專利名稱：自動(dòng)停車盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及準(zhǔn)確確定車輛的狀態(tài)的方法，特別是涉及自動(dòng)停車盤。具體地說，本發(fā)明涉及一種自主停車盤，它與它所在的車輛的電子設(shè)備沒有任何直接耦合。
背景技術(shù)：
在盤停車中，停車盤在時(shí)鐘面上顯示被設(shè)置到下一個(gè)整小時(shí)、半小時(shí)或刻鐘標(biāo)記的到達(dá)時(shí)間。例如，如果停車標(biāo)牌標(biāo)明最長(zhǎng)停車時(shí)間為一個(gè)小時(shí)，由于在時(shí)間上前向設(shè)置時(shí)鐘，于是有效最長(zhǎng)停車時(shí)間為至少61至75分鐘。停車盤通常放置在車輛內(nèi)，使得到達(dá)時(shí)間可以從車輛外通過風(fēng)擋或通過前部側(cè)面車窗讀取。通常，停車盤具有一個(gè)帶有位于一個(gè)圓圈上的一些時(shí)間標(biāo)記的傳統(tǒng)時(shí)鐘面。一個(gè)機(jī)械時(shí)間指示器或箭頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到圓圈的中心，可被相對(duì)于時(shí)鐘面手動(dòng)地設(shè)置成指示到達(dá)時(shí)間。手動(dòng)可操作的停車盤通常是薄片形物體，在不使用時(shí)可以很容易收藏起來。然而，也有笨大的停車盤或者可解脫或永久性地附著到風(fēng)擋上的停車盤。還有一些停車盤可以自動(dòng)指示到達(dá)時(shí)間。在EP1221676A2和EP1231572中，建議將加速度傳感器用作確定車輛是處于行車狀態(tài)還是停車狀態(tài)的傳感器。這些類型的停車盤涉及它們?cè)诖_定車輛的狀態(tài)中或者在確定狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)變中不可靠的問題。在DE4305^6A1中公開了另一種停車盤，它與車輛的電氣系統(tǒng)或者具體地說與點(diǎn)火裝置物理耦合。這些停車盤通常在確定車輛的狀態(tài)中是可靠的。然而，它們涉及成本高的安裝過程，而且還易受通過物理耦合到電氣系統(tǒng)的操作的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用自動(dòng)停車盤可靠地確定車輛狀態(tài)之間的改變即狀態(tài)是從停車改變?yōu)樾熊囘€是從行車改變?yōu)橥＼嚨募夹g(shù)。本發(fā)明的一個(gè)特別的特征是停車盤對(duì)于車輛來說是自主的，例如它不與車輛的電氣系統(tǒng)耦合以得到供電或接收有關(guān)車輛的狀態(tài)的信息。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明的自動(dòng)且準(zhǔn)確的停車盤可以很容易在不同的車輛之間調(diào)用和用于不同的車輛。從以下給出的對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明中可以清楚地看到本發(fā)明的上述目的、優(yōu)點(diǎn)和特征以及許多其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。按照本發(fā)明的第一方面，這些目的、優(yōu)點(diǎn)和特征是通過一種確定陸地車輛的狀態(tài)從停車改變?yōu)樾熊嚭蛷男熊嚫淖優(yōu)橥＼嚨姆椒▉韺?shí)現(xiàn)的，這種方法包括下列步驟對(duì)具有表示陸地車輛的行車運(yùn)動(dòng)的信號(hào)參數(shù)的信號(hào)進(jìn)行采樣；規(guī)定信號(hào)參數(shù)的下門限和上門限；如果當(dāng)前狀態(tài)為停車且信號(hào)參數(shù)大于上門限， 就確定狀態(tài)從停車改變?yōu)樾熊?