、所述車輛的持有人和/或所確定的、所述車輛的辨識碼來輸出第二控制信號。
【附圖說明】
[0024]下面根據(jù)在附圖的示意圖中所示的實施例詳細闡述本發(fā)明。其中:
圖1示出用于闡述根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的用于控制用于至少一個停車位的停車位管理系統(tǒng)的方法的示意性流程圖；
圖2示出示意性曲線圖，其將示例性的磁場信號表示為時間t的函數(shù)；
圖3示出用于闡述根據(jù)本發(fā)明的停車位管理系統(tǒng)的示意性框圖；
圖4示出用于闡述磁場傳感器在停車位上的布置的多個停車位的示意性俯視圖； 圖5示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的停車位管理系統(tǒng)；以及圖6示出根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的用于控制停車位管理系統(tǒng)的方法的示意性流程圖。
[0025]在所有圖中，相同的或者功能相同的元件和設備配備有相同的附圖標記，除非另有說明。
【具體實施方式】
[0026]圖1示出用于闡述根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的用于控制用于至少一個停車位的停車位管理系統(tǒng)的方法的示意性流程圖。
[0027]在第一步驟SOl中，產(chǎn)生磁場信號10，所述磁場信號包括關于在停車位P處的磁場的信息作為時間14的函數(shù)。這樣的磁場信號10示例性地在圖2中示出。在圖2中，在豎直軸線上繪出強度1，12。在此例如可以涉及磁場強度。根據(jù)第一實施方式，在從第一時刻tl直至第二時刻t2的至少一個連續(xù)的時間范圍中連續(xù)地產(chǎn)生磁場信號10。也即，在第一時刻tl和第二時刻t2之間連續(xù)測量在停車位P處的磁場強度I。替代地，在一個或者多個時間間隔內(nèi)也可以考慮磁場強度值的定期的離散的測量。磁場信號10的測量通過停車位管理系統(tǒng)50;50 ’ ； 50〃的磁場傳感器52實現(xiàn)，如在圖3、4、5和7中所不的那樣。根據(jù)第一實施方式，磁場傳感器52在停車位P內(nèi)布置在行車道之下，如在圖3中標出的那樣。特別有利的是磁場傳感器52在以下位置之下的布置:在一般的車輛F的情況下和在車輛F在停車位P中的通常放置的情況下車輛F的發(fā)動機位于所述位置處。在船舶的情況下，磁場傳感器例如可以放置在橋形碼頭上或者浮標上。在車輛F朝停車位P駛入或者從停車位P駛離時或者通過確定的借助車輛F實施的操作，引起磁場信號10中的可測量的變化。
[0028]在步驟S02中，將所采集的磁場信號10與預先確定的參考信號模式比較。所述參考信號模式表明車輛F從停車位P的移開。參考信號模式可以表明車輛F的不久之后發(fā)生的或者當前發(fā)生的或者已經(jīng)發(fā)生的從停車位P的移開。根據(jù)第一實施方式，作為參考信號模式使用峰值40，其中所述峰值40具有小于預先確定的最大寬度的寬度b和大于預先確定的最小高度的高度hl、h2。也即，將所采集的磁場信號10與所述類型的抽象的參考信號模式進行比較。根據(jù)第一實施方式，峰值40的高度被定義為從時間軸14出發(fā)的高度hi。替代地，也可以將高度h2定義為峰值40的高度，峰值40從峰值40的、其定義可匹配的附近周圍伸出該高度h2，如圖2中所示。峰值40的寬度b被定義為在峰值40的最大值一半處的寬度(FWHM，英語“Full Width at Half Maximum”:半最大值處的全寬度)。
