一種多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，包括異步采樣模塊、視頻接口模塊、定義分辨率模塊、復(fù)用模塊、緩存同步模塊和同步調(diào)整模塊。多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)經(jīng)過異步采樣模塊的異步采樣后，由視頻接口模塊轉(zhuǎn)化成內(nèi)部需要的數(shù)據(jù)格式，再由定義分辨率模塊對(duì)數(shù)據(jù)的分辨率進(jìn)行定義，輸出需要的分辨率數(shù)據(jù)；經(jīng)過復(fù)用模塊的復(fù)用排序后保存至RAM緩存單元或DDR緩存單元，生成多傳感器同步數(shù)據(jù)輸出；同步調(diào)整模塊負(fù)責(zé)調(diào)整多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)以達(dá)到復(fù)用模塊的要求。本實(shí)用新型達(dá)到減少電路管腳，使芯片小型化的目的。本實(shí)用新型提供的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入方法，通過簡單小巧的裝置，快速有效地完成多鏡頭多傳感器的視頻數(shù)據(jù)處理。
【專利說明】
一種多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及圖像通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前一個(gè)圖像傳感器需要一個(gè)圖像信號(hào)處理器(ISP)將光學(xué)鏡頭采集的信息變換成可用的RGB(或YUV)圖像數(shù)據(jù)輸出。如果同時(shí)采集多路圖像傳感器數(shù)據(jù)，則圖像信號(hào)處理器(ISP)芯片必須大量增加管腳數(shù)量，導(dǎo)致電路板上需要搭建的輔助器件數(shù)量過多，而不能將產(chǎn)品做的小巧和靈活，增加產(chǎn)品總成本，并影響產(chǎn)品的靈活設(shè)計(jì)。
[0003]CN202309907U公開了包含MIPI接口的多圖像傳感器圖像處理裝置，其特點(diǎn)是包括主圖像傳感器芯片、一個(gè)或多個(gè)從圖像傳感器芯片和主控芯片，所述一個(gè)或多個(gè)從圖像傳感器芯片的圖像數(shù)據(jù)輸出端與所述主圖像傳感器芯片的圖像數(shù)據(jù)輸入端連接，所述圖像傳感器芯片的MIPI接口與所述主控芯片的MIPI接口連接。該專利申請(qǐng)雖然采用MIPI接口使多圖像傳感器圖像處理裝置的芯片體積有所減小，但是由于電路板上需要搭建主圖像傳感器芯片、一個(gè)或多個(gè)從圖像傳感器芯片和主控芯片，因此產(chǎn)品不能真正做到小巧、靈活。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，通過該多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置生成一個(gè)合成的圖像數(shù)據(jù)送入圖像信號(hào)處理器處理，達(dá)到減少集成電路管腳，使芯片小型化，從而節(jié)約芯片成本的目的。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，包括緩存同步模塊、同步調(diào)整模塊和η組沿?cái)?shù)據(jù)傳輸方向依次連接的異步采樣模塊、視頻接口模塊、定義分辨率模塊和復(fù)用模塊。所述η個(gè)復(fù)用模塊均與緩存同步模塊連接，η個(gè)定義分辨率模塊均與同步調(diào)整模塊連接，η 2 2。
[0007]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，還包括η個(gè)高速時(shí)分采樣模塊，每個(gè)高速時(shí)分采樣模塊的數(shù)據(jù)輸出端對(duì)應(yīng)與一個(gè)異步采樣模塊的數(shù)據(jù)輸入端連接。
[0008]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，還包括m個(gè)傳感器，每個(gè)傳感器連接一個(gè)開關(guān)裝置，至少兩個(gè)開關(guān)裝置與一個(gè)所述高速時(shí)分采樣模塊連接，所述傳感器的數(shù)據(jù)經(jīng)過所述開關(guān)裝置進(jìn)入所述高速時(shí)分采樣模塊，所述高速時(shí)分采樣模塊對(duì)所述開關(guān)裝置輸出控制信號(hào)，m>n。
[0009]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，還包括m個(gè)傳感器，每個(gè)所述異步采樣模塊的數(shù)據(jù)輸入端與一個(gè)傳感器連接，所述傳感器的數(shù)據(jù)經(jīng)過所述異步采樣模塊的采樣，轉(zhuǎn)換成所述多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置的內(nèi)部處理時(shí)鐘域，m = n。
