一種車輛定位和反向?qū)ぼ嚨南到y(tǒng)與方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及停車場車輛定位與反向?qū)ぼ嚨南到y(tǒng)和方法，尤其涉及一種車輛定位和 反向?qū)ぼ嚨南到y(tǒng)與方法，屬于智能交通領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著機動車輛的不斷增加，城市停車場規(guī)模越來越大，停車場內(nèi)部交通組織更加 復雜，車主停車后"找車難"問題日益突出。一般而言，車主駕車進入多層、多區(qū)域的大型停 車場時，會受指示標志牌與可變情報板的信息誘導，不斷優(yōu)化停車行駛路線，最終找到空閑 車位。在該種隨機停車模式下，車主難W記住車輛停放的具體位置；即使記住，在返回取車 時也難W找到該位置。"找車難"問題影響了車主停車體驗，也降低了大型停車場停車服務 水平。
[0003] 目前解決W上問題主要依靠1C卡刷卡定位、二維碼識別定位、RFID射頻定位、車 牌識別攝像頭定位技術(shù)進行車輛停車識別定位。利用中也服務器接收車輛定位信息，經(jīng)分 析、存儲后將信息發(fā)布于手機終端或車輛查詢終端機，實現(xiàn)停車反向?qū)ぼ嚬δ堋?br>[0004] W上方法能幫助車主迅速取車，但存在諸多問題，難W廣泛應用。1C卡刷卡定位、 二維碼識別定位屬于被動式定位技術(shù)：利用1C卡定位技術(shù)時，車主停好車后必須到刷卡機 上刷卡或取票；而采用二維碼識別定位技術(shù)同樣需要車主用終端掃描二維碼。該兩種技術(shù) 依賴車主主動參與車輛定位的意識，一旦車主忘記定位操作，將無法進行反向?qū)ぼ嚒FID射 頻定位、車牌識別攝像頭定位屬于主動式定位技術(shù)，盡管不存在W上弊端，但是該兩種方法 需安裝橋架管線，并且布設大量設備，系統(tǒng)造價昂貴，而且后期維護費用高。
[0005] 綜上所述，實現(xiàn)W上系統(tǒng)功能時，需要利用主動式定位技術(shù)，兼顧系統(tǒng)的成本投 入、可靠性等問題；在大型停車場中，若能提供車輛具體停靠位置信息和取車路徑信息，將 極大地提高取車效率。
[0006] 專利化201320257520. 1公開一種利用感應讀卡器進行車輛定位和尋車的系統(tǒng)； 專利化201010500714. 0利用車牌識別攝像頭進行車輛定位，將定位信息加工后，在查詢終 端上發(fā)布信息實現(xiàn)反向?qū)ぼ?；專利?01210073061. 1提出一種停車場內(nèi)利用無線定位的 具體方法。文獻《智能停車場反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)設計與實現(xiàn)》與文獻《一種新型停車場反向?qū)ぼ?系統(tǒng)》分別采用RFID和視頻技術(shù)、指紋識別技術(shù)進行反向?qū)ぼ?。本發(fā)明所述技術(shù)實現(xiàn)手段、 車輛定位方法、尋車方法、系統(tǒng)應用方法與上述知識產(chǎn)權(quán)有實質(zhì)性不同。
