本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種路口交通燈智能控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中是采取人工設(shè)定紅綠燈的轉(zhuǎn)換時(shí)間，或者更加智能一點(diǎn)的是交通燈，檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)各個(gè)方向的車流量，根據(jù)車流量來調(diào)節(jié)紅綠燈的時(shí)間，在正常情況下，如果駕駛員都遵守交通規(guī)則且注意力集中，這種交通燈可以在一定程度上調(diào)節(jié)各個(gè)方向的擁堵狀況，但是在實(shí)際情況中，在即將到達(dá)交通路口時(shí)，駕駛員往往無法精確的判斷車輛能否在交通燈通行狀態(tài)結(jié)束之前通過路口，造成在斑馬線處突然急剎車，或者闖黃燈等危險(xiǎn)駕駛動(dòng)作，這樣不僅會(huì)在一定程度上加大對(duì)車輛的磨損，更為重要的是嚴(yán)重影響了車輛通過路口時(shí)的安全性，尤其是對(duì)過往的行人容易造成人生傷害。并且，在紅燈等待時(shí)間尚未結(jié)束時(shí)車輛便起步，或者在比較偏僻的路口，駕駛員通常會(huì)因?yàn)闆]有電子監(jiān)控而隨意闖紅燈等現(xiàn)象，這些都屬于嚴(yán)重危險(xiǎn)駕駛行為。另外，現(xiàn)有的交通燈無法在紅綠燈切換時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行有效提醒，通常會(huì)出現(xiàn)駕駛員沒有注意到而誤闖紅燈，或者切換為綠燈時(shí)駕駛員沒有及時(shí)啟動(dòng)而造成道路行車延誤，導(dǎo)致出現(xiàn)道路擁堵或者交通事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種路口交通燈智能控制方法及裝置。

第一方面，本發(fā)明提供了一種路口交通燈智能控制方法，該方法包括：接收交通燈上傳的交通燈信息，所述交通燈信息包括交通燈狀態(tài)和交通燈狀態(tài)持續(xù)時(shí)間；接收車載終端上傳的車輛速度信息和路口位置信息，根據(jù)交通燈信息、車輛速度信息以及路口距離生成路口提醒消息，并發(fā)送給車載終端進(jìn)行提醒；其中，路口距離為車輛所在位置與交通路口之間的距離。

本發(fā)明實(shí)施例提供的路口交通燈智能控制方法，根據(jù)交通燈信息、車輛速度信息以及路口距離自動(dòng)判斷車輛能否直接通過路口，并生成對(duì)應(yīng)的路口提醒消息，提醒駕駛員安全通過交通路口，在保證車輛和行人安全的前提下，提高了交通路口的通行效率。

進(jìn)一步：所述方法還包括獲取車輛等待時(shí)間并存儲(chǔ)，具體為：在生成減速等待提醒消息后，當(dāng)車輛到達(dá)交通路口停車這一時(shí)刻起，至車輛起步通過交通路口所用的時(shí)間作為車輛等待時(shí)間，并將車輛等待時(shí)間與目標(biāo)等待時(shí)間一一對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)，其中，目標(biāo)等待時(shí)間為車輛到達(dá)交通路口停車時(shí)交通燈狀態(tài)持續(xù)時(shí)間。

所述方法還包括將車輛等待時(shí)間與目標(biāo)等待時(shí)間比較，并判斷車輛是否存在危險(xiǎn)駕駛行為，具體為：當(dāng)車輛通過交通路口時(shí)，如果車輛等待時(shí)間小于目標(biāo)等待時(shí)間，則車輛存在危險(xiǎn)駕駛行為，并將危險(xiǎn)駕駛行為信息上傳至用戶終端，供用戶自行查閱。

上述實(shí)施例中，通過將車輛等待時(shí)間和目標(biāo)等待時(shí)間進(jìn)行比較，可以判斷車輛是否按照提醒消息停車等待，從而判斷車輛是否存在危險(xiǎn)駕駛行為，比如當(dāng)交通燈為禁行狀態(tài)，且車輛等待時(shí)間小于目標(biāo)等待時(shí)間，則車輛存在危險(xiǎn)駕駛行為，并將危險(xiǎn)駕駛行為信息上傳至用戶終端，供用戶自行查閱。

所述方法還包括對(duì)車輛的危險(xiǎn)駕駛行為進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，具體為：在設(shè)定的周期內(nèi)檢測(cè)同一車輛的危險(xiǎn)駕駛行為是否超過設(shè)定的次數(shù)閾值，如果是，生成危險(xiǎn)駕駛行為報(bào)告，并將所述危險(xiǎn)駕駛行為報(bào)告上傳至交管部門應(yīng)用服務(wù)器并保存，同時(shí)發(fā)送給用戶終端，供用戶下載。

上述實(shí)施例中，通過對(duì)車輛的危險(xiǎn)駕駛行為進(jìn)行分析，可以找到危險(xiǎn)駕駛行為次數(shù)比較頻繁的車輛，并將危險(xiǎn)駕駛行為報(bào)告上傳至交管部門應(yīng)用服務(wù)器，便于交管部門對(duì)危險(xiǎn)駕駛車輛進(jìn)行處罰，可以有效約束道路路口的不規(guī)范駕駛行為。同時(shí)，車輛駕駛員也可以通過終端下載危險(xiǎn)行駛行為報(bào)告，及時(shí)了解自己的危險(xiǎn)駕駛行為，并規(guī)范自己的駕駛行為。

