機(jī)械式立體停車設(shè)備防墜鉤的動力裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種升降橫移立體停車設(shè)備的防墜落裝置，尤其涉及一種防墜鉤的啟閉驅(qū)動裝置，屬于機(jī)械式立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人民生活水平的提高，汽車的普及越來越廣泛，城市人均汽車占有量不斷增加，且仍以每年20%到30%的速度增長，與此同時(shí)，汽車的停放問題也越來越突出，由于城市地面的空間有限，人們開始大量使用機(jī)械式立體停車設(shè)備，以解決停車位不足的問題。
[0003]目前常見的機(jī)械式立體停車設(shè)備有升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類、簡易升降類、汽車專用升降機(jī)9種，其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、造價(jià)低、規(guī)模可大可小等優(yōu)點(diǎn)，在國內(nèi)車庫市場占有85%以上的市場份額。
[0004]升降橫移類機(jī)械式立體停車設(shè)備的升降傳動機(jī)構(gòu)大多使用鋼絲繩或鏈條提升載車板，車輛停放在載車板上后，通過升降傳動機(jī)構(gòu)將其升降到合適的位置，為了防止鏈條或鋼絲繩因長時(shí)間使用所造成的磨損斷裂，需要在每一停車位上加設(shè)防墜落裝置，以防止停放在上層載車板上的汽車因某根提升鋼絲繩或鏈條突然斷裂而使上層載車板傾斜進(jìn)而造成汽車滑墜?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常是在上層載車板的四個(gè)受力點(diǎn)各安裝一個(gè)防墜器，防墜器可分為插銷式和掛鉤式兩種，讓鋼絲繩或鏈條的軟性懸掛改成插銷式或掛鉤式機(jī)械硬性懸掛，其共同點(diǎn)是均需用牽引電磁鐵作為動力來控制防墜落裝置的啟閉，即利用電磁鐵驅(qū)動插銷或防墜掛鉤鉤住停放汽車的載車板，需要取車時(shí)，再通過電磁鐵驅(qū)動插銷或防墜掛鉤與固定于載車板上的吊環(huán)脫離，回到鋼絲繩或鏈條的軟性懸掛；其工作過程原理是，當(dāng)載車板上升時(shí)，電磁鐵通電，使插銷或防墜掛鉤打開，讓開一定的空間，使載車板上升；載車板上升到位后，電磁鐵失電，靠彈簧力或重力使插銷或防墜掛鉤做回位移動，插入吊環(huán)孔中，可以鉤住載車板吊環(huán)，從而防止載車板意外下墜；當(dāng)需載車板下降時(shí)，電磁鐵通電，使插銷或防墜掛鉤打開，脫離吊環(huán)，讓開一定的空間，使載車板正常順利下降。如果在防墜掛鉤底部設(shè)計(jì)有適當(dāng)?shù)男泵?，則在載車板上升時(shí)，吊環(huán)可以頂開防墜掛鉤，吊環(huán)上升到位后，防墜掛鉤可自動復(fù)位鉤住吊環(huán)，不需要電磁鐵驅(qū)動。但在取車時(shí)，即載車板需要下降時(shí)，無論是插銷式還是掛鉤式均需要電磁鐵驅(qū)動，使插銷或防墜掛鉤打開，脫離吊環(huán)，讓開載車板的升降空間。如國家知識產(chǎn)權(quán)局于2010年11月24日公開的由曹波、韓躍福、胡和民設(shè)計(jì)的、專利號為201020163210.X、名稱為立體車庫機(jī)械式防墜器的實(shí)用新型專利，再如國家知識產(chǎn)權(quán)局于2012年1月18日公開的由劉健、胡和民、鄭寶廣設(shè)計(jì)的、專利號為201120211660.6、名稱為立體車庫機(jī)械式防墜器的實(shí)用新型專利，其技術(shù)方案中均采用電磁鐵作為動力驅(qū)動防墜掛鉤。
