一種停車場內車輛定位方法及尋車方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種停車場內車輛定位方法及尋車方法。
【背景技術】
[0002]隨著社會的進步、科學技術的發(fā)展，城市中涌現(xiàn)了越來越多的大型停車場，特別是大型商場、購物中心、會展中心、機場的配套停車場，由于這些停車場空間大、方向不易辨識，同時停車人員多數(shù)情況下只是偶爾到這些公共場所停車，對現(xiàn)場環(huán)境不熟悉，往往會出現(xiàn)停車后返回取車時忘記了車輛的停放位置，尋車耗時長、效率低下。
[0003]針對上述問題，目前已有停車場通過刷卡器定位、二維碼或條形碼定位、識別車牌進行定位等方式嘗試解決該問題。但這些方法需要額外增加設備、還需要工程施工、維護，人力、物力成本均大大增加，另外，用戶停車后可能會忘記對停車位置進行定位，導致無法尋車，從而會影響了推廣和應用。
[0004]所以，提供一種實用性強、智能化、低成本的智能尋車方法具有重要的實際意義。

【發(fā)明內容】

[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種實用性強、智能化、低成本的停車場內車輛定位方法及尋車方法，只需要借助隨身攜帶的移動終端，即可輕易自動實現(xiàn)停車場內車輛定位，以及為尋車指引方向。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0007]本發(fā)明公開了一種停車場內車輛定位方法，包括以下步驟:
[0008]S1:車在進入停車場前，移動終端通過GPS獲取停車場入口位置；
[0009]S2:車在進入停車場后，所述移動終端通過慣性測量器件獲取車的行駛軌跡；
[0010]S3:泊車時，所述移動終端通過所述慣性測量器件檢測到行進狀態(tài)發(fā)生由行車到步行的變化，此時所述移動終端根據(jù)停車場入口位置和所述行駛軌跡來推算泊車位置，記錄所述泊車位置。
[0011]優(yōu)選地，所述慣性測量器件包括加速度傳感器和/或三軸陀螺儀。
[0012]優(yōu)選地，所述移動終端還內置停車場的地圖，步驟S2中還包括，所述行駛軌跡通過所述停車場的地圖進行校正和補償。
[0013]優(yōu)選地，步驟S3中還包括:所述泊車位置通過基站信號進行校正和補償。
[0014]優(yōu)選地，所述移動終端包括智能手機、PDA和/或平板電腦。
[0015]本發(fā)明另外還公開了一種停車場內尋車方法，包括以上所述的停車場內車輛定位方法，還包括以下步驟:
[0016]S4:用戶尋車時，所述移動終端通過GPS、幾何學方法、掃拍法和/或手動輸入獲取用戶當前位置；
[0017]S5:所述移動終端生成所述用戶當前位置至所述泊車位置的尋車路線，引導用戶通過所述尋車路線找到泊車位置。
[0018]優(yōu)選地，所述尋車路線是說明文字和/或路線圖。
[0019]優(yōu)選地，步驟S5還包括:隨著用戶移動位置動態(tài)更新所述用戶當前位置至所述泊車位置的所述尋車路線。
[0020]優(yōu)選地，步驟S5中，所述移動終端生成一條或多條所述尋車路線。
[0021]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比較有益效果包括:本發(fā)明的實現(xiàn)只需通過現(xiàn)有配置的智能移動終端就可實現(xiàn)停車場內車輛定位，并實現(xiàn)尋車導航，停車場內無需額外增加設備，大大降低了建設和維護成本，用戶使用方便簡單，可有效地提高尋車效率，縮短尋車時間，因此本發(fā)明提供的停車場內車輛定位方法及尋車方法成本低、實用性強、可行性高、易于推廣，能帶來有益的經(jīng)濟和社會效益。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的停車場內泊車及尋車的路線圖；
[0023]圖2是本發(fā)明實施例一的停車場內車輛定位方法及尋車方法的流程圖；
[0024]圖3是本發(fā)明實施例二的停車場內車輛定位方法及尋車方法的流程圖；.
