柔性扁平連接線分條系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到電子產(chǎn)品連接線生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種柔性扁平連接線分條系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性扁平連接線(FFC排線)目前被廣泛應(yīng)用于各種打印機(jī)打印頭與主板之間的連接，繪圖儀、掃描儀、復(fù)印機(jī)、音響、液晶電器、傳真機(jī)、各種影碟機(jī)等產(chǎn)品的信號傳輸及板板連接。在現(xiàn)代電器系統(tǒng)中，幾乎無處不在。
[0003]在電子產(chǎn)品的柔性扁平連接線加工中，往往是一次性加工多條連接線，因此需要根據(jù)連接線的寬度將絕緣膠紙進(jìn)行分條切割，然而現(xiàn)有的分條系統(tǒng)設(shè)計不合理，使用不方便，生產(chǎn)效率低；而且由于絕緣膠紙較軟，因此在分條加工時絕緣膠紙在重力作用下形成凹陷，刀片不能與絕緣膠紙充分接觸，分條效果不佳；另外，在生產(chǎn)過程中，絕緣膠紙?zhí)幱谶\(yùn)動狀態(tài)，因此會與刀具出現(xiàn)相對位移，而刀具位置則固定不變，這就造成分條后的連接線產(chǎn)品的質(zhì)量難以把控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種柔性扁平連接線分條系統(tǒng)及其控制方法，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定、快速、充分的對加工后的連接線進(jìn)行分條，加工精度高，尺寸誤差小。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種柔性扁平連接線分條系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于:包括兩條第一滑軌，在該第一滑軌上支撐有底板，該底板的底面與伺服電機(jī)的輸出軸固定連接，且所述伺服電機(jī)與所述第一滑軌的開口端正對設(shè)置，在所述底板上豎向固定有安裝板，在該安裝板的一側(cè)面通過橫向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定有攝像頭，該攝像頭的設(shè)置方向與所述底板所在的平面垂直，在所述安裝板的另一側(cè)面固定有兩條第二滑軌，在所述第二滑軌上支撐有刀具固定板，該刀具固定板的上端通過豎向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述安裝板連接，在所述刀具固定板的下部固定有刀頭，在該刀頭正下方的底板上固定有刀槽。
[0007]在實(shí)際生產(chǎn)中，將本刀具固定在與所述絕緣膠紙運(yùn)行方向相垂直的機(jī)架上，其中攝像頭位于絕緣膠紙的上方，刀槽位于絕緣膠紙的下方，然后控制伺服電機(jī)驅(qū)動底板保證刀頭位于工藝所需工位，再豎向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)刀頭的高度，保證刀片能夠與絕緣膠紙接觸，從而確保生產(chǎn)后的連接線能夠順利的實(shí)現(xiàn)分條，在加工過程中攝像頭處對連接線的寬度進(jìn)行檢測，當(dāng)連接線出現(xiàn)與刀頭的相對位移時，通過控制機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令，控制伺服電機(jī)對刀頭的位置進(jìn)行實(shí)時校正。本刀具在連接線的加工中，通過攝像頭實(shí)時對連接線的位置進(jìn)行監(jiān)測，并對刀頭的位置進(jìn)行實(shí)施校正；同時對刀頭的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，對于不同厚度的絕緣膠紙均能適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定、快速、充分的對加工后的連接線進(jìn)行分條，分條的精度高，尺寸誤差小。
[0008]進(jìn)一步的，所述豎向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接塊，該連接塊固定在所述安裝板的頂部，在所述連接塊上開設(shè)有螺孔，所述螺孔中穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿，該調(diào)節(jié)螺桿的下端向下伸出所述連接塊，并與所述刀具固定板固定連接。
[0009]進(jìn)一步的，在所述第二滑軌與刀具固定板之間設(shè)置有墊塊，該墊塊的一側(cè)面與所述第二滑軌滑動連接，另一側(cè)面與所述刀具固定板固定連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述刀頭包括刀頭本體，在該刀頭本體的下端連接有安裝塊，在該安裝塊上開設(shè)有至少一個安裝孔，在所述刀頭本體的上端面開設(shè)有安裝槽，在該安裝槽內(nèi)的左右兩端均設(shè)置有擋塊，在兩個擋塊之間設(shè)置有多個刀座，在所述刀座中安裝有刀片，所述刀槽上開設(shè)有與所述刀片一一對應(yīng)的缺口。
[0011]進(jìn)一步的，在相鄰兩個刀座之間還設(shè)置有刀墊。
