一種四肢協(xié)同運動康復(fù)訓(xùn)練器的制造方法
【專利說明】
一、技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種四肢協(xié)同運動康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。
二、【背景技術(shù)】
[0002]隨著人均生活水平的提高，偏癱、部分肢體功能障礙的患者希望得到很好的康復(fù)治療，以提高生活質(zhì)量，傳統(tǒng)的藥物往往難于通過血腦屏障，效果多是不理想，且該類藥物價格不菲，而康復(fù)醫(yī)師治療需要到專業(yè)康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)，排隊等待時間比較長，久而久之患者失去耐心，目前采用康復(fù)訓(xùn)練器是保證患者四肢康復(fù)治療效果的一個重要手段。
[0003]現(xiàn)有的四肢協(xié)同運動康復(fù)器械多依賴進(jìn)口，控制系統(tǒng)復(fù)雜，造價較高，很多患者在經(jīng)濟(jì)上難以承受，機(jī)械、控制方面也存在一定的安全隱患，本四肢聯(lián)動康復(fù)訓(xùn)練器通過電磁離合裝置，實現(xiàn)主、被動模式切換，方便不同疾病程度的患者使用，四肢協(xié)同運動，結(jié)構(gòu)簡單、精巧，成本較低。
三、【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于:為四肢中有一個或一個以上肢體能夠自主運動的患者提供一種自主運動肢體的運動帶動其余不能自主運動肢體被動運動、或者實現(xiàn)伺服電機(jī)驅(qū)動下四肢同時被動的四肢聯(lián)動康復(fù)訓(xùn)練器。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種四肢協(xié)同運動康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座I，座椅2、左手連接架6、右手連接架12、左腳連接架24、右腳連接架15，底座I上固定有豎直支架3，支架3上設(shè)置有軸承座一 5、軸承座二 14、軸承座三10、承座四22、軸承座五17，軸承座一 5、軸承座三10、承座四22、軸承座五17的軸線呈水平方向布置，并且上述四個軸承座成矩形分布，軸承座二 14的軸線呈豎直方向布置，并且軸承座二 14位于上述矩形的中央，軸承座一 5、軸承座三10、承座四22、軸承座五17內(nèi)分別穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸一 8、轉(zhuǎn)軸三11、轉(zhuǎn)軸四23、轉(zhuǎn)軸五16，轉(zhuǎn)軸一 8、轉(zhuǎn)軸三11、轉(zhuǎn)軸四23、轉(zhuǎn)軸五16朝向矩形內(nèi)部的一側(cè)均固設(shè)有四個錐齒輪(7、9、18、21)，上述四個錐齒輪水平方向兩兩相對且同軸設(shè)置，上述兩兩相對的錐齒輪與穿設(shè)在軸承座二 14內(nèi)的轉(zhuǎn)軸二 4上下兩端的錐齒輪嚙合；轉(zhuǎn)軸一 8、轉(zhuǎn)軸三11位于矩形外側(cè)端分別固定連接有左手連接架6、右手連接架12，轉(zhuǎn)軸四23、轉(zhuǎn)軸五16位于矩形外側(cè)端分別固定連接有左腳連接架24、右腳連接架15，左腳連接架24上轉(zhuǎn)動連接有左腳托板24-6，右腳連接架15上轉(zhuǎn)動連接有右腳托板15-6，左手連接架6、右手連接架12上部分別設(shè)置有手柄一 6-5、手柄二 12_5。
[0007]該訓(xùn)練器還包括伺服電機(jī)27、電磁離合器28，伺服電機(jī)27通過電磁離合器28驅(qū)動一個錐齒輪七30轉(zhuǎn)動，錐齒輪七30與轉(zhuǎn)軸二 4下端設(shè)置的錐齒輪嚙合，電磁離合器28斷電時為分離狀態(tài)，此為主動訓(xùn)練模式，電磁離合器28通電時為接合狀態(tài)，此為被動訓(xùn)練模式。
[0008]轉(zhuǎn)軸二 4兩端的錐齒輪在豎直方向上都設(shè)置在上述四個錐齒輪(7、9、18、21)之間。