，或者如果?dāng)前狀態(tài)為行車且信號(hào)參數(shù)小于下門限，就確定狀態(tài)從行車改變?yōu)橥＼?。在這里，所討論的狀態(tài)是停車或行車。此外，陸地機(jī)動(dòng)車可以是任何能在陸地行駛的車輛，諸如道路車輛和越野車輛。道路車輛的例子有橋車、客車、卡車和貨車。越野車輛的例子有拖拉機(jī)、鏟車、吊車、推土機(jī)和高爾夫車。陸地車輛可以是有輪車、軌道車、鐵路車或纜車。陸地車輛的行車運(yùn)動(dòng)主要是由于陸地車輛在陸地上的運(yùn)動(dòng)引起的，例如，由于陸地車輛的加速、減速、變向(例如轉(zhuǎn)彎)。不平坦的路面也可以導(dǎo)致行車運(yùn)動(dòng)，例如由于道路上的凸起或凹陷所引起的。于是，信號(hào)參數(shù)基本上可以表示相對(duì)于環(huán)境的速度和方向的改變。例如，可以將信號(hào)參數(shù)認(rèn)為具有m/s2的單位。當(dāng)然，信號(hào)參數(shù)的值在陸地車輛處在行車狀態(tài)時(shí)隨時(shí)間改變。這種確定陸地車輛狀態(tài)的改變的方法還可以包括如果確定狀態(tài)從行車改變到停車就根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)間確定到達(dá)時(shí)間的步驟和顯示到達(dá)時(shí)間的步驟。這些特征的優(yōu)點(diǎn)是，在自動(dòng)停車盤內(nèi)設(shè)置到達(dá)時(shí)間比較容易，而且允許在以后的時(shí)間可以查看到達(dá)時(shí)間。這種確定陸地車輛狀態(tài)的改變的方法可以還包括將到達(dá)時(shí)間舍入到下一個(gè)整刻鐘的步驟。如果到達(dá)時(shí)間用時(shí)鐘面上的指針表示，這具有比指示每分鐘更為清晰的優(yōu)點(diǎn)。這種確定陸地車輛狀態(tài)的改變的方法還可以包括如果確定狀態(tài)從行車改變?yōu)橥＼嚲屯Ｖ癸@示到達(dá)時(shí)間的步驟。這個(gè)特征的優(yōu)點(diǎn)是，使自動(dòng)停車盤內(nèi)的到達(dá)時(shí)間復(fù)位比較容易，以及允許在處于停車狀態(tài)的整個(gè)時(shí)間內(nèi)顯示停車時(shí)間。這種確定陸地車輛狀態(tài)改變的方法可以還包括對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波以抑制信號(hào)在頻率窗口外的分量的步驟。這個(gè)特征的優(yōu)點(diǎn)是，可以更為準(zhǔn)確地確定狀態(tài)之間的改變。例如， 可以濾除處在低頻的由于風(fēng)吹到停車的陸地車輛上而引起的運(yùn)動(dòng)，而對(duì)于處于行車狀態(tài)的陸地車輛來說可以濾除處在高頻的發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)。頻率窗口的下截止頻率和上截止頻率可以在約0. OlHz到約IHz的范圍內(nèi)。具體地說，頻率窗口的下截止頻率可以為約0. 03Hz，而它的上截止頻率可以為約0. 5Hz。已表明，采用這些特定的截止頻率，可以準(zhǔn)確地確定狀態(tài)之間的改變，其中信號(hào)主要表示相對(duì)于環(huán)境的速度和方向改變。所建議的截止頻率的特別優(yōu)點(diǎn)是，這種確定陸地車輛狀態(tài)的改變的方法不限于用于內(nèi)燃機(jī)車輛，這意味著也可以用于具有電動(dòng)機(jī)的車輛。附加地或可替換地，陸地車輛的運(yùn)動(dòng)可以是與陸地車輛的主行車方向是大致垂直的、大致平行的、或者是它們的組合。由于許多陸地車輛都有通?？紤]到顯著的橫向搖擺的懸掛系統(tǒng)，忽略垂直或橫向的運(yùn)動(dòng)，因此可以更為準(zhǔn)確地確定狀態(tài)之間的改變。