本申請涉及柔性屏技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種柔性屏設(shè)備的控制方法、控制系統(tǒng)及設(shè)備。

背景技術(shù)：

柔性屏與傳統(tǒng)屏相比，不僅具有體積輕薄、低功耗等優(yōu)點，同時基于其可彎曲、柔韌性強的特性，其耐用程度也遠高于傳統(tǒng)屏。其低功耗、可彎曲的特性對可穿戴式設(shè)備的應用帶來了深遠的影響，未來柔性屏將隨著個人智能設(shè)備的不斷滲透而將得到廣泛的應用。

本申請的發(fā)明人在長期的研發(fā)中發(fā)現(xiàn)，在目前現(xiàn)有技術(shù)中，利用觸摸、語音等操作方式實現(xiàn)對設(shè)備的控制已得到了廣泛的發(fā)展，但基于柔性屏的實現(xiàn)對設(shè)備控制的技術(shù)還有待挖掘。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請主要解決的技術(shù)問題是提供一種柔性屏設(shè)備的控制方法、控制系統(tǒng)及設(shè)備，以實現(xiàn)一種基于柔性屏的對柔性屏設(shè)備的操作方式，從而提高對該柔性屏設(shè)備操作的便捷性及可靠性。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的一個技術(shù)方案是：提供一種柔性屏設(shè)備的控制方法。所述方法包括：判斷所述柔性屏是否發(fā)生彎曲；若是，則檢測所述柔性屏的彎曲狀態(tài)；調(diào)取并執(zhí)行與所述彎曲狀態(tài)相應的操作指令；其中，通過設(shè)置于所述柔性屏上的至少一陀螺儀檢測所述彎曲狀態(tài)。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的另一個技術(shù)方案是：提供一種柔性屏設(shè)備的控制系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：控制器及與所述控制器連接的檢測裝置；所述控制器用于依據(jù)所述檢測裝置檢測到的所述柔性屏第一形狀信息來判斷所述柔性屏是否發(fā)生彎曲，若是，依據(jù)所述檢測裝置檢測到的所述柔性屏第二形狀信息來判斷所述柔性屏的彎曲狀態(tài)，并調(diào)取、執(zhí)行與所述彎曲狀態(tài)相應的操作指令；其中，所述檢測裝置包括至少一設(shè)置于所述柔性屏上的陀螺儀。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的又一個技術(shù)方案是：提供一種柔性屏設(shè)備。所述柔性屏設(shè)備包括：柔性屏及上述柔性屏設(shè)備的控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)的所述控制器根據(jù)所述檢測裝置檢測的所述柔性屏的彎曲狀態(tài)來控制所述設(shè)備工作。

本申請實施例的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本申請實施例首先判斷柔性屏是否發(fā)生彎曲；若發(fā)生了彎曲，則檢測其彎曲狀態(tài)；然后調(diào)取并執(zhí)行與該彎曲狀態(tài)對應的操作指令。通過這種方式，本申請實施例能夠?qū)崿F(xiàn)一種基于柔性屏彎曲特性的對柔性屏設(shè)備的操作方式，即柔性屏設(shè)備根據(jù)柔性屏的彎曲狀態(tài)來執(zhí)行相應的操作，因此，用戶可以通過改變?nèi)嵝云恋膹澢鸂顟B(tài)來控制對柔性屏設(shè)備的操作，從而提高對柔性屏設(shè)備操作的便捷性；且通過設(shè)置于柔性屏上的陀螺儀檢測柔性屏的彎曲狀態(tài)，能夠提高彎曲狀態(tài)的檢測的誤差，從而提高對柔性屏設(shè)備操作的可靠性。

附圖說明

圖1是本申請柔性屏設(shè)備的控制方法一實施例的流程示意圖；

圖2是圖1實施例的柔性屏導電層的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是陀螺儀的空間坐標示意圖；

圖4是圖1實施例中柔性屏設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本申請柔性屏設(shè)備的控制系統(tǒng)柔性屏設(shè)備；

圖6是本申請柔性屏設(shè)備一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參閱圖1，圖1是本申請柔性屏設(shè)備的控制方法一實施例的流程示意圖。本實施例包括以下步驟：

步驟101：判斷柔性屏是否發(fā)生彎曲。

可選地，本實施例可以通過判斷該柔性屏的可彎曲部導電層的變化的節(jié)點電容的數(shù)量是否超過預設(shè)值，來判斷該柔性屏是否發(fā)生彎曲。具體地，若該變化的節(jié)點電容的數(shù)量超過預設(shè)值，則判斷該柔性屏發(fā)生了彎曲。

