一種反向?qū)ぼ嚨姆椒跋到y(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種反向?qū)ぼ嚨姆椒跋到y(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]物聯(lián)網(wǎng)作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用的飛速發(fā)展已經(jīng)是大勢(shì)所趨。智能交通作為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的主要領(lǐng)域，智能停車場(chǎng)可以算是智能交通與智能建筑結(jié)合的產(chǎn)品。隨著城市車輛保有量的不斷增加，人們出去購物、辦事往往選擇開車，例如，去超市、商場(chǎng)、圖書大廈等地方購物，或者去機(jī)場(chǎng)接人，去郊外游玩等等。這些場(chǎng)合一般都提供地下或者地上的停車庫，以便人們開車外出時(shí)能夠方便的停車。
[0003]但是，人們也常常遇到這樣的麻煩，購物或者看看展覽、演出等等時(shí)間一長，或者時(shí)間并不長，出來再找車，由于停車場(chǎng)地較大，就不記得停車的位置了，甚至有時(shí)候，從商場(chǎng)、超市等等出來的門口和進(jìn)去的門口不一樣，這種情況下就更不容易找到停車的位置。在停車庫漫無目的的找自己的車，既白白浪費(fèi)時(shí)間，又影響別人開車進(jìn)出，而且也不安全。
[0004]然而，現(xiàn)有的停車場(chǎng)也設(shè)有車牌識(shí)別反向?qū)ぼ嚨南到y(tǒng)，往往由于車輛的車牌污損、停放位置的光線情況以及停車場(chǎng)的實(shí)際使用環(huán)境限制，導(dǎo)致車輛進(jìn)入停車場(chǎng)無法有效識(shí)別其車牌號(hào)，影響用戶反向?qū)ふ臆囕v的停放位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種反向?qū)ぼ嚨姆椒跋到y(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的車牌識(shí)別反向?qū)ぼ嚨南到y(tǒng)由于車輛的車牌污損、停放位置的光線情況以及停車場(chǎng)的實(shí)際使用環(huán)境限制，無法準(zhǔn)確有效識(shí)別其車牌號(hào)，影響用戶反向?qū)ふ臆囕v的停放位置的問題。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種反向?qū)ぼ嚨姆椒?，包?
[0007]檢測(cè)是否有車輛停到相應(yīng)編號(hào)的車位；
[0008]獲取該車位上包含該車輛車牌信息的圖像，其中，所述車牌信息包括車牌號(hào)碼、車輛顏色與車型；
[0009]識(shí)別所述圖像中該車輛的車牌信息，保存對(duì)應(yīng)編號(hào)的車位與車牌信息至服務(wù)器；
[0010]檢測(cè)輸入的車牌號(hào)碼，以該車牌號(hào)碼為查詢條件，查找所述服務(wù)器輸出與之相匹配的車牌信息。
[0011]本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種反向?qū)ぼ嚨南到y(tǒng)，包括:
[0012]檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)是否有車輛停到相應(yīng)編號(hào)的車位；
[0013]獲取模塊，用于獲取該車位上包含該車輛車牌信息的圖像，其中，所述車牌信息包括車牌號(hào)碼、車輛顏色與車型；
[0014]識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述圖像中該車輛的車牌信息，保存對(duì)應(yīng)編號(hào)的車位與車牌信息至服務(wù)器；
[0015]查詢模塊，用于檢測(cè)輸入的車牌號(hào)碼，以該車牌號(hào)碼為查詢條件，查找所述服務(wù)器輸出與之相匹配的車牌信息。
