行駛環(huán)境危險度判定裝置及行駛環(huán)境危險度告知裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及行駛環(huán)境危險度判定裝置及行駛環(huán)境危險度告知裝置，其考慮自車及其他車輛的狀況等，判定自車行駛的環(huán)境的危險度。
【背景技術】
[0002]近年來，為了改善汽車等車輛的交通狀況和提高安全性，正在推進可實現(xiàn)導航系統(tǒng)的高端化、安全駕駛的輔助、交通管理的優(yōu)化、道路管理的高效化的IT S (I n t e 11 i g e n tTransport Systems:高速道路交通系統(tǒng))的技術開發(fā)。
[0003]另外，作為對應于ITS技術的汽車，也正在推進ASV (Advanced Safety Vehicle:先進安全汽車)的開發(fā)，該ASV搭載有用于收集車輛周邊的行駛環(huán)境和路面狀況等各種信息的各種傳感器和信息辨識裝置，基于收集到的信息和辨識結果，輔助司機的安全駕駛。
[0004]在該ASV中，關于利用在設置于路上的基站和搭載于車輛的移動站之間進行的路車間通信、和在移動站間進行的車車間通信等無線通信的駕駛輔助，研究出了各種技術。例如，作為使用車車間通信的信息交換型的駕駛輔助，提出了許多這樣的技術:從接收到的其他車輛信息中，抽取碰撞可能性高的車輛，對自車司機進行信息提供和注意喚起，以防止事故發(fā)生。
[0005]在這種駕駛輔助中，例如，如專利文獻1所公開，為了判定與其他車輛的碰撞可能性，利用自車及其他車輛的位置信息等(例如，基于GPS的瑋度、經度、方位等)，進行向道路網絡數(shù)據(jù)的地圖匹配(映射)，導出道路上的相互的相對位置關系。
[0006]另外，專利文獻2公開了具備將其他車輛的狀況告知乘員的告知單元的駕駛員狀態(tài)告知系統(tǒng)。具體而言，參照其圖1及其說明部位，該系統(tǒng)具備:自車位置探測單元15a，探測自車輛的位置；駕駛員狀態(tài)取得單元15b，取得駕駛員狀態(tài)；通信單元15c，向自車輛的外部發(fā)送信息。在設置于車外的設備上具有無線站、制作群發(fā)數(shù)據(jù)的服務器(群發(fā)數(shù)據(jù)制作單元)、向各車輛群發(fā)群發(fā)數(shù)據(jù)的群發(fā)單元。由此，由告知單元15d將位于自車輛周邊的其他車輛的信息告知乘員，駕駛員能夠根據(jù)其他車輛的狀態(tài)進行安全駕駛。
[0007]現(xiàn)有技術文獻
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻1:(日本)特開2008 - 65480號公報
[0010]專利文獻2:(日本)特開2012 — 155535號公報
[0011 ] 在上述的專利文獻1及專利文獻2記載的發(fā)明中，通過將位于自車周邊的其他車輛的狀況告知自車的駕駛員，來提高駕駛自車時的安全性。但是，影響自車安全性的主要原因不僅是其他車輛的狀況，自車周圍的環(huán)境等其他主要原因也對安全性有較大的影響。

【發(fā)明內容】

[0012]本申請發(fā)明是鑒于上述的課題而完成的，其目的在于，提供行駛環(huán)境危險度判定裝置及行駛環(huán)境危險度告知裝置，其在自車的駕駛時，綜合考慮更多的主要原因，判定危險度。
[0013]用于解決課題的技術方案
[0014]本發(fā)明的行駛環(huán)境危險度判定裝置，包括:司機狀態(tài)取得單元，其取得駕駛在自車的周邊行駛的其他車輛的司機的狀態(tài)；其他車輛狀態(tài)取得單元，其取得所述其他車輛的行駛狀態(tài)；行駛環(huán)境取得單元，其取得所述自車周邊的行駛環(huán)境；危險度判定單元，其根據(jù)由所述司機狀態(tài)取得單元、所述其他車輛狀態(tài)取得單元及所述行駛環(huán)境取得單元取得的信息計算出危險度，并判定所述危險度的大小。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的行駛環(huán)境危險度判定裝置，其中，所述危險度判定單元可以在由所述司機狀態(tài)取得單元、所述其他車輛狀態(tài)取得單元或所述行駛環(huán)境取得單元中的任一個取得的所述危險度為一定以上的情況下，與由其他兩個取得的所述危險度無關，而將所述自車的行進方向的道路判斷為危險區(qū)域。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的行駛環(huán)境危險度判定裝置，其中，所述危險度判定單元可以將由所述司機狀態(tài)取得單元、所述其他車輛狀態(tài)取得單元及所述行駛環(huán)境取得單元取得的所述危險度加權，計算出所述危險度。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的行駛環(huán)境危險度判定裝置，其中，所述危險度判定單元可以在從所述司機狀態(tài)取得單元取得的信息表示司機的清醒度低，且與所述其他車輛的車距為閾值以下時，將所述自車和所述其他車輛之間的區(qū)域判斷為危險區(qū)域。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的行駛環(huán)境危險度判定裝置，其中，所述危險度判定單元可以在所述其他車輛和所述自車之間且沿著所述自車的行進方向的道路增加有步行者或城市區(qū)域時，加大所述危險度。