一種反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)及尋車方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明專利提供一種反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)及尋車方法，其圖像信息識(shí)別精度高、識(shí)別速 度快，屬于停車場(chǎng)系統(tǒng)反向?qū)ぼ囶I(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，隨著我國(guó)機(jī)動(dòng)車數(shù)量的不斷增加，停車場(chǎng)的建設(shè)規(guī)模也越來(lái)越大，城市中出 現(xiàn)了大量多層、多區(qū)域的大型停車場(chǎng)。在商場(chǎng)、購(gòu)物中屯、、機(jī)場(chǎng)、火車站等大型停車場(chǎng)內(nèi)，車 主在返回停車場(chǎng)時(shí)，會(huì)因?yàn)橥＼噲?chǎng)空間大、環(huán)境及標(biāo)志物類似、方向不易辨別等因素，在停 車場(chǎng)內(nèi)迷失方向，找尋不到自己的車輛。目前，大多數(shù)停車場(chǎng)都是采用下述所引用的專利中 提及的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)反向?qū)ぼ嚬δ?，如圖2所示。
[0003] 公告號(hào)為CN103824472A的發(fā)明專利提供一種停車場(chǎng)視頻正向引導(dǎo)停車反向?qū)?車管理系統(tǒng)，包括視頻車位檢測(cè)終端，多路視頻處理器DSP、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)SW、服務(wù)器PC和車 位引導(dǎo)屏及反向?qū)ぼ嚥樵兘K端。視頻車位檢測(cè)終端和車位引導(dǎo)屏分別與多路視頻處理器連 接，多路視頻處理器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與服務(wù)器連接。尋車查詢終端與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接。
[0004] 通過(guò)在車場(chǎng)的每個(gè)停車位上方安裝視頻車位檢測(cè)終端，對(duì)停車位的圖像信息實(shí)時(shí) 抓拍，視頻車位檢測(cè)終端將抓拍到的車位圖像信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給多路視頻處理器DSP進(jìn) 行車位狀態(tài)(車位上是否有車）處理及車牌、車牌顏色的識(shí)別，然后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，把車位 狀態(tài)、識(shí)別的車牌號(hào)碼信息、車牌顏色信息及有停車車位的汽車圖像、汽車停放位置等信息 傳遞給服務(wù)器，由服務(wù)器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合統(tǒng)一管理。
[0005] 服務(wù)器接收到多路視頻處理器發(fā)送的車位狀態(tài)信息后，會(huì)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并將空 車位更新數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)發(fā)送車位引導(dǎo)屏，更新指令發(fā)送給多路視頻處理器，由多路 視頻處理器控制車位引導(dǎo)屏進(jìn)行顯示，從而實(shí)現(xiàn)車位引導(dǎo)功能。
[0006] 當(dāng)車主通過(guò)尋車查詢終端輸入自己的車牌號(hào)時(shí)，觸摸屏接受指令會(huì)調(diào)取服務(wù)器 的數(shù)據(jù)，并在屏幕上顯示車主當(dāng)前所在的停車場(chǎng)地圖，地圖上會(huì)標(biāo)明車主所處位置和其他 車輛所停放的位置，并根據(jù)停車場(chǎng)總體路線情況選擇一條最佳取車路線顯示在停車場(chǎng)地圖 上，從而引導(dǎo)車主取車。（反向?qū)ぼ嚬δ艿膶?shí)現(xiàn)） 然而，此種方法存在下述缺點(diǎn)：
因此，針對(duì)上述缺陷，有必要對(duì)現(xiàn)有的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，提出一種更有效利用 資源的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，來(lái)滿足實(shí)際需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 針對(duì)W上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)計(jì)開發(fā)了一種反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，采用視頻節(jié)點(diǎn)控制器 和服務(wù)器各自分工的聯(lián)動(dòng)方式：使視頻節(jié)點(diǎn)控制器只負(fù)責(zé)對(duì)車位狀態(tài)進(jìn)行分析識(shí)別，服務(wù) 器只負(fù)責(zé)對(duì)車位圖像信息中的車牌號(hào)、車牌顏色等信息進(jìn)行分析識(shí)別，充分利用彼此的資 源優(yōu)勢(shì)，能提供一種更高效、更穩(wěn)定的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)。