[0007]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種車輛定位和反向?qū)ぼ嚨南到y(tǒng)和方法；利 用個人移動終端的Wi-Fi定位技術(shù)實現(xiàn)車輛主動式定位，采用中也服務器對定位信息進行 軌跡擬合分析，將結(jié)果同步到個人移動終端與車輛查詢終端機，再由個人移動終端與車輛 查詢終端機為車主提供查詢顯示界面，實現(xiàn)車輛定位和反向?qū)ぼ嚒?br>[0009] 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為： 一種車輛定位和反向?qū)ぼ嚪椒?，其特征在于，包括W下步驟： (一） 每個車位周邊預先安裝部署好至少H個AP熱點進行信號覆蓋，每個AP熱點W - 定的頻率連續(xù)向外廣播信號； (二） 車輛上的個人移動終端設置有RSS檢測功能模塊，通過RSS檢測功能模塊不斷掃 描各個AP熱點，從不同AP熱點接受RSS，然后按照AP熱點的信號強度從高到低，選擇信號 最強的3個AP熱點訪問，獲取信號最強的3個AP熱點的RSS和AP熱點屬性信息； (H)個人移動終端將接收到的RSS和AP熱點屬性信息，W及標志個人移動終端身份的 ID號碼傳送到中也服務器； (四） 中也服務器預先存儲位置指紋數(shù)據(jù)庫和停車場地圖信息數(shù)據(jù)庫，當收到RSS和AP 熱點屬性信息后，在存儲位置指紋數(shù)據(jù)庫中搜索與該RSS對應的地點，從而獲得車輛的位 置信息； (五） 中也服務器根據(jù)停車場地圖信息數(shù)據(jù)庫和車輛位置信息，將車輛位置匹配到車位 或道路上，對車輛進行定位； (六） 中也服務器接收到個人移動終端或車輛查詢終端機發(fā)送的車牌號碼尋車指令后， 生成反向?qū)ぼ囆畔ⅲ?(走）中也服務器將車輛定位信息、行駛軌跡、反向?qū)ぼ囆畔?、停車場地圖信息發(fā)送到個 人移動終端和車輛查詢終端機； (八）個人移動終端和車輛查詢終端機提供信息顯示界面，顯示內(nèi)容包括車輛?？课恢?信息、停車場地圖信息及路線信息，為車主提供反向?qū)ぼ嚪铡?br>[0010] 進一步，步驟(一）具體為：將停車場視作平面二維坐標系，根據(jù)平面坐標"3點定 位"原則，1個點位受3個基準點的定位參考，才能確定精確位置，因此安裝部署后的AP熱 點需使各車位被3個或W上的AP熱點信號覆蓋，AP熱點W-定的頻率連續(xù)向外廣播Wi-Fi 信號，W此表示基準定位點的存在并給出基準定位點的基本信息（如MAC地址等），W便 Wi-Fi接入端進行掃描識別。
[0011] 步驟(二）中所述的AP熱點屬性信息可W為AP熱點的MAC地址信息。
[001引 由于傳送到中也服務器的信息是3對Map數(shù)據(jù)，其中key為AP熱點MAC地址信息， value為RSS，因此，步驟(H)中所述的RSS和AP熱點屬性信息采用JS0N格式傳送到中也 服務器。
[0013] 步驟（四）中所述的位置指紋數(shù)據(jù)庫是通過表征各個地點對應的AP熱點的RSS集 合，通過采樣標定記錄。而步驟（四）中所述的搜索過程是通過比較算法計算移動終端接收 到的RSS與存儲位置指紋數(shù)據(jù)庫里AP熱點的RSS，估計個人移動終端的位置信息；所述比 較算法采用接收到的RSS與存儲位置指紋的RSS之間歐幾里得幾何距離度量作為依據(jù)，取 度量值最小的位置作為估計位置。
[0014] 而由于步驟（四）中獲取到的位置信息是離散點，難W確定該點的有效性，也不便 于判斷車輛的停駛或運行情況，因此，步驟(五）中具體的定位過程為；中也服務器通過歷史 時序數(shù)據(jù)，生成平滑連續(xù)的行車軌跡線，將行車軌跡線與停車場地圖匹配，匹配不上的位置 點設為無效定位點，反之則保留下來作為有效定位點；所述行車軌跡線上最靠近車位中也 點的定位點視作為車輛?？奎c，W此區(qū)別車輛行駛過程中的定位點和車主下車后的步行過 程定位點。
