車輛識別無人機系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】車輛識別無人機系統(tǒng)，集成了無人機，車牌、車輛識別設備，遙控設備，執(zhí)法設備及其他輔助設備，各設備間均通過無線通訊方式，實時、同步傳送相關信息和作業(yè)指令，實時對監(jiān)管場所的車輛進行監(jiān)控、管理，完成??抄牌、車輛識別、停車位置定位、停車計時、警告提示、問題車報告、車輛追蹤器及處罰單投放、現(xiàn)場實況報告等工作，并將所采集的信息同步傳送到控制中心，實時處理成系統(tǒng)所需的顯示信息、模擬信息、數(shù)據(jù)庫。
【專利說明】
車輛識別無人機系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及無人機技術和車牌、車輛識別技術，具體是提供一種二者結合的遙控移動式車牌、車輛識別系統(tǒng)設備。
【背景技術】
[0002]目前，無人機技術和車牌、車輛識別技術都已經(jīng)得到廣泛的應用，無人機應用于車輛管理、可見于追蹤、監(jiān)控車輛;車牌、車輛識別設備可見于各種固定場所的應用，基于在移動中監(jiān)管車輛的需求，二者技術結合，應用在移動中監(jiān)管車輛的設備尚有待開發(fā)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種集成了無人機與車牌、車輛識別設備及其它的輔助應用設備的系統(tǒng)設備，實時對路邊停車、限時停車位等場合進行監(jiān)控、管理。
[0004]本發(fā)明要解決的技術問題
將現(xiàn)有的無人機與車牌、車輛識別設備及其它的、現(xiàn)有的應用設備，重新組合成一個在自有控制系統(tǒng)控制下的半自動應用設備系統(tǒng)，實時對路邊停車、限時停車位、停車場等場合的車輛監(jiān)管，完成一抄牌、車輛識別、停車位置定位、停車計時、警告提示、問題車報告、現(xiàn)場實況報告、車輛追蹤器及處罰通知單打印、投放等工作，并通過無線通訊系統(tǒng)，將所采集的信息同步傳送到管理部門。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案
在一臺設有GPS定位、視頻系統(tǒng)等應用設備的無人機上，搭載車牌、車輛識別設備及其它的應用設備，并將所有設備的控制、通訊系統(tǒng)組成一個綜合控制系統(tǒng)，通過無線通訊系統(tǒng)，遙控系統(tǒng)內(nèi)設備的工作，實現(xiàn)所搭載的車牌、車輛識別設備及其它的應用設備的功能，同時將所采集的實時信息同步上傳到管理部門。
[0006]有益效果
由于采用實時監(jiān)控的移動設備，使管理部門能夠及時、準確的掌握現(xiàn)場情況，迅速采取相關的應對措施、同時節(jié)省人工費用，大大提高巡檢效率和準確率。
【附圖說明】
[0007]
以下附圖是本發(fā)明一個實施例的附圖圖1:車牌識別無人機系統(tǒng)設置圖圖2:無人機原有搭載設備圖圖3:無人機再搭載設備設置圖圖4:控制中心遙控站功能設置圖圖5:現(xiàn)場遙控器功能設置圖圖6:控制中心遙控站功能原理圖圖7:現(xiàn)場遙控器功能原理圖。
[0008]在圖1中1.無人機，2.現(xiàn)場遙控器，3.控制中心遙控站。
[0009 ] 在圖2中4.GPS，5.無人機上位控制系統(tǒng)，6.通訊模塊B2，
7.攝像機，8.無人機云臺。
[0010]在圖3中9.車輛追蹤器及處罰通知單投放器，
10.車牌、車輛識別系統(tǒng)設備—上位機，11.攝像機，
12.車牌、車輛識別系統(tǒng)設備——上位機云臺，13.無人機再搭載設備，.14.通訊模塊C2,15.音訊警告設備，16.語音通訊模塊S3。
[0011]在圖4中3.控制中心遙控站之操作臺面，17.數(shù)據(jù)庫調(diào)用顯示屏，
18.現(xiàn)場實況大屏幕視頻顯示器，19.識別車輛信息顯示屏，
20.現(xiàn)場環(huán)境參數(shù)及無人機狀態(tài)參數(shù)顯示屏，21.現(xiàn)場模擬圖顯示屏，22.授權信息， 23.功能操作鍵盤，24.授權選擇鍵，25.無人機識別飛行模式選擇鍵，
26.車牌、車輛識別系統(tǒng)上位機一云臺操作桿，
27.無人機遙控器I原件嵌入體，28.揚聲器。
[0012]在圖5中2.現(xiàn)場遙控器操作之臺面，29.識別車輛信息顯示屏，
