平臺(tái)搖擺牽引系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種平臺(tái)搖擺牽引系統(tǒng)，具體用于施工立井平臺(tái)、船用電梯井架以及其它平臺(tái)橫搖和縱搖兩自由度的工況模擬測(cè)試。
【背景技術(shù)】
[0002]施工立井平臺(tái)是立井建井中的重要施工設(shè)備，既是施工作業(yè)盤，又是設(shè)備安裝盤，其能否安全運(yùn)行將直接影響井筒施工質(zhì)量、進(jìn)度和安全。施工立井平臺(tái)升降過程中，容易因質(zhì)心偏心引起懸吊繩伸長(zhǎng)不一，進(jìn)而造成平臺(tái)傾斜、卡盤;或者平臺(tái)下放過程中產(chǎn)生偏擺導(dǎo)致平臺(tái)碰撞井壁的重大事故。施工前期對(duì)施工立井平臺(tái)的橫向搖擺和縱向搖擺的模擬實(shí)驗(yàn)是一種有效提高設(shè)計(jì)準(zhǔn)確性的手段。
[0003]隨著我國(guó)電梯工業(yè)持續(xù)發(fā)展，適用于各種惡劣環(huán)境的專用電梯的應(yīng)用越來越廣泛。如礦用電梯、船用電梯等，在使用過程中，產(chǎn)生的橫向顛簸和縱向顛簸較為明顯，對(duì)電梯的運(yùn)行性能影響很大。礦用電梯、船用電梯在運(yùn)行的過程中需要保持其正常的運(yùn)行狀態(tài)，因此，電梯在出廠之前，需要進(jìn)行一系列的模擬測(cè)試來檢測(cè)其性能。前期在實(shí)驗(yàn)室對(duì)電梯進(jìn)行檢測(cè)是一種有效提高設(shè)計(jì)準(zhǔn)確性的手段。橫搖和縱搖的模擬實(shí)驗(yàn)測(cè)試是研制過程中的重要測(cè)試之一。
[0004]目前，橫向搖擺和縱向搖擺兩自由度的工況模擬測(cè)試平臺(tái)，一般是將液壓缸作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，但是，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是以液體為工作介質(zhì)，在運(yùn)行過程中，不可避免地要有泄漏，影響系統(tǒng)整體運(yùn)行的穩(wěn)定性;液壓系統(tǒng)在工作過程中有較多的能量損失，如摩擦損失、泄漏損失等，故不宜于遠(yuǎn)距離傳動(dòng);液壓系統(tǒng)對(duì)油溫的變化比較敏感，油溫變化會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性;液壓系統(tǒng)的響應(yīng)較慢，操作不靈敏。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種平臺(tái)搖擺牽引系統(tǒng)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提高操作的便利性。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種平臺(tái)搖擺牽引系統(tǒng)，包括豎直設(shè)置的桁架平臺(tái)以及縱向穿過桁架平臺(tái)的通孔的井架;還包括設(shè)置在桁架平臺(tái)的上平臺(tái)上的導(dǎo)向牽引系統(tǒng)、由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的卷筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)置在桁架平臺(tái)的下平臺(tái)上的四個(gè)穩(wěn)定系統(tǒng)；以井架的中心建立坐標(biāo)軸XYZ，初始設(shè)置時(shí)井架的XYZ中心平面與桁架平臺(tái)的XYZ中心平面重合；
