一種6分鐘步行訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)及其距離計(jì)算方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及訓(xùn)練康復(fù)領(lǐng)域，特別涉及一種6分鐘步行訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)及其距離計(jì)算方法。
【背景技術(shù)】
[0002]六分鐘步行試驗(yàn)^MWT)是呼吸康復(fù)訓(xùn)練中重要的監(jiān)測(cè)手段之一。6MWT最常用于中重度心肺疾病患者治療前后的療效評(píng)價(jià)以及患者在日常功能鍛煉中的自我檢測(cè)，也用于心肺狀態(tài)的評(píng)估以及流行病學(xué)調(diào)查，6分鐘步行距離還可以作為心肺疾患患病率和病死率的一個(gè)客觀指標(biāo)。但是傳統(tǒng)的6分鐘步行試驗(yàn)存在以下弊端，一是需要醫(yī)護(hù)人員人工計(jì)算距離，不僅浪費(fèi)人力，而且計(jì)算距離也會(huì)出現(xiàn)誤差；二是在六分鐘步行試驗(yàn)中無(wú)法測(cè)量康復(fù)訓(xùn)練者的血氧脈率。申請(qǐng)?zhí)枮镃N201410010361.4的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種6分鐘步行試驗(yàn)多維實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，具體地，所述的系統(tǒng)包括一患者終端，一醫(yī)生終端，和一云端服務(wù)器，且所述患者終端通過(guò)第一通信鏈路向醫(yī)生終端傳輸信息；所述醫(yī)生終端通過(guò)第二通信鏈路向云端服務(wù)器傳輸需儲(chǔ)存的信息。所述的系統(tǒng)可以在病人在步行試驗(yàn)的受試過(guò)程中對(duì)受試者的心率、血氧飽和度、呼吸頻率等身體指標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從而提高步行試驗(yàn)的安全性和科學(xué)性，使試驗(yàn)結(jié)果更為精確和可靠。該技術(shù)方案雖然也能夠在步行康復(fù)訓(xùn)練中記錄訓(xùn)練者的血氧及脈率，但是此系統(tǒng)還是需要人工計(jì)算步行距離，不久浪費(fèi)人力，而且人為計(jì)算距離也容易出現(xiàn)誤差。
[0003]藍(lán)牙信標(biāo)室內(nèi)定位是目前常用的定位方法，可以準(zhǔn)確定位和計(jì)算距離，因此將藍(lán)牙信標(biāo)室內(nèi)定位應(yīng)用于6分鐘步行訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)中，可以解決訓(xùn)練系統(tǒng)需要人工計(jì)算步行距離的問(wèn)題。
[0004]目前，將藍(lán)牙信標(biāo)室內(nèi)定位技術(shù)應(yīng)用于6分鐘步行康復(fù)訓(xùn)練中，此方面的技術(shù)還缺少研究，申請(qǐng)?zhí)枮?01410364187.3的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種基于藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備的室內(nèi)定位方法及系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:邏輯控制模塊和無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊；其中，邏輯控制模塊具體包括:第一定時(shí)器單元，用于在每次定時(shí)時(shí)間到達(dá)時(shí)，輸出定時(shí)到達(dá)信號(hào)；第二定時(shí)器單元，用于接收到第一定時(shí)器單元輸出的定時(shí)到達(dá)信號(hào)后，開(kāi)始計(jì)時(shí)；在計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)時(shí)，輸出計(jì)時(shí)到達(dá)信號(hào)；控制單元用于接收到定時(shí)到達(dá)信號(hào)后，讀取預(yù)先存儲(chǔ)的功率值，并將讀取的功率值和藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備的UUID封裝到數(shù)據(jù)包，發(fā)送至無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊進(jìn)行無(wú)線發(fā)送；以及在接收到計(jì)時(shí)到達(dá)信號(hào)后，將本藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備的UUID和位置信息封裝到數(shù)據(jù)包發(fā)送至無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊進(jìn)行無(wú)線發(fā)送。應(yīng)用本發(fā)明，可以提高室內(nèi)定位的速度。但是此種定位方法比較繁瑣，精度較低，很難應(yīng)用于短距離的距離計(jì)算。
[0005]因此，提供一種能簡(jiǎn)單有效計(jì)算步行距離以及能在訓(xùn)練中實(shí)時(shí)記錄康復(fù)訓(xùn)練者的血氧脈率的訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)是本發(fā)明亟需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種6分鐘步行訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)及其距離計(jì)算方法，以解決傳統(tǒng)的6分鐘步行訓(xùn)練康復(fù)需要醫(yī)護(hù)人員人工計(jì)算距離，不僅浪費(fèi)人力，而且計(jì)算距離也會(huì)出現(xiàn)誤差；其次在試驗(yàn)中無(wú)法測(cè)量康復(fù)訓(xùn)練者的血氧脈率的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:
