本發(fā)明涉及交通運(yùn)輸和信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車聯(lián)網(wǎng)區(qū)域化管理調(diào)度方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，自動(dòng)駕駛、智能交通、車輛智能化、動(dòng)態(tài)信息服務(wù)正在逐步實(shí)現(xiàn)。車聯(lián)網(wǎng)汽車是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與x(人、車、路、云等)智能信息交換和共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車。

目前車聯(lián)網(wǎng)的管理與調(diào)度是通過各個(gè)整車廠或后裝模塊廠取得特定公司生產(chǎn)車輛的各個(gè)獨(dú)立的信息來(lái)進(jìn)行的，對(duì)于一個(gè)車隊(duì)或用戶在其服務(wù)范圍內(nèi)提供如加油、救助維修等此類服務(wù)為目的。不同廠家的車輛管理則無(wú)以覆蓋，導(dǎo)致其各個(gè)廠家割裂分立，對(duì)一區(qū)域內(nèi)的管理能力非常弱化，當(dāng)車輛在受控區(qū)域行駛或通過時(shí)，只能從其它部門獲得交通信息，由各駕駛?cè)藛T自行判斷規(guī)劃道路。但因橫向信息孤立，服務(wù)于自身的因素較多，尚不能顯示出顯著的社會(huì)價(jià)值。

而以智慧城市為主導(dǎo)的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)則以提供信息為主，若要實(shí)現(xiàn)區(qū)域化管理調(diào)度功能，需要建設(shè)大量的輔助性設(shè)施，投入成本大，僅在城市內(nèi)實(shí)現(xiàn)，也不能實(shí)現(xiàn)酸覆蓋農(nóng)村和偏遠(yuǎn)地區(qū)的車輛管理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種車聯(lián)網(wǎng)區(qū)域化管理調(diào)度方法和系統(tǒng)，能夠減少建立車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的設(shè)備成本，實(shí)現(xiàn)局部區(qū)域道路網(wǎng)絡(luò)的有效調(diào)度管理，提高道路利用率，有效進(jìn)行擁堵預(yù)警和引導(dǎo)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種車聯(lián)網(wǎng)區(qū)域化管理調(diào)度方法，具體包括以下步驟：

s1.車輛進(jìn)入受控區(qū)域內(nèi)的道路元后，發(fā)出注冊(cè)請(qǐng)求；所述受控區(qū)域包括一個(gè)以上道路元，所述道路元為一條不包括分叉或者并入的單向道路；

s2.接收注冊(cè)請(qǐng)求，篩選出處于同一道路元內(nèi)的車輛，組建局域車聯(lián)網(wǎng)；

s3.對(duì)注冊(cè)請(qǐng)求進(jìn)行分析，得到調(diào)度信息，并把調(diào)度信息下發(fā)到車輛；

s4.車輛根據(jù)調(diào)度信息行駛，直至行程結(jié)束；或者，車輛根據(jù)調(diào)度信息行駛，進(jìn)入下一道路元，重新返回s1，直至行程結(jié)束。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：利用覆蓋范圍廣的蜂窩通訊基站進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)區(qū)域化管理調(diào)度，根據(jù)受控區(qū)域內(nèi)各道路的實(shí)時(shí)路面情況，全程監(jiān)控車輛的行駛路徑，在不大力增加硬件設(shè)施的情況下，通過蜂窩通訊基站對(duì)所覆蓋的受控區(qū)域的車輛進(jìn)行管理。當(dāng)覆蓋至全國(guó)各路網(wǎng)后，小至提高出行效率避開擁堵道路，大至省市級(jí)交通管制策略，甚至完成全國(guó)范圍內(nèi)的交通優(yōu)化調(diào)度管理。