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的行駛環(huán)境危險度判定裝置，其中，所述危險度判定單元可以在所述自車和所述其他車輛的車距向接近的方向變化時，加大所述危險度。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的行駛環(huán)境危險度判定裝置，其中，所述危險度判定單元可以在所述自車的周圍存在的移動物體接近所述自車的情況下，加大所述危險度。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的行駛環(huán)境危險度判定裝置，其中，所述危險度判定單元可以在所述自車的周圍檢測到緊急車輛，且檢測到所述緊急車輛處于接近所述自車的狀態(tài)時，將所述緊急車輛和所述自車之間的道路作為喚起注意狀態(tài)進行區(qū)別。
[0022]本發(fā)明的行駛環(huán)境危險度告知裝置，包括:司機狀態(tài)取得單元，其取得駕駛在自車的周邊行駛的其他車輛的司機的狀態(tài)；其他車輛狀態(tài)取得單元，其取得所述其他車輛的行駛狀態(tài)；行駛環(huán)境取得單元，其取得所述自車的周邊的行駛環(huán)境；危險度判定單元，其根據(jù)由所述司機狀態(tài)取得單元、所述其他車輛狀態(tài)取得單元及所述行駛環(huán)境取得單元取得的信息計算出危險度，并判定所述危險度的大小；告知單元，其基于所述危險度判定單元的判定結果對駕駛所述自車的司機進行告知。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的行駛環(huán)境危險度告知裝置，其中，所述告知單元可以對駕駛所述自車的所述司機視覺性地進行告知。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的行駛環(huán)境危險度告知裝置，其中，所述告知單元可以為配置于所述自車的車室內部的顯示器。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的行駛環(huán)境危險度告知裝置，其中，在所述顯示器中，在表示正在行駛的道路的地圖畫面上改變色彩而進行告知。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的行駛環(huán)境危險度告知裝置，其中，在由所述司機狀態(tài)取得單元取得的所述危險度為閾值以上的情況下，所述告知單元可將所述其他車輛的周邊表示成危險狀
??τ ο
[0027]根據(jù)本發(fā)明的行駛環(huán)境危險度告知裝置，其中，在所述自車的行進方向的道路的側方辨識有步行者的情況下，所述告知單元可以提高所述道路的所述危險度進行告知。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的行駛環(huán)境危險度告知裝置，其中，所述告知單元可以根據(jù)相鄰車道的車輛的行進方向，改變所述危險度進行表示。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的行駛環(huán)境危險度告知裝置，其中，所述告知單元可以根據(jù)道路寬度，使所述危險度不同而進行表示。
[0030]發(fā)明效果
[0031]在本發(fā)明的行駛環(huán)境危險度判定裝置中，不僅根據(jù)在自車的周圍行駛的其他車輛的狀況，還根據(jù)自車周圍的狀況等，判定自車周圍的危險度。因而，能夠以更綜合的觀點計算出危險度，所以基于該危險度，駕駛自車的司機能夠更安全地進行駕駛。
[0032]進而，在本發(fā)明的行駛環(huán)境危險度告知裝置中，不僅根據(jù)在自車的周圍行駛的其他車輛的狀況，還根據(jù)自車周圍的狀況等，來告知所判定的危險度。因而，能夠以更綜合的觀點計算出危險度，所以基于該危險度，駕駛自車的司機能夠更安全地進行駕駛。
【附圖說明】
[0033]圖1是表示本發(fā)明的行駛環(huán)境危險度判定裝置的圖，(Α)是表示行駛環(huán)境危險度判定裝置的結構的方框圖，(Β)是表示具備行駛環(huán)境危險度判定裝置的車輛的俯視圖；
[0034]圖2是表示本發(fā)明的行駛環(huán)境危險度判定裝置的圖，(Α)是表示車輛內部的圖，(Β)是表示車輛行駛狀況的俯視圖；
[0035]圖3是表示本發(fā)明的行駛環(huán)境危險度判定裝置的圖，(Α)是表示判定行駛環(huán)境的危險度的方法的流程圖，(Β)是詳細表示計算危險度的方法的流程圖；
[0036]圖4是表示本發(fā)明的行駛環(huán)境危險度判定裝置的圖，且是表示顯示危險度的方法的概念圖；
[0037]圖5是表示本發(fā)明的行駛環(huán)境危險度判定裝置的圖，且是表示顯示危險度的方法的概念圖。
[0038]符號說明
[0039]10 行駛環(huán)境危險度判定裝置
[0040]12 車速傳感器
[0041]14 前方照相機
[0042]16 后方照相機
[0043]18 前方雷達
[0044]20 后方雷達
[0045]22 通信單元
[0046]24 告知單元
[0047]26 司機狀態(tài)取得單元
[0048]28 其他車輛狀態(tài)取得單元
[0049]30行駛環(huán)境取得單元
[0050]