第二方面，本發(fā)明提供了一種路口交通燈智能控制裝置，該裝置包括第一接收單元，用于接收交通燈上傳的交通燈信息，所述交通燈信息包括交通燈狀態(tài)和交通燈狀態(tài)持續(xù)時(shí)間；第二接收單元，用于接收車載終端上傳的車輛速度信息和路口位置信息；中央處理單元，用于根據(jù)交通燈信息、車輛速度信息以及路口距離生成路口提醒消息；發(fā)送單元，用于將所述路口提醒消息發(fā)送給車載終端進(jìn)行提醒；其中，路口距離為車輛所在位置與交通路口之間的距離。

本發(fā)明的路口交通燈智能控制裝置，根據(jù)交通燈發(fā)送的交通燈信息、車輛速度信息以及路口距離自動(dòng)判斷車輛能否直接通過路口，并生成對(duì)應(yīng)的路口提醒消息，提醒駕駛員安全通過交通路口，在保證車輛和行人安全的前提下，提高了交通路口的通行效率。

進(jìn)一步，所述路口交通燈智能控制裝置還包括等待時(shí)間獲取單元和存儲(chǔ)單元，等待時(shí)間獲取單元用于在生成減速等待提醒消息后，當(dāng)車輛到達(dá)交通路口停車這一時(shí)刻起，至車輛起步通過交通路口所用的時(shí)間作為車輛等待時(shí)間，并將車輛等待時(shí)間與目標(biāo)等待時(shí)間一一對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)，其中，目標(biāo)等待時(shí)間為車輛到達(dá)交通路口停車時(shí)交通燈狀態(tài)持續(xù)時(shí)間。

進(jìn)一步，所述路口交通燈智能控制裝置還包括比較單元，用于將車輛等待時(shí)間與目標(biāo)等待時(shí)間比較，并判斷車輛是否存在危險(xiǎn)駕駛行為，具體為：當(dāng)車輛通過交通路口時(shí)，如果車輛等待時(shí)間小于目標(biāo)等待時(shí)間，則車輛存在危險(xiǎn)駕駛行為，并將危險(xiǎn)駕駛行為信息發(fā)送至用戶終端，供用戶自行查閱。

上述實(shí)施例中，在生成減速等待提醒消息后，通過將車輛等待時(shí)間與目標(biāo)等待時(shí)間比較，可以準(zhǔn)確判斷車輛是否按照提醒消息停車等待，從而判斷車輛是否存在危險(xiǎn)駕駛行為，比如當(dāng)交通燈為禁行狀態(tài)，且車輛等待時(shí)間小于交通燈狀態(tài)持續(xù)時(shí)間，則車輛存在危險(xiǎn)駕駛行為。

進(jìn)一步，所述路口交通燈智能控制裝置還包括統(tǒng)計(jì)單元，用于在設(shè)定的周期內(nèi)檢測(cè)同一車輛的危險(xiǎn)駕駛行為是否超過設(shè)定的次數(shù)閾值，如果是，生成危險(xiǎn)駕駛行為報(bào)告，通過發(fā)送單元將危險(xiǎn)駕駛行為報(bào)告上傳至交管部門應(yīng)用服務(wù)器并保存，同時(shí)發(fā)送給用戶終端，供用戶下載。

上述實(shí)施例中，通過對(duì)車輛的危險(xiǎn)駕駛行為進(jìn)行分析，可以找到危險(xiǎn)駕駛行為次數(shù)比較頻繁的車輛，并將危險(xiǎn)駕駛行為報(bào)告上傳至交管部門應(yīng)用服務(wù)器，便于交管部門對(duì)危險(xiǎn)駕駛車輛進(jìn)行處罰，可以有效約束道路路口的不規(guī)范駕駛行為。同時(shí)，車輛駕駛員也可以通過終端下載危險(xiǎn)行駛行為報(bào)告，及時(shí)了解自己的危險(xiǎn)駕駛行為，并規(guī)范自己的駕駛行為。

本發(fā)明附加的方面的優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的一種路口交通燈智能控制方法流程示意圖；

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例的一種路口交通燈智能控制方法流程示意圖；

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例的一種路口交通燈智能控制方法流程示意圖；

圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例的一種路口交通燈智能控制方法流程示意圖；

圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例的一種路口交通燈智能控制方法流程示意圖；

圖6為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種路口交通燈智能控制系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種路口交通燈智能控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種路口交通燈智能控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種路口交通燈智能控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種路口交通燈智能控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種路口交通燈智能控制系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖12為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種路口交通燈智能控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、模塊、技術(shù)之類的具體細(xì)節(jié)，以便透切理解本發(fā)明。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在沒有這些具體細(xì)節(jié)的其它實(shí)施例中也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在其它情況中，省略對(duì)眾所周知的系統(tǒng)、電路以及方法的詳細(xì)說明，以免不必要的細(xì)節(jié)妨礙本發(fā)明的描述。

本發(fā)明中，根據(jù)世界上交通燈的通行指示方法，綠燈表示允許通行，紅燈表示禁止通行，黃燈表示警示，車輛在保證安全的前提下緩慢通行。本發(fā)明的實(shí)施例中，涉及到紅燈、綠燈和黃燈時(shí)均按照上述規(guī)則進(jìn)行解釋說明，但是，并不能理解為對(duì)本發(fā)明的限定，也就是說，可以采用其他顏色的信號(hào)燈來規(guī)定禁止通行、允許通行和警示的含義。