進(jìn)一步地，所述注冊(cè)請(qǐng)求包括車輛的當(dāng)前位置；

所述s2具體包括：

根據(jù)車輛的當(dāng)前位置和方向得到車輛所處的道路網(wǎng)絡(luò)號(hào)；

篩選出同一道路網(wǎng)絡(luò)號(hào)的所有車輛；

對(duì)同一道路網(wǎng)絡(luò)號(hào)的所有車輛分配ip，組建局域車聯(lián)網(wǎng)。

進(jìn)一步地，所述注冊(cè)請(qǐng)求還包括電子標(biāo)簽和目的地；

所述s3具體包括：

根據(jù)電子標(biāo)簽內(nèi)關(guān)聯(lián)的優(yōu)先級(jí)信息確認(rèn)優(yōu)先級(jí)；

根據(jù)各車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行排序，得到流水號(hào)；

根據(jù)車輛的當(dāng)前位置和目的地得到下一路口駛離行為；

把包括道路網(wǎng)絡(luò)號(hào)、優(yōu)先級(jí)、流水號(hào)、下一路口駛離行為的調(diào)度信息下發(fā)到車輛。

進(jìn)一步地，所述s4中，車輛根據(jù)調(diào)度信息行駛具體包括：

車輛根據(jù)流水號(hào)在道路元上依次通行；

根據(jù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行超車，優(yōu)先級(jí)分為普通級(jí)和緊急級(jí)，緊急級(jí)的車輛可以超越普通級(jí)的車輛；

根據(jù)下一路口駛離行為進(jìn)行左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、掉頭和直行；

車輛駛?cè)胄碌牡缆吩?，重新發(fā)出注冊(cè)請(qǐng)求、獲取調(diào)度信息、根據(jù)調(diào)度信息行駛，直至行程結(jié)束。

進(jìn)一步地，一種車聯(lián)網(wǎng)區(qū)域化管理調(diào)度方法,還包括根據(jù)預(yù)設(shè)的區(qū)域調(diào)度規(guī)則對(duì)該受控區(qū)域內(nèi)的車輛進(jìn)行調(diào)度，具體步驟包括：

獲取車輛的當(dāng)前位置和目的地；

分析當(dāng)前位置和目的地之間的所有路徑；

比較每個(gè)路徑的路程和時(shí)間；

根據(jù)區(qū)域調(diào)度規(guī)則對(duì)車輛進(jìn)行調(diào)度；

其中，所述區(qū)域調(diào)度規(guī)則適用于交通暢通時(shí)對(duì)該受控區(qū)域進(jìn)行調(diào)度，所述區(qū)域調(diào)度規(guī)則包括最小路徑規(guī)則和最短時(shí)間規(guī)則。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種車聯(lián)網(wǎng)區(qū)域化管理調(diào)度系統(tǒng)，包括：

調(diào)度中心，用于對(duì)注冊(cè)請(qǐng)求進(jìn)行分析，得到調(diào)度信息，并把調(diào)度信息通過蜂窩通訊基站下發(fā)到車輛；

蜂窩通訊基站，用于接收并向調(diào)度中心發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求，篩選出處于同一道路元內(nèi)的車輛，組建局域車聯(lián)網(wǎng)；

車輛，內(nèi)置車載終端，所述車輛進(jìn)入受控區(qū)域內(nèi)的道路元后，通過車載終端發(fā)出注冊(cè)請(qǐng)求和接受調(diào)度中心的調(diào)度信息，并根據(jù)調(diào)度信息行駛，直至行程結(jié)束；或者，根據(jù)調(diào)度信息行駛，進(jìn)入下一道路元，重新進(jìn)行注冊(cè)請(qǐng)求、獲取調(diào)度信息、根據(jù)調(diào)度信息行駛，直至行程結(jié)束；