[0007]卷筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第一卷筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和第二卷筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；導(dǎo)向牽引系統(tǒng)包括XZ上滑輪導(dǎo)向系統(tǒng)、YZ上滑輪導(dǎo)向系統(tǒng)、第一驅(qū)動(dòng)鋼絲索、第二驅(qū)動(dòng)鋼絲索、第三驅(qū)動(dòng)鋼絲索和第四驅(qū)動(dòng)鋼絲索;井架在其XY面上各邊中心點(diǎn)固定有第一上球鉸、第二上球鉸、第三上球鉸和第四上球鉸;井架的四根立梁上分別設(shè)有第一吊耳、第二吊耳、第三吊耳和第四吊耳，吊耳的XY面與穩(wěn)定系統(tǒng)的XY面重合;第一上球鉸、第二上球鉸、第三上球鉸、第四上球鉸、第一吊耳、第二吊耳、第三吊耳和第四吊耳位于桁架平臺(tái)的通孔內(nèi)；
[0008]第一驅(qū)動(dòng)鋼絲索和第二驅(qū)動(dòng)鋼絲索以相反方向分別纏繞在第一卷筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上并排設(shè)置的兩個(gè)卷筒上;第一驅(qū)動(dòng)鋼絲索和第二驅(qū)動(dòng)鋼絲索的另一端通過XZ上滑輪導(dǎo)向系統(tǒng)分別連接于井架上的第一上球鉸和第三上球鉸;第三驅(qū)動(dòng)鋼絲索和第四驅(qū)動(dòng)鋼絲索以相反方向分別纏繞在第二卷筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上并排設(shè)置的兩個(gè)卷筒上;第三驅(qū)動(dòng)鋼絲索和第四驅(qū)動(dòng)鋼絲索的另一端通過YZ上滑輪導(dǎo)向系統(tǒng)分別連接于井架上的第二上球鉸和第四上球鉸；
[0009]第一穩(wěn)定系統(tǒng)、第二穩(wěn)定系統(tǒng)、第三穩(wěn)定系統(tǒng)和第四穩(wěn)定系統(tǒng)構(gòu)成的穩(wěn)定系統(tǒng)以X平面和Y平面為對(duì)稱平面兩兩對(duì)稱布置，第一穩(wěn)定系統(tǒng)、第二穩(wěn)定系統(tǒng)、第三穩(wěn)定系統(tǒng)和第四穩(wěn)定系統(tǒng)分別通過穩(wěn)定鋼絲繩索沿穩(wěn)定導(dǎo)向滑輪組連接于井架上的第一吊耳、第二吊耳、第三吊耳和第四吊耳。
[0010]進(jìn)一步地，所述XZ上滑輪導(dǎo)向系統(tǒng)包括第一XZ上導(dǎo)向滑輪、第二 XZ上導(dǎo)向滑輪、第三XZ上導(dǎo)向滑輪、第四XZ上導(dǎo)向滑輪、第五XZ上導(dǎo)向滑輪、第六XZ上導(dǎo)向滑輪、第七XZ上導(dǎo)向滑輪、第八XZ上導(dǎo)向滑輪和第九XZ上導(dǎo)向滑輪；
[0011]第一 XZ上導(dǎo)向滑輪和第九XZ上導(dǎo)向滑輪的滑輪面位于豎直平面XZ上，第二 XZ上導(dǎo)向滑輪、第三XZ上導(dǎo)向滑輪、第四XZ上導(dǎo)向滑輪位于同一水平面內(nèi)，第六XZ上導(dǎo)向滑輪、第七XZ上導(dǎo)向滑輪和第八XZ上導(dǎo)向滑輪的滑輪面位于高于第二XZ上導(dǎo)向滑輪、第三XZ上導(dǎo)向滑輪、第四XZ上導(dǎo)向滑輪的水平面的同一水平面內(nèi)，第五XZ上導(dǎo)向滑輪位于豎直平面YZ上；
[0012]第一驅(qū)動(dòng)鋼絲索的一端與第一上球鉸相連，另一端依次經(jīng)過第一 XZ上導(dǎo)向滑輪、第二 XZ上導(dǎo)向滑輪、第三XZ上導(dǎo)向滑輪、第四XZ上導(dǎo)向滑輪和第五XZ上導(dǎo)向滑輪，與第一卷筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)卷筒相連，整體呈“L”型布置;所述第二驅(qū)動(dòng)鋼絲索一端與第一卷筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的另一個(gè)卷筒相連，另一端依次經(jīng)過第六XZ上導(dǎo)向滑輪、第七XZ上導(dǎo)向滑輪、第八XZ上導(dǎo)向滑輪和第九XZ上導(dǎo)向滑輪后，與第三上球鉸相連，整體呈“L”型布置;第一 XZ上導(dǎo)向滑輪、第二 XZ上導(dǎo)向滑輪、第三XZ上導(dǎo)向滑輪、第四XZ上導(dǎo)向滑輪分別與第九XZ上導(dǎo)向滑輪、第八XZ上導(dǎo)向滑輪、第七XZ上導(dǎo)向滑輪、第六XZ上導(dǎo)向滑輪相對(duì)YZ面對(duì)稱布置；