[0015] 此外，步驟(六）中生成反向?qū)ぼ囆畔⒌倪^程為；通過預設的車牌號碼與個人移動 終端ID號碼關(guān)系數(shù)據(jù)庫，找到與車牌號碼唯一對應的個人移動終端ID號碼，通過ID號碼 找到車輛定位信息。步驟(走)中所述的中也服務器完成計算定位過程后，將車輛定位信息、 行駛軌跡、地圖信息打包成數(shù)據(jù)峽，通過UDP協(xié)議發(fā)送至個人移動終端和車輛查詢終端機， 當車主查詢尋車路線時，根據(jù)車主電話號碼或設置的車輛唯一標志信息在中也服務器的車 輛停靠數(shù)據(jù)庫中查找，中也服務器返回車輛?？课恢眯畔ⅰ⑼＼噲龅貓D信息及路線信息。
[0016] 更進一步，在反向?qū)ぼ囘^程中，還包括在車輛查詢終端機上輸入查詢信息的步驟。
[0017] 一種應用于上述的車輛定位和反向?qū)ぼ嚪椒ǖ能囕v定位和反向?qū)ぼ嚨南到y(tǒng)，其特 征在于：包括至少H個AP熱點、個人移動終端、中也服務器、車輛查詢終端機；所述AP熱 點、個人移動終端、中也服務器、車輛查詢終端機通過Wi-Fi無線網(wǎng)絡順序連通；且在所述 的個人移動終端上設置有RSS檢測功能模塊(使個人移動終端實現(xiàn)Wi-Fi信號主動接入)和 反向?qū)ぼ嚬δ苣K；在所述中也服務器上設置有車輛定位功能模塊、地圖匹配功能模塊和 軌跡生成功能模塊；在所述車輛查詢終端機上也設置有反向?qū)ぼ嚬δ苣K。
[0018] 進一步，車主在個人移動終端上反向?qū)ぼ嚂r，由于個人移動終端已綁定車輛信息， 不需要輸入查詢信息，而車輛查詢終端機的應用對象是眾多的車主，反向?qū)ぼ嚂r，需要輸入 查詢信息，因此需要在車輛查詢終端機設置反向?qū)ぼ囆畔⑤斎肽K。
[0019] 車輛查詢終端機的顯示界面上提供車輛定位與停車路線信息，也可實現(xiàn)其它擴展 功能，如歷史泊車記錄查詢，停車指數(shù)分析等，因此，車輛查詢終端機上也可W設置歷史泊 車記錄查詢模塊或停車指數(shù)分析模塊。
[0020] 本發(fā)明的有益效果在于;本發(fā)明采用主動式車輛定位技術(shù)實現(xiàn)反向?qū)ぼ?，能有?解決車主停車后忘記車位、忘記取車路徑等問題；從而提高停車場取車效率，提升停車場車 輛周轉(zhuǎn)率；車輛區(qū)域定位精度可達1-3米，滿足反向?qū)ぼ嚨能囕v定位信息的精度要求；系統(tǒng) 連接采用無線Wi-Fi技術(shù)，無需布設大量設備，架構(gòu)簡單易于實現(xiàn)；系統(tǒng)利用已廣泛普及的 個人移動終端作為定位標簽，采用個人移動終端作為Wi-Fi網(wǎng)絡定位接入端，運用Wi-Fi區(qū) 域定位技術(shù)獲得車輛的實時位置，實現(xiàn)停車場內(nèi)車輛位置精確定位；將位置信息與車主信 息傳遞至中也服務器，經(jīng)數(shù)據(jù)加工后獲得車輛行駛軌跡與?？奎c，為車主提供反向?qū)ぼ囆?息；系統(tǒng)充分利用已廣泛普及的個人移動終端，如手機、平板電腦等設備，采用區(qū)域Wi-Fi 定位技術(shù)，因此系統(tǒng)成本低、精度適中、實用性好，提高車主的參與度。
[00川【附圖說明】： 圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明工作流程圖； 圖3為本發(fā)明車輛定位原理圖； 圖4為本發(fā)明的一種應用實例圖； 圖5為本發(fā)明的一種應用效果圖。
[0022]
【具體實施方式】： 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做具體的介紹。
[0023] 圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 如圖1所示；一種車輛定位和反向?qū)ぼ嚨南到y(tǒng)，包括至少H個AP熱點、個人移動終 端、中也服務器和車輛查詢終端機；所述AP熱點、個人移動終端、中