本發(fā)明屬于攝像頭旋轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體來講是涉及一種物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制攝像頭360度旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

攝像頭是一種視頻輸入設(shè)備，被廣泛的運(yùn)用于視頻會議，遠(yuǎn)程醫(yī)療及實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面。普通的人也可以彼此通過攝像頭在網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有影像、有聲音的交談和溝通。人們還可以將其用于當(dāng)前各種流行的數(shù)碼影像，影音處理等，攝像頭是景物通過鏡頭生成的光學(xué)圖像投射到圖像傳感器表面上，然后轉(zhuǎn)為電信號，經(jīng)過a/d(模數(shù)轉(zhuǎn)換)轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字圖像信號，再送到數(shù)字信號處理芯片(dsp)中加工處理，再通過usb接口傳輸?shù)诫娔X中處理，通過顯示器就可以看到圖像了。

近些年隨著信息化的逐步深入，智能化監(jiān)控系統(tǒng)的使用越來越廣泛，因此對于攝像頭的應(yīng)用不僅僅局限在固定的拍攝過程中，需要多種像素變化與多角度旋轉(zhuǎn)來配合完成，所以市場上應(yīng)用最多的都是360度旋轉(zhuǎn)高速球攝像機(jī)，360度高速球攝像機(jī)是一種智能化攝像機(jī)前端，全名叫高速智能化球型攝像機(jī)，或者一體化高速球智能球，或者簡稱快球，簡稱高速球。

高速球分為球心部分、外殼部分及配件部分。任何廠家的高速球，都有一個用機(jī)架把包一體機(jī)機(jī)心、控制解碼主板和電機(jī)云臺系統(tǒng)的統(tǒng)一起來的球心部分，然后球心部分跟外殼用螺絲或者別的方式連接起來，球心是核心部分，外殼一般有多種外觀，外殼一般都是采用鋁合金，也有塑料的，鋁合金的一般又分為鑄造和沖壓的兩種外殼。鋁合金的比塑料的好，沖壓的比鑄造的好。下外殼是透明罩部分，透明罩必須采用光學(xué)透明罩，才能保證通光率和圖象無變形，同時(shí)還要考慮防老化、防破壞、防塵等問題。配件部分一般包括支架部分，加熱器部分，扇熱部分。支架包括壁裝支架、吊桿支架、表面貼裝吸頂、嵌入式吸頂不需要支架，一般室外球都裝有扇熱的裝置，而加熱裝置只有在嚴(yán)寒地區(qū)才選裝，室內(nèi)球原則上沒有扇熱和加熱部分。配件還包括電源，一般用的都是24伏2到3安電流的變壓器供電。高速球是監(jiān)控系統(tǒng)最復(fù)雜和綜合表現(xiàn)效果最好的攝像機(jī)前端，能夠適應(yīng)高密度、最復(fù)雜的監(jiān)控場合，但是制造復(fù)雜、價(jià)格昂貴，不便于推廣應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低廉，安裝容易的物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制攝像頭360度旋轉(zhuǎn)裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制攝像頭360度旋轉(zhuǎn)裝置，主要包括：攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置和遠(yuǎn)程接收控制裝置，所述的攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置固定安裝在所述的遠(yuǎn)程接收控制裝置上，攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置和遠(yuǎn)程接收控制裝置內(nèi)部電連接，攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置主要包括外部殼體和內(nèi)部旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)；所述的外部殼體主要包括攝像頭套筒和攝像頭透明保護(hù)罩；所述的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)主要包括攝像頭、支座、支桿、攝像頭支架、主軸齒輪、傳動齒輪、馬達(dá)底座、馬達(dá)減速模組、滑輪支架、滑輪，所述的攝像頭通過螺絲固定在支座上，所述的支座通過卡勾與支桿連接，所述的支桿包括支撐片和主軸，所述的主軸穿過攝像頭支架與主軸齒輪緊密連接，所述的攝像頭支架通過兩個螺絲固定安裝在馬達(dá)底座的上方，所述的馬達(dá)減速模組固定安裝在馬達(dá)底座的下方，馬達(dá)減速模組與所述的傳動齒輪同軸連接，傳動齒輪與主軸齒輪緊密咬合，所述的滑輪固定安裝在滑輪支架上，所述的滑輪支架固定安裝在馬達(dá)底座上，攝像頭與馬達(dá)減速模組之間通過導(dǎo)線連接到電源，組裝成的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)整體裝進(jìn)所述的攝像頭套筒內(nèi)，所述的攝像頭套筒與攝像頭透明保護(hù)罩之間螺紋連接；所述的遠(yuǎn)程接收控制裝置為給攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置提供電源并發(fā)出旋轉(zhuǎn)指令的控制裝置，所述的遠(yuǎn)程接收控制裝置主要包括太陽能電池板、電池板支架、連接蓋板、電量顯示器、控制器、固定架、固定螺絲、無線傳輸器、固定卡、連接蓋板螺絲、電源線接口，所述的遠(yuǎn)程接收控制裝置頂部安裝有連接蓋板，所述的連接蓋板為長方形狀，四個角落通過四個連接蓋板螺絲固定，連接蓋板與攝像頭套筒嵌入式連接，遠(yuǎn)程接收控制裝置的正面設(shè)置有電量顯示器，所述的電量顯示器的右側(cè)設(shè)置有電源線接口，遠(yuǎn)程接收控制裝置下方左右兩側(cè)各設(shè)置一個太陽能電池板，所述的太陽能電池板通過電池板支架與遠(yuǎn)程接收控制裝置連接，兩個電池板支架之間設(shè)置有控制器，所述的控制器通過固定卡與遠(yuǎn)程接收控制裝置連接，控制器對攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行控制，控制器上設(shè)置有無線傳輸器，無線傳輸器接收服務(wù)器的遠(yuǎn)程命令并將攝像資料高效傳輸，控制器通過無線傳輸器得到指令，遠(yuǎn)程接收控制裝置的底部設(shè)置有固定架，所述的固定架上安裝有四個固定螺絲。