[0029]此外，根據(jù)第一實施方式，參考信號模式包括，峰值40從時間軸14出發(fā)沿確定的方向、例如沿負方向沿著強度軸線12延伸，如圖2中所示。在此應理解，合適地確定強度I的零點并且對于所述方法過程保持強度I的零點。強度軸線12的零點被定義在停車位P處的局部磁場的值上。如果例如磁場傳感器52產(chǎn)生磁場，以便基于該磁場的變化來產(chǎn)生磁場信號10，則該磁場的值可以以不變的形式被定義為I軸線的零點。替代地，停車位處的磁場也可以是局部的地球磁場，所述地球磁場的不變的值可以被定義為I軸線的零點，其中局部地球磁場取決于在地球上的地理位置并且經(jīng)受輕微波動。
[0030]根據(jù)第一實施方式，峰值40以合適選擇的用于b和hi的值表明車輛F的發(fā)動機的啟動。根據(jù)第一實施方式，車輛F的發(fā)動機的啟動表明車輛F從停車位P的即將移開。
[0031]在步驟S03中，基于所述比較的結果確定所產(chǎn)生的磁場信號10是否具有所述預先確定的參考信號模式。在圖2中示出的示例性的磁場信號10具有峰值40作為預先確定的參考信號模式。
[0032]在步驟S04中，如果所產(chǎn)生的磁場信號10具有所述預先確定的參考信號模式，則輸出第一控制信號60。所述第一控制信號60用于控制所述停車位管理系統(tǒng)50。
[0033]圖2示出示意性曲線圖，其將示例性的磁場信號表示為時間t的函數(shù)。在圖2中在水平軸線14上繪出時間t，在豎直軸線12上繪出磁場強度I。示例性的磁場信號10在第一時刻11和第二時刻t2之間延伸。
[0034]除了已經(jīng)參考圖1描述的峰值40以外，示例性的磁場信號10具有其他的信號模式，所述其他的信號模式必要時對于一些實施方式可以替代地或者附加地作為參考信號模式來使用?？梢砸?guī)定，在步驟S02中，將所采集的磁場信號10與預先確定的多個、但無論如何與至少一個預先確定的參考信號模式進行比較，其中所述預先確定的參考信號模式中的每個表明車輛F從停車位P的移開。
[0035]例如，通過車輛F停放在停車位P上，所產(chǎn)生的磁場信號10可以從第一時間區(qū)段20以基本上微小的磁場強度值上升或者下降到有限的值23上，所述有限的值在第二時間區(qū)段22上延伸。在車輛F從停車位P移開之后，磁場信號10從構造為平臺的第二時間區(qū)段22又下降到在第三時間區(qū)段24中的基本上微小的磁場強度值上。
[0036]具有分別在時間區(qū)段20、22、24內(nèi)基本上保持不變的磁場強度值I的第一、第二和第三時間區(qū)段20、22、24的這樣的順序可以被預先確定為第二參考信號模式，其中第二時間區(qū)段22位于第一和第三時間區(qū)段20、24之間并且與第一和第三時間區(qū)段20、24相對地具有非微小的恒定的磁場強度值23。在此可以預給定其他參數(shù)，由此進一步精確表達第二參考信號模式。例如可以預給定第一、第二和第三時間區(qū)段20、22、24的最小持續(xù)時間和/或最大持續(xù)時間。此外可以預給定，構造為平臺的第二時間區(qū)段22的非微小的有限的值23必須達到至少一個確定的值和/或至少一個確定的絕對量值，以便第二參考信號模式被確定為在磁場信號1中存在。
[0037]所產(chǎn)生的磁場信號10可以與其產(chǎn)生SOl同時被分析，也即與至少一個預先確定的參考信號模式進行比較。一旦確定S02得出預先確定的參考信號模式中的至少一個存在于磁場信號10中，就可以立即進行第一控制信號60的輸出S04。如已經(jīng)描述的那樣，也可以規(guī)定，僅僅當在磁場信號10中確定預先確定的參考信號模式的預先確定的組合和/或預先確定的數(shù)目的時候才進行第一控制信號60的輸出S04。如果預先確定的參考信號模式之一多次在磁場信號10中被確定，則這為了在磁場信號10中確定確定的參考信號模式的數(shù)目可以作為一次的或者也作為相應地多次的出現(xiàn)來計算。
