一種行走康復(fù)訓(xùn)練智能系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種行走康復(fù)訓(xùn)練智能系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]行走是人的基本能力，但常常因為某些疾病而影響了行走，因而行走康復(fù)訓(xùn)練往往也是患者在康復(fù)治療中的最基本或第一需求。行走康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備是在患者康復(fù)過程中，輔助完成行走訓(xùn)練，以加快腿部行走能力，或者恢復(fù)生理機(jī)能的裝置，現(xiàn)有的行走康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備往往具有以下缺陷:
[0003]1、患者在康復(fù)期間，腿部力量不足以支撐自身體重，不能長期或者高強(qiáng)度的進(jìn)行行走訓(xùn)練，影響了康復(fù)進(jìn)度，現(xiàn)有的行走康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備雖然通過一些懸吊裝置使自身體重不完全壓在腿部，減輕了腿部運動的負(fù)荷，但是這些懸吊裝置的懸吊方式單一，長期或者重復(fù)的行走訓(xùn)練，會使得患者產(chǎn)生不適，導(dǎo)致患者不能長期堅持進(jìn)行行走訓(xùn)練，還有部分患者因為自身原因不能適用這些懸吊設(shè)備；
[0004]2、行走訓(xùn)練是使患者在行走康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的輔助下進(jìn)行一系列模擬正常人行走的動作，從而使雙腿恢復(fù)行走的能力，或者恢復(fù)身體的生理機(jī)能，現(xiàn)有的行走康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備在助力裝置的設(shè)計上不盡合理，尤其在于助力裝置的活動行程與正常人行走時的腿部、腳部運動軌跡不符，或者由于患者個體的身高、體重等因素各不相同但是無法對助力裝置進(jìn)行調(diào)整，會使得患者因體重懸吊而產(chǎn)生不適，長期采用錯誤的姿勢進(jìn)行行走訓(xùn)練，不但不能幫助患者恢復(fù)身體機(jī)能，稍有不慎訓(xùn)練效果甚至?xí)m得其反；
[0005]3、現(xiàn)有行走康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的助力裝置功能較為單一，其設(shè)計目的往往在于對患者的自主訓(xùn)練行為進(jìn)行輔助，而患者個體情況不同，訓(xùn)練方式也有所不同，因此現(xiàn)有的行走康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備不能主動的引導(dǎo)患者進(jìn)行科學(xué)、有效的行走訓(xùn)練。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的首要目的是提供一種可以針對患者個體情況的不同進(jìn)行調(diào)節(jié)，且能夠主動的引導(dǎo)進(jìn)行患者科學(xué)、有效的行走訓(xùn)練的行走康復(fù)訓(xùn)練智能系統(tǒng)。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0008]—種行走康復(fù)訓(xùn)練智能系統(tǒng)，包括:
[0009]減重系統(tǒng)，用于帶動患者上升至站立狀態(tài)，并使嚴(yán)重患者站立不倒；
[0010]行走訓(xùn)練系統(tǒng)，通過驅(qū)動腳托板運動，其中所述腳托板活動行程為模擬真人行走軌跡，使患者完成模擬平行、上坡、下坡的行走訓(xùn)練；
[0011 ]上機(jī)升降系統(tǒng)，用于將患者輸送至所述減重系統(tǒng)及行走訓(xùn)練系統(tǒng)；
