智能車輛進(jìn)出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供一種智能車輛進(jìn)出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)，屬于智能車輛進(jìn)出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著時(shí)代的發(fā)展和能源的問題日益嚴(yán)重，電動(dòng)車在各個(gè)城市中被推行使用，來代替汽油燃料汽車和天然氣燃料汽車，由于電動(dòng)車在存儲(chǔ)電量即將耗盡時(shí)需要充電，電動(dòng)汽車的充電插座一般在車身的后面，且充電連接線的有效長(zhǎng)度較短，充電時(shí)電動(dòng)車需要倒車到充電粧近端進(jìn)行充電，但是電動(dòng)車的體積非常大，倒車視野非常不好，非常容易在倒車時(shí)，使車尾部碰撞到充電粧，造成充電粧的損壞，造成非常大的經(jīng)濟(jì)損失，甚至可能會(huì)造成漏電。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種智能車輛進(jìn)出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)，有效的防止電動(dòng)車輛撞倒充電粧。
[0004]本發(fā)明所述的智能車輛進(jìn)出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)，包括擋車器，擋車器設(shè)有箱體、控制裝置和擋桿，箱體內(nèi)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)和擋桿通過變速箱配合，擋車器一側(cè)設(shè)有坑洞，坑洞內(nèi)設(shè)有防護(hù)柱，防護(hù)柱通過電動(dòng)液壓缸連接在坑洞底部，設(shè)有檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置位于箱體上，檢測(cè)裝置的輸出端連接到控制器，控制器的輸出端連接到電動(dòng)液壓缸的升起控制端、降落控制端和擋車器的控制裝置的信號(hào)接收端。
[0005]所述的智能車輛進(jìn)出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)，擋車器采用橫桿式的擋車器，在擋車器與擋桿之間設(shè)置變速箱，減緩擋桿升起的速度，使擋桿升起的同時(shí)，防護(hù)柱可以被電動(dòng)液壓缸頂起；控制器的信號(hào)輸出端連接到擋車器的控制裝置和電動(dòng)液壓缸的電動(dòng)控制端；充電站內(nèi)的充電粧有的設(shè)置在水泥臺(tái)上，有的則直接設(shè)置在地面上，擋車器位于充電粧的前方，擋桿落下時(shí)可擋住充電粧一側(cè)的充電位，坑洞位于擋桿一側(cè)，即擋桿與充電粧之間，且其邊緣與充電粧邊緣共線，有效的擋住電動(dòng)車靠近充電粧的路線；在沒有車輛進(jìn)入充電位時(shí)，防護(hù)柱位于坑洞內(nèi)，擋車器的擋桿位于落下狀態(tài)，當(dāng)電動(dòng)車倒車時(shí)，電動(dòng)車靠近箱體，箱體上的檢測(cè)裝置會(huì)檢測(cè)到電動(dòng)車的位置靠近，當(dāng)靠近到一定位置后，檢測(cè)裝置會(huì)發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器接收到信號(hào)后會(huì)同時(shí)向擋車器的控制裝置和電動(dòng)液壓缸發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，此處擋車器的控制裝置的升起信號(hào)接收端接收到信號(hào)后，擋車器內(nèi)的控制裝置會(huì)控制擋桿升起，同時(shí)控制器會(huì)向電動(dòng)液壓缸的升起信號(hào)接收端發(fā)送動(dòng)作信號(hào)，即電動(dòng)液壓缸會(huì)將防護(hù)柱頂起，使擋桿完全升起時(shí)，電動(dòng)液壓缸會(huì)將防護(hù)柱完全頂起，對(duì)充電粧起到保護(hù)作用，擋桿的升起給防護(hù)柱提供了足夠的升起時(shí)間，而且防護(hù)柱位于充電粧中心線的斜前方，可以擋住電動(dòng)車撞倒充電粧的所有路線，安全可靠。