[0010]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，還包括η個(gè)合路裝置，每個(gè)合路裝置的數(shù)據(jù)輸入端連接若干個(gè)傳感器，每個(gè)合路裝置的數(shù)據(jù)輸出端與一個(gè)所述異步采樣模塊連接。
[0011]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，還包括視頻處理模塊，所述視頻處理模塊的數(shù)據(jù)輸入端與所述緩存同步模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接。
[0012]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述視頻處理模塊包括圖像信號(hào)處理器(ISP)。
[0013]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述緩存同步模塊為DDR緩存單元或RAM緩存單
J L ο
[0014]以上技術(shù)方案中的m、n為小于1000的整數(shù)。
[0015]有益效果:本實(shí)用新型提供的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，包括異步采樣模塊、視頻接口模塊、定義分辨率模塊、復(fù)用模塊、緩存同步模塊和同步調(diào)整模塊。多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)經(jīng)過異步采樣模塊的異步采樣后，由視頻接口模塊轉(zhuǎn)化成內(nèi)部需要的數(shù)據(jù)格式，再由定義分辨率模塊對(duì)數(shù)據(jù)的分辨率進(jìn)行定義，輸出需要的分辨率數(shù)據(jù);經(jīng)過復(fù)用模塊的復(fù)用排序后保存至RAM緩存單元或DDR緩存單元，生成多傳感器同步數(shù)據(jù)輸出；同步調(diào)整模塊是負(fù)責(zé)調(diào)整多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)以達(dá)到復(fù)用模塊的要求。本實(shí)用新型通過該多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置生成一個(gè)合成的圖像數(shù)據(jù)送入圖像信號(hào)處理器處理，達(dá)到減少電路管腳，使芯片小型化，從而節(jié)約芯片成本的目的。
【附圖說明】
[0016]圖1是多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置的實(shí)施例一的框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置的實(shí)施例一與傳感器模塊連接的框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3a是復(fù)用模塊輸入的數(shù)據(jù)示意圖；
[0019]圖3b是經(jīng)過復(fù)用模塊處理后從輸出端輸出的數(shù)據(jù)示意圖；
[0020]圖4a是數(shù)據(jù)進(jìn)入RAM緩存單元之前的數(shù)據(jù)狀態(tài)；
[0021]圖4b是數(shù)據(jù)經(jīng)過RAM緩存單元同步處理之后的數(shù)據(jù)狀態(tài)；
[0022]圖5是多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置的實(shí)施例二的框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置的實(shí)施例二與傳感器模塊連接的框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是高速時(shí)分采樣模塊的整體設(shè)計(jì)架構(gòu)示意圖；
[0025]圖8是傳感器的數(shù)據(jù)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]本實(shí)用新型提供了一種多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入方法，將多個(gè)傳感器所采集的數(shù)據(jù)通過合路裝置排序后，通過多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置生成一個(gè)合成的圖像數(shù)據(jù)送入圖像信號(hào)處理器處理，從而達(dá)到減少電路管腳，使芯片小型化，節(jié)約芯片成本的目的。多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置包括異步采樣模塊、視頻接口模塊、定義分辨率模塊、復(fù)用模塊、緩存同步模塊和同步調(diào)整模塊。多個(gè)傳感器的RAW或YUV422數(shù)據(jù)經(jīng)過異步采樣模塊的異步采樣后，由視頻接口模塊轉(zhuǎn)化成內(nèi)部需要的數(shù)據(jù)格式，再由定義分辨率模塊對(duì)數(shù)據(jù)的分辨率進(jìn)行定義，輸出需要的分辨率數(shù)據(jù);經(jīng)過復(fù)用模塊的復(fù)用排序后保存至RAM緩存單元或DDR緩存單元，生成多傳感器同步數(shù)據(jù)輸出；同步調(diào)整模塊是負(fù)責(zé)調(diào)整多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)以達(dá)到復(fù)用模塊的要求。
