本發(fā)明涉及顯示與控制裝置。更具體地，涉及一種發(fā)射控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程顯示與控制裝置。

背景技術(shù)：

在飛行器的研制過(guò)程中，飛行器的氣動(dòng)外形、整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、發(fā)動(dòng)機(jī)性能等指標(biāo)往往需要通過(guò)大量的地面點(diǎn)火試驗(yàn)和飛行試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。現(xiàn)有的地面點(diǎn)火和發(fā)射裝置一般包括兩部分：操控部分和執(zhí)行部分，兩部分通過(guò)通訊總線進(jìn)行信息交互，由操控部分發(fā)送指令，執(zhí)行部分接收到指令后執(zhí)行對(duì)飛行器的點(diǎn)火和發(fā)射功能。因此，現(xiàn)有的飛行器的地面點(diǎn)火和發(fā)射控制裝置大多設(shè)計(jì)復(fù)雜、成本較高、研制周期較長(zhǎng)、可靠性較低，其中控制軟件的設(shè)計(jì)占用了研制過(guò)程的大部分時(shí)間。

因此，需要提供一種發(fā)射控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程顯示與控制裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種發(fā)射控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程顯示與控制裝置，解決現(xiàn)有裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、研制周期長(zhǎng)、可靠性低的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種發(fā)射控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程顯示與控制裝置，該裝置包括顯控單元和遙控單元，

顯控單元包括飛行器供電開關(guān)、點(diǎn)火電源供電開關(guān)、飛行器上電池激活控制開關(guān)、發(fā)射點(diǎn)火控制開關(guān)及分別與各開關(guān)對(duì)應(yīng)的飛行器供電控制電路、點(diǎn)火電源供電控制電路、飛行器上電池激活控制電路和發(fā)射點(diǎn)火控制電路的顯控單元部分，及飛行器供電檢查電路、飛行器上電池供電檢查電路、點(diǎn)火電源供電檢查電路的顯控單元部分；

遙控單元包括發(fā)控電源、地面供電電源、點(diǎn)火電源及分別與各開關(guān)對(duì)應(yīng)的飛行器供電控制電路、點(diǎn)火電源供電控制電路、飛行器上電池激活控制電路和發(fā)射點(diǎn)火控制電路的遙控單元部分，及飛行器供電檢查電路、飛行器上電池供電檢查電路、點(diǎn)火電源供電檢查電路的遙控單元部分。

優(yōu)選地，

顯控單元還包括電池激活通路檢查開關(guān)、發(fā)射點(diǎn)火通路檢查開關(guān)、離架信號(hào)檢查開關(guān)及分別與各開關(guān)對(duì)應(yīng)的電池激活通路檢查控制電路、發(fā)射點(diǎn)火通路檢查控制電路、離架信號(hào)檢查控制電路的顯控單元部分，及電池激活通路檢查電路、發(fā)射點(diǎn)火通路檢查電路、離架信號(hào)檢查電路的顯控單元部分；

遙控單元還包括分別與各開關(guān)對(duì)應(yīng)的電池激活通路檢查控制電路、發(fā)射點(diǎn)火通路檢查控制電路、離架信號(hào)檢查控制電路的遙控單元部分，及電池激活通路檢查電路、發(fā)射點(diǎn)火通路檢查電路、離架信號(hào)檢查電路的遙控單元部分。

優(yōu)選地，飛行器供電開關(guān)、點(diǎn)火電源供電開關(guān)、飛行器上電池激活控制開關(guān)、發(fā)射點(diǎn)火控制開關(guān)均為雙刀雙擲按鍵開關(guān)，且其中一路的兩端分別作為該開關(guān)所對(duì)應(yīng)的控制電路的正極、負(fù)極，另一路和指示燈串聯(lián)在直流回路中。

優(yōu)選地，電池激活通路檢查開關(guān)、發(fā)射點(diǎn)火通路檢查開關(guān)、離架信號(hào)檢查開關(guān)均為雙刀雙擲按鍵開關(guān)，且其中一路的兩端分別作為該開關(guān)所對(duì)應(yīng)的控制電路的正極、負(fù)極，另一路和指示燈串聯(lián)在直流回路中。