下面對柔性屏的彎曲導致其導電層的節(jié)點電容的變化的原理進行詳細介紹。參閱圖2，圖2是圖1實施例的柔性屏導電層的電路結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例由橫向布線的發(fā)射層201及縱向布線的接收層202構(gòu)成，發(fā)射層201與接收層202間設(shè)置有節(jié)點電容203。當柔性屏發(fā)生彎曲時，會導致彎曲部的導電層彎曲，因?qū)щ妼訛檠趸锝饘賹w，其彎曲變形都會引起自身阻值的變化，所以該導電層彎曲會導致其節(jié)點電容203發(fā)生變化。當該變化的電容203數(shù)量超過預設(shè)值，就可以判定該彎曲部發(fā)生了彎曲。當然在其它實施例中，發(fā)射層201及接收層202也可以是橫向與縱向布線，或二者還可以沿非垂直方向布線。

需要注意的是，本申請實施例的上述預設(shè)值可以依據(jù)對柔性屏彎曲檢測的精細度及該柔性屏導電層的發(fā)射層與接收層間的節(jié)點電容分布密度來確定，可以是50或100等，根據(jù)密度、靈敏度、需求等確定。

步驟102：若是，則檢測柔性屏的彎曲狀態(tài)。

本實施例的柔性屏的彎曲狀態(tài)是通過設(shè)置于該柔性屏上的至少一陀螺儀來檢測的。柔性屏的彎曲會導致設(shè)置于其上的陀螺儀發(fā)生相應的旋轉(zhuǎn)，而陀螺儀根據(jù)自身的數(shù)據(jù)噪聲較小、短時間內(nèi)誤差小、抗干擾能力強及性能穩(wěn)定等的特性，可以對轉(zhuǎn)動及偏轉(zhuǎn)的角度做很好的測量，從而使得柔性屏設(shè)備可以精確的分析判斷出柔性屏的彎曲狀態(tài)。

陀螺儀的空間坐標函數(shù)為四元數(shù)表達式q＝a+b*k+c*j+d*i。其中a、b、c、d是實數(shù)。對于i、j、k本身的幾何意義可以理解為一種旋轉(zhuǎn)，其中，i旋轉(zhuǎn)代表x軸與y軸相交平面中x軸正向向y軸正向的旋轉(zhuǎn)，j旋轉(zhuǎn)代表z軸與x軸相交平面中z軸正向向x軸正向的旋轉(zhuǎn)，k旋轉(zhuǎn)代表y軸與z軸相交平面中y軸正向向z軸正向的旋轉(zhuǎn)，-i、-j、-k分別代表i、j、k旋轉(zhuǎn)的反向旋轉(zhuǎn)。具體地，參閱圖3，圖3是陀螺儀的空間坐標示意圖。虛線坐標軸x1、y1、z1表示陀螺儀旋轉(zhuǎn)之前的坐標系，實線坐標軸x2、y2、z2表示陀螺儀沿n軸旋轉(zhuǎn)之后的坐標系，其中n軸在xy平面內(nèi)，可以通過旋轉(zhuǎn)角a、b、c來確定該陀螺儀的各坐標軸的旋轉(zhuǎn)角度i、j、k，以確定該陀螺儀旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)，該具體的確定方法這里不做詳細介紹。

可選地，參閱圖4，圖4是圖1實施例中柔性屏設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例利用兩個分別設(shè)置于柔性屏的可彎曲部401兩側(cè)402、403的陀螺儀404、405來檢測可彎曲部401兩側(cè)402、403的相對旋轉(zhuǎn)角度，以確定該柔性屏的彎曲狀態(tài)；其中，陀螺儀404、405具有相同的坐標系。

在一個應用場景中，本實施例將陀螺儀404及405中的一者的坐標系設(shè)置為參照坐標系。當可彎曲部401的兩側(cè)402及403中的一者相對于另一者旋轉(zhuǎn)，或兩者相對旋轉(zhuǎn)時，可以通過陀螺儀404及405中的另一者與參照坐標系的相對旋轉(zhuǎn)角度，以確定柔性屏的彎曲狀態(tài)。