如圖1給出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種路口交通燈智能控制方法的示意性流程圖。如圖1所示方法的執(zhí)行主體可以是設(shè)置車輛內(nèi)部的服務(wù)器，該方法包括：

s110，接收交通燈上傳的交通燈信息，所述交通燈信息包括交通燈狀態(tài)和交通燈狀態(tài)持續(xù)時(shí)間。

需要說明的是，接收交通燈實(shí)時(shí)上傳的交通燈信息后，可以將交通燈信息發(fā)送至車載接收終端，當(dāng)車輛行駛至接近交通路口時(shí)，駕駛員便可以通過車載終端比較方便的知曉前方交通燈信息，非常方便，無需額外操作，自動(dòng)接收，不影響駕駛員正常駕駛。相比于現(xiàn)有的交通燈，可以在任何時(shí)候都知道交通燈狀態(tài)和交通燈狀態(tài)持續(xù)時(shí)間，便于駕駛員有足夠的時(shí)間預(yù)先進(jìn)行處理，提高通行效率。

其中，交通燈信息包括交通燈狀態(tài)和交通燈狀態(tài)持續(xù)時(shí)間，比如前方紅燈、持續(xù)15秒，前方綠燈、持續(xù)20秒或者前方黃燈持續(xù)2兩秒等等。通過交通燈信息便于駕駛員實(shí)時(shí)了解前方路口交通燈狀態(tài)，從而更加合理的控制車速。

現(xiàn)有的交通燈，基本上都是在交通燈狀態(tài)將要切換時(shí)才會(huì)顯示持續(xù)時(shí)間，比如綠燈狀態(tài)還剩10秒時(shí)開始顯示時(shí)間，這種方式中，離交通燈比較近的車輛能來得及處理，對(duì)于離交通燈稍遠(yuǎn)的車輛很難精準(zhǔn)把握，容易出現(xiàn)行駛至交通路口急剎車或者高速?zèng)_過交通路口，影響過往車輛和行人的安全。本實(shí)施例中，只要車輛進(jìn)入距離交通燈設(shè)定的范圍內(nèi)，車輛終端即可接收到交通燈信息，相比于現(xiàn)有的交通燈，可以在任何時(shí)候都知道交通燈狀態(tài)和交通燈狀態(tài)持續(xù)時(shí)間，便于駕駛員有足夠的時(shí)間處理，提高通行效率。

s120，接收車載終端上傳的車輛速度信息和路口位置信息，根據(jù)交通燈信息、車輛速度信息以及路口距離生成路口提醒消息，并發(fā)送給車載終端進(jìn)行提醒；其中，路口距離為車輛所在位置與交通路口之間的距離。

這里，車輛速度信息，車輛終端直接從車身控制器bcm中讀取，無須額外設(shè)置速度檢測(cè)裝置，便可以準(zhǔn)確獲取車輛的實(shí)時(shí)速度信息，非常方便，并且，根據(jù)當(dāng)前車輛的速度便于估算出車輛到達(dá)路口所需時(shí)間，便于準(zhǔn)確判斷車輛能否直接通過交通路口。通過車載終端中的定位裝置即可獲取車輛位置信息以及即將到達(dá)的交通路口位置信息。

本發(fā)明的實(shí)施例中，獲取所述路口距離的方式為：獲取車輛定位信息，根據(jù)所述定位信息計(jì)算出車輛的實(shí)時(shí)坐標(biāo)，并結(jié)合路口位置信息計(jì)算出所述路口距離。通過實(shí)時(shí)獲取車輛的定位信息可以比較精準(zhǔn)的計(jì)算出車輛與前方交通路口之間的距離。這樣，結(jié)合車輛速度信息和路口距離即可生成對(duì)應(yīng)的路口提醒消息，在車輛行駛到交通路口時(shí)提醒車輛安全通過。

本發(fā)明的路口交通燈智能控制方法，根據(jù)交通燈信息、車輛速度信息以及路口距離自動(dòng)判斷車輛能否直接通過路口，并生成對(duì)應(yīng)的路口提醒消息，提醒駕駛員安全通過交通路口，在保證車輛和行人安全的前提下，提高了交通路口的通行效率。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，該實(shí)施例中，根據(jù)所述交通燈信息、車輛速度信息以及路口距離生成路口提醒消息包括：

s210，當(dāng)交通燈為禁行狀態(tài)或警示狀態(tài)時(shí)，則生成減速等待提醒消息。

需要說明的是，當(dāng)交通燈為禁行狀態(tài)或警示狀態(tài)時(shí)，此時(shí)車輛不能通過或者已經(jīng)來不及直接通過交通路口，需要等待下一次通行狀態(tài)時(shí)，即使是位于交通路口的車輛，也提醒車輛需減速停車等待，避免出現(xiàn)“搶燈”而引發(fā)的安全事故，這樣可以確保車輛更加安全的通過交通路口。

但是，這種情況下，有可能出現(xiàn)當(dāng)車輛達(dá)到交通路口時(shí)，交通燈的狀態(tài)變成了通行狀態(tài)，這樣情況下車輛可以直接啟動(dòng)并安全地駛過交通路口，不會(huì)影響路口的其他車輛和行人通行。

s220，當(dāng)交通燈為持續(xù)閃爍警示狀態(tài)時(shí)，則生成減速駛過提醒消息。

當(dāng)交通燈為持續(xù)閃爍警示狀態(tài)時(shí)，此時(shí)車輛應(yīng)在保證安全的前提下緩慢通過交通路口，所以提醒車輛減速駛過消息，這樣既可以確保路過車輛和行人的安全，又不影響交通路口的通行，兼顧兩方面的效果。

s230，當(dāng)交通燈為通行狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述路口距離和車輛速度信息計(jì)算車輛到達(dá)路口的預(yù)估時(shí)間，將所述預(yù)估時(shí)間與所述交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果生成路口提醒消息。

