基于柔性控制技術(shù)的有載調(diào)壓裝置的控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基于柔性控制技術(shù)的有載調(diào)壓裝置的控制系統(tǒng)及方法，調(diào)壓裝置與變壓器本體分離，包括人機(jī)系統(tǒng)、與所述人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通訊連接的控制保護(hù)系統(tǒng)以及永磁開關(guān)電路，所述控制保護(hù)系統(tǒng)根據(jù)所述永磁開關(guān)電路的信號(hào)反饋觸發(fā)驅(qū)動(dòng)所述永磁開關(guān)電路，所述控制保護(hù)系統(tǒng)包括模擬信號(hào)調(diào)理電路，所述模擬信號(hào)調(diào)理電路通過AD轉(zhuǎn)換器連接DSP核芯，所述DSP核芯與開關(guān)量輸入輸出電路相連進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，還包括與所述開關(guān)量輸入輸出電路相連的光電隔離驅(qū)動(dòng)電路，以及所述光電隔離驅(qū)動(dòng)電路連接的開關(guān)量輸入電路、開關(guān)量輸出電路、光觸發(fā)信號(hào)電路以及輸入光回報(bào)信號(hào)至所述開關(guān)量輸入輸出電路的光回報(bào)信號(hào)電路以及與以太網(wǎng)進(jìn)行通信的通信口。
【專利說明】
基于柔性控制技術(shù)的有載調(diào)壓裝置的控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種基于柔性控制技術(shù)的有載調(diào)壓裝置的控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]配電變壓器有載調(diào)壓是提高配網(wǎng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行水平，保證供電電壓質(zhì)量的重要手段。目前配電變壓器有載自動(dòng)調(diào)壓通常采用機(jī)械式有觸點(diǎn)自動(dòng)分接開關(guān)，這種開關(guān)改變分接頭時(shí)因產(chǎn)生電弧必須安裝在獨(dú)立的油箱中，且不適合頻繁操作。運(yùn)行中主要存在以下問題:
[0003]1、有載調(diào)壓裝置故障率高:由于常規(guī)有載調(diào)壓裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)變壓器油有污染，運(yùn)行中易故障，維護(hù)工作量大的缺點(diǎn)。經(jīng)調(diào)研目前邯鄲供電公司在役有載配電變壓器13臺(tái)，應(yīng)裝置故障均未實(shí)現(xiàn)有載調(diào)壓。
[0004]2、有載調(diào)壓裝置配置率低，部分用戶供電電壓合格率偏低:雖然近幾年加大對(duì)配電網(wǎng)的投資力度，但仍然存在配電變壓器布點(diǎn)不合理、配電網(wǎng)老舊、供電半徑長(zhǎng)、供電結(jié)構(gòu)不合理等問題，致使用戶供電電壓合格率偏低，且短期內(nèi)不能完全解決。同時(shí)，部分用戶負(fù)荷呈現(xiàn)日或季度周期性變化，不采取有載調(diào)壓方式難以滿足供電電壓合格率要求。
[0005]3、配電變壓器配置無功補(bǔ)償裝置運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)。為提升配電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行水平，配電變壓器逐步配置無功補(bǔ)償裝置，在沒有實(shí)時(shí)的電壓調(diào)整配合下，無功補(bǔ)償裝置難以確保補(bǔ)償效果。
[0006]總之，就目前配電網(wǎng)運(yùn)行情況，對(duì)部分配電臺(tái)區(qū)實(shí)現(xiàn)有載調(diào)壓，是提升供電電壓合格率，提高經(jīng)濟(jì)運(yùn)行水平的必要手段。但由于現(xiàn)有有載調(diào)壓裝置運(yùn)行中易故障，維護(hù)工作量大的缺點(diǎn)，是配電網(wǎng)中有載配電變壓器難以普及的主要技術(shù)瓶頸。