具體地，假設(shè)陀螺儀405的坐標系為參照坐標系，其四元數(shù)表達式q1＝a+b*k+c*j+d*i，其實部a,b,c,d均不變；柔性屏可彎曲部401的一側(cè)402沿陀螺儀404及405坐標的y軸旋轉(zhuǎn)，相應地，陀螺儀404也沿y軸旋轉(zhuǎn)，其實部a和c不變，假設(shè)i、k旋轉(zhuǎn)角度分別為m、n，其四元數(shù)表達式q1＝a+(b+n)*k+c*j+(m+d)*i，此時，陀螺儀404及405的四元數(shù)表達式的差值q1-q2＝(m+b-b)*i+(n+d-d)*k＝m*i+n*k。經(jīng)相關(guān)軟件算法從該差值中解析出相對旋轉(zhuǎn)角度，以確定柔性屏的彎曲狀態(tài)。在一個應用場景中，若m、n均為正值，則該彎曲狀態(tài)為內(nèi)彎曲，若m、n均為負值，則該彎曲狀態(tài)為外彎曲。因該軟件算法不是本申請的發(fā)明點，本申請實施例不對該軟件算法做限定，對該軟件算法的具體原理也不進行敘述。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實施例采用兩個陀螺儀來檢測柔性屏可彎曲部兩側(cè)的相對旋轉(zhuǎn)角度，能更簡捷的測出柔性屏的彎曲狀態(tài)。

當然，在其它實施例中，對柔性屏的可彎曲部及陀螺儀的位置及數(shù)量不做限定。且二者之間可以是一對多?；蛞粚σ??；蚨鄬Χ嗟年P(guān)系。

可選地，本實施的相對旋轉(zhuǎn)角度大于0°且小于180°時，彎曲狀態(tài)為內(nèi)彎曲；相對角度小于0°且大于-180°時，彎曲狀態(tài)為外彎曲；相對旋轉(zhuǎn)角度為180°或-180°時，彎曲狀態(tài)為折疊彎曲。

當然，本實施例還可以為每種彎曲狀態(tài)設(shè)置一定的閾值角度，以改善彎曲狀態(tài)誤判的問題。

步驟103：調(diào)取并執(zhí)行與彎曲狀態(tài)相應的操作指令。

可選地，判斷彎曲狀態(tài)是內(nèi)彎曲還是外彎曲或是折疊彎曲；若是內(nèi)彎曲，則調(diào)取并執(zhí)行電子書向前翻頁指令；若是外彎曲，則調(diào)取并執(zhí)行電子書向后翻頁指令；若是折疊彎曲，則調(diào)取并執(zhí)行關(guān)機指令。在一個應用場景中，對與折疊彎曲對應的關(guān)機指令的執(zhí)行，可在執(zhí)行完其它彎曲狀態(tài)相應的指令之后再進行，也就是說當電子書應用程序沒有在運行或翻頁已完成后再執(zhí)行關(guān)機指令。當然，在其它實施例中，與各彎曲狀態(tài)對應的操作指令可以是對其它應用程序或驅(qū)動程序的操作指令，如多媒體播放器操作指令、設(shè)備系統(tǒng)驅(qū)動程序操作指令等。

當然，在其它實施例中，還可以先檢測柔性屏的可彎曲部兩側(cè)的導電層間是否存在耦合電容，若存在，則進一步判斷彎曲狀態(tài)是否為折疊彎曲，若是，則執(zhí)行關(guān)機指令。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實施例能夠?qū)崿F(xiàn)一種基于柔性屏彎曲特性的對柔性屏設(shè)備的操作方式，用戶可以通過改變該柔性屏的彎曲狀態(tài)來控制對該柔性屏設(shè)備的操作，從而提高對該柔性屏設(shè)備操作的便捷性；且通過設(shè)置于柔性屏上的陀螺儀檢測柔性屏的彎曲狀態(tài)，能夠提高彎曲狀態(tài)的檢測的誤差，從而提高對柔性屏設(shè)備操作的可靠性。

參閱圖5，圖5是本申請柔性屏設(shè)備的控制系統(tǒng)一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例包括控制器501及與其連接的檢測裝置502；控制器501用于依據(jù)檢測裝置502檢測到的柔性屏第一形狀信息來判斷該柔性屏是否發(fā)生彎曲，若是，依據(jù)檢測裝置502檢測到的該柔性屏第二形狀信息來判斷該柔性屏的彎曲狀態(tài)，并調(diào)取并執(zhí)行與彎曲狀態(tài)相應的操作指令；其中，所述檢測裝置包括至少一設(shè)置于所述柔性屏上的陀螺儀。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實施例的控制器能夠根據(jù)檢測裝置檢測的柔性屏的彎曲狀態(tài)控制柔性屏設(shè)備執(zhí)行相應的操作，從而能夠?qū)崿F(xiàn)一種基于柔性屏彎曲特性的對柔性屏設(shè)備的操作方式，提高對該柔性屏設(shè)備操作的便捷性；且通過設(shè)置于柔性屏上的陀螺儀檢測柔性屏的彎曲狀態(tài)，能夠提高彎曲狀態(tài)的檢測的誤差，從而提高對柔性屏設(shè)備操作的可靠性。