[0038]在車輛F停放在停車位P上和車輛17從停車位P移開的情況下，在磁場信號10中也可以分別出現(xiàn)第三或者第四時間區(qū)段30、32，在所述第三或者第四時間區(qū)段中磁場信號具有一個或者多個交零和/或強的波動。第三或者第四時間區(qū)段30、32也可以應用在參考信號模式中或者用作參考信號模式。第三或者第四時間區(qū)段30、32也可以被考慮用于可信度檢查。
[0039]圖3用于闡述根據(jù)本發(fā)明的停車位管理系統(tǒng)50的示意性框圖，該停車位管理系統(tǒng)50例如應用于根據(jù)第一實施方式的方法。
[0040]根據(jù)圖3，停車位管理系統(tǒng)50具有磁場傳感器52，借助所述磁場傳感器可產(chǎn)生磁場信號10，所述磁場信號包括關于在停車位P處的磁場的信息作為時間t的函數(shù)。在現(xiàn)有技術中已知多種磁場傳感器，例如Wigand傳感器或者基于電磁效應的傳感器，例如霍爾傳感器、場板、AMR傳感器、GMR傳感器、CMR傳感器和/或TMR傳感器。此外，可以充分利用磁致伸縮效應。
[0041]磁場傳感器52可以具有磁場產(chǎn)生裝置，例如可通電的線圈，借助所述線圈在停車位P處產(chǎn)生磁場。磁場的產(chǎn)生可以持續(xù)地發(fā)生。在未被占用的停車位P的情況下所產(chǎn)生的磁場的各當前值可以始終定義為用于待產(chǎn)生的磁場信號10的零點。也即，磁場信號10可以描述通過將車輛F停放在停車位P上或者從停車位P移開引起的磁場變化。替代地，在停車位B處的局部地球磁場的變化可以由磁場信號1來描述。
[0042]停車位管理系統(tǒng)50還具有分析裝置54。借助分析裝置54可將所采集的磁場信號10與預先確定的參考信號模式進行比較，所述預先確定的參考信號模式表明車輛F從停車位P的移開。此外，借助所述分析裝置54基于所述比較的結果可以確定所產(chǎn)生的磁場信號10是否具有所述預先確定的參考信號模式。
[0043]分析裝置54還被構造用于，如果所產(chǎn)生的磁場信號10具有所述預先確定的參考信號模式，則輸出第一控制信號60，用于控制所述停車位管理系統(tǒng)50。預先確定的參考信號模式可以存儲在停車位管理系統(tǒng)50的存儲裝置中。替代地或者附加地，參考信號模式也可以例如通過無線電連接或者數(shù)據(jù)線路接收。
[0044]圖4示出用于闡述磁場傳感器51、52、53在停車位？、？112上的布置的多個停車位P、P1、P2的示意性俯視圖。
[0045]根據(jù)圖4，磁場傳感器51、52、53分別在各相應的停車位？^2的中心處布置在相應的支承面之下或者之上，其中所述中心不僅關于停車位P、P1、P2的寬度B而且關于停車位?、卩1、？2的長度匕
[0046]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的停車位管理系統(tǒng)50’。
[0047]停車位管理系統(tǒng)50’的第二實施方式基本上是在圖3中所示的停車位管理系統(tǒng)50的變型方案。停車位管理系統(tǒng)50’具有存儲裝置56，所述預先確定的參考信號模式或者所述多個預先確定的參考信號模式可存儲或存儲在所述存儲裝置中。停車位管理系統(tǒng)50’的分析裝置54’還被構造用于分析多個磁場信號10，如根據(jù)圖3在上面參考磁場信號10描述的那樣。磁場信號10中的各個磁場信號可以由停車位管理系統(tǒng)50 ’的相應的多個磁場傳感器51、52、53、...中的各個產(chǎn)生。借助圖5中的三個點表明，任意數(shù)目的磁場傳感器51、52、53可以是停車位管理系統(tǒng)50’的一部分并且相應地由分析裝置54’來分析。