[0006]所述的智能車輛進(jìn)出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)，防護(hù)柱上方通過支架安裝有行程開關(guān)A，坑洞底部設(shè)有行程開關(guān)B，控制器的兩個(gè)輸入端通過行程開關(guān)A和行程開關(guān)B連接到電源。當(dāng)防護(hù)柱升起碰到行程開關(guān)A時(shí)，防護(hù)柱會(huì)升到最高，行程開關(guān)A和行程開關(guān)B為動(dòng)合式的行程開關(guān)，防護(hù)柱使其閉合后，控制器的輸入端與電源端接通，即接收到停止信號(hào)，控制器會(huì)停止向電動(dòng)液壓缸的升起信號(hào)接收端發(fā)送信號(hào)，保證了防護(hù)柱升到最高處會(huì)自動(dòng)停止，避免液壓缸持續(xù)伸出而損壞，當(dāng)防護(hù)柱降到最低時(shí)會(huì)觸碰行程開關(guān)B，同樣會(huì)使液壓缸持續(xù)降落。
[0007]所述的智能車輛進(jìn)出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)，控制器包括繼電器A、繼電器B、繼電器C、繼電器D、非門電路和比較器，檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端連接到比較器的一個(gè)輸入端，比較器另一個(gè)輸入端連接到對(duì)比電源，比較器的輸出端與繼電器A的線圈的一端連接，以及通過非門電路與繼電器D的常閉觸點(diǎn)的一端連接和與控制裝置的降落信號(hào)接收端連接，繼電器A的線圈的另一端接地，繼電器A的兩個(gè)常開觸點(diǎn)一端均連接到電源，兩個(gè)常開觸點(diǎn)的另一端分別連接到繼電器B的線圈的一端和控制裝置升起控制端，繼電器D的常閉觸點(diǎn)的另一端連接到電動(dòng)液壓缸的降落信號(hào)接收端，繼電器D的線圈一端通過行程開關(guān)B連接到電源，繼電器D的線圈的另一端接地；繼電器B的線圈的另一端通過繼電器C的常閉觸點(diǎn)接地，繼電器B的常開觸點(diǎn)一端連接到電源，另一端連接到電動(dòng)液壓缸的升起信號(hào)接收端；繼電器C的線圈一端通過行程開關(guān)A連接到電源，另一端接地。檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)車與箱體的距離，并輸出模擬信號(hào)，當(dāng)模擬信號(hào)低于比較器另一端輸入的電壓時(shí)，比較器會(huì)輸出高電平信號(hào)，即電動(dòng)車與箱體距離低于設(shè)定值時(shí)，比較器會(huì)發(fā)送高電平信號(hào)，繼電器A的線圈得電使繼電器A的常開觸點(diǎn)閉合，擋車器的控制裝置升起信號(hào)接收端得電，擋車器的擋桿升起，同時(shí)繼電器B的線圈得電，繼電器B的常開觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)液壓缸的升起信號(hào)接收端得電使電動(dòng)液壓缸將防護(hù)柱升起，當(dāng)防護(hù)柱到達(dá)頂端并使行程開關(guān)A動(dòng)合，繼電器C的線圈得電，繼電器C的常閉觸點(diǎn)斷開，繼電器B的線圈斷電，使繼電器B的常開觸點(diǎn)歸位，電動(dòng)液壓缸的升起信號(hào)接收端失電，防護(hù)柱停止上升并保持，當(dāng)擋桿完全升起，電動(dòng)車可倒入；當(dāng)充電完成后，電動(dòng)車駛出充電位，直到檢測(cè)裝置檢測(cè)到電動(dòng)車的距離遠(yuǎn)于設(shè)定距離，比較器停止發(fā)出高電平信號(hào)，當(dāng)高電平變成低電平后，非門電路發(fā)出的信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖剑妱?dòng)液壓缸的降落信號(hào)接收端和擋車器的控制裝置的降落信號(hào)接收端得電，當(dāng)防護(hù)柱降落到最低位置時(shí)，行程開關(guān)B動(dòng)合，繼電器D的線圈得電，繼電器D的常閉觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)液壓缸的降落信號(hào)接收端失電，防護(hù)柱落下。