道路元，所述蜂窩通訊基站所覆蓋的受控區(qū)域包括一個(gè)以上道路元，所述道路元為一條不包括分叉或者并入的單向道路。

進(jìn)一步地，所述注冊(cè)請(qǐng)求包括當(dāng)前位置；

蜂窩通訊基站根據(jù)車輛的當(dāng)前位置和方向得到車輛所處的道路網(wǎng)絡(luò)號(hào)；

蜂窩通訊基站篩選出同一道路網(wǎng)絡(luò)號(hào)的所有車輛；

蜂窩通訊基站對(duì)同一道路網(wǎng)絡(luò)號(hào)的所有車輛分配ip，組建局域車聯(lián)網(wǎng)。

進(jìn)一步地，所述注冊(cè)請(qǐng)求還包括電子標(biāo)簽和目的地；

蜂窩通訊基站根據(jù)電子標(biāo)簽內(nèi)關(guān)聯(lián)的優(yōu)先級(jí)信息確認(rèn)優(yōu)先級(jí)；

蜂窩通訊基站根據(jù)各車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行排序，得到流水號(hào)；

調(diào)度中心根據(jù)車輛的當(dāng)前位置和目的地得到下一路口駛離行為；

調(diào)度中心通過蜂窩通訊基站把包括道路網(wǎng)絡(luò)號(hào)、優(yōu)先級(jí)、流水號(hào)、下一路口駛離行為的調(diào)度信息下發(fā)到車輛。

進(jìn)一步地，車輛根據(jù)調(diào)度信息行駛具體包括：

車輛根據(jù)流水號(hào)在道路元上依次通行；

車輛根據(jù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行超車，優(yōu)先級(jí)分為普通級(jí)和緊急級(jí)，緊急級(jí)的車輛可以超越普通級(jí)的車輛；

根據(jù)下一路口駛離行為進(jìn)行左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、掉頭和直行；

車輛駛?cè)胄碌牡缆吩?，重新發(fā)出注冊(cè)請(qǐng)求、獲取調(diào)度信息、根據(jù)調(diào)度信息行駛，直至行程結(jié)束。

進(jìn)一步地，所述蜂窩通訊基站根據(jù)預(yù)設(shè)的區(qū)域調(diào)度規(guī)則對(duì)受控區(qū)域內(nèi)的車輛進(jìn)行調(diào)度，具體包括：

蜂窩通訊基站獲取車輛的當(dāng)前位置和目的地；

蜂窩通訊基站分析當(dāng)前位置和目的地之間的所有路徑；

蜂窩通訊基站計(jì)算每個(gè)路徑的路程和時(shí)間；

蜂窩通訊基站根據(jù)區(qū)域調(diào)度規(guī)則對(duì)車輛進(jìn)行調(diào)度；

其中，所述區(qū)域調(diào)度規(guī)則適用于交通暢通時(shí)對(duì)該受控區(qū)域進(jìn)行調(diào)度，所述區(qū)域調(diào)度規(guī)則包括最小路徑規(guī)則和最短時(shí)間規(guī)則。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種車聯(lián)網(wǎng)區(qū)域化管理調(diào)度方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明一種車聯(lián)網(wǎng)區(qū)域化管理調(diào)度系統(tǒng)的示意圖；

圖3為本發(fā)明調(diào)度中心、蜂窩通訊基站和車載終端相連的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，圖1為本發(fā)明一種車聯(lián)網(wǎng)區(qū)域化管理調(diào)度方法的流程圖。

一種車聯(lián)網(wǎng)區(qū)域化管理調(diào)度方法，具體包括以下步驟：

s1.車輛進(jìn)入受控區(qū)域內(nèi)的道路元后，發(fā)出注冊(cè)請(qǐng)求；所述受控區(qū)域包括一個(gè)以上道路元，所述道路元為一條不包括分叉或者并入的單向道路；

s2.接收注冊(cè)請(qǐng)求，篩選出處于同一道路元內(nèi)的車輛，組建局域車聯(lián)網(wǎng)；

s3.對(duì)注冊(cè)請(qǐng)求進(jìn)行分析，得到調(diào)度信息，并把調(diào)度信息下發(fā)到車輛；

s4.車輛根據(jù)調(diào)度信息行駛，直至行程結(jié)束；或者，車輛根據(jù)調(diào)度信息行駛，進(jìn)入下一道路元，重新返回s1，直至行程結(jié)束。