當(dāng)交通燈為通行狀態(tài)時(shí)，表明允許車輛通過交通路口，但是車輛有可能還沒有到達(dá)交通路口，或者車輛的前方還有其他車輛在正常行駛中，這種情況下，車輛到達(dá)交通路口時(shí)，交通燈的狀態(tài)可能變成了警示狀態(tài)或禁止通信狀態(tài)，所以不能直接提醒車輛可以正常駛過交通路口，需要根據(jù)所述路口距離和車輛速度信息生成路口提醒消息。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，如圖3所示，該實(shí)施例中，根據(jù)比較結(jié)果生成路口提醒消息具體包括：

s310，當(dāng)所述交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間大于所述預(yù)估時(shí)間，則根據(jù)預(yù)設(shè)差值條件生成路口提醒消息。

如果所述交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間大于所述預(yù)估時(shí)間，則表明車輛按照目前的行駛速度可以在交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間結(jié)束前到達(dá)交通路口，由于車輛會(huì)減速通過交通路口，所述不能確保車輛達(dá)到交通路口時(shí)，所述交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間是否已經(jīng)結(jié)束，所以不能直接提醒車輛減速駛過，也不能直接提醒車輛減速等待，需要根據(jù)預(yù)設(shè)差值條件來進(jìn)一步判斷車輛在達(dá)到交通路口時(shí)，是否需要等待，或者能直接通過。

s320，當(dāng)所述交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間小于或等于所述預(yù)估時(shí)間，則生成減速等待提醒消息。

如果所述交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間小于或等于所述預(yù)估時(shí)間，則表明車輛按照目前的行駛速度在交通燈狀態(tài)持續(xù)時(shí)間結(jié)束前不能到達(dá)交通路口，所述提醒車輛減速等待。這種情況下，因?yàn)檐囕v已經(jīng)不能直接駛過交通路口，所以提醒車輛直接減速行駛至交通路口，并等待交通燈下一次允許通行狀態(tài)時(shí)駛過交通路口。

實(shí)際中，很多駕駛員在這種情況下選擇加速駛過交通路口，一方面，如果控制不好，則容易出現(xiàn)違規(guī)行為，另一方面，容易引起交通事故，對(duì)過往的車輛和行人造成危害。所以，通過生成減速等待提醒消息，可以引導(dǎo)駕駛員安全規(guī)范行車，確保自身以及過往行人和車輛的安全。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，如圖4所示，該實(shí)施例中，當(dāng)所述交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間大于所述預(yù)估時(shí)間時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)差值條件生成路口提醒消息具體包括：

s410，如果所述交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間與所述預(yù)估時(shí)間的差值小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則生成減速等待提醒消息。

當(dāng)所述交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間與所述預(yù)估時(shí)間的差值小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，表明車輛達(dá)到路口時(shí)，交通燈狀態(tài)持續(xù)時(shí)間快要結(jié)束或已經(jīng)結(jié)束，并在如果繼續(xù)駛過交通路口，那么有可能其他方向的車輛或過往行人很可能會(huì)在路口中間與該車輛相遇，造成交通路口通行不暢，或引起行人通行安全隱患。所以此時(shí)提醒車輛減速等待，不僅不會(huì)降低交通路口的通行效率，反而有利于行人或者其他方向的車輛順利駛過交通路口，從而提高整個(gè)交通路口的同相效率。

s420，如果交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間與所述預(yù)估時(shí)間所述的差值大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則生成減速駛過提醒消息，并發(fā)送給車載終端進(jìn)行提醒。

當(dāng)所述交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間與所述預(yù)估時(shí)間所述的差值大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則表明車輛達(dá)到路口時(shí)，交通燈狀態(tài)持續(xù)時(shí)間尚未結(jié)束，并且留有足夠的時(shí)間供車輛駛過交通路口，此時(shí)，車輛可以比較從容的駛過路口，所以提醒車輛減速安全的駛過交通路口。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖5所示，在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該實(shí)施例中，該方法還包括：當(dāng)生成減速等待提醒消息后，還檢測(cè)交通燈禁止?fàn)顟B(tài)持續(xù)時(shí)間是否結(jié)束，并在交通燈禁止?fàn)顟B(tài)持續(xù)時(shí)間結(jié)束時(shí)生成起步提醒消息。

當(dāng)車輛停在交通路口等待時(shí)，駕駛員通常會(huì)放松注意力，甚至有的駕駛員喜歡玩手機(jī)、打電話等，這樣情況下，駕駛員會(huì)忽視了交通燈狀態(tài)已經(jīng)切換，從而沒有及時(shí)啟動(dòng)車輛，造成道路行車延誤，導(dǎo)致出現(xiàn)道路擁堵或者交通事故。所以，當(dāng)生成減速等待提醒消息后，在交通燈禁止?fàn)顟B(tài)持續(xù)時(shí)間結(jié)束時(shí)生成起步提醒消息，可以及時(shí)提醒駕駛員啟動(dòng)車輛，保證交通路口行駛暢通，提高通行效率。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該實(shí)施例中，該方法還包括：獲取車輛等待時(shí)間并存儲(chǔ)，具體為：在生成減速等待提醒消息后，當(dāng)車輛到達(dá)交通路口停車這一時(shí)刻起，至車輛起步所用的時(shí)間作為車輛等待時(shí)間，并將車輛等待時(shí)間與目標(biāo)等待時(shí)間一一對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)，其中，目標(biāo)等待時(shí)間為車輛到達(dá)交通路口停車時(shí)交通燈狀態(tài)持續(xù)時(shí)間。