優(yōu)選地，飛行器供電控制電路、飛行器供電檢查電路的遙控單元部分中，第一繼電器的控制端在與飛行器供電開關(guān)串聯(lián)后與發(fā)控電源連接，第一繼電器的四對(duì)常開觸點(diǎn)兩兩并聯(lián)后串聯(lián)在地面供電電源的輸出端，在串聯(lián)第一二極管、第二繼電器的一對(duì)常閉觸點(diǎn)之后，連接飛行器上電子設(shè)備；第二繼電器是延時(shí)繼電器，第二繼電器的控制端與第三繼電器的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后連接地面供電電源；飛行器供電檢查電路的正極連接在第一二極管和第二繼電器的常閉觸點(diǎn)之間，飛行器供電檢查電路的負(fù)極連接在飛行器上電子設(shè)備的另一個(gè)供電輸入端。

優(yōu)選地，點(diǎn)火電源供電控制電路、點(diǎn)火電源供電檢查的遙控單元部分中，第四繼電器的控制端在與點(diǎn)火電源供電開關(guān)串聯(lián)后與發(fā)控電源連接，第四繼電器的四組常開觸點(diǎn)兩兩并聯(lián)后串聯(lián)在點(diǎn)火電源的輸出端，在并聯(lián)第五繼電器的兩對(duì)常開觸點(diǎn)后，連接電池的激活端；第五繼電器為延時(shí)繼電器；點(diǎn)火電源供電檢查連接在第四繼電器的四組常開觸點(diǎn)兩兩并聯(lián)后；在點(diǎn)火電源供電開關(guān)閉合后，遙控單元中所控繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，點(diǎn)火電源供電指示燈變亮。

優(yōu)選地，飛行器上電池激活控制電路、飛行器上電池供電檢查電路的遙 控單元部分中，第三繼電器和第五繼電器的控制端并聯(lián)，之后與電池激活控制開關(guān)串聯(lián)，并與發(fā)控電源連接；在電池激活控制開關(guān)閉合后，遙控單元中受控繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，遙控單元中電池激活回路受延時(shí)繼電器控制保持激活脈沖50ms，并且50ms后切斷地面供電電源對(duì)飛行器的供電，激活后電池的輸出電壓使得電池供電指示燈變亮。

優(yōu)選地，發(fā)射點(diǎn)火控制電路的遙控單元部分中，第六繼電器的控制端在與發(fā)射點(diǎn)火控制開關(guān)串聯(lián)后與發(fā)控電源連接，第六繼電器的四組常開觸點(diǎn)并聯(lián)后串聯(lián)在點(diǎn)火電源的輸出端，在串聯(lián)第一限流電阻后，連接發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火器；在發(fā)射點(diǎn)火控制開關(guān)閉合后，遙控單元中受控繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，點(diǎn)火電源在連接限流電阻后，對(duì)飛行器的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火。

優(yōu)選地，電池激活通路檢查控制電路、電池激活通路檢查電路的遙控單元部分中，使用了第七繼電器的三組觸點(diǎn)，第七繼電器的控制端在與電池激活通路檢查開關(guān)串聯(lián)后與發(fā)控電源連接，第七繼電器的第一組觸點(diǎn)的固定觸點(diǎn)連接電池激活通路檢查電路的正極，與常閉觸點(diǎn)并聯(lián)的第二組的常開觸點(diǎn)連接發(fā)控電源正極、并聯(lián)的第二限流電阻連接電池激活端，與常開觸點(diǎn)并聯(lián)的第三組的常閉觸點(diǎn)連接電池激活通路檢查電路的負(fù)極、并聯(lián)的第三限流電阻連接電池激活端，第三組的常開觸點(diǎn)連接發(fā)控電源負(fù)極；在電池激活通路檢查開關(guān)閉合后，所控繼電器的常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開，通過(guò)限流電阻后，發(fā)控電源正連通電池激活端與發(fā)控電源負(fù)一同反饋給電池激活通路檢查電路，電池激活通路檢查指示燈變亮。