[000引為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案： 一種反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，所述的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)包括車位視頻采集終端，視頻節(jié)點(diǎn)控制器、網(wǎng) 絡(luò)交換機(jī)、管理服務(wù)器和車位引導(dǎo)屏和反向?qū)ぼ嚥樵兘K端，其中，所述的車位視頻采集終端 和車位引導(dǎo)屏，分別與視頻節(jié)點(diǎn)控制器連接，視頻節(jié)點(diǎn)控制器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與管理服務(wù) 器相連接，反向?qū)ぼ嚥樵兘K端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與管理服務(wù)器連接。
[0009] 作為優(yōu)選，所述的視頻采集終端包括視頻采集系統(tǒng)和車位使用狀態(tài)指示燈。
[0010] 作為優(yōu)選，所述的視頻采集終端的視頻采集系統(tǒng)與停車位可W-對(duì)一或者一對(duì)多 設(shè)置。
[0011] 其中，所述的車位引導(dǎo)屏分為戶外LED引導(dǎo)屏和室內(nèi)LED引導(dǎo)屏。
[0012] 作為優(yōu)選，所述的反向?qū)ぼ嚥樵兘K端為立式/臺(tái)式電腦、手機(jī)、平板電腦的一種或 多種終端設(shè)備。
[0013] 基于所述的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)的尋車方法，具體步驟為： 1) 車位視頻采集終端設(shè)置： 將車位視頻采集終端與停車位進(jìn)行一對(duì)一或者一對(duì)多對(duì)應(yīng)設(shè)置； 2) 米集車位f目息： 連接車位視頻采集終端的視頻節(jié)點(diǎn)控制器按照輪詢的方式，對(duì)所連接的各個(gè)車位對(duì)應(yīng) 的車位視頻采集終端信息進(jìn)行收集，實(shí)現(xiàn)對(duì)車位信息的采集； 3) 車位信息傳輸； 視頻節(jié)點(diǎn)控制器對(duì)車位信息進(jìn)行預(yù)處理，首先對(duì)車位上是否有車進(jìn)行判斷和識(shí)別，當(dāng) 車位為有車狀態(tài)時(shí)，視頻節(jié)點(diǎn)控制器會(huì)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)把拍到的車位圖像信息傳送至管理 服務(wù)器； 4) 車位信息處理： 管理服務(wù)器對(duì)車位信息進(jìn)行車牌號(hào)、車牌顏色的識(shí)別和分析處理，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、 統(tǒng)計(jì)、歸檔； 5) 車位信息引導(dǎo)： 管理服務(wù)器會(huì)將車位更新數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)發(fā)送給視頻節(jié)點(diǎn)控制器，由視頻節(jié)點(diǎn)控 制器控制室內(nèi)及戶外的車位引導(dǎo)屏進(jìn)行顯示，同時(shí)控制車位使用狀態(tài)指示燈的顏色，從而 實(shí)現(xiàn)車位引導(dǎo)功能； 6) 車位信息查詢和反向引導(dǎo)： 當(dāng)車主通過(guò)反向?qū)ぼ嚥樵兘K端輸入車牌號(hào)進(jìn)行模糊查詢時(shí)，反向?qū)ぼ嚥樵兘K端接受指 令調(diào)取服務(wù)器的數(shù)據(jù)，并在屏幕上顯示所查詢車輛當(dāng)前所在的停車場(chǎng)地圖，地圖上標(biāo)明車 主所處位置和所查詢車輛停放的位置，并標(biāo)記出最佳取車線路，從而引導(dǎo)車主取車。
[0014] 作為優(yōu)選，在第5)步車位信息引導(dǎo)中，所述管理服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)將指令發(fā) 送給視頻節(jié)點(diǎn)控制器，進(jìn)而發(fā)送至出入口顯示屏，實(shí)現(xiàn)車位信息的實(shí)時(shí)顯示。