[0025]圖4是本發(fā)明實施例二中的幾何學方法的原理示意圖；
[0026]圖5是本發(fā)明實施例三的停車場內車輛定位方法及尋車方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0027]下面對照附圖并結合優(yōu)選的實施方式對本發(fā)明作進一步說明。
[0028]如圖1所示，車從停車場入口位置A(GPS信號首次消失的位置視為停車場入口位置)處進入停車場內，移動終端(本例中為手機)在位置A處時可以自動通過移動終端的GPS獲取該停車場入口位置A。車進入停車場后，GPS功能失效，移動終端通過慣性測量器件獲取車的行駛軌跡；車開到泊車位置B處泊車時，移動終端通過慣性測量器件檢測到用戶行進狀態(tài)發(fā)生變化——由行車狀態(tài)進入步行狀態(tài)，將此時的位置記錄為車輛的可能停泊位置B’，此時的位置B’是移動終端通過慣性測量器件檢測到的，記錄到位置B’后，移動終端再通過位置A和車的行駛軌跡結合停車場地圖數(shù)據(jù)來進一步校正和補償以推算泊車的準確位置B，并記錄下來。進一步推算的方法是:根據(jù)停車場地圖，排除不可能的區(qū)域(例子柱子、通道、電梯口等處)，將位置B定位于離位置B’最近的法定車位上；或者利用停車場內的移動通訊基站信號定位進行進一步校正。
[0029]而用戶從位置C處啟動尋車功能時，移動終端先獲取用戶當前位置C ;移動終端就可以通過導航軟件生成位置C至位置B的尋車路線，引導用戶通過尋車路線尋找泊車位置B0
[0030]實施例一:
[0031]如圖2所示，是本發(fā)明實施例一的停車場內車輛定位方法和尋車方法，其中停車場內車輛定位方法包括步驟SI至步驟S3，停車場內的尋車方法還包括步驟S4至步驟S5 ；具體如下:
[0032]步驟S1:車在進入停車場之前，移動終端中的導航軟件通過GPS實現(xiàn)高精度位置定位和車速測量，車在進入停車場后GPS功能會失效，因此通過導航軟件記錄進入停車場前的位置A，這樣位置A是通過在GPS信號的消失瞬間來自動觸發(fā)記錄的；如果導航軟件未能記錄下位置A，用戶也可以根據(jù)附近的標識通過手動輸入位置A，以位置A作為起始點。
[0033]步驟S2:車在進入停車場后GPS功能失效，此時導航軟件通過慣性測量器件來獲取車的行駛軌跡，其中慣性測量器件優(yōu)選可以包括加速度傳感器和/或三軸陀螺儀。
[0034]進一步地，移動終端的導航軟件內還可以提前下載該停車場的地圖，通過停車場的地圖可以對行駛軌跡進行校正和補償。
[0035]步驟S3:用戶將車輛停放在位置B時，移動終端通過慣性測量器件檢測到車輛的行進狀態(tài)發(fā)生變化，此時導航軟件就可根據(jù)起始點位置A和停車前的車的行駛軌跡來推算泊車的位置B，并記錄下泊車的位置B作為終點。
[0036]進一步地，如果在某個有多層停車場的場所，移動終端接收基站信號，導航軟件可以通過基站信號對位置B進行校正和補償。
[0037]舉例來說，基于加速度傳感器的定位方法是慣性導航定位的一種。其基本原理是利用方向和速度信息推算車輛位置，短時間內定位精確，如果物體起始位置和以前所有時刻的位移己知，則通過在初始位置上累加位移矢量的方法可以計算出物體的當前位置。同時還可以采用停車場的地圖和基站信號進行校正和補償，在路線復雜或信號較差導致導航軟件無法定位或定位不準的情況下，還可進一步通過附近標識(如車位號)進行人工定位或修正。
[0038]步驟S4:用戶返回尋車時，如果忘記停車位置，可以使用移動終端的導航軟件對當前所處位置C進行GPS定位和/或者通過手動輸入位置C，作為尋車起點。
[0039]步驟S5:導航軟件已經(jīng)獲取尋車起點位置C，又記錄有尋車終點位置B，即可生成位置C至位置B的尋車路線，用戶通過尋車路線就能找到泊車的位置B。
[0040]進一步地，尋車路線可以通過說明文字、路線圖、聲音提示或者其結合等方式向用戶展示，例如:從當前位置直行至第4個路口左拐，第5個停車位就是您的泊車位置。
[0041]更進一步地，尋車路線可以是靜態(tài)的，還可以根據(jù)用戶移動位置動態(tài)更新用戶所在位置到位置B的尋車路線；尋車路線可以只提供一條最佳的，也可以提供多條供用戶備選。
[0042]本發(fā)明實施例一將GPS和慣性導航結合起來航應用于車輛導航定位領域，GP