進(jìn)一步的，所述的攝像頭套筒主要包括緊固螺絲、線管插筒、過渡環(huán)、外套筒，所述的外套筒上部設(shè)置有螺紋，攝像頭套筒徑向上設(shè)置有四個緊固螺絲，攝像頭套筒的底部設(shè)置有線管插筒，攝像頭套筒的頂部通過過渡環(huán)與外套筒的下端連接，通過緊固螺絲方便與攝像頭安裝位置固定，簡單易操作，防止線管插筒擺動造成的線路纏繞。

進(jìn)一步的，所述的攝像頭透明保護(hù)罩為半球形狀，采用耐高溫防霧材料制成，攝像頭透明保護(hù)罩的下方設(shè)置有連接環(huán)，所述的連接環(huán)內(nèi)部刻有螺紋，螺紋高度為連接環(huán)高度的0.6倍，連接環(huán)頂部與攝像頭透明保護(hù)罩黏結(jié)固定，連接環(huán)底部與外套筒螺紋連接。

進(jìn)一步的，所述的滑輪包括內(nèi)圈的轉(zhuǎn)子和外圈的定子，攝像頭的線通過中間的空心軸連到滑輪中間的轉(zhuǎn)子上，滑輪中間轉(zhuǎn)子會相對滑輪外圈定子轉(zhuǎn)動，滑輪起到了攝像頭持續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)線被扭緊的作用。

進(jìn)一步的，所述的支桿的下端設(shè)置有空心軸，所述的空心軸的內(nèi)徑為攝像頭連接線直徑的10-20倍，增強(qiáng)連接線的自由度，以免影響攝像頭的旋轉(zhuǎn)效果。

進(jìn)一步的，所述的攝像頭與支座通過三維支撐架連接，攝像頭的攝像角度可以從支座的水平方向向垂直方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，三維支撐架包括有連接桿、支撐架控制器、水平移動機(jī)構(gòu)和垂直移動結(jié)構(gòu)，連接桿的一端與攝像頭連接，另一端與支座連接，所述的水平移動機(jī)構(gòu)包括x軸向移動機(jī)構(gòu)和y軸向移動機(jī)構(gòu)，水平移動機(jī)構(gòu)和垂直移動結(jié)構(gòu)由支撐架控制器控制，既可以進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，也可以上下調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，所述的攝像頭的像素大小可以調(diào)節(jié)，可以選擇普通模式或者高清模式，圖像也可放大或縮小，選擇性強(qiáng)。