[0005]電磁鐵驅(qū)動的缺點(diǎn)是，電磁鐵使用中存在機(jī)械撞擊及工作噪音，由于自身的機(jī)械沖擊磨損以及停車設(shè)備本身的機(jī)械故障，使電磁鐵動作過程中會有卡阻、不復(fù)位、行程變化、吸合不緊甚至發(fā)生卡死等故障，致使線圈感抗降低，造成電流過載而燒毀電磁鐵線圈，這種形式的毀壞是電磁鐵故障的最常見的形式。另外停車設(shè)備的運(yùn)行有其特殊性，存取車時(shí)，電磁鐵通電，驅(qū)動插銷或防墜掛鉤打開脫離吊環(huán)，讓開載車板的升降空間，此時(shí)如果因故停止載車板的升降，則電磁鐵一直處于通電狀態(tài)，由于電磁鐵在正常工作時(shí)溫升很快，且會產(chǎn)生很高的溫度，電磁鐵線圈長時(shí)間通有電流，最后會導(dǎo)致電磁鐵發(fā)熱過度而燒毀電磁鐵，給車庫帶來事故隱患。而現(xiàn)有停車設(shè)備的內(nèi)部裝配有較多的電磁鐵，當(dāng)部分電磁鐵發(fā)生故障時(shí)，很難迅速找到發(fā)生故障的電磁鐵，增加設(shè)備的維護(hù)成本，并嚴(yán)重影響了工作的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種使用壽命長，性能安全可靠、故障率低的機(jī)械式立體停車設(shè)備防墜鉤的動力裝置。
[0007]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0008]—種機(jī)械式立體停車設(shè)備防墜鉤的動力裝置，包括電動機(jī)，其特征在于，還包括:
[0009]殼體，具有內(nèi)腔，后端安裝電動機(jī)，前端設(shè)有蓋板，電動機(jī)的輸出軸穿過殼體的后壁進(jìn)入內(nèi)腔中，兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向槽；
[0010]驅(qū)動輪，固連于電動機(jī)的輸出軸上，前端面設(shè)有與電動機(jī)的輸出軸在同一軸線上的圓柱形凸環(huán)；
[0011]摩擦輪，轉(zhuǎn)動連接于驅(qū)動輪的凸環(huán)上，前端面上設(shè)有滑塊驅(qū)動裝置；摩擦輪與驅(qū)動輪之間設(shè)有傳力裝置；
[0012]滑塊，可在殼體的導(dǎo)向槽中滑動，兩端伸出殼體外，端部設(shè)有連接孔；中部設(shè)有驅(qū)動承接裝置和撥桿；
[0013]2個(gè)行程開關(guān)，分別設(shè)置于蓋板的兩側(cè)，蓋板上位于兩行程開關(guān)之間設(shè)有與撥桿相對應(yīng)的長孔，撥桿可在長孔中滑動。
[0014]進(jìn)一步地，所述的傳力裝置包括，
[0015]設(shè)置于驅(qū)動輪后端面的至少2個(gè)第一磁鐵安裝孔，第一磁鐵安裝孔中置入第一磁鐵；
[0016]設(shè)置于摩擦輪前端面的至少2個(gè)第二磁鐵安裝孔，至少1個(gè)第二磁鐵安裝孔中置入第二磁鐵。
[0017]驅(qū)動輪上的第一磁鐵的N極與摩擦輪上的第二磁鐵的S相向安裝，驅(qū)動輪與摩擦輪上的磁鐵在驅(qū)動輪與摩擦輪之間產(chǎn)生正壓力，當(dāng)驅(qū)動輪與摩擦輪之間有相對運(yùn)動的趨勢時(shí)，驅(qū)動輪與摩擦輪之間產(chǎn)生摩擦力，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時(shí)帶動摩擦輪一起轉(zhuǎn)動。
[0018]進(jìn)一步地，所述的滑塊驅(qū)動裝置為設(shè)置于摩擦輪前端面上的偏心軸；所述的滑塊中部設(shè)置的驅(qū)動承接裝置為設(shè)置于滑塊中部的豎向滑槽，摩擦輪的偏心軸可在滑槽中滑動。
[0019]為了減少摩擦，所述摩擦輪的偏心軸上設(shè)有軸承。
[0020]為了使滑塊到達(dá)左極限位置或右極限位置后能在一定時(shí)間內(nèi)持續(xù)保持在該位置，所述摩擦輪的外圓周上設(shè)有擋塊，擋塊位于自摩擦輪的圓心向偏心軸軸心方向外延的延長線上；殼體的內(nèi)腔中設(shè)有與摩擦輪外圓周上的擋塊相應(yīng)的左定位塊和右定位塊，左定位塊和右定位塊位于殼體兩側(cè)的導(dǎo)向槽的中心線的下部；擋塊與左定位塊接觸時(shí)，滑塊運(yùn)動至左極限位置；擋塊與右定位塊接觸時(shí)，滑塊運(yùn)動至右極限位置。