具體如何獲取車輛等待時(shí)間，本發(fā)明實(shí)施例中，有兩種方式：其一，在接收到減速等待提醒消息后，從車輛的速度降為零時(shí)開始計(jì)時(shí)，待交通燈狀態(tài)切換后車輛起步時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)，即可以比較準(zhǔn)確的計(jì)算出車輛等待時(shí)間。其二，可以通過實(shí)時(shí)獲取的車輛定位信息實(shí)時(shí)計(jì)算車輛的坐標(biāo)，并在接收到減速等待提醒消息后，以車輛的坐標(biāo)由變化到靜止的時(shí)間點(diǎn)為計(jì)時(shí)起始時(shí)刻，并在停車后再次啟動(dòng)時(shí)，車輛坐標(biāo)由靜止到變化的時(shí)間點(diǎn)為計(jì)時(shí)終止時(shí)刻，也可以比較精確的計(jì)算出車輛的等待時(shí)間。

該方法還包括：將車輛等待時(shí)間與目標(biāo)等待時(shí)間比較，并判斷車輛是否存在危險(xiǎn)駕駛行為，具體為：當(dāng)車輛通過交通路口時(shí)，如果車輛等待時(shí)間小于目標(biāo)等待時(shí)間，則車輛存在危險(xiǎn)駕駛行為，并將危險(xiǎn)駕駛行為信息上傳至用戶終端，供用戶自行查閱。

上述實(shí)施例中，通過將車輛等待時(shí)間和目標(biāo)等待時(shí)間進(jìn)行比較，可以判斷車輛是否存在危險(xiǎn)駕駛行為，比如當(dāng)交通燈為禁行狀態(tài)，且車輛等待時(shí)間小于目標(biāo)等待時(shí)間，則車輛存在危險(xiǎn)駕駛行為，并將危險(xiǎn)駕駛行為信息上傳至用戶終端，供用戶自行查閱。

需要指出的是，該實(shí)施例中，車輛在目標(biāo)等待時(shí)間結(jié)束之前(即交通燈狀態(tài)切換之前)起步并駛過交通路口，則判定車輛存在危險(xiǎn)駕駛行為，用戶可以通過用戶終端自行查閱。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該實(shí)施例中，該方法還包括：對(duì)車輛的危險(xiǎn)駕駛行為進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，具體為：在設(shè)定的周期內(nèi)檢測(cè)同一車輛的危險(xiǎn)駕駛行為是否超過設(shè)定的次數(shù)閾值，如果是，生成危險(xiǎn)駕駛行為報(bào)告，并通過發(fā)送單元上傳至交管部門應(yīng)用服務(wù)器并保存，同時(shí)發(fā)送給用戶終端，供用戶下載。

上述實(shí)施例中，通過對(duì)車輛的危險(xiǎn)駕駛行為進(jìn)行分析，可以找到危險(xiǎn)駕駛行為次數(shù)比較頻繁的車輛，并將危險(xiǎn)駕駛行為報(bào)告上傳至交管部門應(yīng)用服務(wù)器，便于交管部門對(duì)危險(xiǎn)駕駛車輛進(jìn)行處罰，可以有效約束道路路口的不規(guī)范駕駛行為。同時(shí)，車輛駕駛員也可以通過終端下載危險(xiǎn)行駛行為報(bào)告，及時(shí)了解自己的危險(xiǎn)駕駛行為，并規(guī)范自己的駕駛行為。

需要指出的是，這里，對(duì)車輛的危險(xiǎn)駕駛行為進(jìn)行分析可以多個(gè)角度同時(shí)進(jìn)行。比如，在通過某一段道路或者在設(shè)定的一段較短時(shí)間內(nèi)，如果車輛連續(xù)出現(xiàn)多次危險(xiǎn)駕駛行為，則生成危險(xiǎn)駕駛行為報(bào)告。這種情況下，駕駛員存在著酒駕、毒駕或者情緒出現(xiàn)問題，這時(shí)交管部門可以通過車輛的定位信息進(jìn)行定點(diǎn)查處，及時(shí)解除道路安全隱患。

當(dāng)然，還可以在設(shè)定的一個(gè)較長(zhǎng)周期內(nèi)統(tǒng)計(jì)車輛的危險(xiǎn)駕駛行為次數(shù)，比如在一年內(nèi)，危險(xiǎn)駕駛行為次數(shù)達(dá)到設(shè)定的次數(shù)閾值，那么則反映出駕駛員存在不規(guī)范駕駛的惡習(xí)，需要對(duì)其進(jìn)行處罰，以起到規(guī)范道路駕駛的作用。

實(shí)際中，可以將危險(xiǎn)駕駛次數(shù)劃分多個(gè)等級(jí)，每個(gè)等級(jí)對(duì)應(yīng)一個(gè)次數(shù)閾值和對(duì)應(yīng)的處罰措施，當(dāng)車輛的危險(xiǎn)駕駛次數(shù)超過對(duì)應(yīng)等級(jí)的次數(shù)閾值，則對(duì)該車輛執(zhí)行對(duì)應(yīng)等級(jí)的處罰措施。

特別地，本發(fā)明實(shí)施例中，生成的路口提醒消息都可以通過屏幕顯示和/或語(yǔ)音播報(bào)的形式呈現(xiàn)，便于駕駛員在不影響正常駕駛的情況下及時(shí)準(zhǔn)確地接收路口提醒消息，并按照路口提醒消息安全通過交通路口。