進(jìn)一步的，所述的太陽能電池板內(nèi)置蓄電池、充放電控制器、dc/ac轉(zhuǎn)換器，所述的充放電控制器包括充電單元和放電單元，所述的dc/ac轉(zhuǎn)換器對太陽能電池板的功率及轉(zhuǎn)換量進(jìn)行控制，太陽能電池板將太陽能通過dc/ac轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成規(guī)定的頻率的交流電力后，然后在充電單元的作用下對蓄電池進(jìn)行充電，蓄電池通過放電單元對攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置的電器元件供給電能，當(dāng)太陽能電池不能滿足需求時(shí)，則通過外接電源來供給電能，所述的蓄電池通過導(dǎo)線與電量顯示器連接，實(shí)時(shí)顯示蓄電池的電量。

進(jìn)一步的，所述的無線傳輸器通過移動4g無線通信模塊傳輸攝像的數(shù)據(jù)信息，并將數(shù)據(jù)信息發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器，移動4g無線通信模塊包括arm處理器、供電單元，arm處理器用于與遠(yuǎn)程服務(wù)器控制模塊進(jìn)行通信，遠(yuǎn)程接收控制裝置通過無線傳輸器將攝像內(nèi)容遠(yuǎn)程傳輸?shù)椒?wù)器，并通過控制器來遠(yuǎn)程控制攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置的工作。

本發(fā)明的工作原理為：攝像頭固定在支座上，支座與支桿用卡鉤固定在一起，支桿的軸穿過攝像頭支架后跟主軸齒輪緊配在一起，攝像頭支架固定在馬達(dá)底座上，馬達(dá)減速模組也固定在馬達(dá)底座上，馬達(dá)減速模組通過傳動齒輪和主軸齒輪互相嚙合帶動攝像頭轉(zhuǎn)動，滑輪固定在滑輪支架上，滑輪支架固定在馬達(dá)底座上，然后整個組件裝進(jìn)攝像頭套筒內(nèi)，最后擰緊攝像頭透明保護(hù)罩，當(dāng)需要攝像頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，啟動馬達(dá)，馬達(dá)通過馬達(dá)減速模組降速后，帶動攝像頭轉(zhuǎn)動，攝像頭的線通過中間的空心軸連到滑輪中間的轉(zhuǎn)子上，滑輪中間轉(zhuǎn)子會相對滑輪外圈定子轉(zhuǎn)動，滑輪起到了攝像頭持續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)線被扭緊的作用，故攝像頭可以一直持續(xù)旋轉(zhuǎn)下去，而不擔(dān)心線會扭在一起，通過太陽能電池板進(jìn)行發(fā)電，將得到電能用于攝像頭的拍攝和旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電量顯示器顯示電量不足時(shí)，也可以通過電源線接口外接電源，可選擇無線或有限連接模式。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過科學(xué)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將多種機(jī)械部件組合，將攝像頭多角度支撐固定后，連接線通過滑輪帶動，使得連接線在旋轉(zhuǎn)過程中不受影響，攝像頭可以360度循環(huán)旋轉(zhuǎn)，一體化固定，無需在攝像頭之外添加旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，還可以通過旋轉(zhuǎn)支架進(jìn)行360度翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，使安裝于該裝置上的攝像機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、多角度的自由調(diào)節(jié)，大大提高了攝像機(jī)本體的拍攝角度以及拍攝范圍，能滿足各種場所的拍攝，提高該場所的監(jiān)控效果，利用太陽能發(fā)電給攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置供電，通過無線傳輸器接收服務(wù)器的遠(yuǎn)程命令并將攝像資料高效傳輸，控制器通過無線傳輸器得到指令，然后控制攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行相應(yīng)角度的旋轉(zhuǎn)拍攝工作，節(jié)能環(huán)保，工作效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的外部殼體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的外部殼體和內(nèi)部旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)組裝圖；