優(yōu)選地，離架信號(hào)檢查控制、離架信控檢查電路的遙控單元部分中，第九繼電器的控制端在與離架信號(hào)檢查開關(guān)串聯(lián)后與發(fā)控電源連接，第九繼電器的一組常閉觸點(diǎn)串聯(lián)第十繼電器的控制端，再連接飛行器在位時(shí)的短接線后與發(fā)控電源連接；第九繼電器的一組常開觸點(diǎn)與第十繼電器的兩組常閉觸點(diǎn)并聯(lián)后連接離架信號(hào)檢查電路的正極、負(fù)極；在離架信號(hào)檢查開關(guān)閉合后，遙控單元中所控繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合，將離架信號(hào)反饋給顯控單元，離架信號(hào)指示燈變亮；在飛行器供電開關(guān)閉合后，遙控單元中所控繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，地面供電電源通過(guò)一個(gè)二極管后為飛行器供電，飛行器的供電情況通過(guò)飛行器供電檢查電路反饋給顯控單元的飛行器供電指示燈顯示。

本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明所述技術(shù)方案采用全硬件設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、成本低、易于實(shí)現(xiàn)；

2、本發(fā)明所述技術(shù)方案采用兩個(gè)單元的前后臺(tái)設(shè)計(jì)，使得能夠遠(yuǎn)程控制飛行器點(diǎn)火發(fā)射，安全性高；

3、本發(fā)明所述技術(shù)方案中顯控單元包括指示燈，對(duì)于所有顯控單元上控制開關(guān)的執(zhí)行結(jié)果和飛行器是否離架，顯控單元能夠通過(guò)指示燈進(jìn)行顯示；

4、本發(fā)明所述技術(shù)方案包括發(fā)射點(diǎn)火通路檢查、電池激活通路檢查兩種電路，這使得可以提前對(duì)發(fā)射點(diǎn)火通路和電池激活通路進(jìn)行檢查，從而確保發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠點(diǎn)火和電池的可靠激活；

5、本發(fā)明所述技術(shù)方案中飛行器上電池的激活電路采用了延時(shí)繼電器，確保對(duì)電池的激活50ms脈沖；

6、本發(fā)明所述技術(shù)方案中地面供電電源向飛行器供電的電路中采用延時(shí)繼電器，確保飛行器上電池開始為飛行器上設(shè)備供電50ms后，切斷地面供電電源；

7、本發(fā)明所述技術(shù)方案包括離架信號(hào)檢查電路，一旦飛行器離開發(fā)射架，顯控單元上的離架指示燈就會(huì)亮；并且在對(duì)飛行器進(jìn)行射前測(cè)試時(shí)，可通過(guò)顯控單元上的“離架信號(hào)檢查開關(guān)”對(duì)飛行器離架后離架指示燈是否會(huì)亮進(jìn)行測(cè)試。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1示出發(fā)射控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程顯示與控制裝置示意圖。

圖2示出顯控單元的電路設(shè)計(jì)圖。

圖3示出遙控單元的電路設(shè)計(jì)圖。

圖4示出電源設(shè)計(jì)圖。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明，下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。附圖中相似的部件以相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行表示。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說(shuō)明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本實(shí)施例提供的發(fā)射控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程顯示與控制裝置，包括：顯控單元1和遙控單元2；

遙控單元2放置于發(fā)射架附件，通過(guò)遙控單元后置板3的接口24直接連接飛行器25，屬于前臺(tái)設(shè)備；顯控單元1遠(yuǎn)離發(fā)射架放置，用于控制和顯示控制狀態(tài)，屬于后臺(tái)設(shè)備；顯控單元1與遙控單元2之間，通過(guò)連接于顯控單元后置板4的接口21與遙控單元后置板3的接口23之間的長(zhǎng)電纜進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離顯控單元與遙控單元的控制和信號(hào)顯示；顯控單元對(duì)遙控單元的遠(yuǎn)距離控制主要是使用開關(guān)實(shí)現(xiàn)，信號(hào)顯示采用指示燈；

