一種實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)捕捉、交互的運(yùn)動(dòng)器材交互終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及運(yùn)動(dòng)娛樂(lè)交互領(lǐng)域，具體地，涉及一種實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)捕捉、交互的運(yùn)動(dòng)器材交互終端。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的健身器材只是操作者簡(jiǎn)單重復(fù)的運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有實(shí)時(shí)的與交互相結(jié)合，缺乏交互性和娛樂(lè)性，目前還沒(méi)有出現(xiàn)針對(duì)實(shí)時(shí)交互的一種終端產(chǎn)品出現(xiàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)捕捉、交互的運(yùn)動(dòng)器材交互終端，將終端、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和終端運(yùn)動(dòng)狀態(tài)結(jié)合在一起，能實(shí)時(shí)捕捉終端的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；還可以將運(yùn)動(dòng)器材的各種動(dòng)作作為交互動(dòng)作，提高交互的交互性和娛樂(lè)性。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型提供一種實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)捕捉、交互的運(yùn)動(dòng)器材交互終端，包括:終端外殼、終端軌跡檢測(cè)電路、電壓轉(zhuǎn)換電路、第一無(wú)線終端、第二無(wú)線終端和交互控制器，其中:
[0005]所述終端外殼固定在現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)健身器材外部，所述終端外殼內(nèi)設(shè)有電池；
[0006]所述電壓轉(zhuǎn)換電路連接所述終端外殼的電池，將電池輸出的電能電壓轉(zhuǎn)換成終端軌跡檢測(cè)電路和第一無(wú)線終端所需要的工作電壓；
[0007]所述終端軌跡檢測(cè)電路對(duì)終端外殼的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并將采集信號(hào)輸出給第一無(wú)線終端；
[0008]所述的第一無(wú)線終端，將所述終端軌跡檢測(cè)電路的輸出信號(hào)通過(guò)無(wú)線通訊發(fā)送給第二無(wú)線終端；
[0009]所述的第二無(wú)線終端，將所述第一無(wú)線終端發(fā)送的信號(hào)通過(guò)無(wú)線通訊發(fā)送給交互控制器；
[0010]所述交互控制器，將第二無(wú)線終端傳遞的終端外殼的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)物理量的原始信號(hào)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換成終端外殼的位置和姿態(tài)信號(hào)，通過(guò)顯示終端顯示。
[0011]優(yōu)選地，所述的終端軌跡檢測(cè)電路包括終端運(yùn)動(dòng)軌跡采集傳感器和處理器，其中:
[0012]所述終端運(yùn)動(dòng)軌跡采集傳感器，將終端外殼的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)采集并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后傳遞給處理器；
[0013]所述處理器，將終端運(yùn)動(dòng)軌跡采集傳感器采集的結(jié)果進(jìn)行數(shù)字濾波、放大、軌跡模式識(shí)別處理，并將處理結(jié)果即終端外殼的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)物理量傳遞給第一無(wú)線終端進(jìn)行發(fā)送。
[0014]優(yōu)選地，所述的第一無(wú)線終端包括第一天線和第一數(shù)據(jù)編解碼器，所述的第二無(wú)線終端包括第二天線和第二數(shù)據(jù)編解碼器；終端軌跡檢測(cè)電路的處理器將終端外殼的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)物理量經(jīng)過(guò)第一數(shù)據(jù)編解碼器后輸出給第一天線，由第一天線無(wú)線發(fā)送給第二天線，然后經(jīng)過(guò)第二數(shù)據(jù)編解碼器后傳遞給交互控制器的輸入端；
[0015]所述交互控制器的輸出端經(jīng)第二數(shù)據(jù)編解碼器后輸出給第二天線，由第二天線無(wú)線發(fā)送給第一天線，然后經(jīng)過(guò)第一數(shù)據(jù)編解碼器后傳遞給處理器。
[0016]更優(yōu)選地，第一無(wú)線終端、第二無(wú)線終端的信號(hào)中進(jìn)一步包括終端外殼電池容量、無(wú)線連接狀態(tài)的參數(shù)。
[0017]優(yōu)選地，所述的交互控制器包括:原始信號(hào)處理電路，所述原始信號(hào)處理電路，對(duì)第二無(wú)線終端傳遞的終端外殼的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)物理量的原始信號(hào)處理得到終端外殼的當(dāng)前位置和姿態(tài)參數(shù)，通過(guò)顯示終端再現(xiàn)。
[0018]優(yōu)選地，所述交互控制器進(jìn)一步包括控制電路和交互接口，控制電路輸入端連接原始信號(hào)處理電路，控制電路識(shí)別出終端外殼的各種動(dòng)作，將終端外殼的各種動(dòng)作作為交互互動(dòng)的控制信號(hào)，控制電路輸出端連接交互接口，所述交互接口將控制信號(hào)傳給顯示終端，并通過(guò)顯示終端再現(xiàn)。
[0019]優(yōu)選地，所述的終端軌跡檢測(cè)電路、第一無(wú)線終端和電壓轉(zhuǎn)換電路嵌入到終端外殼中，或者外掛在終端外殼上。