如圖2和圖3所示，圖2為本發(fā)明一種車聯(lián)網(wǎng)區(qū)域化管理調(diào)度系統(tǒng)的示意圖，包括蜂窩通訊基站2覆蓋范圍內(nèi)的各種道路元信息，圖3為本發(fā)明調(diào)度中心1、蜂窩通訊基站2和車載終端3相連的示意圖。

對(duì)應(yīng)地，一種車聯(lián)網(wǎng)區(qū)域化管理調(diào)度系統(tǒng)，包括：

調(diào)度中心1，用于對(duì)注冊(cè)請(qǐng)求進(jìn)行分析，得到調(diào)度信息，并把調(diào)度信息通過蜂窩通訊基站2下發(fā)到車輛；

蜂窩通訊基站2，用于接收并向調(diào)度中心1發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求，篩選出處于同一道路元內(nèi)的車輛，組建局域車聯(lián)網(wǎng)；

車輛，內(nèi)置車載終端3，所述車輛進(jìn)入受控區(qū)域內(nèi)的道路元后，通過車載終端3發(fā)出注冊(cè)請(qǐng)求和接受調(diào)度中心1的調(diào)度信息，并根據(jù)調(diào)度信息行駛，直至行程結(jié)束；或者，根據(jù)調(diào)度信息行駛，進(jìn)入下一道路元，重新進(jìn)行注冊(cè)請(qǐng)求、獲取調(diào)度信息、根據(jù)調(diào)度信息行駛，直至行程結(jié)束；

道路元，所述蜂窩通訊基站2所覆蓋的受控區(qū)域包括一個(gè)以上道路元，所述道路元為一條不包括分叉或者并入的單向道路。

調(diào)度中心1可為區(qū)級(jí)、市級(jí)、省級(jí)甚至國(guó)家級(jí)的調(diào)度系統(tǒng)，具有綜合管理功能，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)路況、當(dāng)前位置和目的地等信息對(duì)車輛進(jìn)行導(dǎo)航；蜂窩通訊基站2為區(qū)域化管理調(diào)度系統(tǒng)的中心，用于接收調(diào)度中心1包括導(dǎo)航信息在內(nèi)的各種指令，并上傳本受控區(qū)域內(nèi)各種道路信息與車輛信息到調(diào)度中心1，以供調(diào)度中心1綜合管理；蜂窩通訊基站2能夠?qū)崿F(xiàn)除了對(duì)注冊(cè)請(qǐng)求進(jìn)行分析得到調(diào)度信息以外的所有管理調(diào)試功能，如組建局域車聯(lián)網(wǎng)等。

蜂窩通訊基站2已遍布全國(guó)，通過蜂窩通訊基站2實(shí)現(xiàn)區(qū)域性或全國(guó)性的道路車輛管理調(diào)度，能夠有效減少硬件資源的投入。使用蜂窩通訊基站2管理交通，根據(jù)受控區(qū)域內(nèi)各道路車輛流量和上級(jí)調(diào)度中心1的調(diào)度指令，可以全程監(jiān)控車輛在受控區(qū)域內(nèi)的行駛路徑，在不大規(guī)模增加硬件投資的情況下，蜂窩通訊基站2對(duì)受控區(qū)域內(nèi)的車輛進(jìn)行管理。當(dāng)覆蓋至全國(guó)各路網(wǎng)后，區(qū)域化管理調(diào)度就能最大程度發(fā)揮作用，小至提高出行效率避開擁堵道路，大至省市級(jí)交通管制策略，甚至實(shí)現(xiàn)全國(guó)范圍內(nèi)的交通優(yōu)化調(diào)度管理。只需要在車輛內(nèi)設(shè)置車載終端3，便可打通各廠家之間的汽車信息孤島。