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種基于柔性控制技術(shù)的有載調(diào)壓裝置的控制系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明基于柔性控制技術(shù)的有載調(diào)壓裝置的控制系統(tǒng)，包括:包括人機(jī)系統(tǒng)、與所述人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通訊連接的控制保護(hù)系統(tǒng)以及永磁開關(guān)電路，所述控制保護(hù)系統(tǒng)根據(jù)所述永磁開關(guān)電路的信號(hào)反饋觸發(fā)驅(qū)動(dòng)所述永磁開關(guān)電路，所述控制保護(hù)系統(tǒng)包括模擬信號(hào)調(diào)理電路，所述模擬信號(hào)調(diào)理電路通過AD轉(zhuǎn)換器連接DSP核芯，所述DSP核芯與開關(guān)量輸入輸出電路相連進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，還包括與所述開關(guān)量輸入輸出電路相連的光電隔離驅(qū)動(dòng)電路，所述光電隔尚驅(qū)動(dòng)電路連接開關(guān)量輸入接口、開關(guān)量輸出接口 ；還包括輸入光回報(bào)信號(hào)至所述開關(guān)量輸入輸出電路的光回報(bào)信號(hào)電路以及與以太網(wǎng)進(jìn)行通信的通信口；
[0009 ]電壓和電流信號(hào)經(jīng)PT和CT，進(jìn)入模擬信號(hào)調(diào)理電路，然后加到AD轉(zhuǎn)換器，進(jìn)行DSP處理，處理完經(jīng)AD采樣的模擬信號(hào)后，根據(jù)計(jì)算出的控制、保護(hù)參數(shù)，比較和判斷電壓、支路電流物理量后輸出控制保護(hù)動(dòng)作信號(hào)，并形成帶時(shí)標(biāo)的事件記錄然后上傳人機(jī)系統(tǒng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述的直動(dòng)式真空永磁開關(guān)包括開關(guān)底座^永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)、B永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)、B拐臂和智能控制器，A永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)和B永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過支架安裝在開關(guān)底座上，A磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)和B永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)由PLC控制器控制，A真空滅弧室、B真空滅弧室、C真空滅弧室和D真空滅弧室分別通過支架安裝在開關(guān)底座上，A拐臂和B拐臂分別活動(dòng)安裝在開關(guān)底座上，A永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)和B永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿一端分別與A拐臂和B拐臂的上端傳動(dòng)相連，A拐臂和B拐臂一側(cè)的上端分別與B真空滅弧室和D真空滅弧室的動(dòng)端活動(dòng)相連，A拐臂和B拐臂一側(cè)的下端分別與A真空滅弧室和C真空滅弧室的動(dòng)端活動(dòng)相連，A真空滅弧室、B真空滅弧室、C真空滅弧室和D真空滅弧室的靜端依次接A、B、C三相的輸入和公共端D的輸出，A真空滅弧室、B真空滅弧室、C真空滅弧室和D真空滅弧室的動(dòng)端依次接A、B、C三相的的輸出和公共端D的輸入，A、B相的輸出分別通過導(dǎo)電排與公共端D的D真空滅弧室動(dòng)端并聯(lián)，公共端D的輸出通過導(dǎo)電排與C相的C真空滅弧室動(dòng)端串接。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述通信口包括用于調(diào)試的RS232通信口、用于監(jiān)控系統(tǒng)通信的RS232/485通信口。
[0012]進(jìn)一步地，控制保護(hù)系統(tǒng)與永磁開關(guān)電路之間采用光隔開關(guān)量聯(lián)絡(luò)，完成控制和狀態(tài)反饋。
[0013]為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明基于柔性控制技術(shù)的有載調(diào)壓裝置的控制方法，包括上述的基于柔性控制技術(shù)的有載調(diào)壓裝置的控制系統(tǒng)，所述控制方法包括:
[0014]配電變壓器上電前，永磁開關(guān)K3或K1/K4已處于導(dǎo)通狀態(tài)，當(dāng)變壓器合閘后，監(jiān)控系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)配電變壓器的輸出電壓，
[0015]若0.95UN〈U2〈1.05UN，則Kl導(dǎo)通，過零檢測(cè)、觸發(fā)T2，若K3導(dǎo)通，關(guān)斷K3、觸發(fā)Kl、關(guān)斷T2;若K3不導(dǎo)通，關(guān)斷K4、觸發(fā)K3、關(guān)斷T2;