上文結(jié)合圖1至圖5，詳細(xì)地描述了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的路口交通燈智能控制方法，下面將結(jié)合圖6至圖12，詳細(xì)地描述本發(fā)明實(shí)施例的路口交通燈智能控制裝置。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種路口交通燈智能控制系統(tǒng)架構(gòu)圖。具體如下，該系統(tǒng)架構(gòu)包括交通燈、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和用戶終端平臺(tái)。其中，物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包括物聯(lián)網(wǎng)接入設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)安全設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)器等。物聯(lián)網(wǎng)接入設(shè)備包括有物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)端接入接口和物聯(lián)網(wǎng)本地接入接口，用于通過所述物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)端接入接口和物聯(lián)網(wǎng)本地接入接口建立外部終端與物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)子系統(tǒng)的連接。物聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)設(shè)備包括有分別用于與物聯(lián)網(wǎng)接入設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)安全設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)器以及內(nèi)部終端連接的物聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)接口，用于通過所述物聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)接口提供所述物聯(lián)網(wǎng)接入設(shè)備以及所述物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)子系統(tǒng)的互聯(lián)。

本發(fā)明中，交通燈，用于顯示交通燈信息，并將所述交通燈信息上傳至所述路口交通燈智能控制裝置。

這里，接收交通燈實(shí)時(shí)上傳交通燈信息后，可以將交通燈信息發(fā)送至車載接收終端，當(dāng)車輛行駛至接近交通路口時(shí)，駕駛員便可以通過車載終端比較方便的知曉前方交通燈信息，非常方便，無需額外操作，自動(dòng)接收，不影響駕駛員正常駕駛。相比于現(xiàn)有的交通燈，可以在任何時(shí)候都知道交通燈狀態(tài)和交通燈狀態(tài)持續(xù)時(shí)間，便于駕駛員有足夠的時(shí)間預(yù)先進(jìn)行處理，提高通行效率。

本申請(qǐng)文件將詳細(xì)介紹物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)器所執(zhí)行的方法流程，該實(shí)施例中，物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)器為控制中心服務(wù)器，即路口交通燈智能控制裝置。

如圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種路口交通燈智能控制裝置，該裝置包括：第一接收單元，用于接收交通燈上傳的交通燈信息，所述交通燈信息包括交通燈狀態(tài)和交通燈狀態(tài)持續(xù)時(shí)間；第二接收單元，用于接收車載終端上傳的車輛速度信息和路口位置信息；中央處理單元，用于根據(jù)所述交通燈信息、車輛速度信息以及路口距離生成路口提醒消息；發(fā)送單元，用于將所述路口提醒消息發(fā)送給車載終端進(jìn)行提醒；其中，路口距離為車輛所在位置與交通路口之間的距離。

本發(fā)明的路口交通燈智能控制裝置，根據(jù)交通燈信息、車輛速度信息以及路口距離自動(dòng)判斷車輛能否直接通過路口，并生成對(duì)應(yīng)的路口提醒消息，提醒駕駛員安全通過交通路口，在保證車輛和行人安全的前提下，提高了交通路口的通行效率。

特別地，在實(shí)際中，在一個(gè)路口，會(huì)存在指示不同方向的車輛的多個(gè)交通燈，針對(duì)這種情況，所述中央處理單元根據(jù)車輛的位置變化信息自動(dòng)識(shí)別車輛的行駛方向，并選擇適用于指示車輛行駛方向的交通燈信息，并將其他的交通燈信息直接濾除。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例中，所述中央處理單元根據(jù)所述交通燈信息、車輛速度信息以及路口距離生成路口提醒消息具體包括：

當(dāng)交通燈為禁行狀態(tài)或過渡警示狀態(tài)時(shí)，則生成減速等待提醒消息。

需要說明的是，當(dāng)交通燈為禁行狀態(tài)或警示狀態(tài)時(shí)，此時(shí)車輛不能通過或者已經(jīng)來不及直接通過交通路口，需要等待下一次通行狀態(tài)時(shí)，即使是位于交通路口的車輛，也提醒車輛需減速停車等待，避免出現(xiàn)“搶燈”而引發(fā)的安全事故，這樣可以確保車輛更加安全的通過交通路口。

但是，這種情況下，有可能出現(xiàn)當(dāng)車輛達(dá)到交通路口時(shí)，交通燈的狀態(tài)變成了通行狀態(tài)，這樣情況下車輛可以直接啟動(dòng)并安全地駛過交通路口，不會(huì)影響路口的其他車輛和行人通行。

當(dāng)交通燈為持續(xù)閃爍警示狀態(tài)時(shí)，則生成減速駛過提醒消息。

當(dāng)交通燈為持續(xù)閃爍警示狀態(tài)時(shí)，此時(shí)車輛應(yīng)在保證安全的前提下緩慢通過交通路口，所以提醒車輛減速駛過消息，這樣既可以確保路過車輛和行人的安全，又不影響交通路口的通行，兼顧兩方面的效果。

當(dāng)交通燈為通行狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述路口距離和車輛速度信息計(jì)算車輛到達(dá)路口的預(yù)估時(shí)間，將所述預(yù)估時(shí)間與所述交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果生成路口提醒消息。

當(dāng)交通燈為通行狀態(tài)時(shí)，表明允許車輛通過交通路口，但是車輛有可能還沒有到達(dá)交通路口，或者車輛的前方還有其他車輛在正常行駛中，這種情況下，車輛到達(dá)交通路口時(shí)，交通燈的狀態(tài)可能變成了警示狀態(tài)或禁止通信狀態(tài)，所以不能直接提醒車輛可以正常駛過交通路口，需要根據(jù)所述路口距離和車輛速度信息生成路口提醒消息。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例中，所述中央處理單元根據(jù)比較結(jié)果生成路口提醒消息，具體包括：

當(dāng)所述交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間大于所述預(yù)估時(shí)間，則根據(jù)預(yù)設(shè)差值條件生成路口提醒消息。

