電子不停車系統(tǒng)及其處理方法、控制器、路側(cè)單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電子不停車系統(tǒng)及其處理方法、控 制器、路側(cè)單元。
【背景技術(shù)】
[0002] ETC(ElectronicTollCollection，電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)）歸屬于智能交通領(lǐng)域。 ETC主要包括RSU(RoadSideUnit，路側(cè)單元）和OBU(OnboardUnit，車載單元）。RSU設(shè) 置于ETC車道上，0BU設(shè)置于車輛上；在車輛行駛?cè)隕TC車道后，RSU將采用DSRC(Dedicated ShortRangeCommunication)技術(shù)與車輛上的0BU進(jìn)行通訊，從而完成車輛的不停車收費(fèi)。
[0003] 隨著車輛數(shù)量越來(lái)越多以及ETC車道的普及，在同方向道路上設(shè)置多條ETC車道 模式將越來(lái)越普及。在多條ETC車道模式下，每個(gè)ETC車道均設(shè)置有RSU，每個(gè)ETC車道的 RSU將與駛?cè)氡拒嚨赖能囕v上的0BU進(jìn)行通訊。
[0004] 但是，目前的RSU雖然能夠基本保證車輛通行，但是依然存在旁路干擾問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電子不停車系統(tǒng)及其處理方法、控制器、路側(cè)單元，本申請(qǐng)可以 解決旁路干擾問(wèn)題。
[0006] 為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘韵录夹g(shù)手段：
[0007] -種電子不停車系統(tǒng)的處理方法，應(yīng)用于電子不停車系統(tǒng)中安裝于目標(biāo)ETC車道 的RSU，并且，所述系統(tǒng)還包括安裝于所述目標(biāo)ETC車道的包含至少一個(gè)攝像頭的攝像設(shè) 備，所述方法包括：
[0008] 獲取由第一車輛隊(duì)列中各個(gè)車輛的電子標(biāo)簽信息組成的電子標(biāo)簽信息集合；其 中，所述第一車輛隊(duì)列由RSU交易區(qū)域內(nèi)的所有包含電子標(biāo)簽的車輛組成；
[0009] 獲取所述攝像設(shè)備采集的由第二車輛隊(duì)列中各個(gè)車輛的車輛信息組成的車輛信 息集合；其中，所述第二車輛隊(duì)列由所述目標(biāo)ETC車道上攝像區(qū)域內(nèi)的多個(gè)車輛組成；
[0010] 對(duì)比所述電子標(biāo)簽信息集合與所述車輛信息集合，并確定所述第二車輛隊(duì)列中各 個(gè)車輛是否具有電子標(biāo)簽；其中，若一個(gè)電子標(biāo)簽信息與一個(gè)車輛信息一致，則確定與該車 輛信息對(duì)應(yīng)車輛的電子標(biāo)簽狀態(tài)為具有電子標(biāo)簽；
[0011] 若所述第二車輛隊(duì)列中一輛車輛的電子標(biāo)簽狀態(tài)為具有電子標(biāo)簽，則與該車輛的 電子標(biāo)簽完成交易后放行該車輛。
[0012] 優(yōu)選的，所述電子標(biāo)簽信息包括電子標(biāo)簽位置和/或車輛標(biāo)識(shí)，所述車輛信息包 括車輛位置和/或車輛標(biāo)識(shí)；則一個(gè)電子標(biāo)簽信息與一個(gè)車輛信息一致的確定過(guò)程，包括：
[0013] 確定電子標(biāo)簽信息中的電子標(biāo)簽位置與車輛信息中的車輛位置一致；或者，