30.授權請求鍵，31.現(xiàn)場環(huán)境參數(shù)及無人機狀態(tài)參數(shù)顯示，32.揚聲器，
33.功能操作鍵盤，34.無人機識別飛行模式選擇鍵，
35.車牌、車輛識別系統(tǒng)上位機一云臺操作桿，36.無人機遙控器2原件嵌入體。
[0013 ]在圖6中9.投放器，1.車牌、車輛識別系統(tǒng)上位機，
12.車牌、車輛識別系統(tǒng)設備——上位機云臺，18.現(xiàn)場實況大屏幕視頻顯示，
19.車輛識別信息顯示，20.現(xiàn)場環(huán)境參數(shù)及無人機狀態(tài)參數(shù)顯示，
21.現(xiàn)場模擬圖顯示，22.授權項目顯示，23.功能操作鍵盤，
26.車牌、車輛識別系統(tǒng)設備——上位機云臺操縱桿，27.無人機遙控器I嵌入體， 37.控制器，38.中心控制器，39.通訊模塊Al，40.圖像處理模塊，
41.數(shù)據(jù)處理模塊，42.數(shù)據(jù)庫，43.違章告票、通知單打印機，
44.追蹤器，45.識別信息，46.車牌、車輛識別系統(tǒng)下位機，
47.視頻處理系統(tǒng)，48.通訊模塊Cl，49.視頻處理系統(tǒng)，
50.通訊模塊Bl-1,51.鎖定鍵，52.授話MIC，
53.音訊鍵，54.語音通訊模塊SI。
[0014]在圖7中9.投放器，1.車牌、車輛識別系統(tǒng)上位機，
12.車牌、車輛識別系統(tǒng)設備——上位機云臺，29.車輛識別信息顯示
31.現(xiàn)場環(huán)境參數(shù)及無人機狀態(tài)參數(shù)顯示33.功能操作鍵盤，
35.車牌、車輛識別系統(tǒng)上位機一云臺操作桿，36.無人機遙控器2嵌入體，
43.違章告票、通知單打印機，44.追蹤器，55.GPS，56.通訊模塊A2，
57.通訊模塊B1-2，58.視頻處理系統(tǒng)，59.鎖定鍵，
60.音訊鍵，61.授話MIC，62.語音通訊模塊S 2。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0016]本發(fā)明實施例以一臺可懸停無人機為基礎設備，增加了車牌、車輛識別和通訊、警告、車輛追蹤器及處罰通知單打印、投放等設備，以實現(xiàn)本發(fā)明的功能。
[0017]無人機(I)及其搭載識別系統(tǒng)設備的工作，由現(xiàn)場遙控器(2)、控制中心遙控站(3)，通過無線通訊遙控實現(xiàn)。
[0018]無人機(I)的遙控器一式兩件(27)、(36)分別嵌入到控制中心遙控站(3)和現(xiàn)場遙控器(2)上，其通訊模塊B 1-1(50)、通訊模塊B 1-2(57)可同時與無人機(I)上的通訊模塊B2(6)無線通訊，實現(xiàn)遙控無人機(I)的目的。
[0019]無人機(I)所采集的GPS坐標、視頻信息可以實時顯示在控制中心遙控站(3)和現(xiàn)場遙控器(2)上，并可在控制中心遙控站(3)上的、現(xiàn)場實況大屏幕視頻顯示器(18)上顯示。
[0020]無人機遙控器(27)上的視頻處理系統(tǒng)(49)的視頻信號可傳送到控制中心遙控站(3 )內(nèi)中心控制器(38 )上的圖像處理模塊(40 )上。
[0021 ]搭載在無人機(I)上的音訊警告設備(15)，可通過語音通訊模塊S3( 16)，接收控制中心遙控站(3)之語音通訊模塊Sl(54);系統(tǒng)無人機現(xiàn)場遙控器(2)之語音通訊模塊S2(62)發(fā)出的語音信息，對現(xiàn)場發(fā)出的語言指令、警告音訊等管理作業(yè)。
[0022]搭載在無人機上的車輛追蹤器及處罰通知單打印投放器(9)，可執(zhí)行控制中心遙控站(3)、現(xiàn)場遙控器(2)發(fā)出的遙控指令，將車輛追蹤器或現(xiàn)場打印的處罰通知單、投放到問題車輛上。
[0023 ] 車牌、車輛識別系統(tǒng)設備分為上位機(1 )和下位機(46 )，通過通訊模塊C 2 (14 )和通訊模塊C 1(48)，實現(xiàn)無線通訊。
[0024]上位機(10)搭載在無人機(I)上，由無人機(I)和車牌、車輛識別系統(tǒng)設備-----上位機云臺(12)，賦予其工作姿態(tài)。云臺(12)的工作可分別由現(xiàn)場遙控器(2)和控制中心遙控站(3)上的云臺操作桿(35)、(26)控制。