如果所述交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間大于所述預(yù)估時(shí)間，則表明車輛按照目前的行駛速度可以在交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間結(jié)束前到達(dá)交通路口，由于車輛會(huì)減速通過交通路口，所述不能確保車輛達(dá)到交通路口時(shí)，不能保證所述交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間是否已經(jīng)結(jié)束，所以不能直接提醒車輛減速駛過，也不能直接提醒車輛減速等待，需要根據(jù)預(yù)設(shè)差值條件來進(jìn)一步判斷車輛在達(dá)到交通路口時(shí)，是否需要等待，或者能直接通過。

當(dāng)所述交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間小于或等于所述預(yù)估時(shí)間，則生成減速等待提醒消息。

如果所述交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間小于或等于所述預(yù)估時(shí)間，則表明車輛按照目前的行駛速度在交通燈狀態(tài)持續(xù)時(shí)間結(jié)束前不能到達(dá)交通路口，所述提醒車輛減速等待。這種情況下，因?yàn)檐囕v已經(jīng)不能直接駛過交通路口，所以提醒車輛直接減速行駛至交通路口，并等待交通燈下一次允許通行狀態(tài)時(shí)駛過交通路口。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例中，當(dāng)所述交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間大于所述預(yù)估時(shí)間時(shí)，所述中央處理單元根據(jù)預(yù)設(shè)差值條件生成路口提醒消息具體包括：

如果所述交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間與所述預(yù)估時(shí)間的差值小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則生成減速等待提醒消息。

所述交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間與所述預(yù)估時(shí)間的差值小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，表明車輛達(dá)到路口時(shí)，交通燈狀態(tài)持續(xù)時(shí)間快要結(jié)束或者已經(jīng)結(jié)束，并在如果繼續(xù)駛過交通路口，那么有可能其他方向的車輛或過往行人很可能會(huì)在路口中間與該車輛相遇，造成交通路口通行不暢，或引起行人通行安全隱患。所以此時(shí)提醒車輛減速等待，不僅不會(huì)降低交通路口的通行效率，反而有利于行人或者其他方向的車輛順利駛過交通路口，從而提高整個(gè)交通路口的同相效率。

如果交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間與所述預(yù)估時(shí)間所述的差值大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則生成減速駛過提醒消息并發(fā)送給車載終端進(jìn)行提醒。

所述交通燈通行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間與所述預(yù)估時(shí)間所述的差值大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則表明車輛達(dá)到路口時(shí)，交通燈狀態(tài)持續(xù)時(shí)間尚未結(jié)束，并且留有足夠的時(shí)間供車輛駛過交通路口，此時(shí)，車輛可以比較從容的駛過路口，所以提醒車輛減速安全的駛過交通路口。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例中，當(dāng)所述中央處理單元生成減速等待提醒消息后，還檢測(cè)交通燈禁止?fàn)顟B(tài)持續(xù)時(shí)間是否結(jié)束，并在交通燈禁止?fàn)顟B(tài)持續(xù)時(shí)間結(jié)束時(shí)，生成起步提醒消息。

當(dāng)車輛停在交通路口等待時(shí)，駕駛員通常會(huì)放松注意力，甚至有的駕駛員喜歡玩手機(jī)、打電話等，這樣情況下，駕駛員會(huì)忽視了交通燈狀態(tài)已經(jīng)切換，從而沒有及時(shí)啟動(dòng)車輛，造成道路行車延誤，導(dǎo)致出現(xiàn)道路擁堵或者交通事故。所以，當(dāng)生成減速等待提醒消息后，在交通燈禁止?fàn)顟B(tài)持續(xù)時(shí)間結(jié)束時(shí)生成起步提醒消息，可以及時(shí)提醒駕駛員啟動(dòng)車輛，保證交通路口行駛暢通，提高通行效率。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖8所示，該實(shí)施例中，所述路口交通燈智能控制裝還包括等待時(shí)間獲取單元和存儲(chǔ)單元，等待時(shí)間獲取單元用于在生成減速等待提醒消息后，當(dāng)車輛到達(dá)交通路口停車這一時(shí)刻起，至車輛起步所用的時(shí)間作為車輛等待時(shí)間，并將車輛等待時(shí)間與目標(biāo)等待時(shí)間一一對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)，其中，目標(biāo)等待時(shí)間為車輛到達(dá)交通路口停車時(shí)交通燈狀態(tài)持續(xù)時(shí)間。

具體如何獲取車輛等待時(shí)間，本發(fā)明實(shí)施例中，有兩種方式：其一，在接收到減速等待提醒消息后，所述等待時(shí)間獲取單元從車輛的速度降為零時(shí)開始計(jì)時(shí)，待交通燈狀態(tài)切換后車輛起步時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)，即可以比較準(zhǔn)確的計(jì)算出車輛等待時(shí)間。其二，所述等待時(shí)間獲取單元根據(jù)中央處理單元獲取的車輛定位信息實(shí)時(shí)計(jì)算車輛的坐標(biāo)，并在接收到減速等待提醒消息后，以車輛的坐標(biāo)由變化到靜止的時(shí)間點(diǎn)為計(jì)時(shí)起始時(shí)刻，并在停車后再次啟動(dòng)時(shí)，車輛坐標(biāo)由靜止到變化的時(shí)間點(diǎn)為計(jì)時(shí)終止時(shí)刻，也可以比較精確的計(jì)算出車輛的等待時(shí)間。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖9所示，該實(shí)施例中，所述路口交通燈智能控制裝還包括比較單元，用于將車輛等待時(shí)間與目標(biāo)時(shí)間比較，并判斷車輛是否存在危險(xiǎn)駕駛行為，具體為：當(dāng)車輛通過交通路口時(shí)，如果車輛等待時(shí)間小于目標(biāo)等待時(shí)間，則車輛存在危險(xiǎn)駕駛行為，并將危險(xiǎn)駕駛行為信息上傳至用戶終端，供用戶自行查閱。