在對(duì)信號(hào)采樣的步驟中的采樣頻率可以在0. 1秒左右到30秒左右的范圍內(nèi)。這種確定陸地車輛狀態(tài)的改變的方法可以還包括降低信號(hào)參數(shù)的時(shí)間分辨率的步驟。降低時(shí)間分辨率可以通過將信號(hào)參數(shù)在一個(gè)時(shí)間段上積分來實(shí)現(xiàn)。時(shí)間段的長(zhǎng)度可以在約10秒到約100秒的范圍內(nèi)。所有這些特征和步驟具有提高在確定更為普遍的陸地車輛的狀態(tài)之間的改變中的準(zhǔn)確性的優(yōu)點(diǎn)。按照本發(fā)明的第二方面，這些目的、優(yōu)點(diǎn)和特征是由一種具有供從陸地車輛外查看的正面和供從陸地車輛內(nèi)查看的背面的自動(dòng)停車盤實(shí)現(xiàn)的。這種自動(dòng)停車盤包括一個(gè)或多個(gè)處理器，用來執(zhí)行按照本發(fā)明的第一方面確定陸地車輛狀態(tài)的改變的方法；與處理器耦合的加速度計(jì)，用來提供信號(hào)；為處理器提供基準(zhǔn)時(shí)間的記時(shí)計(jì)；以及為自動(dòng)停車盤提供電功率的自備電源。加速度計(jì)通常測(cè)量它相對(duì)于環(huán)境的加速度或速度改變。它可以是單軸或多軸型， 即加速度計(jì)可以測(cè)量單個(gè)方向上的速度改變或同時(shí)測(cè)量多個(gè)方向上的速度改變。記時(shí)計(jì)可以包括任何類型的電子或機(jī)電的振蕩器，例如基諧振頻率為32768Hz的石英晶體振蕩器。當(dāng)然，記時(shí)計(jì)必須可以予以校準(zhǔn)，以便提供適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)時(shí)間。自備電源可以是電池，或者可以是將部分能量存儲(chǔ)在電池或電容器內(nèi)的太陽能或光電電池。所謂自備在這里應(yīng)該被理解為不依賴于從車輛取得外來功率。這種自動(dòng)停車盤可以還包括設(shè)置在正面上的第一指示器，用來顯示到達(dá)時(shí)間。這樣的優(yōu)點(diǎn)是，如果將停車盤附著到風(fēng)擋上或者任何車窗玻璃上，到達(dá)時(shí)間就可以從車輛外觀看。第一指示器可以包括設(shè)置在正面上的時(shí)鐘面，時(shí)鐘面具有在一個(gè)閉合環(huán)上的12個(gè)小時(shí)辨別標(biāo)記、在每對(duì)相鄰的小時(shí)辨別標(biāo)記之間的30分鐘辨別標(biāo)記和在每個(gè)相鄰的30分鐘與小時(shí)辨別標(biāo)記之間的15分鐘辨別標(biāo)記。這種自動(dòng)停車盤可以還包括通過用指針指向小時(shí)、30分鐘和15分鐘辨別標(biāo)記中任一標(biāo)記來顯示到達(dá)時(shí)間的液晶顯示器。所有這些技術(shù)特征具有改善顯示到達(dá)時(shí)間的優(yōu)點(diǎn)。記時(shí)計(jì)可以還提供基準(zhǔn)日期，而自動(dòng)停車盤可以還包括設(shè)置在背面上的第二指示器，用來顯示基準(zhǔn)時(shí)間和基準(zhǔn)日期。當(dāng)然，記時(shí)計(jì)必須可以予以校準(zhǔn)，以便提供適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)時(shí)間和基準(zhǔn)日期。于是，這種自動(dòng)停車盤可以還包括用來手動(dòng)設(shè)置基準(zhǔn)時(shí)間和/或基準(zhǔn)日期的第一手動(dòng)輸入器。這樣的優(yōu)點(diǎn)是，可以將基準(zhǔn)時(shí)間調(diào)整到任何國(guó)際協(xié)調(diào)時(shí)(UTC)，即通過簡(jiǎn)單地重新校準(zhǔn)記時(shí)計(jì)就可以很容易將停車盤用于兩個(gè)不同的時(shí)區(qū)。