[0016]U2〈0.95UN，則K4導(dǎo)通，過零檢測(cè)、觸發(fā)T2，若K3導(dǎo)通，關(guān)斷K3、觸發(fā)K4、關(guān)斷T2 ；若K3不導(dǎo)通，關(guān)斷K1、觸發(fā)K3、關(guān)斷T2。
[0017]有益效果
[0018]本發(fā)明基于柔性控制技術(shù)的有載調(diào)壓裝置的控制系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)具備如下有益效果:
[0019]配電變壓器分接頭柔性控制調(diào)壓裝置采用直動(dòng)式永磁開關(guān)機(jī)構(gòu)，直動(dòng)式永磁開關(guān)易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制、具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、關(guān)斷與導(dǎo)通變換快，變換過程中由真空室滅弧，耐用可靠等優(yōu)點(diǎn)。將其作為變壓器的有載分接開關(guān)將具有造價(jià)低、壽命長(zhǎng)、可頻繁調(diào)節(jié)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。有載調(diào)壓裝置可與配電變壓器廠家配套，也可外掛獨(dú)立安裝，便于對(duì)在役無載調(diào)壓三(或五)分接頭勵(lì)磁配電變壓器進(jìn)行有載改造，能夠根據(jù)供電電壓的波動(dòng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)變壓器的輸出電壓，使配電變壓器輸出電壓能夠始終在其額定電壓附近，滿足國(guó)標(biāo)電能質(zhì)量電壓水平要求。相對(duì)于現(xiàn)有有載調(diào)壓技術(shù)，本項(xiàng)目裝置采用柔性控制技術(shù)，具有調(diào)節(jié)速度快、可頻繁動(dòng)作、免維護(hù)、運(yùn)行可靠的技術(shù)特點(diǎn)；電壓一步到位調(diào)節(jié)方式，壽命相當(dāng)于真空開關(guān)有載調(diào)壓的2?3倍;投入運(yùn)行，能夠有效提高電壓合格率水平，滿足社會(huì)用電需求。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明調(diào)壓控制裝置的保護(hù)電路原理框圖；
[0021 ]圖2是本發(fā)明的整體框架圖；
[0022]圖3是本發(fā)明自動(dòng)有載調(diào)壓流程圖；
[0023]圖4是本發(fā)明尾部分接頭調(diào)壓的控制接線原理圖示意。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0025]如圖1至4所示，本發(fā)明基于柔性控制技術(shù)的有載調(diào)壓裝置的控制系統(tǒng)，包括:包括人機(jī)系統(tǒng)、與所述人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通訊連接的控制保護(hù)系統(tǒng)以及永磁開關(guān)電路，所述控制保護(hù)系統(tǒng)根據(jù)所述永磁開關(guān)電路的信號(hào)反饋觸發(fā)驅(qū)動(dòng)所述永磁開關(guān)電路，所述控制保護(hù)系統(tǒng)包括模擬信號(hào)調(diào)理電路，所述模擬信號(hào)調(diào)理電路通過AD轉(zhuǎn)換器連接DSP核芯，所述DSP核芯與開關(guān)量輸入輸出電路相連進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，還包括與所述開關(guān)量輸入輸出電路相連的光電隔尚驅(qū)動(dòng)電路，所述光電隔尚驅(qū)動(dòng)電路連接開關(guān)量輸入接口、開關(guān)量輸出接口 ；還包括輸入光回報(bào)信號(hào)至所述開關(guān)量輸入輸出電路的光回報(bào)信號(hào)電路以及與以太網(wǎng)進(jìn)行通信的通信P；
[0026]電壓和電流信號(hào)經(jīng)PT和CT，進(jìn)入模擬信號(hào)調(diào)理電路，然后加到AD轉(zhuǎn)換器，進(jìn)行DSP處理，處理完經(jīng)AD采樣的模擬信號(hào)后，根據(jù)計(jì)算出的控制、保護(hù)參數(shù)，比較和判斷電壓、支路電流物理量后輸出控制保護(hù)動(dòng)作信號(hào)，并形成帶時(shí)標(biāo)的事件記錄然后上傳人機(jī)系統(tǒng)。