其中

顯控單元1為長(zhǎng)方體箱體結(jié)構(gòu)，

顯控單元1的前面板上設(shè)置有：電池激活通路檢查開關(guān)5、電池激活通路檢查指示燈6、發(fā)射點(diǎn)火通路檢查開關(guān)7、發(fā)射點(diǎn)火通路檢查指示燈8、離架信號(hào)檢查開關(guān)9、離架信號(hào)檢查指示燈10、飛行器供電開關(guān)11、飛行器供電指示燈12、點(diǎn)火電源供電開關(guān)13、點(diǎn)火電源供電指示燈14、飛行器上電池激活控制開關(guān)15、飛行器上電池激活控制指示燈16、發(fā)射點(diǎn)火控制開關(guān)17；

顯控單元1的內(nèi)部設(shè)置有顯控單元電路，包括：

與各開關(guān)和指示燈對(duì)應(yīng)的控制電路的顯控單元部分：電池激活通路檢查控制電路、發(fā)射點(diǎn)火通路檢查控制電路、離架信號(hào)檢查控制電路、飛行器供電控制電路、點(diǎn)火電源供電控制電路、飛行器上電池激活控制電路和發(fā)射點(diǎn)火控制電路的顯控單元部分；

以及檢查電路的顯控單元部分：電池激活通路檢查電路、發(fā)射點(diǎn)火通路檢查電路、離架信號(hào)檢查電路、飛行器供電檢查電路、點(diǎn)火電源供電檢查電路、飛行器上電池供電檢查電路的顯控單元部分；

顯控單元1的后面板為顯控單元后置板4，顯控單元后置板4上具有圓形開口，即接口21；

顯控單元1中的七個(gè)開關(guān)設(shè)計(jì)原理相同，并且各開關(guān)自帶指示燈，在開關(guān)閉合時(shí)，對(duì)應(yīng)的控制端連接導(dǎo)通，且開關(guān)自帶的指示燈亮；電池激活通路檢查電路、發(fā)射點(diǎn)火通路檢查電路的顯控單元部分的設(shè)計(jì)原理相同，均為檢查信號(hào)通過(guò)限流電阻和光耦隔離之后，相應(yīng)的檢查指示燈變亮；點(diǎn)火電源供電檢查電路、飛行器供電檢查電路、飛行器上電池供電檢查電路的顯控單元部分的設(shè)計(jì)原理相同，均為在顯控單元1接收到回傳的檢查信號(hào)后，相應(yīng)的指示燈就會(huì)變亮；離架信號(hào)檢查電路的顯控單元部分的設(shè)計(jì)原理為在顯控單元1接收到離架信號(hào)時(shí)，離架信號(hào)檢查電路的離架信號(hào)指示燈就會(huì)變亮；

顯控單元上的顯控單元輸出口與遙控單元上的顯控單元接口通過(guò)電纜連 接；

顯控單元電路的設(shè)計(jì)如圖2所示，

電池激活通路檢查開關(guān)、發(fā)射點(diǎn)火通路檢查開關(guān)、離架信號(hào)檢查開關(guān)、飛行器供電開關(guān)、點(diǎn)火電源供電開關(guān)、飛行器上電池激活控制開關(guān)、發(fā)射點(diǎn)火控制開關(guān)，共七個(gè)控制開關(guān)，均采用帶指示燈的雙刀雙擲按鍵開關(guān)，七個(gè)開關(guān)的控制電路設(shè)計(jì)原理一致，例如：電池激活通路檢查控制電路的顯控單元部分中的電池激活通路檢查開關(guān)，其中一路的兩端連接“電池激活通路檢查控制正”和“電池激活通路檢查控制負(fù)”，另一路和電池激活通路檢查指示燈L7串聯(lián)在直流28V的回路中。