這種自動(dòng)停車盤可以還包括用來手動(dòng)設(shè)置到達(dá)時(shí)間的第二手動(dòng)輸入器。這樣的優(yōu)點(diǎn)是，如果在當(dāng)前時(shí)間后的一個(gè)特定時(shí)間開始限時(shí)停車，就可以將到達(dá)時(shí)間設(shè)置為這個(gè)較晚的特定時(shí)間。這樣，在限時(shí)停車開始時(shí)就不必回到停放的車輛處去設(shè)置到達(dá)時(shí)間。這種自動(dòng)停車盤可以還包括用來可解脫地將自動(dòng)停車盤正面朝風(fēng)擋地附著到風(fēng)擋上的支承件。這樣的優(yōu)點(diǎn)是，在陸地車輛處于停車狀態(tài)時(shí)可以從外面查看到達(dá)時(shí)間。


從以下結(jié)合附圖對(duì)優(yōu)選實(shí)施例所作的詳細(xì)說明中可以更為清楚地看到本發(fā)明的其他一些目的和特征，在這些附圖中圖1為例示確定陸地車輛狀態(tài)的改變的方法的示意框圖；圖2為對(duì)所采樣的信號(hào)進(jìn)行頻域低通濾波的例示圖；圖3為對(duì)所采樣的信號(hào)進(jìn)行截止頻率比圖2中的低的頻域另一低通濾波的例示圖；圖4為在頻域從經(jīng)圖2的低通濾波后的信號(hào)中減去經(jīng)圖3的低通濾波后的信號(hào)從而實(shí)際上表示帶通濾波的例示圖；圖5為例示確定陸地車輛狀態(tài)的改變的方法的遲滯的相圖；圖6為例示自動(dòng)停車盤的主要電子組件的框圖；圖7為自動(dòng)停車盤的正視圖；圖8為自動(dòng)停車盤的側(cè)視圖；以及圖9為自動(dòng)停車盤的背視圖。
具體實(shí)施例方式圖1為例示確定陸地車輛狀態(tài)的改變的方法的優(yōu)選實(shí)施例的示意框圖10。規(guī)定兩個(gè)門限p2d和d2p(30)，其中p2d > d2p。信號(hào)s被以16Hz的采樣頻率采樣(32)后，受到截止頻率在約0. 5Hz的低通濾波(36)，從而產(chǎn)生經(jīng)第一濾波的信號(hào)。采樣后的信號(hào)s還受到截止頻率在約0. 03Hz的低通濾波(34)，產(chǎn)生經(jīng)第二濾波的信號(hào)。從經(jīng)第一濾波的信號(hào)中減去經(jīng)第二濾波的信號(hào)(38)，得到經(jīng)濾波的信號(hào)。然后，將這信號(hào)在一個(gè)16秒的時(shí)間窗口上積分GO)，從而產(chǎn)生信號(hào)參數(shù)S。門限p2d和d2p通過相對(duì)于車輛在停車的狀態(tài)的和在路面行車的狀態(tài)的信號(hào)參數(shù) S的屬性的校準(zhǔn)而被設(shè)置。將信號(hào)參數(shù)S與門限p2d和d2p相比較(44)，并且檢索當(dāng)前狀態(tài)(42)，是停車P 還是行車D。如果當(dāng)前狀態(tài)是行車D而信號(hào)參數(shù)S小于d2p (46)，就將當(dāng)前狀態(tài)改變?yōu)橥＼?P (48)，存儲(chǔ)起來供以后檢索0幻。然后，根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)間確定到達(dá)時(shí)間t (50)，并舍入到最接近的將來一刻鐘(52)。然后，顯示經(jīng)舍入的到達(dá)時(shí)間(54)。接著，迭代地(56)執(zhí)行對(duì)新信號(hào)s的采樣(3 。如果當(dāng)前狀態(tài)是停車P而信號(hào)參數(shù)S大于p2d(58)，就將當(dāng)前狀態(tài)改變?yōu)樾熊嘍(60)，存儲(chǔ)起來供以后檢索0幻。然后，停止顯示到達(dá)時(shí)間t(6》。接著，迭代地 (64)執(zhí)行對(duì)新信號(hào)s的采樣(32)。圖2為對(duì)所采樣的信號(hào)84進(jìn)行頻域低通濾波的例示圖12?？