[0027]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。
[0028]實(shí)施例一:
[0029]請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)施例提供了一種多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，它包括n(n> 2)組沿?cái)?shù)據(jù)傳輸方向依次連接的異步采樣模塊111、視頻接口模塊112、定義分辨率模塊113和復(fù)用模塊121，還包括緩存同步模塊131和同步調(diào)整模塊141，n個(gè)復(fù)用模塊121的數(shù)據(jù)輸出端與一個(gè)緩存同步模塊131的數(shù)據(jù)輸入端連接，同步調(diào)整模塊141包括信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端，同步調(diào)整模塊141的信號(hào)輸入端與定義分辨率模塊113連接。多個(gè)傳感器的RAW或YUV422數(shù)據(jù)經(jīng)過異步采樣模塊111的異步采樣后，由視頻接口模塊112轉(zhuǎn)化成內(nèi)部需要的數(shù)據(jù)格式，再由定義分辨率模塊113對(duì)數(shù)據(jù)的分辨率進(jìn)行定義，輸出需要的分辨率數(shù)據(jù)。當(dāng)定義分辨率模塊113輸出的數(shù)據(jù)符合復(fù)用模塊121的要求時(shí)，復(fù)用模塊121將數(shù)據(jù)排列起來，再使用緩存同步模塊131來完成將所有傳感器的數(shù)據(jù)同步對(duì)齊，同步的原理如圖4a和圖4b所示，圖4a為數(shù)據(jù)進(jìn)入RAM緩存單元之前的數(shù)據(jù)狀態(tài)；圖4b為數(shù)據(jù)經(jīng)過RAM緩存單元同步處理之后的數(shù)據(jù)狀態(tài)。
[0030]DDR緩存單元將所有傳感器的數(shù)據(jù)同步對(duì)齊的原理與RAM緩存單元將所有傳感器的數(shù)據(jù)同步對(duì)齊的原理一樣。
[0031]RAM緩存單元因?yàn)榫彺婵臻g有限，只有I行數(shù)據(jù)的緩存空間，因此只能處理偏差(sensor)不超過I行的對(duì)齊;DDR緩存單元的空間比較充足，但是需要用到外部的DDR芯片，它能處理I幀數(shù)據(jù)的緩存空間，這樣它就只能處理偏差(sensor)不超過I幀的對(duì)齊，當(dāng)定義分辨率模塊113輸出的數(shù)據(jù)不符合復(fù)用模塊121的要求時(shí)，通過同步調(diào)整模塊141調(diào)整每個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，以達(dá)到復(fù)用模塊121的要求，再由復(fù)用模塊121將數(shù)據(jù)輸出至緩存同步模塊131，緩存同步模塊131的數(shù)據(jù)輸出端與視頻處理模塊20的數(shù)據(jù)輸入端連接。
[0032]所有傳感器的數(shù)據(jù)間復(fù)用排序和緩存同步都是在一定條件下才可以完成，如果沒有同步調(diào)整模塊去調(diào)整傳感器的時(shí)序，就無法保證整個(gè)裝置準(zhǔn)確正常地工作。本實(shí)用新型只要選其中一個(gè)傳感器為參考傳感器，調(diào)整其他所有的傳感器與參考傳感器行場信號(hào)對(duì)齊，就能完成整個(gè)裝置的同步需求。
[0033]請(qǐng)參照?qǐng)D2，傳感器模塊10包括m個(gè)傳感器101和至少一個(gè)合路裝置102，其中至少兩個(gè)傳感器101形成為一個(gè)傳感器組。本實(shí)施例中多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置設(shè)有五條通道，每條通道包括沿?cái)?shù)據(jù)傳輸方向依次連接的異步采樣模塊111、視頻接口模塊112和定義分辨率模塊113，每條通道的數(shù)據(jù)來源于三個(gè)傳感器，三個(gè)傳感器組成一個(gè)傳感器組，每個(gè)傳感器組的數(shù)據(jù)通過合路裝置102合到一條通道，每個(gè)合路裝置102的數(shù)據(jù)輸出端與一個(gè)異步采樣模塊111的數(shù)據(jù)輸入端連接。從而減少了電路管腳，達(dá)到使芯片小型化，節(jié)約芯片成本的目的。需要說明的是，在其它實(shí)施例中，可根據(jù)需要設(shè)置一條或多條通道，通道數(shù)量與傳感器組的數(shù)量配合設(shè)置，每個(gè)傳感器組可設(shè)置兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)甚至更多的傳感器。