其中，10-攝像頭，11-支座，12-支桿，13-攝像頭支架，14-主軸齒輪，15-傳動齒輪，16-馬達(dá)底座，17-馬達(dá)減速模組，18-滑輪支架，19-滑輪，20-攝像頭套筒，201-緊固螺絲，202-線管插筒，203-過渡環(huán)，204-外套筒，21-攝像頭透明保護(hù)罩，22-連接環(huán)，30-遠(yuǎn)程接收控制裝置，31-太陽能電池板，32-電池板支架，33-連接蓋板，34-電量顯示器，35-控制器，36-固定架，37-固定螺絲，38-無線傳輸器，39-固定卡，310-連接蓋板螺絲，311-電源線接口。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：如圖1所示，一種物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制攝像頭360度旋轉(zhuǎn)裝置，主要包括：攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置和遠(yuǎn)程接收控制裝置30，所述的攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置固定安裝在所述的遠(yuǎn)程接收控制裝置30上，攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置和遠(yuǎn)程接收控制裝置30內(nèi)部電連接，攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置主要包括外部殼體和內(nèi)部旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)；

遠(yuǎn)程接收控制裝置30為給攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置提供電源并發(fā)出旋轉(zhuǎn)指令的控制裝置，遠(yuǎn)程接收控制裝置30主要包括太陽能電池板31、電池板支架32、連接蓋板33、電量顯示器34、控制器35、固定架36、固定螺絲37、無線傳輸器38、固定卡39、連接蓋板螺絲310、電源線接口311，遠(yuǎn)程接收控制裝置30頂部安裝有連接蓋板33，連接蓋板33為長方形狀，四個角落通過四個連接蓋板螺絲310固定，連接蓋板33與攝像頭套筒20嵌入式連接，遠(yuǎn)程接收控制裝置30的正面設(shè)置有電量顯示器34，電量顯示器34的右側(cè)設(shè)置有電源線接口311，遠(yuǎn)程接收控制裝置30下方左右兩側(cè)各設(shè)置一個太陽能電池板31，太陽能電池板31通過電池板支架32與遠(yuǎn)程接收控制裝置30連接，兩個電池板支架32之間設(shè)置有控制器35，控制器35通過固定卡39與遠(yuǎn)程接收控制裝置30連接，控制器35上設(shè)置有無線傳輸器38，遠(yuǎn)程接收控制裝置30的底部設(shè)置有固定架36，固定架36上安裝有四個固定螺絲37。

如圖2所示，外部殼體主要包括攝像頭套筒20和攝像頭透明保護(hù)罩21；攝像頭套筒20與攝像頭透明保護(hù)罩21之間螺紋連接，可以定期對攝像頭透明保護(hù)罩21進(jìn)行清潔，拆卸容易；

攝像頭透明保護(hù)罩21為半球形狀，采用耐高溫防霧材料制成，攝像頭透明保護(hù)罩21的下方設(shè)置有連接環(huán)22，連接環(huán)22內(nèi)部刻有螺紋，螺紋高度為連接環(huán)22高度的0.6倍，連接環(huán)22頂部與攝像頭透明保護(hù)罩21黏結(jié)固定，連接環(huán)22底部與外套筒204螺紋連接。

攝像頭套筒20主要包括緊固螺絲201、線管插筒202、過渡環(huán)203、外套筒204，外套筒204上部設(shè)置有螺紋，外套筒204的下部通過過渡環(huán)203與攝像頭套筒20連接，攝像頭套筒20徑向上設(shè)置有四個緊固螺絲201，攝像頭套筒20的底部設(shè)置有線管插筒202，攝像頭套筒20的頂部通過過渡環(huán)203與外套筒204的下端連接，通過緊固螺絲201方便與攝像頭安裝位置固定，簡單易操作，防止線管插筒202擺動造成的線路纏繞。

如圖1所示，內(nèi)部旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)主要包括攝像頭10、支座11、支桿12、攝像頭支架13、主軸齒輪14、傳動齒輪15、馬達(dá)底座16、馬達(dá)減速模組17、滑輪支架18、滑輪19，攝像頭10通過螺絲固定在支座11上，支座11通過卡勾與支桿12連接，支桿12包括支撐片和主軸，主軸穿過攝像頭支架13與主軸齒輪14緊密連接，攝像頭支架13通過兩個螺絲固定安裝在馬達(dá)底座16的上方，馬達(dá)減速模組17固定安裝在馬達(dá)底座16的下方，馬達(dá)減速模組17與傳動齒輪15同軸連接，傳動齒輪15與主軸齒輪14緊密咬合，滑輪19固定安裝在滑輪支架18上，滑輪支架18固定安裝在馬達(dá)底座16上，攝像頭10與馬達(dá)減速模組17之間通過導(dǎo)線連接到電源，組裝成的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)整體裝進(jìn)攝像頭套筒20內(nèi)。