而檢查電路的顯控單元部分中：電池激活通路檢查電路、發(fā)射點(diǎn)火通路檢查電路的顯控單元部分的設(shè)計(jì)原理一致，在顯控單元接收到的電池激活通路檢查信號(hào)串聯(lián)限流電阻R1后接入光耦U1的輸入端，光耦U1的輸出端和指示燈L1串聯(lián)在直流28V的回路中。點(diǎn)火電源供電檢查電路、飛行器供電檢查電路、飛行器上電池供電檢查電路的顯控單元部分的設(shè)計(jì)原理一致，均是將指示燈直接串聯(lián)在電路中。離架信號(hào)檢查電路的顯控單元部分中的離架信號(hào)和指示燈L4串聯(lián)串聯(lián)在直流28V的回路中。顯控單元1的直流28V由遙控單元2中的發(fā)控電源18提供。

遙控單元2為長(zhǎng)方體箱體結(jié)構(gòu)，

箱體內(nèi)包括：發(fā)控電源18、地面供電電源19、點(diǎn)火電源20及遙控單元電路；

發(fā)控電源18、地面供電電源19、點(diǎn)火電源20，這三個(gè)電源共有一路AC220V的輸入，輸入的AC220V經(jīng)過(guò)三個(gè)并聯(lián)的AC/DC模塊，將輸入電源轉(zhuǎn)換為DC28V三路輸出，這三個(gè)電源模塊相互隔離，輸出端分別串接二極管；

遙控單元電路，包括：

控制電路的遙控單元部分：電池激活通路檢查控制電路、發(fā)射點(diǎn)火通路檢查控制電路、離架信號(hào)檢查控制電路、飛行器供電控制電路、點(diǎn)火電源供電控制電路、飛行器上電池激活控制電路和發(fā)射點(diǎn)火控制電路的遙控單元部分；

以及檢查電路的遙控單元部分：電池激活通路檢查電路、發(fā)射點(diǎn)火通路檢查電路、離架信號(hào)檢查電路、飛行器供電檢查電路、點(diǎn)火電源供電檢查電路、飛行器上電池供電檢查電路的遙控單元部分；

遙控單元2的后面板為遙控單元后置板3，在遙控單元后置板3上有三個(gè) 接口，分別為：AC220V的電源輸入接口22、與顯控單元1連接的接口23和與飛行器連接的接口24；

遙控單元電路的設(shè)計(jì)如圖3所示，

在飛行器供電控制電路、飛行器供電檢查電路的遙控單元部分中，第一繼電器K1的控制端在與飛行器供電控制電路的顯控單元中的飛行器供電開關(guān)串聯(lián)后與發(fā)控電源連接，第一繼電器K1的四對(duì)常開觸點(diǎn)兩兩并聯(lián)后串聯(lián)在地面供電電源的輸出端，在串聯(lián)第一二極管V11、第二繼電器K5的一對(duì)常閉觸點(diǎn)之后，連接飛行器上電子設(shè)備；第二繼電器K5是延時(shí)繼電器，第二繼電器K5的控制端與第三繼電器K6的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后連接地面供電電源；飛行器供電檢查電路的遙控單元部分的正極連接在第一二極管V11和第二繼電器K5的常閉觸點(diǎn)之間，飛行器供電檢查電路的遙控單元部分的負(fù)極連接在飛行器上電子設(shè)備的另一個(gè)供電輸入端；

在點(diǎn)火電源供電控制電路、點(diǎn)火電源供電檢查的遙控單元部分中，第四繼電器K2的控制端在與顯控單元中的點(diǎn)火電源供電開關(guān)串聯(lián)后與發(fā)控電源連接，第四繼電器K2的四組常開觸點(diǎn)兩兩并聯(lián)后串聯(lián)在點(diǎn)火電源的輸出端，在并聯(lián)第五繼電器——間隔延時(shí)繼電器K10的兩對(duì)常開觸點(diǎn)后，連接電池的激活端；點(diǎn)火電源供電檢查連接在第四繼電器K2的四組常開觸點(diǎn)兩兩并聯(lián)后；在顯控單元的“點(diǎn)火電源供電開關(guān)”閉合后，遙控單元中所控繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，顯控單元的點(diǎn)火電源供電指示燈變亮；