[0020]優(yōu)選地，所述的第二無(wú)線終端嵌入到交互控制器中，或者外掛在交互控制器外。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果:
[0022]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便。本實(shí)用新型可以讓用戶將終端固定在現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)健身器材上，可以第一時(shí)間將運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行采集，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行捕捉、識(shí)別，將運(yùn)動(dòng)健身器材的各種運(yùn)動(dòng)通過(guò)顯示終端再現(xiàn)；進(jìn)一步的，可以通過(guò)控制電路將識(shí)別出的動(dòng)作作為互動(dòng)的控制信號(hào)，對(duì)于使用者有很好的交互性和娛樂(lè)性，具有廣泛推廣意義。
【附圖說(shuō)明】
[0023]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0024]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖1中:1-終端外殼，2-終端軌跡檢測(cè)電路，3-第一無(wú)線終端，4-電壓轉(zhuǎn)換電路，5_第二無(wú)線終端，6-交互控制器；
[0026]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中終端軌跡檢測(cè)電路和第一無(wú)線終端示意圖；
[0027]圖2中:7_終端運(yùn)動(dòng)軌跡采集傳感器；8_處理器；9_天線；10_數(shù)據(jù)編解碼器；
[0028]圖3、4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的電壓轉(zhuǎn)換電路示意圖；
[0029]圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的終端加速度和俯仰、翻滾和偏擺等姿態(tài)檢測(cè)電路的不意圖；
[0030]圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的終端角加速度檢測(cè)電路的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0032]如圖1所示，一種實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)捕捉、交互的運(yùn)動(dòng)器材交互終端，包括終端外殼1、終端軌跡檢測(cè)電路2、第一無(wú)線終端3、電壓轉(zhuǎn)換電路4、第二無(wú)線終端5和交互控制器6，所述的終端軌跡檢測(cè)電路2、第一無(wú)線終端3和電壓轉(zhuǎn)換電路4，嵌入到終端外殼中或者外掛在終端外殼上。所述的第二無(wú)線終端5嵌入到交互控制器6中或者外掛在交互控制器6外。所述終端外殼1內(nèi)設(shè)有電池；所述電壓轉(zhuǎn)換電路4的輸入端連接終端外殼1上電池，輸出端連接終端軌跡檢測(cè)電路2和第一無(wú)線終端3 ;所述終端軌跡檢測(cè)電路2的一端連接終端外殼1，另一端連接第一無(wú)線終端3 ;第一無(wú)線終端3的一端連接終端軌跡檢測(cè)電路2，另一端連接第二無(wú)線終端5，第二無(wú)線終端5的另一端連接交互控制器6。具體的:
[0033]所述終端外殼1為一種可固定在現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)健身器材外部的塑料或金屬外殼，方便拆卸固定；
[0034]所述電壓轉(zhuǎn)換電路4，將終端外殼1上電池輸出的電能電壓換成終端軌跡檢測(cè)電路2和第一無(wú)線終端3所需要的工作電壓；
[0035]所述終端軌跡檢測(cè)電路2，用于采集終端外殼1的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)物理量并進(jìn)行數(shù)字化處理，將處理結(jié)果傳遞給第一無(wú)線終端3 ;
[0036]所述的第一無(wú)線終端3，與終端軌跡檢測(cè)電路2連接，將所述終端軌跡檢測(cè)電路2的輸出信號(hào)通過(guò)無(wú)線通訊發(fā)送給第二無(wú)線終端5 ;
[0037]所述的第二無(wú)線終端5，與交互控制器6連接，將所述第一無(wú)線終端3發(fā)送的結(jié)果通過(guò)無(wú)線通訊發(fā)送給交互控制器6 ;
[0038]所述交互控制器6，將第二無(wú)線終端5傳遞的終端外殼1的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)物理量的原始信號(hào)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換成終端外殼1的位置和姿態(tài)信號(hào)，通過(guò)顯示終端顯示。
[0039]所述的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)物理量，包括終端外殼的速度、加速度、角速度、角加速度、俯仰、翻滾和偏擺中的一種或多種。
[0040]如圖1、2所示，所述終端軌跡檢測(cè)電路2包含終端運(yùn)動(dòng)軌跡采集傳感器7和處理器8，終端運(yùn)動(dòng)軌跡采集傳感器7的一端連接終端外殼1，另一端連接處理器8，處理器8的另一端連接第一無(wú)線終端3。
[0041]所述第一無(wú)線終端3包括天線9和數(shù)據(jù)編解碼器10，所述第二無(wú)線終端5包括天線和數(shù)據(jù)編解碼器；其中:終端運(yùn)動(dòng)軌跡采集傳感器7實(shí)時(shí)采集終端外殼1的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡物理量，并轉(zhuǎn)換成處理器8可以采集的電信號(hào)后傳遞給處理器8 ;處理器8將終端運(yùn)動(dòng)軌跡采集傳感器7傳遞的電信號(hào)進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理，得到終端外殼1的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)物理量，并結(jié)合當(dāng)前工作狀態(tài)傳遞給第一無(wú)線終端3的數(shù)據(jù)編解碼器10 ;所述數(shù)據(jù)編解碼器1