[0012]心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，使患者在訓(xùn)練過程中出現(xiàn)的異常現(xiàn)象時報警，減少意外，并儲存患者整個康復(fù)過程中的康復(fù)身體改變狀況，便于醫(yī)生治療方案的修訂和總結(jié)；
[0013]肌肉電刺激系統(tǒng)，使患者在訓(xùn)練過程中同時得到肌肉的電刺激康復(fù)；
[0014]供氧系統(tǒng)，對行走訓(xùn)練中的患者進(jìn)行供氧；
[0015]影音系統(tǒng)，使患者在訓(xùn)練過程中與虛擬情景互動，也可在放松的情況下欣賞影音、聽音樂；
[0016]鏡面，使患者在可以看到自己的情況下康復(fù)訓(xùn)練，糾正體態(tài)的錯誤之處；
[0017]控制系統(tǒng)，控制并協(xié)調(diào)上述各系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)。
[0018]可選的，所述減重系統(tǒng)包括支架、滑輪裝置以及吊帶；
[0019]所述支架包括可升降的立柱，以及設(shè)于所述立柱頂部的頂板，所述頂板底面設(shè)有所述滑輪裝置，在所述滑輪裝置上掛接有所述吊帶，所述吊帶的一端用于綁定以懸吊患者，另一端與第一電動推桿連接，通過所述立柱的升降以及所述第一電動推桿驅(qū)動的所述吊帶使患者上升至站立狀態(tài)。
[0020]可選的，所述減重系統(tǒng)還包括鉸接于所述立柱的機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)有夾持板和可升降的背靠板，其中所述夾持板數(shù)量為兩塊并分別位于所述背靠板的兩側(cè)，使兩塊所述夾持板與所述背靠板構(gòu)成半包圍結(jié)構(gòu)，所述背靠板也與所述吊帶連接，所述第一電動推桿驅(qū)動所述背靠板升降，通過兩塊所述夾持板夾持患者身軀，并通過所述背靠板支撐患者背部，減輕患者的懸吊重量。
[0021]可選的，還包括防護(hù)板，所述防護(hù)板設(shè)于所述機(jī)架或地面，并位于由兩塊所述夾持板與所述背靠板構(gòu)成半包圍結(jié)構(gòu)的開口處。
[0022]可選的，所述行走訓(xùn)練系統(tǒng)位于所述減重系統(tǒng)下方，包括電機(jī)、圓盤、連桿、平臺以及腳托板；
[0023]所述電機(jī)與所述圓盤傳動連接，驅(qū)動所述圓盤轉(zhuǎn)動，所述連桿的一端與所述圓盤鉸接，所述平臺設(shè)有滑軌，所述連桿的中段通過所述滑軌與所述平臺滑動連接，所述連桿的另一端設(shè)有安裝架，符合人體腳型的所述腳托板安裝于所述安裝架上，使所述腳托板具有模擬真人行走軌跡的活動行程。
[0024]可選的，所述圓盤或所述連桿設(shè)有若干個可調(diào)接觸點，所述連桿的一端通過所述可調(diào)接觸點與所述圓盤鉸接，以改變所述腳托板的活動行程。
[0025]可選的，所述腳托板鉸接于所述安裝架，在所述安裝架上還設(shè)有第二電動推桿，所述第二電動推桿的輸出端與所述腳托板連接，使所述腳托板模擬真人行走軌跡活動時可通過所述第二電動推桿使患者踝關(guān)節(jié)以真人行走角度調(diào)整改變。
[0026]可選的，所述腳托板上還設(shè)有可調(diào)整高度的膝部擋板，使所述膝部擋板與人體膝蓋高度匹配，通過所述膝部擋板減輕患者的懸吊重量。
[0027]可選的，還包括第三電動推桿，所述第三電動推桿的輸出端與所述平臺連接，驅(qū)動所述平臺上升或者下降，使患者完成模擬平行、上坡、下坡的行走訓(xùn)練。
[0028]可選的，所述上機(jī)升降系統(tǒng)包括可升降的平板，所述平板用于將乘坐的患者舉升至所述減重系統(tǒng)及行走訓(xùn)練系統(tǒng)，使患者的身軀可以與所述減重系統(tǒng)綁定，并使患者的足部可以放置在所述行走訓(xùn)練系統(tǒng)上；
[0029]所述平板邊緣還設(shè)有可上翹的擋板，以防止患者乘坐時滑落或跌倒。