上述實(shí)施例中，在生成減速等待提醒消息后，通過將車輛等待時(shí)間與目標(biāo)等待時(shí)間比較，可以準(zhǔn)確判斷車輛是否按照提醒消息停車等待，從而判斷車輛是否存在危險(xiǎn)駕駛行為，比如當(dāng)交通燈為禁行狀態(tài)，且車輛等待時(shí)間小于目標(biāo)等待時(shí)間，則車輛存在危險(xiǎn)駕駛行為，并將危險(xiǎn)駕駛行為信息上傳至用戶終端，用戶可以通過用戶終端自行查閱。

需要指出的是，該實(shí)施例中，車輛在目標(biāo)等待時(shí)間結(jié)束之前(即交通燈狀態(tài)切換之前)起步并駛過交通路口，則判定車輛存在危險(xiǎn)駕駛行為，用戶可以通過用戶終端自行查閱。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖10所述，該實(shí)施例中，所述路口交通燈智能控制裝還包括統(tǒng)計(jì)單元，用于對(duì)車輛的危險(xiǎn)駕駛行為進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，具體為：在設(shè)定的周期內(nèi)檢測(cè)同一車輛的危險(xiǎn)駕駛行為是否超過設(shè)定的次數(shù)閾值，如果是，則由中央處理單元生成危險(xiǎn)駕駛行為報(bào)告，并通過發(fā)送單元上傳至交管部門應(yīng)用服務(wù)器并保存，同時(shí)發(fā)送給用戶終端，供用戶下載。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖11所示，在圖10所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在該實(shí)施例中，控制中心服務(wù)器與交管部門應(yīng)用服務(wù)器互聯(lián)。當(dāng)所述中央處理單元生成危險(xiǎn)駕駛行為報(bào)告后，通過發(fā)送單元將危險(xiǎn)駕駛行為報(bào)告上傳至交管部門應(yīng)用服務(wù)器并保存。

上述實(shí)施例中，通過對(duì)車輛的危險(xiǎn)駕駛行為進(jìn)行分析，可以找到危險(xiǎn)駕駛行為次數(shù)比較頻繁的車輛，并將危險(xiǎn)駕駛行為報(bào)告上傳至交管部門應(yīng)用服務(wù)器，便于交管部門對(duì)危險(xiǎn)駕駛車輛進(jìn)行處罰，可以有效約束道路路口的不規(guī)范駕駛行為。同時(shí)，車輛駕駛員也可以通過終端下載危險(xiǎn)行駛行為報(bào)告，及時(shí)了解自己的危險(xiǎn)駕駛行為，并規(guī)范自己的駕駛行為。

需要指出的是，這里，統(tǒng)計(jì)單元對(duì)車輛的危險(xiǎn)駕駛行為進(jìn)行分析可以多個(gè)角度同時(shí)進(jìn)行。比如，在通過某一段道路或者在設(shè)定的一段較短時(shí)間內(nèi)，如果車輛連續(xù)出現(xiàn)多次危險(xiǎn)駕駛行為，則生成危險(xiǎn)駕駛行為報(bào)告。這種情況下，駕駛員存在著酒駕、毒駕或者情緒出現(xiàn)問題，這時(shí)交管部門應(yīng)用平臺(tái)可以通過車輛的定位信息進(jìn)行定點(diǎn)查處，及時(shí)解除道路安全隱患。

當(dāng)然，還可以在設(shè)定的一個(gè)較長(zhǎng)周期內(nèi)統(tǒng)計(jì)車輛的危險(xiǎn)駕駛行為次數(shù)，比如在一年內(nèi)，危險(xiǎn)駕駛次數(shù)達(dá)到設(shè)定的次數(shù)閾值，那么則反映出駕駛員存在不規(guī)范駕駛的惡習(xí)，需要對(duì)其進(jìn)行處罰，以起到軌道道路駕駛的作用。

實(shí)際中，可以將危險(xiǎn)駕駛次數(shù)劃分多個(gè)等級(jí)，每個(gè)等級(jí)對(duì)應(yīng)一個(gè)次數(shù)閾值和對(duì)應(yīng)的處罰措施，當(dāng)車輛的危險(xiǎn)駕駛次數(shù)超過對(duì)應(yīng)等級(jí)的次數(shù)閾值，則對(duì)該車輛執(zhí)行對(duì)應(yīng)等級(jí)的處罰措施。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖12所示，該實(shí)施例中，所述路口交通燈智能控制裝還包括交互單元，所述交互單元用于呈現(xiàn)路口提醒消息，包括減速等待提醒消息、減速駛過提醒消息和起步提醒消息。

具體地，所述交互單元包括顯示屏和/或語(yǔ)音播報(bào)器，所述顯示屏用于對(duì)路口提醒消息進(jìn)行顯示，所述語(yǔ)音播報(bào)器用于對(duì)路口提醒消息進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)，便于駕駛員在不影響正常駕駛的情況下準(zhǔn)確的接收路口提醒消息。

生成的路口提醒消息都可以通過屏幕顯示和/或語(yǔ)音播報(bào)的形式呈現(xiàn)，便于駕駛員在不影響正常駕駛的情況下及時(shí)準(zhǔn)確地接收。

讀者應(yīng)理解，在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。

作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以是兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分，或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)單元對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。