v坐標(biāo)80示出了對(duì)單個(gè)重力g規(guī)格化的即單位為m/s2的速度改變a，而橫坐標(biāo)82示出了單位為Hz的頻率f。信號(hào)的一個(gè)例子由虛線84表示。截止頻率低于采樣頻率fsample的二分之一的低通濾波示為實(shí)線86。圖3為對(duì)與圖2中的相同的所采樣的信號(hào)84進(jìn)行頻域低通濾波的例示圖14。 在這里，縱坐標(biāo)92也示出了對(duì)單個(gè)重力g規(guī)格化的速度改變a，而橫坐標(biāo)94示出了單位為 Hz的頻率f。截止頻率f2低于圖2的截止頻率的低通濾波示為實(shí)線98。圖4為在頻域從通過圖2的低通濾波后的信號(hào)中減去通過圖3的低通濾波后的信號(hào)的例示圖16。因此，經(jīng)濾波和減去的信號(hào)106實(shí)際上處在上截止頻率與下截止頻率f2 之間。如圖2和3中那樣，縱坐標(biāo)102示出了對(duì)單個(gè)重力g規(guī)格化的速度改變a，而橫坐標(biāo) 104示出了單位為Hz的頻率f。在圖2至4的相應(yīng)坐標(biāo)軸上所使用的是相同的定標(biāo)比例。圖5為例示確定陸地車輛狀態(tài)改變的方法的遲滯的相圖或狀態(tài)圖18?？v坐標(biāo)100 示出了信號(hào)參數(shù)S的值，而橫坐標(biāo)112示出了陸地車輛的狀態(tài)。遲滯曲線114示為實(shí)線，其中虛線箭頭1 指示狀態(tài)之間改變的方向。從停車P 120至行車D 122的轉(zhuǎn)變要求信號(hào)參數(shù)S大于門限p2d 116，而從行車D 120至停車P 120的轉(zhuǎn)變要求信號(hào)參數(shù)S小于門限d2p 118，其中門限p2d 116高于門限d2p 118。圖6為例示自動(dòng)停車盤的優(yōu)選實(shí)施例的主要電子組件的框圖20。加速度計(jì)130對(duì)至少部分表示車輛的行車運(yùn)動(dòng)的模擬信號(hào)進(jìn)行采樣。加速度計(jì)130被設(shè)置成主要測(cè)量沿垂直方向和車輛行車方向的行車運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，這可能需要將加速度計(jì)130以適當(dāng)?shù)某蚍胖脕磉_(dá)到。模擬信號(hào)發(fā)送給模數(shù)轉(zhuǎn)換器132，將它轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。數(shù)字信號(hào)通過控制/數(shù)據(jù)總線134發(fā)送給與基諧振頻率為32768Hz的石英晶體振蕩器138連接的處理器136。處理器136和石英晶體振蕩器138 —起形成了一個(gè)提供基準(zhǔn)時(shí)間和基準(zhǔn)日期的記時(shí)計(jì)。溫度傳感器140也將模擬溫度信號(hào)發(fā)送給模數(shù)轉(zhuǎn)換器132，產(chǎn)生數(shù)字溫度信號(hào)，通過控制/數(shù)據(jù)總線134發(fā)送給處理器136。數(shù)字溫度信號(hào)用來校正或部分補(bǔ)償由于溫度引起的石英晶體振蕩器138的諧振頻率漂移。處理器執(zhí)行結(jié)合圖1至5所說明的方法。當(dāng)然，處理器136包括存儲(chǔ)相應(yīng)算法和車輛當(dāng)前狀態(tài)的存儲(chǔ)單元。