[0009]所述的右腳連接架15包括空心圓柱一 15-1，圓柱一 15-1內(nèi)孔與轉(zhuǎn)軸五16過盈連接，空心圓柱一 15-1外表面固定有向前方、上方伸出的方梁一 15-3，方梁一 15-3頂端固定有向后方、上方伸出的方梁二 15-4，方梁二 15-4頂端與固定軸一 15-5左端固定連接，固定軸一 15-5左右方向水平設(shè)置，右腳托板15-6下表面中心位置設(shè)置有外伸凸臺一 15-8，凸臺一 15-8與固定軸一 15-5右端轉(zhuǎn)動連接，所述的右腳托板15-6安裝有右腳綁帶15_7，所述的方梁一 15-3左右兩側(cè)面貼有應(yīng)變片一 15-2。
[0010]所述的左腳連接架24包括空心圓柱二 24-1，空心圓柱二 24-1內(nèi)孔與轉(zhuǎn)軸四23過盈連接，空心圓柱二 24-1外表面固定向前方、上方伸出的方梁三24-3，方梁三24-3頂端固定有向后方、上方伸出的方梁四24-4，方梁四24-4頂端與固定軸二 24-5右端固定連接，固定軸二 24-5左右方向水平設(shè)置，左腳托板24-6下表面中心位置設(shè)置有外伸凸臺二 24-8，凸臺二 24-8與固定軸二 24-5左端轉(zhuǎn)動連接，所述的左腳托板24-6安裝有左腳綁帶24_7，所述的方梁三24-3左右兩側(cè)面貼有應(yīng)變片二 24-2，左腳連接架24與右腳連接架15關(guān)于患者左右對稱。
[0011]所述的左手連接架6包括連接桿一 6-1，連接桿一 6-1豎直方向設(shè)置，其下端與轉(zhuǎn)軸一 8左端固定連接，連接桿一 6-1上端固定連接桿二 6-2前端，連接桿二 6-2前后方向水平設(shè)置，連接桿二 6-2后端固定手柄桿一 6-3的下端，手柄桿一 6-3豎直方向設(shè)置，手柄桿一 6-3左右兩側(cè)面貼有應(yīng)變片三6-6，所述的手柄桿一 6-3上端固定有手柄一 6-5，手柄一6-5上固定有左手掌綁帶6-4。
[0012]所述的右手連接架12包括連接桿三12-1，連接桿三12-1豎直方向設(shè)置，其下端與轉(zhuǎn)軸三11右端固定連接，連接桿三12-1上端固定連接桿四12-2前端，連接桿四12-2前后方向水平設(shè)置，連接桿四12-2后端固定手柄桿二 12-3的下端，手柄桿二 12-3豎直方向設(shè)置，所述的手柄桿二 12-3上端固定有手柄二 12-5，手柄二 12-5上固定有右手掌綁帶12_4，所述的手柄桿二 12-3左右兩側(cè)面貼有應(yīng)變片四12-6，所述的左手連接架6與右手連接架12關(guān)于患者左右對稱。
[0013]轉(zhuǎn)軸二 4下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器19。
[0014]手柄一 6-5、手柄二 12-5、左腳托板24_6、右腳托板15_6上設(shè)置有綁帶。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0016]1.通過自主運動肢體，帶動其余不能自主運動肢體進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，還可以通過伺服電機(jī)帶動條件下，實現(xiàn)四肢的被動運動。
[0017]2.帶有電磁離合器，易于實現(xiàn)四肢的主動模式、被轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)換。
[0018]3.安全性更高，患者自主運動肢體帶動被動運動肢體，被動運動牽引力過大時，患者會感覺到疼痛而減小運動幅度，進(jìn)行自我保護(hù)，被動運動時，安裝有力量檢測裝置和角度檢測裝置，防止患者被動運動時肢體受傷。
[0019]4.采用齒輪傳動，康復(fù)訓(xùn)練器性能穩(wěn)定，不容易損壞。
四、【附圖說明】
[0020]圖1是四肢協(xié)同運動康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖
[0021]圖2是左上肢與右上肢之間傳動結(jié)構(gòu)圖
[0022]圖3是左下肢、右下肢與左上肢、右上肢連接結(jié)構(gòu)示意圖
[0023]圖4是電機(jī)連接四肢協(xié)同運動康復(fù)訓(xùn)練器以及右下肢連接患者右腳結(jié)構(gòu)示意圖