[0025]車牌、車輛識別系統(tǒng)設備下位機(46)嵌入到控制中心遙控站(3)上，可輸出該系統(tǒng)采集到的車牌信息和車輛信息，其輸出的識別信息(45)和視頻處理信息(47)可直接輸入到控制中心遙控站(3 )—中心控制器(38 )上的數(shù)據(jù)處理模塊(41)和圖像處理模塊(40 )上。
[0026]控制中心遙控站(3)可實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)所有信息的顯示，并通過功能操作鍵盤(23)上的操作部件和無人機遙控器(27)，實現(xiàn)對系統(tǒng)內(nèi)所有設備的遙控。
[0027]控制中心遙控站(3)是現(xiàn)場遙控器(2)的上級系統(tǒng)設備，可通過授權選擇鍵(24)，對現(xiàn)場遙控器(2)的遙控功能授權。
[0028]控制中心遙控站(3)可通過網(wǎng)絡，連接到上級部門和其他管理機構。其數(shù)據(jù)庫(42)，可與上級數(shù)據(jù)庫、保險公司數(shù)據(jù)庫、警方數(shù)據(jù)庫等職能數(shù)據(jù)庫交流和請求數(shù)據(jù)。
[0029]現(xiàn)場遙控器(2)是與無人機(I)隨行的現(xiàn)場移動遙控設備，可通過控制中心遙控站
(3)的授權，并以功能操作鍵盤(33)上的操作部件和無人機遙控器(36)，實現(xiàn)對無人機(I)上所有設備的遙控。
[0030]現(xiàn)場遙控器(2)可通過通訊模塊A 2(56)與控制中心遙控站(3)的通訊模塊A I
(39)實時交換信息。
[0031]現(xiàn)場遙控器(2)上的識別車輛信息顯示屏(29)，現(xiàn)場環(huán)境參數(shù)及無人機狀態(tài)參數(shù)顯示屏(31)，可實時顯示系統(tǒng)內(nèi)相關信息。
[0032]無人機(I)在作業(yè)現(xiàn)場空域上，首先以其原有搭載的攝像機(7)、配合其云臺(8)巡視現(xiàn)場環(huán)境，采集相關信息，附以GPS(4)所采集的地理坐標信息，將現(xiàn)場環(huán)境信息和車輛信息的視頻信號通過無線通訊方式，上傳給控制中心遙控站(3)和現(xiàn)場遙控(2)。
[0033]控制中心遙控站(3)根據(jù)這些信息，生成現(xiàn)場環(huán)境參數(shù)及無人機狀態(tài)參數(shù)顯示與現(xiàn)場遙控器(2)共享在顯示板(20)、(31)上；同時、通過其中心控制器(38)上圖像處理模塊(40)，生成現(xiàn)場模擬圖，顯示在現(xiàn)場模擬圖顯示屏(21)上，依據(jù)現(xiàn)場環(huán)境參數(shù)及無人機狀態(tài)參數(shù)和現(xiàn)場模擬圖，由控制中心遙控站(3)和現(xiàn)場遙控器(2)協(xié)調(diào)遙控方式、共同遙控無人機(I)的工作。
[0034]無人機(I)按指令、可以順街區(qū)車流的一個方向、以適宜的航速和飛行高度、逐一巡視街道所停的車輛。所搭載的車牌、車輛識別系統(tǒng)上位機(10)，在其云臺(12)的配合下，完成車輛識別所需的視頻信息采集，并通過無線通訊方式，上傳給控制中心遙控站(3)上的車牌、車輛識別系統(tǒng)下位機(46 )。
[0035]車輛識別系統(tǒng)下位機(46)將處理后的識別信息，平行傳送至中心控制器(38)的數(shù)據(jù)處理模塊(41)、圖像處理模塊(40)和數(shù)據(jù)庫(42)，經(jīng)處理后，進而獲得車輛的車牌、車型等信息，并顯示在中心遙控站(3)的車輛識別信息顯示屏(19)和現(xiàn)場模擬圖顯示屏(21)上。
[0036]經(jīng)過處理的車牌、車型等信息，可以確認出失竊車輛、無牌車輛、違章停車，依相應管理規(guī)則，報告至上級、保險公司、拖車公司、警方等職能部門。同時可依要求，由投放器(9)將打印機(43)按遙控指令打印出的警告、處罰通知單投放到問題車輛上，也可依警方要求，將警方用于追蹤問題車輛的追蹤器(44)投放到問題車輛上。
[0037]符合正常停車規(guī)則的車輛，依其初始牌號與初始停車位置、朝向、時間等信息參數(shù)，被標定在數(shù)據(jù)庫(42 )中。
[0038]依街區(qū)或停車場順序，無人機(I)在一個區(qū)域作業(yè)完畢后，轉場至下一區(qū)域作業(yè)。以此類推，當某一區(qū)域法律規(guī)定的最大允許停車時間達到時，無人機(I)返回該區(qū)域，重新巡檢作業(yè)，再次采集信息。