利用覆蓋范圍廣的蜂窩通訊基站2進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)區(qū)域化管理調(diào)度，根據(jù)受控區(qū)域內(nèi)各道路的實(shí)時(shí)路面情況，全程監(jiān)控車輛的行駛路徑。在不大力增加硬件設(shè)施的情況下，通過蜂窩通訊基站2對(duì)所覆蓋的受控區(qū)域的車輛進(jìn)行管理。當(dāng)覆蓋至全國(guó)各路網(wǎng)后，小至提高出行效率避開擁堵道路，大至省市級(jí)交通管制策略，甚至完成全國(guó)范圍內(nèi)的交通優(yōu)化調(diào)度管理。

所述注冊(cè)請(qǐng)求包括電子標(biāo)簽、當(dāng)前位置和目的地；所述調(diào)度信息包括道路網(wǎng)絡(luò)號(hào)、優(yōu)先級(jí)、流水號(hào)、下一路口駛離行為，所述下一路口駛離行為包括左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、掉頭和直行。

其中，電子標(biāo)簽為蜂窩通訊基站2識(shí)別車輛的識(shí)別碼，電子標(biāo)簽內(nèi)關(guān)聯(lián)有車輛的車型、排量、優(yōu)先級(jí)等各種信息。當(dāng)前位置為車輛發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求時(shí)所在的位置。目的地為通過車載終端3設(shè)定的目的地。道路網(wǎng)絡(luò)號(hào)為預(yù)先為各種道路元設(shè)置的編號(hào)，如圖2所示，a01、a02、a03、a04至f01、f02、f03、f04等為道路網(wǎng)絡(luò)號(hào)。優(yōu)先級(jí)則用于判定超車權(quán)限，分為普通級(jí)和緊急級(jí)，在一個(gè)道路元內(nèi)行駛時(shí)，緊急級(jí)的車輛可以超越普通級(jí)的車輛；一般地，軍用、火警、救護(hù)車等被定義為緊急級(jí)，而普通民用車輛則被定義為普通級(jí)。流水號(hào)為同一道路元內(nèi)的排列順序，如1、2、3，1排在道路元的最前面，2、3依次在后，蜂窩通訊基站2根據(jù)各車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行排序便可得到流水號(hào)。下一路口駛離行為則為導(dǎo)航信息，由調(diào)度中心1分析提供，蜂窩通訊基站2轉(zhuǎn)發(fā)到車輛。

所述s2具體包括：

蜂窩通訊基站2根據(jù)車輛的當(dāng)前位置和方向得到車輛所處的道路網(wǎng)絡(luò)號(hào)；

蜂窩通訊基站2篩選出同一道路網(wǎng)絡(luò)號(hào)的所有車輛；

蜂窩通訊基站2對(duì)同一道路網(wǎng)絡(luò)號(hào)的所有車輛分配ip，組建局域車聯(lián)網(wǎng)。

當(dāng)車輛進(jìn)入新的道路元后，重新組建局域車聯(lián)網(wǎng)。組建局域車聯(lián)網(wǎng)為區(qū)域化管理調(diào)度的基礎(chǔ)，蜂窩通訊基站2把受控區(qū)域內(nèi)的所有車輛按照道路元分析組建不同的局域車聯(lián)網(wǎng)，再對(duì)車輛進(jìn)行管理調(diào)度。另外，所述車輛內(nèi)還設(shè)置有自動(dòng)駕駛模塊，車輛通過藍(lán)牙或其它無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向同一局域車聯(lián)網(wǎng)人內(nèi)相鄰的其他車輛廣播本車的流水號(hào)、車輛位置和速度，并接收相鄰車輛的流水號(hào)、車輛位置和速度，得到與前后車距離等信息后發(fā)送至自動(dòng)駕駛模塊，自動(dòng)駕駛模塊根據(jù)調(diào)度信息控制車輛前行及路口轉(zhuǎn)彎的行為，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