[0024]圖5是左下肢連接患者左腳結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖6是左上肢、右上肢分別連接患者左手、右手結(jié)構(gòu)示意圖
五、【具體實施方式】
[0026]結(jié)合圖1?6，本實用新型的一種四肢協(xié)同運動康復(fù)訓(xùn)練器包括底座1，座椅2、左手連接架6、右手連接架12、左腳連接架24、右腳連接架15，按照人坐于座椅時的方位定義左右和前后方向，以便于描述本申請，所述的底座I上固定有正立的呈H型的支架3，支架3的H型左上方豎直邊的后側(cè)表面固定有軸承軸承座一 5，轉(zhuǎn)軸一 8中部以轉(zhuǎn)動連接形式安裝在軸承軸承座一 5內(nèi)孔中，轉(zhuǎn)軸一 8左右方向水平設(shè)置，轉(zhuǎn)軸一 8右端固定有錐齒輪一 7，轉(zhuǎn)軸一 8左端固定有左手連接架6，所述的錐齒輪一 7與錐齒輪二 13嚙合，錐齒輪二 13固定在轉(zhuǎn)軸二 4的上端，轉(zhuǎn)軸二 4中部以轉(zhuǎn)動連接的形式安裝在軸承軸承座二 14的內(nèi)孔中，軸承軸承座二 14固定在支架3的H型中間水平邊的后表面，轉(zhuǎn)軸二 4呈豎直方向設(shè)置，所述的錐齒輪二 13與錐齒輪三9嚙合，錐齒輪三9固定在轉(zhuǎn)軸三11的左端，轉(zhuǎn)軸三11的右端固定有右手連接架12，轉(zhuǎn)軸三11中部以轉(zhuǎn)動連接形式安裝在軸承軸承座三10的內(nèi)孔中，軸承軸承座三10固定在H型支架3右上方豎直邊的后表面上，轉(zhuǎn)軸三11左右方向水平設(shè)置，所述的錐齒輪一 7、錐齒輪三9關(guān)于轉(zhuǎn)軸二 4左右對稱。
[0027]所述的轉(zhuǎn)軸二 4下端內(nèi)孔同軸固定有旋轉(zhuǎn)編碼器19的輸出軸，旋轉(zhuǎn)編碼器19的外殼通過編碼器固定座20固定在底座I上，轉(zhuǎn)軸二 4位于軸承軸承座二 14的下方固定有錐齒輪四25，錐齒輪四25與位于其中心軸線左側(cè)的錐齒輪五21嚙合，錐齒輪五21固定在轉(zhuǎn)軸四23的右端，轉(zhuǎn)軸四23中部以轉(zhuǎn)動連接形式安裝在軸承軸承座四22的內(nèi)孔中，轉(zhuǎn)軸四23左右水平方向設(shè)置，軸承軸承座四22固定在支架3的H型左下方豎直邊的后表面，所述的轉(zhuǎn)軸四23左端固定有左腳連接架24，所述的錐齒輪四25還與與位于其中心軸線右側(cè)錐齒輪六18嚙合，錐齒輪六18固定在轉(zhuǎn)軸五16的左端，轉(zhuǎn)軸五16以轉(zhuǎn)動連接形式安裝在軸承軸承座五17的內(nèi)孔中，轉(zhuǎn)軸五16左右方向水平設(shè)置，轉(zhuǎn)軸五16右端固定有右腳連接架15，軸承軸承座五17固定在支架3的H型右下方豎直邊的后表面上，所述的錐齒輪五21、錐齒輪六18關(guān)于轉(zhuǎn)軸二 4左右對稱，所述的轉(zhuǎn)軸一 8、轉(zhuǎn)軸三11同軸，所述的轉(zhuǎn)軸四23與轉(zhuǎn)軸五16同軸。
[0028]所述的錐齒輪二 13位于錐齒輪一 7、錐齒輪三9中心軸線的下方，所述的錐齒輪四25位于錐齒輪五21、錐齒輪六18中心軸線的上方，以使左手連接架6與左腳連接架24牽引患者的左手與左腳的方向相反，使右手連接架12與右腳連接架15牽引患者的右手右腳方向相反，使患者左手、右手前后運動方向相反，使左腳、右腳前后運動方向相反。
[0029]所述的錐齒輪四25與位于其中心軸線前方的錐齒輪七30嚙合，錐齒輪七固定在轉(zhuǎn)軸六29后端，轉(zhuǎn)軸六29中部以轉(zhuǎn)動連接形式安裝在軸承軸承座六26的內(nèi)孔中，所述的轉(zhuǎn)軸六29前后方向水平設(shè)置，轉(zhuǎn)軸六29前端與位于其前方的伺服電機(jī)27的輸出軸通過電磁離合器28連接。
[0030]所述的右腳連接架15包括空心圓柱一 15-1，圓柱一 15-1內(nèi)孔與轉(zhuǎn)軸五16過盈連接，空心圓柱一 15-1外表面固定有向前方、上方伸出的方梁一 15-3，方梁一 15-3頂端固定有向后方、上方伸出的方梁二 15-4，方梁二 15-4頂端與固定軸一 15-5左端固定連接，固定軸一 15-5左右方向水平設(shè)置，右