這樣設(shè)計(jì)的目的是，一旦行程開關(guān)失靈或出現(xiàn)故障，滑塊運(yùn)動至極限位置后電動機(jī)仍繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，靠摩擦力跟隨驅(qū)動輪一起旋轉(zhuǎn)的摩擦輪因其上的擋塊被左定位塊或右定位塊阻擋而停止轉(zhuǎn)動，避免滑塊從極限位置返回，進(jìn)而避免由滑塊驅(qū)動的防墜掛鉤被打開后又趨于閉合，或被閉合后又趨于打開，保證載車板的順利升降或載車板的吊掛安全。而由于驅(qū)動輪前端面設(shè)置有圓柱形凸環(huán)，摩擦輪轉(zhuǎn)動連接于驅(qū)動輪的凸環(huán)上，電動機(jī)帶動驅(qū)動輪克服驅(qū)動輪與摩擦輪之間的摩擦力仍可繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，不會堵轉(zhuǎn)而燒壞電機(jī)。
[0021]本實(shí)用新型中，所述的滑塊驅(qū)動裝置還可以為設(shè)置于摩擦輪前端面上的與電動機(jī)的輸出軸在同一軸線上的齒輪；所述的滑塊中部設(shè)置的驅(qū)動承接裝置為與齒輪相嚙合的齒條。
[0022]為了方便安裝，所述電動機(jī)與殼體之間設(shè)有電機(jī)安裝板，電動機(jī)安裝于電機(jī)安裝板的后側(cè)面上，殼體的后端安裝于電機(jī)安裝板的前側(cè)面上。
[0023]本實(shí)用新型的機(jī)械式立體停車設(shè)備防墜鉤的動力裝置是按如下方式工作的:
[0024]通過電機(jī)安裝板將本實(shí)用新型的防墜鉤的動力裝置安裝于立體停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)框架的縱梁上，滑塊端部的連接孔通過推拉桿與防墜掛鉤相連接；當(dāng)載車板需要下降時(shí)，按動下降電鈕，電動機(jī)帶動驅(qū)動輪正向旋轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動輪與摩擦輪之間產(chǎn)生的摩擦力使摩擦輪一起旋轉(zhuǎn)，摩擦輪上的偏心軸一邊隨摩擦輪轉(zhuǎn)動一邊在滑塊上的滑槽中滑動，驅(qū)動滑塊沿殼體的導(dǎo)向槽滑動；或通過摩擦輪上的齒輪及與相嚙合的齒條，驅(qū)動滑塊沿殼體的導(dǎo)向槽滑動，滑塊推動防墜掛鉤轉(zhuǎn)動一定的角度，使防墜掛鉤脫離載車板上的U形螺栓，同時(shí)，滑塊上的撥桿觸動左行程開關(guān)使電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，載車板下降到預(yù)定位置后停止；當(dāng)載車板需要上升時(shí)，控制系統(tǒng)控制載車板上升到預(yù)定位置后停止，并給電動機(jī)發(fā)出反轉(zhuǎn)信號，電動機(jī)帶動驅(qū)動輪反向旋轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動輪與摩擦輪之間產(chǎn)生的摩擦力使摩擦輪一起旋轉(zhuǎn)，摩擦輪上的偏心軸一邊隨摩擦輪轉(zhuǎn)動一邊在滑塊上的滑槽中滑動，驅(qū)動滑塊沿殼體的導(dǎo)向槽滑動；或通過摩擦輪上的齒輪及與相嚙合的齒條，驅(qū)動滑塊沿殼體的導(dǎo)向槽滑動，滑塊推動防墜掛鉤反向轉(zhuǎn)動一定的角度，使其下部的L形鉤伸入載車板上的U形螺栓中，達(dá)到防止載車板因故墜落的目的；同時(shí)，滑塊上的撥桿觸動右行程開關(guān)使電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
[0025]本實(shí)用新型的有益效果:
[0026]本實(shí)用新型的機(jī)械式立體停車設(shè)備防墜鉤的動力裝置，其驅(qū)動輪與摩擦輪上的磁鐵在驅(qū)動輪與摩擦輪之間產(chǎn)生正壓力，當(dāng)驅(qū)動輪與摩擦輪之間有相對運(yùn)動的趨勢時(shí)，驅(qū)動輪與摩擦輪之間產(chǎn)生摩擦力，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時(shí)帶動摩擦輪一起轉(zhuǎn)動。這種磁力傳動的優(yōu)點(diǎn)是，無論是行程開關(guān)失