[0027]如圖4所示，所述的直動(dòng)式真空永磁開關(guān)包括開關(guān)底座、A永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)2、B永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)3、A真空滅弧室4、B真空滅弧室5、C真空滅弧室6、D真空滅弧室7、A拐臂8、B拐臂9和智能控制器10，A永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)2和B永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)3分別通過支架安裝在開關(guān)底座I上，A永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)2和B永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)3由PLC控制器控制，A真空滅弧室4、B真空滅弧室5、C真空滅弧室6和D真空滅弧室7分別通過支架安裝在開關(guān)底座I上，A拐臂8和B拐臂9分別活動(dòng)安裝在開關(guān)底座I上，A永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)2和B永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)桿一端分別與A拐臂8和B拐臂9的上端傳動(dòng)相連，A拐臂8和B拐臂9 一側(cè)的上端分別與B真空滅弧室5、D真空滅弧室7的動(dòng)端活動(dòng)相連，A拐臂8和B拐臂9 一側(cè)的下端分別與A真空滅弧室4、C真空滅弧室6的動(dòng)端活動(dòng)相連，A真空滅弧室4、B真空滅弧室5、C真空滅弧室6和D真空滅弧室7的靜端依次接A、B、C三相的輸入和公共端D的輸出，A真空滅弧室4、B真空滅弧室5、C真空滅弧室6和D真空滅弧室7的動(dòng)端依次接A、B、C三相的的輸出和公共端D的輸入，A、B相的輸出分別通過導(dǎo)電排與公共端D的D真空滅弧室7動(dòng)端并聯(lián)，公共端D的輸出通過導(dǎo)電排與C相的C真空滅弧室6動(dòng)端串接。
[0028]工作原理:當(dāng)永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)(A永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)2和B永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)3)接到智能控制器10發(fā)出的指令，做前、后運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)拐臂(A拐臂8和B拐臂9)也做前、后運(yùn)動(dòng)，二只滅弧室分別做合分運(yùn)動(dòng)(即A真空滅弧室4、B真空滅弧室5和C真空滅弧室6、D真空滅弧室7，)，相互形成互鎖。
[0029]開關(guān)有兩個(gè)拐臂單元組，S卩A真空滅弧室4、B真空滅弧室5和A拐臂8為一組，C真空滅弧室6、D真空滅弧室7和B拐臂9為一組。
[0030]當(dāng)B永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)3推拉B拐臂9動(dòng)作，當(dāng)D真空滅弧室7合，則C真空滅弧室6為分;而同時(shí)A永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)2推拉A拐臂8動(dòng)作，當(dāng)A真空滅弧室4合、B真空滅弧室5分，就會(huì)行成A相和公共端D輸出端導(dǎo)通，則輸出A相；
[0031]若B真空滅弧5合、A真空滅弧室4分時(shí)，就會(huì)形成B相和公共端D輸出端導(dǎo)通，則輸出B相；
[0032]當(dāng)C真空滅弧室6合、公共端D的D真空滅弧室7分時(shí)，A真空滅弧室4和B真空滅弧室5被公共端D的斷開而屏蔽，只輸出C相。
[0033]永磁開關(guān)運(yùn)用拐臂運(yùn)動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)了機(jī)械互鎖，避免兩相共輸出的現(xiàn)象;達(dá)到三進(jìn)一出的目的。本永磁開關(guān)引用了節(jié)能環(huán)保的理念，運(yùn)用永磁機(jī)構(gòu)內(nèi)線圈瞬間大電流牽引拐臂動(dòng)作，在任意相輸出時(shí)，利用無功耗的永磁力進(jìn)行維持，大大節(jié)省了能源消耗，接軌世界環(huán)保新概念。真空滅弧室的利用，則是使開關(guān)處于真空的狀態(tài)下，大大延長(zhǎng)了開關(guān)的使用壽命，確保了開關(guān)的穩(wěn)定性和安全性。而永磁開關(guān)的控制系統(tǒng)采用智能控制理念，通過光耦監(jiān)控顯示開關(guān)狀態(tài)，再經(jīng)過編程的集成電路智能發(fā)出下一步動(dòng)作指令進(jìn)行所需任意一相換相。