[0034]為了更好地理解本實(shí)用新型，對(duì)本實(shí)用新型提供的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置的工作原理說明如下:
[0035]異步采樣模塊111采用的方法是:先通過傳感器數(shù)據(jù)同步時(shí)鐘將數(shù)據(jù)緩存，再使用數(shù)據(jù)同步產(chǎn)生一個(gè)指示信號(hào)，這個(gè)信號(hào)比數(shù)據(jù)延時(shí)一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍，然后多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置使用一個(gè)更高速的時(shí)鐘，更高速的時(shí)鐘比數(shù)據(jù)同步時(shí)鐘快，根據(jù)指示信號(hào)去采樣過來的數(shù)據(jù)，以避免裝置在不同時(shí)鐘域上采樣到數(shù)據(jù)的亞穩(wěn)態(tài)，造成數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。異步采樣模塊111支持單沿采樣或雙沿采樣。
[0036]視頻接口模塊112支持BT656格式、BT601格式或其它現(xiàn)有數(shù)據(jù)格式。
[0037]定義分辨率模塊113用于統(tǒng)一所有的傳感器的分辨率，方便于后續(xù)模塊的相關(guān)處理。
[0038]復(fù)用模塊121輸入的數(shù)據(jù)是時(shí)分排列的，不利于視頻處理模塊20處理，復(fù)用模塊121用于將各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)排列起來，圖3a所示為復(fù)用模塊121輸入的數(shù)據(jù)，圖3b所示為經(jīng)過復(fù)用模塊121處理后從輸出端輸出的數(shù)據(jù)。復(fù)用模塊121先發(fā)送第一傳感器sensorO的數(shù)據(jù)，接著再發(fā)送第二傳感器sensor I的數(shù)據(jù)，最后再發(fā)送第三傳感器sensorf的數(shù)據(jù)，這3個(gè)傳感器sensor的數(shù)據(jù)排序復(fù)用合成了 I行的數(shù)據(jù)，視頻處理模塊20為圖像信號(hào)處理器(ISP)，視頻處理模塊20處理一個(gè)傳感器組輸出的數(shù)據(jù)時(shí)可以當(dāng)成I個(gè)傳感器sensor輸出完成視頻處理模塊20 (ISP)處理。比如3個(gè)640x480的傳感器的數(shù)據(jù)，將它們按行拼接起來，先發(fā)送第一傳感器的640個(gè)像素，再發(fā)送第二傳感器的640個(gè)像素，接著再發(fā)送第三傳感器的640個(gè)像素，這樣這3個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)就可以復(fù)用成1920x480的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)通過復(fù)用模塊121排序復(fù)用，實(shí)現(xiàn)只需要一個(gè)后續(xù)的視頻處理模塊處理多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)。
[0039]緩存同步模塊131將各異步數(shù)據(jù)放入DDR緩存單元或RAM緩存單元后，完成同步時(shí)序的調(diào)整。由于傳感器1I之間的工作啟動(dòng)是獨(dú)立的，因此傳感器1I的進(jìn)入多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置的數(shù)據(jù)是無法同步、無法對(duì)齊的；為了能夠?qū)⑺袀鞲衅?01的數(shù)據(jù)同步對(duì)齊起來，需要使用緩存同步模塊131來完成同步，同步的原理如圖4a和圖4b所示，圖4a為數(shù)據(jù)進(jìn)入RAM緩存單元之前的數(shù)據(jù)狀態(tài)；圖4b為數(shù)據(jù)經(jīng)過RAM緩存單元同步處理之后的數(shù)據(jù)狀態(tài)。
[0040]RAM緩存單元因?yàn)榫彺婵臻g有限，只有I行數(shù)據(jù)的緩存空間，因此只能處理偏差(sensor)不超過I行的對(duì)齊;DDR緩存單元的空間比較充足，但是需要用到外部的DDR芯片，它能處理I幀數(shù)據(jù)的緩存空間，這樣它就只能處理偏差(sensor)不超過I幀的對(duì)齊。