[0014] 確定電子標(biāo)簽信息中的車輛標(biāo)識(shí)與車輛信息中的車輛標(biāo)識(shí)一致；或者，
[0015] 確定電子標(biāo)簽信息中的電子標(biāo)簽位置及車輛標(biāo)識(shí)，與車輛信息中的車輛位置及車 輛標(biāo)識(shí)均一致。
[0016] 優(yōu)選的，所述對(duì)比所述電子標(biāo)簽信息集合與所述車輛信息集合，并確定所述第二 車輛隊(duì)列中各個(gè)車輛是否具有電子標(biāo)簽，包括：
[0017] 將所述車輛信息集合中一個(gè)車輛信息與所述電子標(biāo)簽信息集合中各個(gè)電子標(biāo)簽 ?目息進(jìn)行對(duì)比；
[0018] 若該車輛信息與所述電子標(biāo)簽信息集合中一個(gè)電子標(biāo)簽信息一致，則表示該車輛 信息對(duì)應(yīng)車輛具有電子標(biāo)簽；
[0019] 若該車輛信息與所述電子標(biāo)簽信息集合中各個(gè)電子標(biāo)簽信息均不一致，則表示該 車輛信息對(duì)應(yīng)車輛不具有電子標(biāo)簽；
[0020] 對(duì)所述車輛信息集合中各個(gè)車輛信息依次執(zhí)行上述對(duì)比過(guò)程，直到所述車輛信息 集合不具有未對(duì)比的車輛信息為止；
[0021] 或者；
[0022] 將所述電子標(biāo)簽信息集合中的一個(gè)電子標(biāo)簽信息與所述車輛信息集合中各個(gè)車 輛信息進(jìn)行對(duì)比；
[0023] 若該電子標(biāo)簽信息與所述車輛信息集合中一個(gè)車輛信息一致，則表示該車輛信息 對(duì)應(yīng)車輛具有電子標(biāo)簽；
[0024] 對(duì)所述電子標(biāo)簽信息集合中各個(gè)電子標(biāo)簽信息依次執(zhí)行上述對(duì)比過(guò)程，直到所述 電子標(biāo)簽信息集合不具有未對(duì)比的電子標(biāo)簽信息為止；
[0025] 所述車輛信息集合中的車輛信息，若沒(méi)有一致的對(duì)應(yīng)所述電子標(biāo)簽信息則表示該 車輛信息對(duì)應(yīng)車輛不具有電子標(biāo)簽。
[0026] 優(yōu)選的，所述RSU為相控陣RSU，和/或，所述攝像設(shè)備具有多個(gè)攝像頭。
[0027] 優(yōu)選的，將目標(biāo)ETC車道上一輛車輛確定為目標(biāo)車輛，目標(biāo)車輛的電子標(biāo)簽位置 的獲取過(guò)程包括：
[0028] 每隔預(yù)設(shè)時(shí)間向所述目標(biāo)車輛的電子標(biāo)簽發(fā)送一個(gè)通信命令，獲取所述電子標(biāo)簽 反饋的與所述通信命令一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)通信信號(hào)；
[0029] 依據(jù)每個(gè)通信信號(hào)計(jì)算一個(gè)電子標(biāo)簽位置，得到與多個(gè)通信信號(hào)一一對(duì)應(yīng)的多個(gè) 電子標(biāo)簽位置；
[0030] 對(duì)于所述多個(gè)電子標(biāo)簽位置，若第j個(gè)電子標(biāo)簽位置與第i個(gè)電子標(biāo)簽位置的橫 向位置差值的絕對(duì)值大于第一值，或者，縱向位置差值的絕對(duì)值大于第二值，則從所述多個(gè) 電子標(biāo)簽位置中剔除第j個(gè)電子標(biāo)簽位置，其中i、j為非零自然數(shù)，且j=i+1 ;
[0031 ] 對(duì)剩余的電子標(biāo)簽位置取平均值，將平均值作為所述目標(biāo)車輛最終的電子標(biāo)簽位 置。
[0032] 優(yōu)選的，車輛信息集合中一個(gè)車輛信息的獲取過(guò)程包括：