[0016]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過傳感器檢測(cè)是否有車輛停到相應(yīng)編號(hào)車位，當(dāng)檢測(cè)到車輛時(shí)，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)編號(hào)的攝像頭與補(bǔ)光儀器，拍攝該車輛車牌信息的圖像;避免了傳統(tǒng)攝像頭因光線問題無法清晰拍攝車輛車牌信息的圖像;根據(jù)識(shí)別圖像中車牌信息得到對(duì)應(yīng)車輛的車牌號(hào)，將該車牌號(hào)與編號(hào)車位的對(duì)應(yīng)存入服務(wù)器，當(dāng)檢測(cè)輸入的車牌號(hào)碼為查詢條件時(shí)，搜索所述服務(wù)器中所有的車牌號(hào)，查找所述服務(wù)器輸出與之相匹配的車牌信息，以輸入該車牌號(hào)的查詢終端位置為起始點(diǎn)，計(jì)算該車庫或停車場(chǎng)地圖內(nèi)起始點(diǎn)至目的地的最短距離為尋車路徑，將所述尋車路徑發(fā)送至查詢終端顯示，提高了用戶反向?qū)ぼ嚨男?，同時(shí)，提高了反向?qū)ぼ嚨臏?zhǔn)確率。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的反向?qū)ぼ嚨姆椒ǖ膶?shí)現(xiàn)流程圖；
[0018]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的反向?qū)ぼ嚨姆椒ú襟ES103的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0019]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的反向?qū)ぼ嚨姆椒ú襟ES104的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0020]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的反向?qū)ぼ嚨南到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]實(shí)施例一
[0023]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的反向?qū)ぼ嚨姆椒ǖ膶?shí)現(xiàn)流程圖，詳述如下:
[0024]在步驟S101中，檢測(cè)是否有車輛停到相應(yīng)編號(hào)的車位；
[0025]其中，每個(gè)所述車位的上設(shè)有傳感器，該傳感器包括地磁傳感器或地感線圈，所述傳感器通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綌z像頭；
[0026]在步驟S102中，獲取該車位上包含該車輛車牌信息的圖像；
[0027]其中，獲取該車輛車牌信息的圖像為攝像頭與補(bǔ)光儀器，其中，所述補(bǔ)光儀器為閃光燈或照明燈，所述車牌信息包括車牌號(hào)碼、車輛顏色與車型。
[0028]在步驟S103中，識(shí)別所述圖像中該車輛的車牌信息，保存對(duì)應(yīng)編號(hào)的車位與車牌信息至服務(wù)器；
[0029]在步驟S104中，檢測(cè)輸入的車牌號(hào)碼，以該車牌號(hào)碼為查詢條件，查找所述服務(wù)器輸出與之相匹配的車牌信息。
[0030]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過傳感器檢測(cè)是否有車輛停到相應(yīng)編號(hào)車位，當(dāng)檢測(cè)到車輛時(shí)，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)編號(hào)的攝像頭與補(bǔ)光儀器，拍攝該車輛車牌信息的圖像;避免了傳統(tǒng)攝像頭因光線問題無法清晰拍攝車輛車牌信息的圖像;根據(jù)識(shí)別圖像中車牌信息得到對(duì)應(yīng)車輛的車牌號(hào)，將該車牌號(hào)與編號(hào)車位的對(duì)應(yīng)存入服務(wù)器，當(dāng)檢測(cè)輸入的車牌號(hào)碼為查詢條件時(shí)，搜索所述服務(wù)器中所有的車牌號(hào)，查找所述服務(wù)器輸出與之相匹配的車牌信息，以輸入該車牌號(hào)的查詢終端位置為起始點(diǎn)，計(jì)算該車庫或停車場(chǎng)地圖內(nèi)起始點(diǎn)至目的地的最短距離為尋車路徑，將所述尋車路徑發(fā)送至查詢終端顯示，提高了用戶反向?qū)ぼ嚨男?，同時(shí)，提高了反向?qū)ぼ嚨臏?zhǔn)確率。
[0031]實(shí)施例二
[0032]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的反向?qū)ぼ嚨姆椒ú襟ES103的實(shí)現(xiàn)流程圖，詳述如下:
[0033]在步驟S201中，將包含車牌信息的圖像進(jìn)行預(yù)處理，生成車牌信息的二值化圖像；
[0034]其中，將包含車牌信息的圖像進(jìn)行灰度化處理，基于拉普拉斯銳化掩模的增強(qiáng)圖像，將該圖像二值化。