[0008]—種6分鐘步行訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)，包括手機(jī)端APP系統(tǒng)、藍(lán)牙信標(biāo)點(diǎn)、血氧脈率測(cè)量設(shè)備，其中；
[0009]所述手機(jī)端APP系統(tǒng)包括藍(lán)牙接收處理模塊，使得手機(jī)端APP系統(tǒng)可以與所述藍(lán)牙信標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行通信，并獲取與各個(gè)信標(biāo)點(diǎn)的距離信息；
[0010]所述藍(lán)牙信標(biāo)點(diǎn)能按照特定的發(fā)射功率廣播自身的信息，并被手機(jī)藍(lán)牙接收后經(jīng)手機(jī)端APP系統(tǒng)處理；
[0011]所述血氧脈率測(cè)量設(shè)備包括血氧脈率采集模塊、藍(lán)牙數(shù)據(jù)連接模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，并且能將血氧脈率采集模塊測(cè)得的數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙數(shù)據(jù)連接模塊上傳至手機(jī)端APP系統(tǒng)。
[0012]優(yōu)選的，所述血氧脈率測(cè)量設(shè)備為指夾式、耳夾式、或手腕式血氧脈搏儀。
[0013]優(yōu)選的，所述藍(lán)牙信標(biāo)點(diǎn)是帶有電池的藍(lán)牙模塊，在該藍(lán)牙模塊內(nèi)載有藍(lán)牙數(shù)據(jù)包。
[0014]優(yōu)選的，所述血氧脈率采集模塊包括光電傳感模塊，通過(guò)所述光電傳感模塊采集血氧脈率信號(hào)。
[0015]優(yōu)選的，所述血氧脈率采集模塊還包括模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊連接壓力傳感模塊和光電傳感模塊，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊能將光電傳感模塊采集的血氧脈率信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊內(nèi)或?qū)⑵渫ㄟ^(guò)藍(lán)牙數(shù)據(jù)連接模塊上傳至手機(jī)端APP系統(tǒng)。
[0016]優(yōu)選的，所述藍(lán)牙信標(biāo)點(diǎn)內(nèi)設(shè)置的電池為充電電池。
[0017]進(jìn)一步的，在所述藍(lán)牙信標(biāo)點(diǎn)內(nèi)還設(shè)置有太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板與所述充電電池連接，并能通過(guò)太陽(yáng)能電池板對(duì)充電電池進(jìn)行充電。
[0018]優(yōu)選的，使用上述血氧脈率測(cè)量設(shè)備測(cè)量訓(xùn)練者血氧飽和度的方式為:
[0019](1)實(shí)時(shí)測(cè)量:所述血氧脈率測(cè)量設(shè)備按照設(shè)定的時(shí)間間隔采集訓(xùn)練者的血氧飽和度數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)將測(cè)量數(shù)據(jù)上傳至手機(jī)端APP系統(tǒng)；
[0020](2)偵測(cè)式測(cè)量:當(dāng)訓(xùn)練者在訓(xùn)練過(guò)程中停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述血氧脈率測(cè)量設(shè)備偵測(cè)到運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，自動(dòng)激發(fā)血氧脈率測(cè)量設(shè)備對(duì)訓(xùn)練者的血氧飽和度進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)上傳至手機(jī)端APP系統(tǒng)。
[0021]使用上述6分鐘步行訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)進(jìn)行距離計(jì)算的方法，包括:間隔的在地面直線布置藍(lán)牙信標(biāo)點(diǎn)，所述藍(lán)牙信號(hào)標(biāo)點(diǎn)按照設(shè)定的發(fā)射功率廣播自身的信息，手機(jī)端APP系統(tǒng)接收各個(gè)藍(lán)牙信標(biāo)點(diǎn)的信號(hào)，讀取信號(hào)強(qiáng)度，得到現(xiàn)場(chǎng)的藍(lán)牙信標(biāo)點(diǎn)個(gè)數(shù)和遠(yuǎn)近信息，當(dāng)訓(xùn)練者在行走過(guò)程中，依次通過(guò)各個(gè)藍(lán)牙信標(biāo)點(diǎn)，該信標(biāo)點(diǎn)與手機(jī)端APP的距離由遠(yuǎn)到近，再由近到遠(yuǎn)，反應(yīng)到信號(hào)強(qiáng)度則是由弱到強(qiáng)再由強(qiáng)到弱，當(dāng)訓(xùn)練人員到達(dá)藍(lán)牙信號(hào)標(biāo)點(diǎn)時(shí)信號(hào)最強(qiáng)，對(duì)應(yīng)信標(biāo)的信號(hào)強(qiáng)度將出現(xiàn)一個(gè)峰值，此時(shí)手機(jī)端APP系統(tǒng)通過(guò)接收到的藍(lán)牙信號(hào)計(jì)算訓(xùn)練者的行走距離。
[0022]優(yōu)選的，所述藍(lán)牙信標(biāo)點(diǎn)在地面上的間隔距離為2-5米。