[0034]進(jìn)一步地，所述通信口包括用于調(diào)試的RS232通信口、用于監(jiān)控系統(tǒng)通信的RS232/485通信口。
[0035]進(jìn)一步地，控制保護(hù)系統(tǒng)與永磁開關(guān)電路之間采用光隔開關(guān)量聯(lián)絡(luò)，完成控制和狀態(tài)反饋。
[0036]現(xiàn)役配電變壓器勵(lì)磁調(diào)壓有尾部、中部、端部幾種接線和調(diào)節(jié)方式，一般有載調(diào)壓裝置與變壓器一同浸放于同一器身內(nèi)。為方便新產(chǎn)品的現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，兼容現(xiàn)役無載勵(lì)磁調(diào)壓改造，現(xiàn)需要開發(fā)一套用于分接頭接線的絕緣接線裝置。通過絕緣接線裝置可方便完成分離式分接頭調(diào)壓裝置的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)。
[0037]本發(fā)明關(guān)鍵技術(shù)包括在尾部、中部、端部不同配變分接頭方式下自動(dòng)轉(zhuǎn)換過程中的環(huán)流理論分析;限流電阻的選型;真空泡與永磁機(jī)構(gòu)的配合選型，電力電子器件及永磁機(jī)構(gòu)相位控制系統(tǒng)開發(fā)完善，機(jī)電連鎖結(jié)構(gòu)等。尾部分接頭調(diào)壓的控制接線原理圖示意如下(其中K1、K3、K4、T2為直動(dòng)結(jié)構(gòu)永磁開關(guān)):
[0038]調(diào)壓控制系統(tǒng)包括相位監(jiān)控及功率驅(qū)動(dòng)電路、大功率儲(chǔ)能電路、狀態(tài)監(jiān)控及保護(hù)電路，它們的有機(jī)組合實(shí)現(xiàn)過零投切功能。在準(zhǔn)確測(cè)量各電量的基礎(chǔ)上，計(jì)算出各控制量參數(shù)，根據(jù)設(shè)計(jì)邏輯輸出控制和保護(hù)命令，控制分接頭支路的投切，并根據(jù)通信要求與上位機(jī)通信。
[0039]控制保護(hù)系統(tǒng)采用如圖1所示結(jié)構(gòu)，電壓和電流信號(hào)經(jīng)PT和CT，進(jìn)入模擬信號(hào)調(diào)理電路，然后直接加到AD輸入通道。DSP處理完經(jīng)AD采樣的模擬信號(hào)后，計(jì)算出控制、保護(hù)參數(shù)等。在比較和判斷有關(guān)的物理量(電壓，支路電流)后，輸出控制保護(hù)動(dòng)作信號(hào)等，并形成帶時(shí)標(biāo)的事件記錄然后上傳人機(jī)系統(tǒng)。3(:11做成1?232通信口，用于調(diào)試，3(:12做成1?232/485通信口或者CAN接口或者以太網(wǎng)口，用于與監(jiān)控系統(tǒng)通信。控制系統(tǒng)與相控開關(guān)之間采用光隔開關(guān)量聯(lián)絡(luò)，完成控制和狀態(tài)反饋。
[0040]裝置系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使之更適合在變電站的安裝、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)。
[0041]為便于現(xiàn)場(chǎng)安裝運(yùn)行調(diào)試及現(xiàn)役無載勵(lì)磁配變的現(xiàn)場(chǎng)改造，采用勵(lì)磁分抽頭外接，調(diào)壓裝置與變壓器本體分離式結(jié)構(gòu)。
[0042]以分接頭自動(dòng)調(diào)壓技術(shù)及直動(dòng)式永磁開關(guān)前期研究為基礎(chǔ)，采用先控制理論分析，再進(jìn)行設(shè)備制造的技術(shù)方法。在裝置研發(fā)過程中，采用模塊化設(shè)計(jì)理念，重點(diǎn)突破高電壓絕緣機(jī)械結(jié)構(gòu)及柔性控制技術(shù)組合自動(dòng)調(diào)壓應(yīng)用的技術(shù)難點(diǎn)。由于國(guó)內(nèi)電子式分接頭調(diào)壓變壓器工程實(shí)踐較少，理論研究結(jié)果對(duì)實(shí)際的樣機(jī)設(shè)計(jì)有較強(qiáng)指導(dǎo)作用。
[0043]裝置控制系統(tǒng)的主要組成部分:一次部分的電力電子器件、直動(dòng)式永磁開關(guān);二次部分的觸發(fā)單元、控制保護(hù)系統(tǒng)和人機(jī)系統(tǒng)。
[0044]裝置的整體架構(gòu)如圖2所示，裝置控制系統(tǒng)的主要組成部分:一次部分的電力電子器件、直動(dòng)式永磁開關(guān);二次部分的觸發(fā)單兀、控制保護(hù)系統(tǒng)和人機(jī)系統(tǒng)。