[0035]在步驟S202中，以Sobel邊緣檢測(cè)算法為基礎(chǔ)檢測(cè)其垂直邊緣，以數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法對(duì)邊緣圖像進(jìn)行車牌區(qū)域的粗定位，以投影方法實(shí)現(xiàn)該車牌區(qū)域的精確定位；
[0036]其中，基于垂直Sobel邊緣檢測(cè)算法提取圖像中的垂直邊緣，利用Sobel垂直卷積核來與輸入的二值化圖像中每一像素點(diǎn)進(jìn)行卷積運(yùn)算后來得到垂直邊緣圖像;采用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波方法運(yùn)對(duì)圖像進(jìn)行變換，來突出所需要的圖像信息，具體方法就是采用具備所需幾何形態(tài)的結(jié)構(gòu)元與二值化圖像進(jìn)行集合運(yùn)算，得到所需要的形態(tài)學(xué)濾波后圖像;通過投影方法精確定位該車牌區(qū)域。
[0037]在步驟S203中，除去該車牌區(qū)域的邊緣，依次分割該車牌區(qū)域?yàn)槿舾蓚€(gè)字符；
[0038]其中，根據(jù)字符的跳變規(guī)律去掉上下邊框和鉚釘，濾除車牌區(qū)域的邊緣，從左至右或從右至左依次將濾除邊緣的車牌區(qū)域分割成若干個(gè)字符圖像；
[0039]在步驟S204中，依次提取每個(gè)所述字符的輪廓特征與投影特征，與服務(wù)器中預(yù)存的每個(gè)字符模板進(jìn)行一一比對(duì)，篩選比對(duì)效果最佳的字符模板為輸出字符，按順序組合輸出字符得到對(duì)應(yīng)車輛號(hào)碼；
[0040]其中，通過對(duì)其進(jìn)行行列掃描，記錄下掃描時(shí)圖像中像素值有跳變的坐標(biāo)位置，提取字符的輪廓特征;根據(jù)公式求字符的水平投影和垂直投影，計(jì)算出字符的垂直投影密度，與服務(wù)器中預(yù)存的每個(gè)字符一一比對(duì)，篩選比對(duì)效果最佳的該字符圖像識(shí)別對(duì)應(yīng)的字符，將字符按分割順序依次排列，生成對(duì)應(yīng)的車牌號(hào)碼。
[0041]在步驟S205中，結(jié)合車庫或停車場(chǎng)地圖，將所述車牌號(hào)碼與對(duì)應(yīng)的編號(hào)車位生成模型存入服務(wù)器；
[0042]其中，所述車牌號(hào)碼與對(duì)應(yīng)編號(hào)的車位，與所述車庫或停車場(chǎng)的地圖，將車牌號(hào)碼與對(duì)應(yīng)編號(hào)的車位導(dǎo)入對(duì)應(yīng)的車庫或停車場(chǎng)模型，保存至服務(wù)器。
[0043]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過輸入該車牌信息的圖像，通過對(duì)該圖像預(yù)處理，定位車牌區(qū)域在該圖像的位置，將其分割成多個(gè)字符圖像，提取每個(gè)字符的輪廓特征與投影特征，一一對(duì)比服務(wù)器中字符模塊，篩選對(duì)比效果最佳者為識(shí)別輸出字符，依次組合字符生成車牌號(hào)碼，避免了傳統(tǒng)車牌識(shí)別系統(tǒng)，因車牌不完整或不清楚，導(dǎo)致無法識(shí)別車牌號(hào)，無法錄入車牌識(shí)別系統(tǒng)，不能達(dá)到反向?qū)ぼ嚨哪康摹?br>[0044]實(shí)施例三
[0045]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的反向?qū)ぼ嚨姆椒ú襟ES104的實(shí)現(xiàn)流程圖，詳述如下:
[0046]在步驟S301中，以該車牌號(hào)碼為查詢條件，查找所述服務(wù)器內(nèi)保存的所有車牌號(hào)碼，輸出與該車牌號(hào)碼相同的車位編號(hào)或車牌信息；
[0047]其中，所述車牌號(hào)碼與所述車位編號(hào)為一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，以用戶在查詢終端輸入的車牌號(hào)碼為查詢條件，查找所述服務(wù)器中保存的車牌號(hào)碼與該車牌號(hào)碼相匹配的車牌號(hào)碼，輸出對(duì)應(yīng)的車位編號(hào)或車牌信息。
[0048]在步驟S302中，以輸入該車牌號(hào)碼的查詢終端位置為起始點(diǎn)，以該車牌號(hào)碼所對(duì)應(yīng)的編號(hào)車位為目的地，計(jì)算該車庫或停車場(chǎng)地圖內(nèi)起始點(diǎn)至