[0023]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明提供一種6分鐘步行訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括手機(jī)端APP系統(tǒng)、藍(lán)牙信標(biāo)點(diǎn)、血氧脈率測(cè)量設(shè)備，其中；所述手機(jī)端APP系統(tǒng)包括藍(lán)牙接收處理模塊，使得手機(jī)端APP系統(tǒng)可以與所述藍(lán)牙信標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行通信，并獲取與各個(gè)信標(biāo)點(diǎn)的距離信息；所述藍(lán)牙信標(biāo)點(diǎn)能釋放自身的設(shè)備識(shí)別號(hào)，并被手機(jī)藍(lán)牙接收后經(jīng)手機(jī)端APP系統(tǒng)處理；所述血氧脈率測(cè)量設(shè)備包括血氧脈率采集模塊、藍(lán)牙數(shù)據(jù)連接模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，并且將其測(cè)量數(shù)據(jù)上傳至手機(jī)端APP系統(tǒng)。本發(fā)明提供的6分鐘步行訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)中，將血氧脈率測(cè)量設(shè)備通過(guò)藍(lán)牙與手機(jī)端APP系統(tǒng)連接，血氧脈率測(cè)量設(shè)備提供連續(xù)或者間歇性的血氧脈率測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)上傳至手機(jī)端APP系統(tǒng)，可以在步行訓(xùn)練中實(shí)時(shí)記錄訓(xùn)練者的血氧和脈率，能夠在訓(xùn)練中對(duì)患者進(jìn)行安全有效的保護(hù)，及早發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的嚴(yán)重并發(fā)癥，使得試驗(yàn)安全、穩(wěn)定的進(jìn)行。優(yōu)選的，所述血氧脈率測(cè)量設(shè)備為指夾式、耳夾式、或手腕式血氧脈搏儀，這些設(shè)備方便攜帶，同時(shí)測(cè)量準(zhǔn)確度高，適合應(yīng)用于康復(fù)訓(xùn)練中，優(yōu)選的，所述血氧脈率采集模塊包括光電傳感模塊，所述光電傳感模塊采集血氧脈率信號(hào)，所述血氧脈率采集模塊包括模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊連接壓力傳感模塊，將采集的血氧脈率信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊或?qū)⑵渫ㄟ^(guò)藍(lán)牙數(shù)據(jù)連接模塊上傳至手機(jī)端APP系統(tǒng)。本發(fā)明還提供了一種血氧測(cè)量設(shè)備測(cè)量訓(xùn)練者的血氧脈率的方式，第一種方式采用實(shí)時(shí)測(cè)量，每隔一定時(shí)間，自動(dòng)測(cè)量并將測(cè)量數(shù)據(jù)上傳至手機(jī)端APP系統(tǒng)，這種方式能有效的將運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不同時(shí)間的血氧脈率值進(jìn)行收集，方便觀察和研究；第二種方式采用偵測(cè)式測(cè)量，當(dāng)訓(xùn)練者在訓(xùn)練中停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，利用血氧脈率測(cè)量設(shè)備進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)上傳至手機(jī)端APP系統(tǒng)，這種方式能避免運(yùn)動(dòng)對(duì)測(cè)量的干擾。在傳統(tǒng)的6分鐘步行訓(xùn)練康復(fù)中，需要醫(yī)護(hù)人員人工計(jì)算距離，不僅浪費(fèi)人力，而且計(jì)算距離也會(huì)出現(xiàn)誤差，本發(fā)明還提供了一種用于步行訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)的距離計(jì)算方法，按照每隔2-5米的間隔在地面直線布置藍(lán)牙信標(biāo)點(diǎn)，所述藍(lán)牙信號(hào)標(biāo)點(diǎn)會(huì)釋放自身的設(shè)備識(shí)別號(hào)，手機(jī)端APP系統(tǒng)接收各個(gè)藍(lán)牙信標(biāo)點(diǎn)的信號(hào)，讀取信號(hào)強(qiáng)度，得到現(xiàn)場(chǎng)的藍(lán)牙信標(biāo)點(diǎn)個(gè)數(shù)和遠(yuǎn)近信息，當(dāng)訓(xùn)練者在行走過(guò)程中，依次通過(guò)各個(gè)藍(lán)牙信標(biāo)點(diǎn)，該信標(biāo)點(diǎn)與APP的距離由遠(yuǎn)到近，再由近到遠(yuǎn)，反應(yīng)到信號(hào)強(qiáng)度則是由弱到強(qiáng)再由強(qiáng)到弱，當(dāng)訓(xùn)練人員到達(dá)藍(lán)牙信號(hào)標(biāo)點(diǎn)時(shí)信號(hào)最強(qiáng)，此時(shí)手機(jī)端APP系統(tǒng)通過(guò)接受到的藍(lán)牙信號(hào)記錄訓(xùn)練者的行走距離。本發(fā)明所提供的6分鐘步行訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)及其距離計(jì)算方法，利用藍(lán)牙信標(biāo)定位的方法來(lái)計(jì)算步行距離，不僅精度高，而且節(jié)省了人力，同時(shí)在步行訓(xùn)練中可以實(shí)時(shí)記錄訓(xùn)練者的血氧脈率，能夠在訓(xùn)練中對(duì)患者進(jìn)行安全有效的保護(hù)，及早發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的嚴(yán)重并發(fā)癥，使得試驗(yàn)安全、穩(wěn)定的進(jìn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明提供的6分鐘步行訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)的流程圖；
[0025]圖2為本發(fā)明提供的用于步行訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)的距離計(jì)算方法的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明