所述s3具體包括：

蜂窩通訊基站2根據(jù)電子標(biāo)簽內(nèi)關(guān)聯(lián)的優(yōu)先級(jí)信息確認(rèn)優(yōu)先級(jí)；

蜂窩通訊基站2根據(jù)各車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行排序，得到流水號(hào)；

調(diào)度中心1根據(jù)車輛的當(dāng)前位置和目的地得到下一路口駛離行為；

調(diào)度中心1通過蜂窩通訊基站2把包括道路網(wǎng)絡(luò)號(hào)、優(yōu)先級(jí)、流水號(hào)、下一路口駛離行為的調(diào)度信息下發(fā)到車輛。

優(yōu)先級(jí)與電子標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)，蜂窩通訊基站2通過電子標(biāo)簽便可識(shí)別出特定車輛的優(yōu)先級(jí)。根據(jù)各車輛的當(dāng)前位置可以確定各車輛在道路元中的位置，進(jìn)一步對(duì)各車輛進(jìn)行排序，得到流水號(hào)；下一路口駛離行為由調(diào)度中心1控制，蜂窩通訊基站2只負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)發(fā)。各種車輛根據(jù)調(diào)度信息行駛，便可實(shí)現(xiàn)區(qū)域化管理調(diào)度。

所述s4具體包括：

車輛根據(jù)流水號(hào)在道路元上依次通行；

根據(jù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行超車，優(yōu)先級(jí)分為普通級(jí)和緊急級(jí)，緊急級(jí)的車輛可以超越普通級(jí)的車輛；

根據(jù)下一路口駛離行為進(jìn)行左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、掉頭和直行；

車輛駛?cè)胄碌牡缆吩螅匦掳l(fā)出注冊(cè)請(qǐng)求、獲取調(diào)度信息、根據(jù)調(diào)度信息行駛，直至行程結(jié)束。

在同一道路元內(nèi)的各車輛均會(huì)得到流水號(hào)，如1、2、3，各車輛根據(jù)流水號(hào)在道路元上依次通行，如1在2前面、2在3前面；通常，各車輛要根據(jù)流水號(hào)行駛，不得超車，但當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)如火警時(shí)，可根據(jù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行超車，優(yōu)先級(jí)分為普通級(jí)和緊急級(jí)，緊急級(jí)的車輛可以超越普通級(jí)的車輛；因道路元為一條不包括分叉或者并入的單向道路，所以車輛在道路元的盡頭只能有左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、掉頭和直行這幾種動(dòng)作；車輛根據(jù)下一路口駛離行為進(jìn)行左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、掉頭和直行，直至行程結(jié)束，或者車輛駛?cè)胄碌牡缆吩?，重新發(fā)出注冊(cè)請(qǐng)求、獲取調(diào)度信息、根據(jù)調(diào)度信息行駛，直至行程結(jié)束。

優(yōu)選地，當(dāng)受控區(qū)域交通暢通時(shí)，蜂窩通訊基站2可以離線工作，即不需要由調(diào)度中心1進(jìn)行調(diào)度信息分析，通過預(yù)設(shè)區(qū)域調(diào)度規(guī)則即可實(shí)現(xiàn)管理調(diào)度。

根據(jù)區(qū)域調(diào)度規(guī)則對(duì)該受控區(qū)域進(jìn)行調(diào)度，具體步驟包括：

獲取車輛的當(dāng)前位置和目的地；

分析當(dāng)前位置和目的地之間的所有路徑；

比較每個(gè)路徑的路程和時(shí)間；

根據(jù)區(qū)域調(diào)度規(guī)則對(duì)車輛進(jìn)行調(diào)度。

結(jié)合圖2可知，從某一位置去到另一位置，可能存在幾種路徑，在受控區(qū)域交通暢通的情況下，能夠分析每種路徑的路程和時(shí)間。所述區(qū)域調(diào)度規(guī)則包括最小路徑規(guī)則和最短時(shí)間規(guī)則，根據(jù)需要選擇特定的區(qū)域調(diào)度規(guī)則，實(shí)現(xiàn)對(duì)受控區(qū)域進(jìn)行調(diào)度。