[0013]YZ上滑輪導(dǎo)向系統(tǒng)包括第一 YZ上導(dǎo)向滑輪、第二 YZ上導(dǎo)向滑輪、第三YZ上導(dǎo)向滑輪、第四YZ上導(dǎo)向滑輪、第五YZ上導(dǎo)向滑輪、第六YZ上導(dǎo)向滑輪、第七YZ上導(dǎo)向滑輪、第八YZ上導(dǎo)向滑輪、第九YZ上導(dǎo)向滑輪；
[0014]第一 YZ上導(dǎo)向滑輪和第九YZ上導(dǎo)向滑輪的滑輪面位于豎直平面YZ上，第二 YZ上導(dǎo)向滑輪、第三YZ上導(dǎo)向滑輪、第四YZ上導(dǎo)向滑輪位于同一水平面內(nèi)，第六YZ上導(dǎo)向滑輪、第七YZ上導(dǎo)向滑輪和第八YZ上導(dǎo)向滑輪的滑輪面位于高于第二 YZ上導(dǎo)向滑輪、第三YZ上導(dǎo)向滑輪、第四YZ上導(dǎo)向滑輪的水平面的同一水平面內(nèi)，第五YZ上導(dǎo)向滑輪位于豎直平面XZ上；
[0015]第三驅(qū)動(dòng)鋼絲索的一端與第二上球鉸相連，另一端依次經(jīng)過第一YZ上導(dǎo)向滑輪、第二 YZ上導(dǎo)向滑輪、第三YZ上導(dǎo)向滑輪、第四YZ上導(dǎo)向滑輪和第五YZ上導(dǎo)向滑輪，與第二卷筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)卷筒相連，整體呈“L”型布置;所述第四驅(qū)動(dòng)鋼絲索一端與第二卷筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的另一個(gè)卷筒相連，另一端依次經(jīng)過第六YZ上導(dǎo)向滑輪、第七YZ上導(dǎo)向滑輪、第八YZ上導(dǎo)向滑輪和第九YZ上導(dǎo)向滑輪后，與第四上球鉸相連，整體呈“L”型布置;第一 YZ上導(dǎo)向滑輪、第二 YZ上導(dǎo)向滑輪、第三YZ上導(dǎo)向滑輪、第四YZ上導(dǎo)向滑輪分別與第九YZ上導(dǎo)向滑輪、第八YZ上導(dǎo)向滑輪、第七YZ上導(dǎo)向滑輪、第六YZ上導(dǎo)向滑輪相對(duì)XZ面對(duì)稱布置。
[0016]進(jìn)一步地，所述卷筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、行星減速器、主軸、聯(lián)軸器、主軸支撐一、主軸支撐二、卷筒一、卷筒二和盤式制動(dòng)器組成；電動(dòng)機(jī)與行星減速器相連，行星減速器通過聯(lián)軸器與主軸相連，主軸支撐一、卷筒一、卷筒二和主軸支撐二依次固定在主軸兩端，主軸支撐一和主軸支撐二固定在主軸兩端，卷筒一和卷筒二穿過主軸與固定在盤式制動(dòng)器內(nèi)的制動(dòng)盤連接在一起。
[0017]進(jìn)一步地，所述穩(wěn)定系統(tǒng)包括阻尼液壓缸、用于安裝阻尼液壓缸的阻尼缸座、設(shè)置在導(dǎo)向輪底板前端的穩(wěn)定導(dǎo)向滑輪一、設(shè)置在阻尼液壓缸前端部的穩(wěn)定導(dǎo)向滑輪二、設(shè)置在導(dǎo)向輪底板上的繩頭、導(dǎo)向輪底板和穩(wěn)定鋼絲繩索，穩(wěn)定導(dǎo)向滑輪一和穩(wěn)定導(dǎo)向滑輪二構(gòu)成穩(wěn)定導(dǎo)向滑輪組;所述穩(wěn)定導(dǎo)向滑輪一和穩(wěn)定導(dǎo)向滑輪二的滑輪面處于同一水平面內(nèi)；穩(wěn)定導(dǎo)向滑輪一安裝在導(dǎo)向輪底板的上表面上，穩(wěn)定導(dǎo)向滑輪一的XY平面與導(dǎo)向輪底板的XY平面重合;穩(wěn)定導(dǎo)向滑輪二安裝在阻尼液壓缸上表面，穩(wěn)定導(dǎo)向滑輪二的XY平面與阻尼液壓缸的XY平面重合;繩頭安裝在導(dǎo)向輪底板的上表面上，繩頭的XY平面與導(dǎo)向輪底板的XY平面重合。
[0018]進(jìn)一步地，所述XZ上滑輪導(dǎo)向系統(tǒng)、YZ上滑輪導(dǎo)向系統(tǒng)、穩(wěn)定