[0039]同一區(qū)域，在法律規(guī)定的最大允許停車時間間隔內(nèi)，前后兩次標定到的同一車位的同一車輛將視為違規(guī)車輛，由投放器(9)將打印機(43)按遙控指令所打印出的警告、處罰通知單，投放到問題該車輛上，打印信息包括停車位置、停車時間、處罰辦法、法律依據(jù)等。
[0040]依作業(yè)現(xiàn)場空域的通暢情況，無人機(I)可以按規(guī)劃好的自動模式或遙控模式工作。當街區(qū)空域情況不良、有樹木、建筑等妨礙飛行時，無人機(I)需工作在現(xiàn)場遙控器(2)操作者的視野范圍內(nèi)，并需將控制中心遙控站(3)或現(xiàn)場遙控器(2)上的飛行模式鍵(25)、(34)切換到手動姿態(tài)。
[0041]現(xiàn)場處于非常狀態(tài)時，管理部門工作人員可通過搭載在無人機(I)上的音訊警告設備(15)，接收控制中心遙控站(3)或現(xiàn)場遙控器(2)之語音信息，對現(xiàn)場發(fā)出的語言指令、警告音訊等管理作業(yè)。
[0042]無人機(I)在作業(yè)期間采集的實時視頻、音訊、GPS等信息，均保留在數(shù)據(jù)庫(42)中，作為執(zhí)法證據(jù)。
【主權項】
1.一種車輛識別無人機系統(tǒng)，其特征是:集成了無人機，車牌、車輛識別設備，遙控設備，執(zhí)法設備及其他輔助設備，各設備間均通過無線通訊方式，實時、同步傳送相關信息和作業(yè)指令，實時對監(jiān)管場所的車輛進行監(jiān)控、管理，完成--抄牌、車輛識別、停車位置定位、停車計時、警告提示、問題車報告、車輛追蹤器及處罰單投放、現(xiàn)場實況報告等工作，并將所采集的信息同步傳送到控制中心，實時處理成系統(tǒng)所需的顯示信息、模擬信息、數(shù)據(jù)庫。2.在根據(jù)權利要求1所述的車輛識別無人機系統(tǒng)，其特征是:無人機及其搭載識別系統(tǒng)設備的工作，可同時由現(xiàn)場遙控器和控制中心，通過無線通訊傳輸遙控指令實現(xiàn)。3.根據(jù)權利要求1所述的車輛識別無人機系統(tǒng)，其特征是:控制中心和現(xiàn)場遙控器可通過授權，分級遙控系統(tǒng)內(nèi)設備。4.根據(jù)權利要求1所述的車輛識別無人機系統(tǒng)，其特征是:無人機遙控器原件，一式兩件分別嵌入在控制中心和現(xiàn)場遙控器上，兩地同時遙控無人機。5.根據(jù)權利要求1所述的車輛識別無人機系統(tǒng)，其特征是:車牌、車輛識別系統(tǒng)設備設置在無人機上，與控制中心以無線通訊方式聯(lián)接。6.根據(jù)權利要求1所述的車輛識別無人機系統(tǒng)，其特征是:無人機及其所搭載設備采集的信息，經(jīng)控制中心的圖像處理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊處理后，生成顯示信息和數(shù)據(jù)庫信息。7.根據(jù)權利要求1所述的車輛識別無人機系統(tǒng)，其特征是:控制中心可通過網(wǎng)絡，連接到上級部門和其他管理部門，其數(shù)據(jù)庫可與上級數(shù)據(jù)庫、保險公司數(shù)據(jù)庫、警方數(shù)據(jù)庫等職能數(shù)據(jù)庫交流和請求數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權利要求1所述的車輛識別無人機系統(tǒng)，其特征是:搭載在無人機上的處罰通知單打印機，投放器，可執(zhí)行控制中心、現(xiàn)場遙控器的遙控指令，將車輛追蹤器或現(xiàn)場打印的處罰通知單、投放到問題車輛上。9.根據(jù)權利要求1所述的車輛識別無人機系統(tǒng)，其特征是:車輛識別無人機系統(tǒng)可對執(zhí)法場所的車輛逐一、連續(xù)的采集信息、并循環(huán)作業(yè)。
【文檔編號】G08G1/017GK106097743SQ201610661277
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月13日 公開號201610661277.8, CN 106097743 A, CN 106097743A, CN 201610661277, CN-A-106097743, CN106097743 A, CN106097743A, CN201610661277, CN201610661277.8
【發(fā)明人】張選琪, 其他發(fā)明人請求不公開姓名
【申請人】張選琪