[0015] 本發(fā)明的有益效果為： 1、本發(fā)明的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，能夠精確顯示車輛存放位置，進(jìn)一步提高車輛的識(shí)別率，并 自動(dòng)計(jì)算和顯示最佳取車路線，提高停車場(chǎng)管理的工作，且設(shè)計(jì)巧妙、構(gòu)造簡(jiǎn)單。
[0016] 2、采用視頻節(jié)點(diǎn)控制器和服務(wù)器各自分工的聯(lián)動(dòng)方式；使視頻節(jié)點(diǎn)控制器只負(fù)責(zé) 對(duì)車位狀態(tài)進(jìn)行分析識(shí)別，服務(wù)器只負(fù)責(zé)對(duì)車位圖像信息中的車牌號(hào)、車牌顏色等信息進(jìn) 行分析識(shí)別，充分利用彼此的資源優(yōu)勢(shì)，其中，本發(fā)明的視頻節(jié)點(diǎn)控制器只負(fù)責(zé)對(duì)車位狀態(tài) (是否有車）的分析，大大降低了算法的復(fù)雜度，ARM巧片即可實(shí)現(xiàn)，無(wú)需專業(yè)的圖像處理 DSP巧片，有效的降低巧片成本和開發(fā)難度；同時(shí)，服務(wù)器PC負(fù)責(zé)對(duì)視頻節(jié)點(diǎn)控制所采集反 饋的車位圖像信息中的車牌號(hào)、車牌顏色等信息進(jìn)行分析運(yùn)算和識(shí)別，對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行整 合統(tǒng)一管理，管理服務(wù)器的硬件資源豐富，其算法實(shí)現(xiàn)較簡(jiǎn)單，運(yùn)算能力強(qiáng)，響應(yīng)時(shí)間快，車 牌識(shí)別率高，可W實(shí)現(xiàn)多路視頻實(shí)時(shí)分析。同時(shí)，基于PC端的算法開發(fā)對(duì)研發(fā)人員的素質(zhì) 要求也相對(duì)低很多。
【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1是本發(fā)明反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)的架構(gòu)圖； 圖2是傳統(tǒng)反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)的架構(gòu)圖。
[001引其中，1-固定停車位、2-車位視頻采集終端、3-視頻節(jié)點(diǎn)控制器、4-網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、 5-管理服務(wù)器、6-反向?qū)ぼ嚥樵兘K端、7-戶外LED引導(dǎo)屏、8-室內(nèi)LED引導(dǎo)屏。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整 地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020] 實(shí)施例1 如圖1所示，本發(fā)明提供一種反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，所述的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)包括車位視頻采集 終端2,視頻節(jié)點(diǎn)控制器3、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)4、管理服務(wù)器5、反向?qū)ぼ嚥樵兘K端6和戶外L邸引 導(dǎo)屏7、室內(nèi)L邸引導(dǎo)屏8,其中，所述的車位視頻采集終端2與固定停車位1 一對(duì)一相對(duì)應(yīng)， 車位視頻采集終端2包括視頻采集系統(tǒng)和車位使用狀態(tài)指示燈，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)線與視頻節(jié)點(diǎn)控 制器3連接；視頻節(jié)點(diǎn)控制器3通過(guò)網(wǎng)絡(luò)線與車位引導(dǎo)屏相連接，同時(shí)視頻節(jié)點(diǎn)控制器3通 過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)4與管理服務(wù)器5相連接，反向?qū)ぼ嚥樵兘K端6通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)4與管理服 務(wù)器5連接，視頻節(jié)點(diǎn)控制器3只負(fù)責(zé)對(duì)車位狀態(tài)進(jìn)行分析識(shí)別，管理服務(wù)器5只負(fù)責(zé)對(duì)車 位圖像信息中的車牌號(hào)、車牌顏色等信息進(jìn)行分析識(shí)別，充分利用彼此的資源優(yōu)勢(shì)。
[0021] 基于上述的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)的尋車方法，具體