如果確定狀態(tài)從行車改變?yōu)橥＼?，處理?36就通過控制/數(shù)據(jù)總線134將信號(hào)發(fā)送給顯示控制器144，顯示控制器144再通過顯示總線146將顯示信號(hào)發(fā)送給正面指示器148顯示到達(dá)時(shí)間。如果確定狀態(tài)從停車改變?yōu)樾熊?，處理?36就通過控制/數(shù)據(jù)總線134將信號(hào)發(fā)送給顯示控制器144，以停止在正面指示器148上顯示到達(dá)時(shí)間。處理器 136還通過控制/數(shù)據(jù)總線134將信號(hào)發(fā)送給顯示控制器144，以在背面指示器150上繼續(xù)顯示基準(zhǔn)時(shí)間和基準(zhǔn)日期。輸入鍵152使時(shí)間重新校準(zhǔn)信號(hào)可以通過數(shù)字輸入/輸出160和控制/數(shù)據(jù)總線 134發(fā)送給處理器136，以手動(dòng)設(shè)置基準(zhǔn)時(shí)間。另一個(gè)輸入鍵巧4使日期重新校準(zhǔn)信號(hào)可以通過數(shù)字輸入/輸出160和控制/數(shù)據(jù)總線134發(fā)送給處理器136，以手動(dòng)設(shè)置基準(zhǔn)日期。 類似，輸入鍵156使到達(dá)時(shí)間重新校準(zhǔn)信號(hào)可以通過數(shù)字輸入/輸出160和控制/數(shù)據(jù)總線134發(fā)送給處理器136，以手動(dòng)設(shè)置到達(dá)時(shí)間。停車盤的電子組件由電池142供電。電池的輸出功率由處理器136通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器132和控制/數(shù)據(jù)總線134監(jiān)視。圖7為自動(dòng)停車盤22的優(yōu)選實(shí)施例的正視圖。圓柱狀的自動(dòng)停車盤22具有帶著時(shí)鐘面170的正面184。時(shí)鐘面170具有處在一個(gè)閉合環(huán)上的12個(gè)小時(shí)辨別標(biāo)記178和每對(duì)相鄰的小時(shí)辨別標(biāo)記178之間的30分鐘辨別標(biāo)記180。此外，時(shí)鐘面170還具有在相鄰的30分鐘辨別標(biāo)記180與小時(shí)辨別標(biāo)記178之間的15分鐘辨別標(biāo)記182。在時(shí)鐘面170的內(nèi)側(cè)是液晶顯示器174，用來顯示指示在狀態(tài)從行車改變?yōu)橥＼嚂r(shí)的到達(dá)時(shí)間的箭頭176。 箭頭176指著小時(shí)辨別標(biāo)記、30分鐘辨別標(biāo)記或15分鐘辨別標(biāo)記。圖8為自動(dòng)停車盤22的優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視圖。圓柱狀停車盤22的側(cè)面188的厚度顯著地小于它的前面184或背面172的直徑，從而使它具有扁平的外形。正面在時(shí)鐘面 170上裝有透明的吸環(huán)186，以使停車盤可以可解脫地吸附到風(fēng)擋的內(nèi)側(cè)，正面184朝向車外。電池指示燈以低電池能耗接通，它的透明蓋板202從背面172伸出。圖9為自動(dòng)停車盤22的優(yōu)選實(shí)施例的背視圖。圓柱狀自動(dòng)停車盤22具有裝有指示基準(zhǔn)時(shí)間和基準(zhǔn)日期的液晶顯示器192的背面172。停車盤22裝有呈現(xiàn)為收容在電池蓋 200后的電池的自備電源。背面172還裝有設(shè)置基準(zhǔn)時(shí)間的手動(dòng)輸入鍵196、設(shè)置基準(zhǔn)日期的手動(dòng)輸入鍵198和設(shè)置到達(dá)時(shí)間的手動(dòng)輸入鍵194。
權(quán)利要求
1.一種確定陸地車輛的狀態(tài)從停車改變?yōu)樾熊嚭蛷男熊嚫淖優(yōu)橥＼嚨姆椒?10)，所述方法包括下列步驟對(duì)具有表示所述陸地車輛的行車運(yùn)動(dòng)的信號(hào)參數(shù)的信號(hào)進(jìn)行采樣(32)；規(guī)定所述信號(hào)參數(shù)的下門限和上門限(30)；如果當(dāng)前狀態(tài)為停車且所述信號(hào)參數(shù)大于所述上門限，就確定狀態(tài)從停車改變?yōu)樾熊?(44，58，60)，或者如果當(dāng)前狀態(tài)為行車且所述信號(hào)參數(shù)小于所述下門限，就確定狀態(tài)從行車改變?yōu)橥＼?(44，46，48)。