可選地，在一個應用場景中，本實施例的柔性屏的第一形狀信息包括該柔性屏可彎曲處的導電層的節(jié)點電容變化信息。本實施例的控制器501依據(jù)檢測裝置502檢測到的該柔性屏可彎曲處的導電層的節(jié)點電容變化信息來判斷該柔性屏是否發(fā)生彎曲。具體地，若可彎曲部導電層的變化的節(jié)點電容的數(shù)量超過預設(shè)值，控制器502判斷柔性屏是否發(fā)生彎曲。該判斷節(jié)點電容變化的具體方法已在上述方法實施例中進行了詳細敘述，這里不重復。

可選地，控制器501調(diào)取并執(zhí)行與彎曲狀態(tài)相應的操作指令包括：判斷彎曲狀態(tài)是內(nèi)彎曲還是外彎曲或是折疊彎曲；若是內(nèi)彎曲，則調(diào)取并執(zhí)行電子書向前翻頁指令；若是外彎曲，則調(diào)取并執(zhí)行電子書向后翻頁指令；若是折疊彎曲，則調(diào)取并執(zhí)行關(guān)機指令。在一個應用場景中，對與折疊彎曲對應的關(guān)機指令的執(zhí)行，可在執(zhí)行完其它彎曲狀態(tài)相應的指令之后再進行，也就是說當電子書應用程序沒有在運行或翻頁已完成后再執(zhí)行關(guān)機指令。當然，在其它實施例中，與各彎曲狀態(tài)對應的操作指令可以是對其它應用程序或驅(qū)動程序的操作指令，如多媒體播放器操作指令、設(shè)備系統(tǒng)驅(qū)動程序操作指令等。

當然，在其它實施例中，還可以先檢測柔性屏的可彎曲部兩側(cè)的導電層間是否存在耦合電容，若存在，則進一步判斷彎曲狀態(tài)是否為折疊彎曲，若是，則執(zhí)行關(guān)機指令。

可選地，檢測裝置502包括分別設(shè)置于柔性屏的可彎曲部兩側(cè)的陀螺儀，用于檢測所述可彎曲部兩側(cè)的相對旋轉(zhuǎn)角度，以確定彎曲狀態(tài)；其中，所述兩陀螺儀具有相同的坐標系。

可選地，上述相對旋轉(zhuǎn)角度大于0°且小于180°時，所述彎曲狀態(tài)為內(nèi)彎曲；所述相對角度小于0°且大于-180°時，所述彎曲狀態(tài)為外彎曲；所述相對旋轉(zhuǎn)角度為180°或-180°時，所述彎曲狀態(tài)為折疊彎曲。

陀螺儀的工作原理及利用陀螺儀測了上述相對角度的原理已在上述方法實施例中進行了詳細的敘述，這里不重復。

參閱圖6，圖6是本申請柔性屏設(shè)備一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例包括柔性屏601及上述實施例的柔性屏設(shè)備的控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)的控制器602根據(jù)檢測裝置603檢測的柔性屏601的彎曲狀態(tài)來控制該設(shè)備工作。

本實施例的控制系統(tǒng)601的工作原理及柔性屏的彎曲特性已在上述實施例中進行了詳細的敘述，這里不再重復。

本實施例的控制器能夠根據(jù)檢測裝置檢測的柔性屏的彎曲狀態(tài)控制柔性屏設(shè)備執(zhí)行相應的操作，從而能夠?qū)崿F(xiàn)一種基于柔性屏彎曲特性的對柔性屏設(shè)備的操作方式，提高對該柔性屏設(shè)備操作的便捷性；且通過設(shè)置于柔性屏上的陀螺儀檢測柔性屏的彎曲狀態(tài)，能夠提高彎曲狀態(tài)的檢測的誤差，從而提高對柔性屏設(shè)備操作的可靠性。

以上所述僅為本申請的實施方式，并非因此限制本申請的專利范圍，凡是利用本申請說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本申請的專利保護范圍內(nèi)。