[0041]同步調(diào)整模塊141用于調(diào)整傳感器的時(shí)序，以保證整個(gè)裝置能夠準(zhǔn)確正常地工作，其原理是:所有傳感器的源時(shí)鐘都是本多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置供給的，如果在一段時(shí)間間隔，以保證傳感器內(nèi)部的鎖相環(huán)不會(huì)出現(xiàn)失鎖的情況，本多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置供給傳感器的時(shí)鐘出現(xiàn)某個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍無效一直為零，這樣該傳感器就會(huì)比參考傳感器少了一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍，該傳感器輸出的數(shù)據(jù)就會(huì)延時(shí)一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍?？刂七@些延時(shí)累計(jì)，就能調(diào)整該傳感器的行場信號(hào)和參考傳感器行場信號(hào)對(duì)齊，從而同步了該傳感器和參考傳感器。即，在本多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置中，只要選其中一個(gè)傳感器為參考傳感器，調(diào)整其他所有的傳感器與參考傳感器的行場信號(hào)對(duì)齊，就能完成同步需求。
[0042]實(shí)施例二:
[0043]請(qǐng)參照?qǐng)D5，本實(shí)用新型還提供了多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置的另一實(shí)施例，它包括若干組沿?cái)?shù)據(jù)傳輸方向依次連接的高速時(shí)分采樣模塊114、異步采樣模塊111、視頻接口模塊112和定義分辨率模塊113，還包括復(fù)用模塊121、緩存同步模塊131和同步調(diào)整模塊141，其中每個(gè)定義分辨率模塊113與復(fù)用模塊121的數(shù)據(jù)輸入端和同步調(diào)整模塊141的數(shù)據(jù)輸入端連接，復(fù)用模塊121的數(shù)據(jù)輸出端與緩存同步模塊131的數(shù)據(jù)輸入端連接，同步調(diào)整模塊141的數(shù)據(jù)輸出端與傳感器模塊1a連接，緩存同步模塊131的數(shù)據(jù)輸出端與視頻處理模塊20的數(shù)據(jù)輸入端連接。本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別是:在異步采樣模塊111之前設(shè)置了高速時(shí)分采樣模塊114，傳感器模塊10的數(shù)據(jù)先經(jīng)過高速時(shí)分采樣模塊114，再進(jìn)入異步采樣模塊111。如圖6所示，本實(shí)施例中，傳感器模塊10包括多個(gè)傳感器101，其中每三個(gè)傳感器101形成為一個(gè)傳感器組，每個(gè)傳感器101的數(shù)據(jù)輸出端與一開關(guān)裝置103連接，每組開關(guān)裝置103與高速時(shí)分采樣模塊114分別連接，高速時(shí)分采樣模塊114用于控制開關(guān)裝置103時(shí)分采樣各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)。
[0044]圖7所示為高速時(shí)分采樣模塊114的整體設(shè)計(jì)架構(gòu)，以三個(gè)傳感器101形成的一個(gè)傳感器組為例，開關(guān)裝置103在片選信號(hào)sel有效時(shí)，數(shù)據(jù)能夠選通;高速時(shí)分采樣模塊114通過時(shí)分有效各個(gè)開關(guān)裝置的片選信號(hào)sel，使得各個(gè)開關(guān)裝置時(shí)分輪流選通，然后各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)data時(shí)分輪流傳輸?shù)礁咚贂r(shí)分采樣模塊。
[0045]為了準(zhǔn)確地采樣到各個(gè)傳感器101的輸入的數(shù)據(jù)，高速時(shí)分采樣模塊114還要控制各個(gè)傳感器101的工作時(shí)鐘clk，通過調(diào)整各個(gè)傳感器101的工作時(shí)鐘的相位，使得各個(gè)傳感器101的數(shù)據(jù)能對(duì)應(yīng)到各自的采樣時(shí)刻。實(shí)現(xiàn)通過多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置內(nèi)部的高速時(shí)分米樣模塊114準(zhǔn)確地米樣各個(gè)傳感器101的數(shù)據(jù)。