2.按照權(quán)利要求1所述的確定陸地車輛狀態(tài)的改變的方法(10)，所述方法還包括下列步驟如果確定狀態(tài)從行車改變?yōu)橥＼?44，46，48)，就根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)間確定到達(dá)時(shí)間(50)；以及顯示所述到達(dá)時(shí)間(54)。
3.按照權(quán)利要求2所述的確定陸地車輛狀態(tài)的改變的方法(10)，所述方法還包括下列步驟將所述到達(dá)時(shí)間舍入到下一個(gè)整刻鐘。
4.按照權(quán)利要求2至3中任一項(xiàng)所述的確定陸地車輛狀態(tài)的改變的方法(10)，所述方法還包括下列步驟如果確定狀態(tài)從停車改變?yōu)樾熊?44，58，60)，就停止顯示所述到達(dá)時(shí)間(62)。
5.按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的確定陸地車輛狀態(tài)的改變的方法(10)，所述方法還包括下列步驟對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行濾波(34，36)，以抑制所述信號(hào)在頻率窗口外的分量。
6.按照權(quán)利要求5所述的確定陸地車輛狀態(tài)的改變的方法(10)，其中，所述頻率窗口的下截止頻率(34)和上截止頻率(36)在0. OlHz左右到IHz左右的范圍內(nèi)。
7.按照權(quán)利要求5至6中任一項(xiàng)所述的確定陸地車輛狀態(tài)的改變的方法(10)，其中， 所述頻率窗口的下截止頻率(34)為約0.03Hz，而它的上截止頻率(36)為約0. 5Hz。
8.按照權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的確定陸地車輛狀態(tài)的改變的方法(10)，其中， 所述陸地車輛的所述運(yùn)動(dòng)是與陸地車輛的主行車方向近似垂直的、近似平行的、或者它們的組合。
9.按照權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的確定陸地車輛狀態(tài)的改變的方法(10)，其中， 所述對(duì)所述信號(hào)采樣的步驟(3 中的采樣頻率在0. 1秒左右到30秒左右的范圍內(nèi)。
10.按照權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的確定陸地車輛狀態(tài)的改變的方法(10)，所述方法還包括下列步驟降低所述信號(hào)參數(shù)的時(shí)間分辨率00)。
11.按照權(quán)利要求10所述的確定陸地車輛狀態(tài)的改變的方法(10)，其中，所述降低時(shí)間分辨率GO)是通過將所述信號(hào)參數(shù)在一個(gè)時(shí)間段上積分來實(shí)現(xiàn)的。
12.按照權(quán)利要求11所述的確定陸地車輛狀態(tài)的改變的方法(10)，其中，所述時(shí)間段的長(zhǎng)度在約10秒到約100秒的范圍內(nèi)。
13.一種具有供從陸地車輛外查看的正面(184)和供從陸地車輛內(nèi)查看的背面(172)的自動(dòng)停車盤(22)，所述自動(dòng)停車盤0 包括一個(gè)或多個(gè)處理器(136)，用來執(zhí)行按照權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的確定陸地車輛狀態(tài)的改變的方法(10)；與所述處理器(136)耦合的加速度計(jì)(130)，用來提供所述信號(hào)； 為所述處理器(136)提供所述基準(zhǔn)時(shí)間的記時(shí)計(jì)(138)；以及為所述自動(dòng)停車盤提供電功率的自備電源(142)。