[0033] 獲取所述攝像設(shè)備在攝像區(qū)域內(nèi)的圖像信息；
[0034] 針對(duì)所述圖像信息進(jìn)行圖像分析處理，確定各個(gè)車輛的車輛標(biāo)識(shí)以及車輛位置。
[0035] -種路側(cè)單元，安裝于電子不停車系統(tǒng)的目標(biāo)ETC車道，并且，所述系統(tǒng)還包括安 裝于所述目標(biāo)ETC車道的包含至少一個(gè)攝像頭的攝像設(shè)備，包括：
[0036]獲取電子標(biāo)簽單元，用于獲取由第一車輛隊(duì)列中各個(gè)車輛的電子標(biāo)簽信息組成的 電子標(biāo)簽信息集合；所述第一車輛隊(duì)列由RSU交易區(qū)域內(nèi)的所有包含電子標(biāo)簽的車輛組 成；
[0037] 獲取車輛信息單元，用于獲取所述攝像設(shè)備采集的由第二車輛隊(duì)列中各個(gè)車輛的 車輛信息組成的車輛信息集合；所述第二車輛隊(duì)列由所述目標(biāo)ETC車道上攝像區(qū)域內(nèi)的多 個(gè)車輛組成；
[0038] 對(duì)比單元，用于對(duì)比所述電子標(biāo)簽信息集合與所述車輛信息集合，并確定所述第 二車輛隊(duì)列中各個(gè)車輛是否具有電子標(biāo)簽；其中，若一個(gè)電子標(biāo)簽信息與一個(gè)車輛信息一 致，則確定與該車輛信息對(duì)應(yīng)車輛的電子標(biāo)簽狀態(tài)為具有電子標(biāo)簽；
[0039] 處理單元，用于若所述第二車輛隊(duì)列中一輛車輛的電子標(biāo)簽狀態(tài)為具有電子標(biāo) 簽，則與該車輛的電子標(biāo)簽完成交易后放行該車輛。
[0040] 優(yōu)選的，所述對(duì)比單元，包括：
[0041] 對(duì)比信息單元，用于將所述車輛信息集合中一個(gè)車輛信息與所述電子標(biāo)簽信息集 合中各個(gè)電子標(biāo)簽信息進(jìn)行對(duì)比；
[0042] 確定單元，用于若該車輛信息與所述電子標(biāo)簽信息集合中一個(gè)電子標(biāo)簽信息一 致，則表示該車輛信息對(duì)應(yīng)車輛具有電子標(biāo)簽；否定單元，用于若該車輛信息與所述電子標(biāo) 簽信息集合中各個(gè)電子標(biāo)簽信息均不一致，則表示該車輛信息對(duì)應(yīng)車輛不具有電子標(biāo)簽；
[0043] 循環(huán)單元，用于對(duì)所述車輛信息集合中各個(gè)車輛信息依次執(zhí)行上述對(duì)比過(guò)程，直 到所述車輛信息集合不具有未對(duì)比的車輛信息為止。
[0044] 一種用于電子不停車系統(tǒng)的控制器，所述電子不停車系統(tǒng)包括安裝于目標(biāo)ETC車 道的RSU，安裝于所述目標(biāo)ETC車道的包含至少一個(gè)攝像頭的攝像設(shè)備，所述RSU和所述攝 像設(shè)備均與所述控制器相連，其特征在于，所述控制器包括：
[0045] RSU獲取單元，用于通過(guò)所述RSU獲取由第一車輛隊(duì)列中各個(gè)車輛的電子標(biāo)簽信 息組成的電子標(biāo)簽信息集合；其中，所述第一車輛隊(duì)列由RSU交易區(qū)域內(nèi)的所有包含電子 標(biāo)簽的車輛組成；
[0046] 攝像設(shè)備獲取單元，用于獲取所述攝像設(shè)備采集的由第二車輛隊(duì)列中各個(gè)車輛的 車輛信息組成的車輛信息集合；其中，所述第二車輛隊(duì)列由所述目標(biāo)ETC車道上攝像區(qū)域 內(nèi)的多個(gè)車輛組成；
[0047] 匹配單元，用于對(duì)比所述電子標(biāo)簽信息集合與所述車輛信息集合，并確定所述第 二車輛隊(duì)列中各個(gè)車輛是否具有