在飛行器上電池激活控制電路、飛行器上電池供電檢查電路的遙控單元部分中，第三繼電器K6和第五繼電器——間隔延時(shí)繼電器K10的控制端并聯(lián)，之后與顯控單元的電池激活控制開關(guān)串聯(lián)，并與發(fā)控電源連接；在顯控單元的“電池激活控制開關(guān)”閉合后，遙控單元中受控繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)遙控單元中電池激活回路受延時(shí)繼電器控制保持激活脈沖50ms，并且50ms后切斷地面供電電源對(duì)飛行器的供電，激活后電池的輸出電壓使得顯控單元的電池供電指示燈變亮；

在發(fā)射點(diǎn)火控制電路的遙控單元部分中，第六繼電器K9的控制端在與顯控單元的發(fā)射點(diǎn)火控制開關(guān)串聯(lián)后與發(fā)控電源連接，第六繼電器K9的四組常開觸點(diǎn)并聯(lián)后串聯(lián)在點(diǎn)火電源的輸出端，在串聯(lián)第一限流電阻R5后，連接發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火器；在顯控單元的“發(fā)射點(diǎn)火控制開關(guān)”閉合后，遙控單元中受控繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，點(diǎn)火電源在連接限流電阻后，對(duì)飛行器的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火；

在電池激活通路檢查控制電路、電池激活通路檢查電路的遙控單元部分中，使用了第七繼電器K3的三組觸點(diǎn)，第七繼電器K3的控制端在與顯控單元的電池激活通路檢查開關(guān)串聯(lián)后與發(fā)控電源連接，第七繼電器K3的第一組觸點(diǎn)的固定觸點(diǎn)連接電池激活通路檢查電路的遙控單元部分的正極，與常閉觸點(diǎn)并聯(lián)的第二組的常開觸點(diǎn)連接發(fā)控電源正極、并聯(lián)的第二限流電阻R1連接電池激活端，與常開觸點(diǎn)并聯(lián)的第三組的常閉觸點(diǎn)連接電池激活通路檢查電路的遙控單元部分的負(fù)極、并聯(lián)的第三限流電阻R2連接電池激活端，第三組的常開觸點(diǎn)連接發(fā)控電源負(fù)極；在顯控單元的“電池激活通路檢查開關(guān)”閉合后，所控繼電器的常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開，通過(guò)限流電阻后，發(fā)控電源正連通電池激活端與發(fā)控電源負(fù)一同反饋給顯控單元的電池激活通路檢查電路，由于此時(shí)回路電流大于10mA、小于50mA，既保證顯控單元的“電池激活通路檢查指示燈”變亮，電池又不會(huì)被激活；

發(fā)射點(diǎn)火通路檢查控制電路的遙控單元部分設(shè)計(jì)原理與電池激活通路檢查控制電路的遙控單元部分的設(shè)計(jì)原理一致，其采用的繼電器第八K4；

在離架信號(hào)檢查控制、離架信控檢查電路的遙控單元部分中，第九繼電器K7的控制端在與顯控單元的離架信號(hào)檢查開關(guān)串聯(lián)后與發(fā)控電源連接，第九繼電器K7的一組常閉觸點(diǎn)串聯(lián)第十繼電器K8的控制端，再連接飛行器在位時(shí)的短接線后與發(fā)控電源連接；第九繼電器K7的一組常開觸點(diǎn)與第十繼電器K8的兩組常閉觸點(diǎn)并聯(lián)后連接離架信號(hào)檢查電路的遙控單元部分的正極、負(fù)極；在顯控單元的“離架信號(hào)檢查開關(guān)”閉合后，遙控單元中所控繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合，將離架信號(hào)反饋給顯控單元，顯控單元的“離架信號(hào)指示燈”變亮；在顯控單元的“飛行器供電開關(guān)”閉合后，遙控單元中所控繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，地面供電電源通過(guò)一個(gè)二極管后為飛行器供電，飛行器的供電情況通過(guò)飛行器供電檢查電路反饋給顯控單元的飛行器供電指示燈顯示。

另外，飛行器上電池的輸出端連接飛行器供電檢查電路的遙控單元部分，發(fā)控電源為顯控單元的直流28V供電。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定，對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉，凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。