[0048]由分析裝置54’可輸出的控制信號60’還可以根據(jù)以下磁場傳感器51、52、53來輸出，所述磁場傳感器51、52、53的磁場信號10具有預先確定的參考信號模式。根據(jù)第二實施方式，由第一控制信號60 ’控制停車位管理系統(tǒng)50 ’的三個不同的元件72、74、76，如下面詳細闡述的那樣。在此應理解，替代地也可以控制所述元件72、74、76中的僅僅一個、所述元件72、74、76的任意組合，或者同樣類型的或者相似類型的為停車位管理系統(tǒng)的一部分的其他元件。
[0049]第一控制信號60’控制停車位管理系統(tǒng)50’的通信裝置72向電子終端設備78發(fā)送消息。所述發(fā)送可以基于磁場傳感器51、52、53進行，所述磁場傳感器51、52、53的磁場信號10具有預先確定的參考信號模式。例如在存儲裝置56中可以存儲如果確定的磁場傳感器51、52、53的磁場信號10具有參考信號模式應向哪個移動終端設備78發(fā)送消息。電子終端設備78尤其可以是移動終端設備78，例如智能手機。該消息可以是SMS消息、E-Mai 1、社交網(wǎng)消息、自動電話呼叫或者類似的。
[0050]電子終端設備78也可以是停車位管理系統(tǒng)的一部分。例如在此可以涉及用于停車位P、P1、P2的監(jiān)視站的計算機。第一控制信號60’還激活停車位管理系統(tǒng)50’的監(jiān)視設備74。尤其激活監(jiān)視設備74的視頻攝像機75，使得所述視頻攝像機拍攝圖像和/或視頻。在此有利地涉及視頻攝像機75，所述視頻攝像機在視域中具有以下停車位P、P1、P2的至少一部分，其磁場信號10具有預先確定的參考信號模式的磁場傳感器51、52、53位于所述停車位上、之上或者之下。監(jiān)視設備74可以具有多個視頻攝像機75。第一控制信號60’在這種情況下可以被構造成，使得分別激活具有相應視域的相應視頻攝像機75，如上所述的那樣。對于每個磁場傳感器51、52、53可以分別設置自身的視頻攝像機75。同樣，對于磁場傳感器51、52、53中的每個可以設置自身的移動終端設備78。
[0051]此外，所輸出的第一控制信號60’控制停車位管理系統(tǒng)50’的促動器76以用于促動防駛離設備。防駛離設備例如可以是欄木，其防止車輛F從停車位P、P1、P2周圍的封閉區(qū)域、例如停車樓移開。對于每個停車位P也可以設置自身的促動器76以用于促動各一個為停車位P設置的防駛離設備。
[0052]在一些或者所有情況中，第一控制信號60’可以被構造成，使得分別僅僅控制以下元件72、75、76，所述元件被設置用于相應的、其磁場信號10具有預先確定的參考信號模式的磁場傳感器51、52、53。
[0053]圖6示出用于闡述根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的用于控制停車位管理系統(tǒng)的方法的示意性流程圖。
[0054]根據(jù)第三實施方式的方法基本上是根據(jù)第一實施方式的參考圖1描述的方法的變型方案。相較于根據(jù)第一實施方式的方法，根據(jù)第三實施方式的方法具有另外的步驟。