[0030]本發(fā)明提供的行走康復(fù)訓(xùn)練智能系統(tǒng)通過懸吊、支撐等方式減輕了行走訓(xùn)練時腿部運動的負(fù)荷，避免了長期、單一的減重方式給患者帶來的不適，還可以適用于不同身體狀況的患者;科學(xué)、合理的設(shè)計了行走訓(xùn)練系統(tǒng)，使其符合人體工程學(xué)原理;能夠模擬平行、上坡、下坡的訓(xùn)練環(huán)境，主動的引導(dǎo)患者進(jìn)行科學(xué)、有效的行走訓(xùn)練。此外還提供了心電監(jiān)護(hù)、肌肉電刺激、供氧、虛擬情景互動等輔助功能，使患者的行走康復(fù)訓(xùn)練更加智能化，加快了患者的康復(fù)。
【附圖說明】
[0031]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中:
[0032]圖1為本發(fā)明實施結(jié)構(gòu)主視圖；
[0033]圖2為本發(fā)明實施結(jié)構(gòu)立體圖；
[0034]圖3為本發(fā)明實施行走訓(xùn)練系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，在此本發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0036]實施例
[0037]如圖1?圖3所示，一種行走康復(fù)訓(xùn)練智能系統(tǒng)，包括:
[0038]減重系統(tǒng)，用于帶動患者上升至站立狀態(tài)，并使嚴(yán)重患者站立不倒；
[0039]行走訓(xùn)練系統(tǒng)，通過驅(qū)動腳托板運動，其中所述腳托板活動行程為模擬真人行走軌跡，使患者完成模擬平行、上坡、下坡的行走訓(xùn)練；
[0040]上機(jī)升降系統(tǒng)，用于將患者輸送至所述減重系統(tǒng)及行走訓(xùn)練系統(tǒng)；
[0041]心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)(未標(biāo)示)，行走康復(fù)訓(xùn)練智能系統(tǒng)大多應(yīng)用于癱瘓患者早期超早期的行走康復(fù)，期間患者體征不穩(wěn)定，本系統(tǒng)將心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)各線管夾、放到患者身體各部位，可以對患者訓(xùn)練過程中出現(xiàn)的血壓、心率、血氧、呼吸、脈搏等異常現(xiàn)象報警，減少意外，并可以記錄儲存患者整個康復(fù)過程中的康復(fù)身體改變狀況，便于醫(yī)生治療方案的修訂和總結(jié)；
[0042]肌肉電刺激系統(tǒng)(未標(biāo)示)，將電刺激系統(tǒng)的電刺激片貼到患者上肢、下肢和背腰部相應(yīng)肌肉處，使患者在訓(xùn)練過程中同時得到肌肉的電刺激康復(fù)，可以達(dá)到事半功倍的效果;
[0043]供氧系統(tǒng)(未標(biāo)示)，對行走訓(xùn)練中的患者進(jìn)行供氧，增加訓(xùn)練可承受時間和強(qiáng)度，增加訓(xùn)練效果；
[0044]影音系統(tǒng)4，可以提供影視觀看，加上悅耳的音樂使患者在輕松愉快的狀態(tài)下得到治療，另外屏幕可以提供虛擬現(xiàn)實場景給患者觀看，患者身臨其境，使患者在訓(xùn)練過程中與虛擬情景互動；
[0045]鏡面5，可以是可卷起的不銹鋼鏡面卷，也可以是不銹鋼鏡面，可供醫(yī)生或患者選擇在患者可以看到自己的情況下康復(fù)訓(xùn)練，可以糾正體態(tài)的錯誤之處；
[0046 ]控制系統(tǒng)6，控制并協(xié)調(diào)上述各系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)。
[0047]以下對上述主要系統(tǒng)或裝置分別進(jìn)行說明:
[0048]所述減重系統(tǒng)包括支架、滑輪裝置(未標(biāo)示)以及吊帶2-1;所述支架包括可升降的立柱2-8，根據(jù)患者個體情況，對立柱2-8的高度進(jìn)行初略調(diào)整，以及設(shè)于所述立柱2-8頂部的頂板2-9，所述頂板2-9底面設(shè)有所述滑輪裝置，滑輪裝置可以是滑輪組或者單個滑輪，在所述滑輪裝置上掛接有所述吊帶2-1，所述吊帶2-1的一端用于綁定以懸吊患者，另一端通過滑輪組2-7與第一電