其中，滑輪19包括內(nèi)圈的轉(zhuǎn)子和外圈的定子，攝像頭的線通過中間的空心軸連到滑輪19中間的轉(zhuǎn)子上，滑輪19中間轉(zhuǎn)子會相對滑輪19外圈定子轉(zhuǎn)動，滑輪19起到了攝像頭持續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)線被扭緊的作用。支桿12的下端設(shè)置有空心軸，空心軸的內(nèi)徑為攝像頭連接線直徑的20倍，增強(qiáng)連接線的自由度，以免影響攝像頭的旋轉(zhuǎn)效果。

攝像頭10與支座11通過三維支撐架連接，攝像頭10的攝像角度可以從支座11的水平方向向垂直方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，三維支撐架包括有連接桿、支撐架控制器、水平移動機(jī)構(gòu)和垂直移動結(jié)構(gòu)，連接桿的一端與攝像頭10連接，另一端與支座11連接，水平移動機(jī)構(gòu)包括x軸向移動機(jī)構(gòu)和y軸向移動機(jī)構(gòu)，水平移動機(jī)構(gòu)和垂直移動結(jié)構(gòu)由支撐架控制器控制，既可以進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，也可以上下調(diào)節(jié)。攝像頭10的像素大小可以調(diào)節(jié)，可以選擇普通模式或者高清模式，圖像也可放大或縮小，選擇性強(qiáng)。

太陽能電池板31內(nèi)置蓄電池、充放電控制器、dc/ac轉(zhuǎn)換器，充放電控制器包括充電單元和放電單元，dc/ac轉(zhuǎn)換器對太陽能電池板31的功率及轉(zhuǎn)換量進(jìn)行控制，太陽能電池板31將太陽能通過dc/ac轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成規(guī)定的頻率的交流電力后，然后在充電單元的作用下對蓄電池進(jìn)行充電，蓄電池通過放電單元對攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置的電器元件供給電能，蓄電池通過導(dǎo)線與電量顯示器34連接，實(shí)時(shí)顯示蓄電池的電量。

無線傳輸器38通過移動4g無線通信模塊傳輸攝像的數(shù)據(jù)信息，并將數(shù)據(jù)信息發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器，移動4g無線通信模塊包括arm處理器、供電單元，arm處理器用于與遠(yuǎn)程服務(wù)器控制模塊進(jìn)行通信。

本發(fā)明的工作原理為：攝像頭10固定在支座11上，支座11與支桿12用卡鉤固定在一起，支桿12的軸穿過攝像頭支架13后跟主軸齒輪14緊配在一起，攝像頭支架13固定在馬達(dá)底座16上，馬達(dá)減速模組17也固定在馬達(dá)底座16上，馬達(dá)減速模組17通過傳動齒輪15和主軸齒輪14互相嚙合帶動攝像頭10轉(zhuǎn)動，滑輪19固定在滑輪支架18上，滑輪支架18固定在馬達(dá)底座16上，然后整個組件裝進(jìn)攝像頭套筒20內(nèi)，最后擰緊攝像頭透明保護(hù)罩21，當(dāng)需要攝像頭10旋轉(zhuǎn)時(shí)，啟動馬達(dá)，馬達(dá)通過馬達(dá)減速模組17降速后，帶動攝像頭10轉(zhuǎn)動，攝像頭10的線通過中間的空心軸連到滑輪19中間的轉(zhuǎn)子上，滑輪19中間轉(zhuǎn)子會相對滑輪19外圈定子轉(zhuǎn)動，滑輪19起到了攝像頭10持續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)線被扭緊的作用，故攝像頭10可以一直持續(xù)旋轉(zhuǎn)下去，而不擔(dān)心線會扭在一起，通過太陽能電池板31進(jìn)行發(fā)電，將得到電能用于攝像頭10的拍攝和旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電量顯示器34顯示電量不足時(shí)，也可以通過電源線接口311外接電源，可選擇無線或有限連接模式。

最后所應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。