[0055]在步驟S05中，確定所述車輛F的持有人和/或辨識碼作為對所輸出的第一控制信號61的響應。確定S05可以借助于計算裝置58實現(xiàn)。計算裝置58可以與數(shù)據(jù)庫DB連接，由所述數(shù)據(jù)庫可以確定車輛F的持有人和/或車輛F的辨識碼。例如可以在數(shù)據(jù)庫DB中包含以下信息:當前位于停車位P上的車輛F具有哪個辨識碼或者哪個持有人。數(shù)據(jù)庫DB可以不斷地例如通過以太網(wǎng)保持最新?？梢砸?guī)定，車輛F的持有人在停放在停車位P上時借助車輛F向數(shù)據(jù)庫DB傳送，車輛F具有哪個辨識碼或者哪個持有人。
[0056]替代地，車輛F的持有人和/或辨識碼也可以借助應答器信號來確定。為此，可以在車輛F上安裝或者構造一個應答器，所述應答器被構造用于例如通過無線接口向計算裝置58傳送持有人或者辨識碼。所述傳送可以自動進行。所傳送的關于持有人和/或辨識碼的信息可以存儲在數(shù)據(jù)庫DB中。但也可以考慮，計算裝置58作為對所輸出的第一控制信號61的響應才主動從應答器查詢信息。
[0057]在步驟S06中，根據(jù)所確定的、所述車輛F的持有人和/或所確定的、所述車輛F的辨識碼輸出第二控制信號62。有利地，第二控制信號62與第一控制信號61相關，使得也可以根據(jù)其磁場信號10具有預先確定的參考信號模式的磁場傳感器51、52、53匹配所述第二控制信號62。也即，所輸出的第一控制信號61可以具有以下信息，所述信息關于具有預先確定的參考信號模式的磁場信號10來源于哪個磁場傳感器51、52、53。所輸出的第二控制信號62可以根據(jù)這些信息經(jīng)匹配地輸出。
[0058]基于第二控制信號62與所確定的、車輛F的持有人和/或辨識碼的相關性，例如可以規(guī)定，僅僅分配給所確定的持有人的電子終端設備78從通信裝置72收到消息。所述分配例如可以存儲在數(shù)據(jù)庫DB中。此外，可以在數(shù)據(jù)庫DB中存儲，所確定的持有人是否希望消息向電子終端設備78的發(fā)送。如果不是這種情況，則第二控制信號62指示通信裝置72不發(fā)送消息。
[0059]第二控制信號62可以被構造成，使得第二控制信號控制通信裝置72來確定電子終端設備78的當前位置并且將所述當前位置傳送給計算裝置58。如果移動終端設備78的當前位置位于環(huán)繞停車位P的預先確定的半徑中，則可以規(guī)定，由計算裝置58作為對第一控制信號61的響應不發(fā)送其他控制信號。然而，如果電子終端設備78的當前位置位于環(huán)繞停車位P的預先確定的半徑之外，則可以由計算裝置58輸出第三控制信號。所述第三控制信號又可以引起向電子終端設備78發(fā)送消息、監(jiān)視設備74的激活和/或促動器76的控制。因此可以保證，車輛F的持有人在其電子終端設備78上并沒有收到消息，雖然是他將車輛F從停車位P移開。
[0060]盡管前面根據(jù)優(yōu)選的實施例來描述本發(fā)明，但本發(fā)明不限于此，而是可以通過多種方式來修改。本發(fā)明尤其可以以多種多樣的方式來改變或修改，而不脫離本發(fā)明的核心。
【主權項】
1.用于控制用于至少一個停車位(P)的停車位管理系統(tǒng)(50;50’；50”)的方法，所述方法具有以下步驟: 產(chǎn)生(SOl)磁場信號(10)，所述磁場信號包括關于在所述至少一個停車位(P)處的磁場的信息作為時間(t)的函數(shù)； 將所產(chǎn)生的磁場信號(10)與預先確定的參考信號模式進行比較(S02)，所述預先確定的參考信號模式表明車輛(Π從所述至少一個停車位(P)的移開； 基于所述比較的結果確定(S03)所產(chǎn)生的磁場信號(10)是否具有所述預先確定的參考信號模式；以及 如果所產(chǎn)生的磁場信號(10)具有所述預先確定的參考信號模式，則輸出(S04)第一控制信號(60; 61)，用于控制所述停車位管理系統(tǒng)(50; 50 ’ ； 50” )。