14.按照權(quán)利要求13所述的自動(dòng)停車盤(22)，還包括在所述正面(184)上的第一指示器(148，174)，用來顯示所述到達(dá)時(shí)間。
15.按照權(quán)利要求14所述的自動(dòng)停車盤(22)，其中，所述第一指示器(148，174)包括在所述正面(184)上的時(shí)鐘面(170)，所述時(shí)鐘面具有在一個(gè)閉合環(huán)上的12個(gè)小時(shí)辨別標(biāo)記(178)；在每對(duì)相鄰的小時(shí)辨別標(biāo)記(178)之間的30分鐘辨別標(biāo)記(180)；以及在每個(gè)相鄰的30分鐘辨別標(biāo)記(180)與小時(shí)辨別標(biāo)記(178)之間的15分鐘辨別標(biāo)記 (182)。
16.按照權(quán)利要求14至15中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)停車盤(22)，其中，所述第一指示器 (148，174)還包括液晶顯示器(174)，通過用指針(176)指向所述小時(shí)辨別標(biāo)記(178)、30分鐘辨別標(biāo)記 (180)和15分鐘辨別標(biāo)記(18 中任一標(biāo)記來顯示所述到達(dá)時(shí)間。
17.按照權(quán)利要求13至16中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)停車盤(22)，其中，所述記時(shí)計(jì)(138) 還提供基準(zhǔn)日期，而所述自動(dòng)停車盤0 還包括在所述背面(17 上的第二指示器(150，192)，用來顯示所述基準(zhǔn)時(shí)間和所述基準(zhǔn)日期。
18.按照權(quán)利要求13至17中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)停車盤(22)，還包括用來手動(dòng)設(shè)置所述基準(zhǔn)時(shí)間和/或所述基準(zhǔn)日期的第一手動(dòng)輸入器(194)。
19.按照權(quán)利要求13至18中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)停車盤(22)，還包括 用來手動(dòng)設(shè)置所述到達(dá)時(shí)間的第二手動(dòng)輸入器(196，198)。
20.按照權(quán)利要求13至19中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)停車盤(22)，還包括支承件(186)，用來可解脫地將所述自動(dòng)停車盤0 附著到風(fēng)擋上，使所述正面(184) 朝向所述風(fēng)擋。
全文摘要
公開了一種確定陸地車輛的狀態(tài)之間的改變的方法。這種方法包括下列初始步驟對(duì)具有表示所述陸地車輛的行車運(yùn)動(dòng)的信號(hào)參數(shù)的信號(hào)進(jìn)行采樣、規(guī)定所述信號(hào)參數(shù)的下門限和上門限。這種方法還包括下列后續(xù)步驟如果當(dāng)前狀態(tài)是停車且所述信號(hào)參數(shù)大于所述上門限，就確定狀態(tài)從停車改變?yōu)樾熊嚕换蛘?，如果?dāng)前狀態(tài)是行車且所述信號(hào)參數(shù)小于所述下門限，就確定狀態(tài)從行車改變?yōu)橥＼?。還公開了一種執(zhí)行這種方法的自動(dòng)停車盤。
文檔編號(hào)G07C1/30GK102439633SQ200980159212
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2009年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月12日
發(fā)明者K·拉爾森 申請(qǐng)人:Needit有限責(zé)任公司