[0008]所述的智能車輛進(jìn)出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)，防護(hù)柱位于最低位置時(shí)與坑洞頂面平齊。保證防護(hù)柱落下后，防護(hù)柱的頂面與地面或者水泥臺(tái)面平齊，保證防護(hù)柱落下時(shí)不妨礙人員走動(dòng)。
[0009]所述的智能車輛進(jìn)出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)，防護(hù)柱上設(shè)有聲波發(fā)生器、聲波接收器和繼電器E，聲波發(fā)生器和聲波接收器連接到電源，聲波接收器的信號(hào)輸出端，聲波接收器的信號(hào)端連接到繼電器E的線圈的一端，繼電器E的線圈的另一端接地，設(shè)有聲光報(bào)警器，聲光報(bào)警器的電源端通過繼電器E的常開觸點(diǎn)連接到電源。聲波的測(cè)距范圍為0.5米，當(dāng)聲波接收器接收到聲波信號(hào)，并檢測(cè)到電動(dòng)車距離防護(hù)柱0.5m之內(nèi)，聲波接收器會(huì)向繼電器E的線圈發(fā)出高電平，繼電器E的常開觸點(diǎn)會(huì)閉合，聲光報(bào)警器接通電源，并發(fā)出聲光報(bào)警，提醒司機(jī)和工作人員，避免發(fā)生碰撞事故，可以進(jìn)一步防止充電粧被碰撞。
[0010]所述的智能車輛進(jìn)出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)，檢測(cè)裝置采用距離傳感器?？梢杂行У貦z測(cè)電動(dòng)車的位置。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為:
[0012]所述的智能車輛進(jìn)出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)，擋車器采用橫桿式的擋車器，在擋車器與擋桿之間設(shè)置變速箱，減緩擋桿升起的速度，使擋桿升起的同時(shí)，防護(hù)柱可以被電動(dòng)液壓缸頂起；控制器的信號(hào)輸出端連接到擋車器的控制裝置和電動(dòng)液壓缸的電動(dòng)控制端；充電站內(nèi)的充電粧有的設(shè)置在水泥臺(tái)上，有的則直接設(shè)置在地面上，擋車器位于充電粧的前方，擋桿落下時(shí)可擋住充電粧一側(cè)的充電位，坑洞位于擋桿一側(cè)，即擋桿與充電粧之間，且其邊緣與充電粧邊緣共線，有效的擋住電動(dòng)車靠近充電粧的路線；在沒有車輛進(jìn)入充電位時(shí)，防護(hù)柱位于坑洞內(nèi)，擋車器的擋桿位于落下狀態(tài)，當(dāng)電動(dòng)車倒車時(shí)，電動(dòng)車靠近箱體，箱體上的檢測(cè)裝置會(huì)檢測(cè)到電動(dòng)車的位置靠近，當(dāng)靠近到一定位置后，檢測(cè)裝置會(huì)發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器接收到信號(hào)后會(huì)同時(shí)向擋車器的控制裝置和電動(dòng)液壓缸發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，此處擋車器的控制裝置的升起信號(hào)接收端接收到信號(hào)后，擋車器內(nèi)的控制裝置會(huì)控制擋桿升起，同時(shí)控制器會(huì)向電動(dòng)液壓缸的升起信號(hào)接收端發(fā)送動(dòng)作信號(hào)，即電動(dòng)液壓缸會(huì)將防護(hù)柱頂起，使擋桿完全升起時(shí)，電動(dòng)液壓缸會(huì)將防護(hù)柱完全頂起，對(duì)充電粧起到保護(hù)作用，擋桿的升起給防護(hù)柱提供了足夠的升起時(shí)間，而且防護(hù)柱位于充電粧中心線的斜前方，可以擋住電動(dòng)車撞倒充電粧的所有路線，安全可靠。