車輛向蜂窩通訊基站2進(jìn)行注冊(cè)，就是把注冊(cè)請(qǐng)求包括電子標(biāo)簽、當(dāng)前位置和目的地等信息發(fā)送到蜂窩通訊基站2，蜂窩通訊基站2再把調(diào)度信息包括道路網(wǎng)絡(luò)號(hào)、優(yōu)先級(jí)、流水號(hào)、下一路口駛離行為通過車載終端3發(fā)送給車輛。當(dāng)車輛駛?cè)胄碌牡缆吩?，重新進(jìn)行注冊(cè)。蜂窩通訊基站2與調(diào)度中心1實(shí)時(shí)通訊，上傳本受控區(qū)域內(nèi)各種道路與車輛信息，接收上級(jí)調(diào)度中心1的指示。發(fā)現(xiàn)車輛進(jìn)入受控區(qū)域后，與車輛交互通訊得到注冊(cè)請(qǐng)求，根據(jù)各道路的流量密度及調(diào)度中心1的調(diào)度信息來(lái)規(guī)劃車輛下一路口行進(jìn)行為，從而達(dá)到調(diào)度管理的效果。

所述車輛上設(shè)置有車載終端3，每個(gè)車輛均分配有固定的電子標(biāo)簽，車載終端3一旦啟動(dòng)，便通過5g或?qū)Ｓ胏ellular-v2x信道與蜂窩通訊基站2建立連接，通過gnss獲得當(dāng)前位置和方向等信息，然后不定時(shí)向蜂窩通訊基站2發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求。蜂窩通訊基站2確定后，車輛根據(jù)指引進(jìn)入其控制區(qū)域的道路，與同一道路元內(nèi)的其它車輛局域車聯(lián)網(wǎng)，再獲取調(diào)度信息。車輛讀取調(diào)度信息即可知道本車輛在下一路口需要完成的行為。通過交叉點(diǎn)后，在新的道路元重新組網(wǎng)并繼續(xù)獲得調(diào)度信息并按此規(guī)則運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)區(qū)域化管理調(diào)度。gnss為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。

一個(gè)蜂窩通訊基站2就是其覆蓋地區(qū)的調(diào)度管理控制臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛組建局域車聯(lián)網(wǎng)、注冊(cè)、排隊(duì)、上報(bào)控制區(qū)域道路流量、接收上級(jí)調(diào)度信息等功能。配合調(diào)度中心1，引導(dǎo)各種不同類型車輛避開或禁入某些路段，從而達(dá)到大范圍的車輛流量調(diào)度管理的目的。

車輛進(jìn)入受控區(qū)域后發(fā)出請(qǐng)求注冊(cè)，與同一道路元中的其它車輛組建局域車聯(lián)網(wǎng)，發(fā)送計(jì)劃路徑至蜂窩通訊基站2，接收調(diào)度信息并按照指令行駛，將規(guī)劃路徑在一個(gè)個(gè)道路元中接力，從而順利抵達(dá)目的地。整個(gè)過程就是注冊(cè)-獲取調(diào)度信息-行駛-注冊(cè)-獲取調(diào)度信息-行駛的過程。車輛在行駛中不停地廣播流水號(hào)、車輛位置和速度，使同一局域車聯(lián)網(wǎng)內(nèi)的其它車輛接收后可知相鄰車輛及自己的流水號(hào)、車輛位置和速度，服務(wù)于自動(dòng)駕駛功能。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。