[0045]單穩(wěn)永磁開關(guān)機(jī)械本體完成高壓電路的分合功能，其最大優(yōu)點(diǎn)是摒棄繁雜、可靠性低的彈操(或電磁)機(jī)構(gòu)，采用單穩(wěn)永磁和直線運(yùn)行結(jié)構(gòu)，其行程小，無開關(guān)彈跳，結(jié)構(gòu)緊湊，開關(guān)動(dòng)作的時(shí)間延遲短，操作分散性大大縮短(一般可做到0.1ms內(nèi))，開關(guān)操作的壽命大大提高(50萬次)。
[0046]單穩(wěn)永磁開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路完成開關(guān)驅(qū)動(dòng)，永磁開關(guān)的相位監(jiān)控及IGBT驅(qū)動(dòng)電路的作用是測(cè)量電壓、電流，檢測(cè)其過零相位，通過邏輯及隔離電路發(fā)出控制命令，IGBT驅(qū)動(dòng)電路可實(shí)現(xiàn)高電壓大電流的雙向脈沖輸出。相位監(jiān)控電路提供實(shí)時(shí)校正功能，解決溫度變化、開關(guān)老化、電源擾動(dòng)等因素帶來的分散性問題，通過控制校正時(shí)間補(bǔ)償功能，保證開關(guān)分合的時(shí)間精確可控，可做到± 0.1ms內(nèi)。
[0047]自動(dòng)有載調(diào)壓流程如圖3所示，配電變壓器上電前，永磁開關(guān)K3(或K1/K4)已處于導(dǎo)通狀態(tài)，當(dāng)變壓器合閘后，監(jiān)控系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)配電變壓器的輸出電壓，如果電壓超過允許波動(dòng)范圍，則進(jìn)入自動(dòng)有載調(diào)壓程序。從圖可以看出，每次都是先將限流電阻RX串入分接頭變換回路，然后再開始分接頭的變換，這樣可以起到限制環(huán)流值的作用。
[0048]上述實(shí)施例中，本實(shí)施例中，所述開關(guān)底座A為方桶形整體構(gòu)件，所述開關(guān)底座頂端面上設(shè)有凸緣B，在開關(guān)底座的底端設(shè)有底板C，所述開關(guān)底座與所述底板采用壓塑成形的方法加工成一體。
[0049]對(duì)本發(fā)明應(yīng)當(dāng)理解的是，以上所述的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以上僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，并不用于限定本發(fā)明，凡是在本發(fā)明的精神原則之內(nèi)，所作出的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于柔性控制技術(shù)的有載調(diào)壓裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:包括人機(jī)系統(tǒng)、與所述人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通訊連接的控制保護(hù)系統(tǒng)以及永磁開關(guān)電路，所述控制保護(hù)系統(tǒng)根據(jù)所述永磁開關(guān)電路的信號(hào)反饋觸發(fā)驅(qū)動(dòng)所述永磁開關(guān)電路，所述控制保護(hù)系統(tǒng)包括模擬信號(hào)調(diào)理電路，所述模擬信號(hào)調(diào)理電路通過AD轉(zhuǎn)換器連接DSP核芯，所述DSP核芯與開關(guān)量輸入輸出電路相連進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，還包括與所述開關(guān)量輸入輸出電路相連的光電隔離驅(qū)動(dòng)電路，所述光電隔尚驅(qū)動(dòng)電路連接開關(guān)量輸入接口、開關(guān)量輸出接口 ；還包括輸入光回報(bào)信號(hào)至所述開關(guān)量輸入輸出電路的光回報(bào)信號(hào)電路以及與以太網(wǎng)進(jìn)行通信的通信口； 電壓和電流信號(hào)經(jīng)PT和CT，進(jìn)入模擬信號(hào)調(diào)理電路，然后加到AD轉(zhuǎn)換器，進(jìn)行DSP處理，處理完經(jīng)AD采樣的模擬信號(hào)后，根據(jù)計(jì)算出的控制、保護(hù)參數(shù)，比較和判斷電壓、支路電流物理量后輸出控制保護(hù)動(dòng)作信號(hào)，并形成帶時(shí)標(biāo)的事件記錄然后上傳人機(jī)系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于柔性控制技術(shù)的有載調(diào)壓裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的直動(dòng)式真空永磁開關(guān)包括開關(guān)底座、A永