基于傳感器景深圖像的客流統(tǒng)計(jì)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于傳感器景深圖像的客流統(tǒng)計(jì)裝置，該裝置包括傳感器底座、雙深度傳感器、USB數(shù)據(jù)線、數(shù)據(jù)處理控制單元、顯示器、模式選擇開(kāi)關(guān)和電源；雙深度傳感器的鏡頭均俯視地面且鏡頭中心軸均與地平面垂直，二者信號(hào)輸出端通過(guò)USB數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)處理控制單元連接，數(shù)據(jù)處理控制單元通過(guò)視頻線接入顯示器，模式選擇開(kāi)關(guān)與數(shù)據(jù)處理控制單元連接，電源的輸出端接入其它部件的電源輸入端。方法如下：將雙景深圖像轉(zhuǎn)換到同一物理坐標(biāo)系并拼接；遍歷拼接后的景深圖像，找出灰度級(jí)極小區(qū)域并標(biāo)記；提取每一個(gè)標(biāo)記區(qū)域，確定頭部的位置信息；建立頭部運(yùn)動(dòng)航跡，統(tǒng)計(jì)進(jìn)出的人數(shù)。本實(shí)用新型裝置具有成本低、精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用前景廣闊。
【專利說(shuō)明】基于傳感器景深圖像的客流統(tǒng)計(jì)裝置
一、【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于數(shù)字圖像處理與模式識(shí)別領(lǐng)域，特別是一種基于傳感器景深圖像的客流統(tǒng)計(jì)裝置。
二、【背景技術(shù)】
[0002]隨著統(tǒng)計(jì)分析技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，即時(shí)、可靠的客流量信息已經(jīng)成為可能。同時(shí)客流信息的重要性也日益體現(xiàn)出來(lái)，特別是對(duì)于大型商場(chǎng)、超市等購(gòu)物場(chǎng)所，鐵路、地鐵和公交車等公共交通系統(tǒng)以及展覽館、體育場(chǎng)、圖書(shū)館、機(jī)場(chǎng)等對(duì)公共安全要求很高的公共場(chǎng)所來(lái)說(shuō)，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的客流信息的重要性更加不言而喻。
[0003]傳統(tǒng)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)方法有人體計(jì)數(shù)或電子設(shè)備觸發(fā)計(jì)數(shù)，不僅浪費(fèi)人力和物力，而且效率低下。隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展，使其在人數(shù)統(tǒng)計(jì)方面的應(yīng)用成為可能。由于在客流高分期擁擠的人群中，乘客相互遮擋、無(wú)法對(duì)人體進(jìn)行有效建模，只有乘客的頭在圖像處理中體現(xiàn)的較為完整，因此基于機(jī)器視覺(jué)的客流統(tǒng)計(jì)方法主要采用提取乘客頭部特征的方式對(duì)乘客進(jìn)行定位和跟蹤?；诓噬曨l流的自動(dòng)客流計(jì)數(shù)主要是利用圖像中的特征識(shí)別和模式匹配，但對(duì)計(jì)數(shù)環(huán)境的光線變化比較敏感，不能排除陰影的干擾，和人流相互遮擋問(wèn)題，只適用于背景簡(jiǎn)單情況，且需要處理的數(shù)據(jù)量大，算法應(yīng)用受到很多限制，不具備普遍性?；诹Ⅲw視覺(jué)的自動(dòng)客流計(jì)數(shù)主要是利用雙傳感器提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的深度信息，并根據(jù)深度信息檢測(cè)目標(biāo)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該方法的有效性，但需要滿足雙傳感器同步采集，硬件實(shí)現(xiàn)成本太高，不適合大規(guī)模推廣。
三、實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)的基于傳感器景深圖像的客流統(tǒng)計(jì)裝置及方法，解決客流統(tǒng)計(jì)中擁擠、遮擋、陰影的問(wèn)題，對(duì)客流進(jìn)行實(shí)時(shí)高效的統(tǒng)計(jì)。