[0012]通過改變刀墊的尺寸，即可適應(yīng)不同種類的連接線，使得本刀具具有更好的通用性。
[0013]進(jìn)一步的，所述刀座由兩個結(jié)構(gòu)一致的刀片夾持件構(gòu)成，所述刀片夾持件包括刀片夾持件本體，在該刀片夾持件本體上開設(shè)有刀片安裝槽，兩個相鄰的所述刀片安裝槽組成刀片安裝孔，所述刀片裝設(shè)在該刀片安裝孔中。
[0014]進(jìn)一步的，所述刀頭本體呈“T”字形結(jié)構(gòu)。
[0015]采用“T”字形結(jié)構(gòu)，可以減少刀頭的耗材，便于控制成本，同時減輕了刀具頭的重量，便于根據(jù)工藝進(jìn)行更換。
[0016]進(jìn)一步的，所述安裝孔的個數(shù)為三個，三個該安裝孔均勻分布在所述安裝塊上。
[0017]通過三個安裝孔進(jìn)行本刀具的固定，保證了本刀具在加工過程中位置穩(wěn)定，避免了影響加工精度。
[0018]進(jìn)一步的，優(yōu)選在所述底板與安裝板的連接處還設(shè)置有加強(qiáng)板。
[0019]結(jié)合上述柔性扁平連接線分條系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明還提出了基于該系統(tǒng)的控制方法，其步驟如下:
[0020]步驟1:系統(tǒng)初始化并設(shè)置參數(shù)；
[0021]步驟2:控制機(jī)構(gòu)控制伺服電機(jī)帶動底板滑動，驅(qū)動所述刀頭位于工藝所需工位；
[0022]步驟3:通過橫向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)攝像頭的位置，并找準(zhǔn)一個參考位置，
[0023]步驟4:通過豎向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)刀頭的高度，使得刀頭能夠?qū)Σ季€后的絕緣膠紙進(jìn)行分條加工；
[0024]步驟5:持續(xù)對布線后的絕緣膠紙進(jìn)行分條加工，并持續(xù)采用攝像頭6處對分條位置進(jìn)行檢測；
[0025]步驟6:當(dāng)檢測的分條位置偏移參考位置時，即連接線出現(xiàn)與刀頭的相對位移時，所述控制機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令，控制伺服電機(jī)對刀頭的位置進(jìn)行實(shí)時校正，否則持續(xù)進(jìn)行分條加工，直至原料完全加工完畢。
[0026]本發(fā)明的顯著效果是:結(jié)構(gòu)簡單，通過攝像頭實(shí)時對連接線的位置進(jìn)行了監(jiān)測，并對刀頭的位置進(jìn)行了實(shí)施校正；并通過豎向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對刀頭的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，對于不同厚度的絕緣膠紙均能適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定、快速、充分的對加工后的連接線進(jìn)行分條，分條的精度高，尺寸誤差?。煌ㄟ^墊片調(diào)節(jié)刀片間距，可適應(yīng)不同種類的連接線，具有良好的通用性。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是分條刀具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3是圖2中刀頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4是圖3的俯視圖；
[0031]圖5是所述刀片安裝槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】以及工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0033]如圖1?圖2所示，一種柔性扁平連接線分條系統(tǒng)，包括兩條第一滑軌1，在該第一滑軌1上支撐有底板2，該底板2的底面與伺服電機(jī)3的輸出軸固定連接，且所述伺服電機(jī)3與所述第一滑軌1的開口端正對設(shè)置，在所述底板2上豎向固定有安裝板4，在所述底板2與安裝板4的連接處還設(shè)置有加強(qiáng)板14，在該安裝板4的一側(cè)面通過橫向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5固定有攝像頭6，該攝像頭6的設(shè)置方向與所述底板2所在的平面垂直，在所述安裝板4的另一側(cè)面固定有兩條第二滑軌7，在所述第二滑軌7上支撐有刀具固定板8，該刀具固定板8的上端通過豎向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述安裝板4連接，在所述刀具固定板8的下部固定有刀頭9，在該刀頭9正下方的底板2上固定有刀槽10。
[0034]從圖1與圖2中還可以看出，為了能適應(yīng)不同厚度的絕緣膠紙，所述豎向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接塊11，該連接塊11固定在所述安裝板4的頂部，在所述連接塊11上開設(shè)有螺孔，所述螺孔中穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿12，該調(diào)節(jié)螺桿12的下端向下伸出