技術(shù)總結(jié)
一種區(qū)域化設(shè)置稀疏采樣頻率和立體匹配中選擇采樣點(diǎn)的方法，包括：從雙目攝像設(shè)備獲取一個(gè)圖像對(duì)；設(shè)置水平和垂直方向的區(qū)域劃分線，中間區(qū)域的劃分線間隔相對(duì)小，兩側(cè)區(qū)域的劃分線間隔相對(duì)大，將圖像劃分為N*M個(gè)區(qū)域；根據(jù)劃分的區(qū)域，在左圖中從每個(gè)區(qū)域中選擇相同數(shù)量的P個(gè)特征點(diǎn)作為稀疏采樣點(diǎn)；針對(duì)在左圖中稀疏采樣獲得的P個(gè)稀疏采樣點(diǎn)，在右圖中搜索與之匹配的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，從而獲得P個(gè)匹配點(diǎn)對(duì)。本發(fā)明通過(guò)將圖像劃分成多個(gè)區(qū)域，不同區(qū)域具有不同的大小，從而使得不同區(qū)域的采樣頻率不同，從而能夠很好的兼顧采樣精度和計(jì)算效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉芳宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京智眸科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610896155
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.14
技術(shù)公布日：2017.05.10