[0005]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為，一種基于傳感器景深圖像的客流統(tǒng)計(jì)裝置，包括傳感器底座、第一深度傳感器、第二深度傳感器、USB數(shù)據(jù)線、數(shù)據(jù)處理控制單元、顯示器、模式選擇開(kāi)關(guān)、電源；第一深度傳感器和第二深度傳感器相同且平行設(shè)置在同一傳感器底座上，第一深度傳感器和第二深度傳感器的鏡頭均俯視地面且鏡頭中心軸均與地平面垂直，第一深度傳感器和第二深度傳感器的信號(hào)輸出端均通過(guò)USB數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)處理控制單元連接，數(shù)據(jù)處理控制單元的信號(hào)輸出端通過(guò)視頻線接入顯示器，模式選擇開(kāi)關(guān)與數(shù)據(jù)處理控制單元的控制信號(hào)輸入端連接，電源的輸出端分別接入第一深度傳感器、第二深度傳感器、數(shù)據(jù)處理控制單元和顯示器的電源輸入端；
[0006]電源給裝置上電后，第一深度傳感器和第二深度傳感器采集到的景深圖像均通過(guò)USB數(shù)據(jù)線輸入數(shù)據(jù)處理控制單元，數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)處理控制單元對(duì)采集到的景深圖像經(jīng)過(guò)數(shù)字圖像處理，并將處理的結(jié)果通過(guò)視頻線輸出至顯示器。
[0007]所述第一深度傳感器和第二深度傳感器之間的水平距離WIDTH滿足以下條件:
【權(quán)利要求】
1.一種基于傳感器景深圖像的客流統(tǒng)計(jì)裝置，其特征在于，包括傳感器底座(I)、第一深度傳感器(2)、第二深度傳感器(3)、USB數(shù)據(jù)線(7)、數(shù)據(jù)處理控制單元(8)、顯示器(9)、模式選擇開(kāi)關(guān)(10)、電源(11);第一深度傳感器(2)和第二深度傳感器(3)相同且平行設(shè)置在同一傳感器底座(I)上，第一深度傳感器(2)和第二深度傳感器(3)的鏡頭均俯視地面且鏡頭中心軸均與地平面垂直，第一深度傳感器(2)和第二深度傳感器(3)的信號(hào)輸出端均通過(guò)USB數(shù)據(jù)線(7 )與數(shù)據(jù)處理控制單元(8 )連接，數(shù)據(jù)處理控制單元(8 )的信號(hào)輸出端通過(guò)視頻線(12)接入顯示器(9)，模式選擇開(kāi)關(guān)(10)與數(shù)據(jù)處理控制單元(8)的控制信號(hào)輸入端連接，電源(11)的輸出端分別接入第一深度傳感器(2)、第二深度傳感器(3)、數(shù)據(jù)處理控制單元(8)和顯示器(9)的電源輸入端； 電源(11)給裝置上電后，第一深度傳感器(2 )和第二深度傳感器(3 )采集到的景深圖像均通過(guò)USB數(shù)據(jù)線(7 )輸入數(shù)據(jù)處理控制單元(8 )，數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)處理控制單元(8 )對(duì)采集到的景深圖像經(jīng)過(guò)數(shù)字圖像處理，并將處理的結(jié)果通過(guò)視頻線(12)輸出至顯示器(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于傳感器景深圖像的客流統(tǒng)計(jì)裝置，其特征在于，所述第一深度傳感器(2)和第二深度傳感器(3)之間的水平距離WIDTH滿足以下條件: H I 1I, -WIDTH tan-22 H。表示第一深度傳感器(2)和第二深度傳感器(3)到地面的距離，3000mm < H0<3700mm, v為第一深度傳感器(2)和第二深度傳感器(3)的橫向視場(chǎng)角，H4(2100 < H4<H0)表示兩個(gè)視場(chǎng)切點(diǎn)距離地面的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于傳感器景深圖像的客流統(tǒng)計(jì)裝置，其特征在于，所述第一深度傳感器(2)和第二深度傳感器(3)均采用華碩Xtion PRO。
【文檔編號(hào)】G07C9/00GK203503023SQ201320398330
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月4日
【發(fā)明者】顧國(guó)華, 尹章芹, 李嬌, 陳海欣, 周玉蛟, 錢惟賢, 陳錢, 路東明, 任侃 申請(qǐng)人:南京理工大學(xué)