[0046]圖8所示為傳感器的數(shù)據(jù)處理流程圖，進(jìn)入多傳感器多通道視屏數(shù)據(jù)輸入裝置的傳感器的數(shù)據(jù)，經(jīng)過高速時(shí)分采樣模塊時(shí)分去采樣各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，經(jīng)過異步采樣模塊的采樣，轉(zhuǎn)換成裝置內(nèi)部處理時(shí)鐘域，再經(jīng)過視頻接口模塊的處理，轉(zhuǎn)換成裝置內(nèi)部所要求的時(shí)序，再經(jīng)過定義分辨率模塊的處理，轉(zhuǎn)換成裝置內(nèi)部所需要的分辨率(長寬)。
[0047]這時(shí)出來的數(shù)據(jù)，是符合裝置內(nèi)部需求格式的數(shù)據(jù)，為了后續(xù)模塊能夠簡單方便地處理所有傳感器的數(shù)據(jù)，需要將同一通道上的數(shù)據(jù)按照要求復(fù)用起來，不同通道之間的數(shù)據(jù)同步起來，因此就是經(jīng)過復(fù)用模塊和緩存同步模塊的處理。
[0048]為了能達(dá)到準(zhǔn)確無誤地將所有傳感器的數(shù)據(jù)復(fù)用同步起來，還需要使用同步調(diào)整模塊，去調(diào)整所有傳感器的數(shù)據(jù)，使得它們能夠達(dá)到復(fù)用模塊的要求。
[0049]在本裝置中，所有傳感器之間復(fù)用、同步都是在一定條件下才可以完成的，因此就需要同步調(diào)整模塊去調(diào)整傳感器的時(shí)序，以保證整個(gè)裝置能夠準(zhǔn)確正常地工作。
[0050]本實(shí)用新型提供的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入方法，由于采用了上述傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，實(shí)現(xiàn)了通過簡單小巧的裝置，快速有效地完成多鏡頭的視頻數(shù)據(jù)處理。
[0051]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，其特征在于:包括緩存同步模塊、同步調(diào)整模塊和η組沿?cái)?shù)據(jù)傳輸方向依次連接的異步采樣模塊、視頻接口模塊、定義分辨率模塊和復(fù)用模塊，所述η個(gè)復(fù)用模塊均與緩存同步模塊連接，η個(gè)定義分辨率模塊均與同步調(diào)整模塊連接，η 2 2。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，其特征在于:還包括η個(gè)高速時(shí)分采樣模塊，每個(gè)高速時(shí)分采樣模塊的數(shù)據(jù)輸出端對(duì)應(yīng)與一個(gè)異步采樣模塊的數(shù)據(jù)輸入端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，其特征在于:還包括m個(gè)傳感器，每個(gè)傳感器連接一個(gè)開關(guān)裝置，至少兩個(gè)開關(guān)裝置與一個(gè)所述高速時(shí)分采樣模塊連接，所述傳感器的數(shù)據(jù)經(jīng)過所述開關(guān)裝置進(jìn)入所述高速時(shí)分采樣模塊，所述高速時(shí)分采樣模塊對(duì)所述開關(guān)裝置輸出控制信號(hào)，m>n。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，其特征在于:還包括m個(gè)傳感器，每個(gè)所述異步采樣模塊的數(shù)據(jù)輸入端與一個(gè)傳感器連接，所述傳感器的數(shù)據(jù)經(jīng)過所述異步采樣模塊的采樣，轉(zhuǎn)換成所述多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置的內(nèi)部處理時(shí)鐘域，m = n。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，其特征在于:還包括η個(gè)合路裝置，每個(gè)合路裝置的數(shù)據(jù)輸入端連接若干個(gè)傳感器，每個(gè)合路裝置的數(shù)據(jù)輸出端與一個(gè)所述異步采樣模塊連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1一5任一項(xiàng)所述的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，其特征在于:還包括視頻處理模塊，所述視頻處理模塊的數(shù)據(jù)輸入端與所述緩存同步模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，其特征在于:所述視頻處理模塊包括圖像信號(hào)處理器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，其特征在于:所述緩存同步模塊為DDR緩存單元或RAM緩存單元。
【文檔編號(hào)】H04N5/341GK205566482SQ201620252008
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】于燕斌, 張燕生, 何世杰
【申請(qǐng)人】廣州市盛光微電子有限公司