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)、B永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)、B拐臂和智能控制器，A永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)和B永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過支架安裝在開關(guān)底座上，A永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)和B永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)由PLC控制器控制，A真空滅弧室、B真空滅弧室、C真空滅弧室和D真空滅弧室分別通過支架安裝在開關(guān)底座上，A拐臂和B拐臂分別活動(dòng)安裝在開關(guān)底座上，A永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)和B永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿一端分別與A拐臂和B拐臂的上端傳動(dòng)相連，A拐臂和B拐臂一側(cè)的上端分別與B真空滅弧室和D真空滅弧室的動(dòng)端活動(dòng)相連，A拐臂和B拐臂一側(cè)的下端分別與A真空滅弧室和C真空滅弧室的動(dòng)端活動(dòng)相連，A真空滅弧室、B真空滅弧室、C真空滅弧室和D真空滅弧室的靜端依次接A、B、C三相的輸入和公共端D的輸出，A真空滅弧室、B真空滅弧室、C真空滅弧室和D真空滅弧室的動(dòng)端依次接A、B、C三相的的輸出和公共端D的輸入，A、B相的輸出分別通過導(dǎo)電排與公共端D的D真空滅弧室動(dòng)端并聯(lián)，公共端D的輸出通過導(dǎo)電排與C相的C真空滅弧室動(dòng)端串接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于柔性控制技術(shù)的有載調(diào)壓裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通信口包括用于調(diào)試的RS232通信口、用于監(jiān)控系統(tǒng)通信的RS232/485通信口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于柔性控制技術(shù)的有載調(diào)壓裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，控制保護(hù)系統(tǒng)與永磁開關(guān)電路之間采用光隔開關(guān)量聯(lián)絡(luò)，完成控制和狀態(tài)反饋。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于柔性控制技術(shù)的有載調(diào)壓裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述開關(guān)底座為方桶形整體構(gòu)件，所述開關(guān)底座頂端面上設(shè)有凸緣，在開關(guān)底座的底端設(shè)有底板，所述開關(guān)底座與所述底板采用壓塑成形的方法加工成一體。6.—種基于柔性控制技術(shù)的有載調(diào)壓裝置的控制方法，其特征在于，包括權(quán)利要求1至5任一所述的基于柔性控制技術(shù)的有載調(diào)壓裝置的控制系統(tǒng)，所述控制方法包括: 配電變壓器上電前，永磁開關(guān)K3或K1/K4已處于導(dǎo)通狀態(tài)，當(dāng)變壓器合閘后，監(jiān)控系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)配電變壓器的輸出電壓， 若0.951^〈1]2〈1.05_，則1(1導(dǎo)通，過零檢測(cè)、觸發(fā)12，若1(3導(dǎo)通，關(guān)斷1(3、觸發(fā)1(1、關(guān)斷T2;若K3不導(dǎo)通，關(guān)斷K4、觸發(fā)K3、關(guān)斷T2; U2〈0.95UN，則K4導(dǎo)通，過零檢測(cè)、觸發(fā)T2，若K3導(dǎo)通，關(guān)斷K3、觸發(fā)K4、關(guān)斷T2 ；若K3不導(dǎo)通，關(guān)斷K1、觸發(fā)K3、關(guān)斷T2。
【文檔編號(hào)】H02P13/06GK105914742SQ201610300394
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】郜志, 郭衛(wèi)東, 楊海運(yùn), 張社安, 趙樹軍
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)河北省電力公司邯鄲供電分公司, 邯鄲市奧瑞電子機(jī)械有限公司