[0013]所述的行程開關(guān)，當(dāng)防護(hù)柱升起碰到行程開關(guān)A時(shí)，防護(hù)柱會(huì)升到最高，行程開關(guān)A和行程開關(guān)B為動(dòng)合式的行程開關(guān)，防護(hù)柱使其閉合后，控制器的輸入端與電源端接通，即接收到停止信號(hào)，控制器會(huì)停止向電動(dòng)液壓缸的升起信號(hào)接收端發(fā)送信號(hào)，保證了防護(hù)柱升到最高處會(huì)自動(dòng)停止，避免液壓缸持續(xù)伸出而損壞，當(dāng)防護(hù)柱降到最低時(shí)會(huì)觸碰行程開關(guān)B，同樣會(huì)使液壓缸持續(xù)降落。
[0014]所述的控制器，檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)車與箱體的距離，并輸出模擬信號(hào)，當(dāng)模擬信號(hào)低于比較器另一端輸入的電壓時(shí)，比較器會(huì)輸出高電平信號(hào)，即電動(dòng)車與箱體距離低于設(shè)定值時(shí)，比較器會(huì)發(fā)送高電平信號(hào)，繼電器A的線圈得電使繼電器A的常開觸點(diǎn)閉合，擋車器的控制裝置升起信號(hào)接收端得電，擋車器的擋桿升起，同時(shí)繼電器B的線圈得電，繼電器B的常開觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)液壓缸的升起信號(hào)接收端得電使電動(dòng)液壓缸將防護(hù)柱升起，當(dāng)防護(hù)柱到達(dá)頂端并使行程開關(guān)A動(dòng)合，繼電器C的線圈得電，繼電器C的常閉觸點(diǎn)斷開，繼電器B的線圈斷電，使繼電器B的常開觸點(diǎn)歸位，電動(dòng)液壓缸的升起信號(hào)接收端失電，防護(hù)柱停止上升并保持，當(dāng)擋桿完全升起，電動(dòng)車可倒入；當(dāng)充電完成后，電動(dòng)車駛出充電位，直到檢測(cè)裝置檢測(cè)到電動(dòng)車的距離遠(yuǎn)于設(shè)定距離，比較器停止發(fā)出高電平信號(hào)，當(dāng)高電平變成低電平后，非門電路發(fā)出的信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖剑妱?dòng)液壓缸的降落信號(hào)接收端和擋車器的控制裝置的降落信號(hào)接收端得電，當(dāng)防護(hù)柱降落到最低位置時(shí)，行程開關(guān)B動(dòng)合，繼電器D的線圈得電，繼電器D的常閉觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)液壓缸的降落信號(hào)接收端失電，防護(hù)柱落下。
[0015]所述的坑洞，保證防護(hù)柱落下后，防護(hù)柱的頂面與地面或者水泥臺(tái)面平齊，保證防護(hù)柱落下時(shí)不妨礙人員走動(dòng)。
[0016]所述的聲光報(bào)警器，聲波的測(cè)距范圍為0.5米，當(dāng)聲波接收器接收到聲波信號(hào)，并檢測(cè)到電動(dòng)車距離防護(hù)柱0.5m之內(nèi)，聲波接收器會(huì)向繼電器E的線圈發(fā)出高電平，繼電器E的常開觸點(diǎn)會(huì)閉合，聲光報(bào)警器接通電源，并發(fā)出聲光報(bào)警，提醒司機(jī)和工作人員，避免發(fā)生碰撞事故，可以進(jìn)一步防止充電粧被碰撞。
[0017]所述的檢測(cè)裝置，可以有效地檢測(cè)電動(dòng)車的位置。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為電氣原理圖。
[0021]圖中:1、擋車器；2、箱體；3、控制裝置；4、擋桿；5、電機(jī)