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，具有另外的步驟: 確定(S05 )所述車輛(F)的持有人和/或所述車輛(F)的辨識碼作為對所輸出的第一控制信號(61)的響應;以及 根據(jù)所確定的、所述車輛(F)的持有人和/或所確定的、所述車輛(F)的辨識碼輸出(S06)第二控制信號(62)以用于控制所述停車位管理系統(tǒng)(50; 50’ ； 50” )。3.根據(jù)前述權利要求1或2之一所述的方法，其中所述參考信號模式具有峰值(40)，所述峰值具有小于預先確定的最大寬度的寬度(b)和/或具有大于預先確定的最小寬度的寬度(b)和/或具有大于預先確定的最小高度的高度(hi，h2)。4.根據(jù)前述權利要求1至3中任一項所述的方法，其中所述參考信號模式具有在基本上有限值(23)上的平臺(22)，并且其中所述參考信號模式還具有在時間上跟隨所述平臺(22)的交零(32)。5.根據(jù)前述權利要求1至4中任一項所述的方法，其中所輸出的控制信號(60;62)控制通信裝置(72)，使得向電子終端設備(78)發(fā)送消息。6.根據(jù)前述權利要求1至5中任一項所述的方法，其中所輸出的控制信號(60;62)激活監(jiān)視設備(74)。7.根據(jù)前述權利要求1至6中任一項所述的方法，其中借助所輸出的控制信號(60;62)激活所述監(jiān)視設備(74)的視頻攝像機(75)，使得所述視頻攝像機拍攝圖像和/或視頻。8.根據(jù)前述權利要求1至7中任一項所述的方法，其中所輸出的控制信號(60;62)控制促動器(76)用于促動防駛離設備。9.用于至少一個停車位(P)的停車位管理系統(tǒng)(50;50’；50〃)，所述停車位管理系統(tǒng)具有: 磁場傳感器(52)，借助所述磁場傳感器能夠產(chǎn)生磁場信號(10)，所述磁場信號包括關于在所述至少一個停車位(P)處的磁場的信息作為時間(t)的函數(shù)； 分析裝置(54; 54’)，借助所述分析裝置能夠將所產(chǎn)生的磁場信號(10)與預先確定的參考信號模式進行比較，所述預先確定的參考信號模式表明車輛(F)從所述至少一個停車位(P)的移開； 借助所述分析裝置還能夠基于所述比較的結果確定所產(chǎn)生的磁場信號(10)是否具有所述預先確定的參考信號模式；以及 如果所產(chǎn)生的磁場信號(10)具有所述預先確定的參考信號模式，則借助所述分析裝置還能夠輸出第一控制信號(60; 61)，用于控制所述停車位管理系統(tǒng)(50; 50 ’ ； 50” )。10.根據(jù)權利要求9所述的停車位管理系統(tǒng)，具有: 數(shù)據(jù)庫(DB)，所述數(shù)據(jù)庫包括關于所述車輛(F)的持有人的信息； 計算裝置(58)，所述計算裝置能夠借助所輸出的第一控制信號(61)來控制從所述數(shù)據(jù)庫(DB)確定所述車輛(F)的持有人和/或所述車輛(F)的辨識碼； 其中借助所述計算裝置(58)能夠根據(jù)所確定的、所述車輛(F)的持有人和/或所確定的、所述車輛(Π的辨識碼來輸出第二控制信號(62)。
【文檔編號】B60R25/102GK105934787SQ201480074358
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2014年11月27日
【發(fā)明人】C.彼得斯, C.科斯特, M.賴貝爾
【申請人】羅伯特·博世有限公司