Rfid精確定位裝置及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及射頻識別（RFID，Radio?Frequency?Identification）【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種RFID精確定位裝置及其使用方法，包括RFID標簽、射頻天線、射頻讀寫器、上位機，其中上位機與射頻讀寫器相連接，射頻讀寫器與射頻天線相連接，RFID標簽固定在待管理物品上，其特征在于還設(shè)有壓力傳感器和壓感信號處理器，壓力傳感器的信號輸出端與壓感信號處理器相連接，壓感信號處理器與上位機相連接，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，簡單易行、定位精確、定位速度快，可大大提高定位準確度與定位效率。
【專利說明】RF ID精確定位裝置及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及射頻識別(RFID, Radio Frequency Identification)【技術(shù)領(lǐng)域】,具體地說是一種RFID精確定位裝置及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著RFID(Radio Frequency Identification)技術(shù)的不斷發(fā)展,各行各業(yè)又對傳統(tǒng)的RFID應(yīng)用提出新的需求。物體定位作為一個人們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常遇到的技術(shù)，現(xiàn)在也逐漸融合到了 RFID的應(yīng)用中，經(jīng)常提到的具體應(yīng)用包括:圖書館中的圖書管理與定位、檔案館中的檔案管理與定位及銀行醫(yī)院國家行政機構(gòu)等用到的票據(jù)管理等。
[0003]傳統(tǒng)的射頻識別定位技術(shù)主要通過構(gòu)建RFID無線網(wǎng)絡(luò)，利用無線信號強度隨傳播距離增長而衰減的特性，用閱讀器接收并比較各標簽的無線信號強度來對目標標簽的位置進行判定，主要用到的方法有收訊角度法、收訊時間法、收訊時間差法及信號強度法。其中，信號強度法是事先建構(gòu)環(huán)境的信號傳播衰減模型，當測量點偵測到信號后，借由對應(yīng)模型與此信號的強度來決定與信號發(fā)射源的距離，經(jīng)由三個測量點畫出的距離圓的交點可以決定信號發(fā)射源的位置。但是采用現(xiàn)有的這些方法，定位系統(tǒng)需要多個測量點，設(shè)備成本較高，判斷的算法復(fù)雜，定位時間長，并且對于一個范圍內(nèi)的多個射頻標簽定位不準確。
[0004]除此之外，現(xiàn)有的RFID定位裝置僅能完成對物體當前時刻下的定位，而無法記錄待管理物品在某一時段的位置移動軌跡，因而當文件發(fā)生調(diào)動、調(diào)整時，使用者往往無法及時找到文檔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，提出一種簡單易行、定位精確、定位速度快，可大大提高定位準確度與定位效率的RFID精確定位裝置及其使用方法。
[0006]本發(fā)明可以通過以下措施達到:
一種RFID精確定位裝置，包括RFID標簽、射頻天線、射頻讀寫器、上位機，其中上位機與射頻讀寫器相連接，射頻讀寫器與射頻天線相連接，RFID標簽固定在待管理物品上，其特征在于還設(shè)有壓力傳感器和壓感信號處理器，壓力傳感器的信號輸出端與壓感信號處理器相連接，壓感信號處理器與上位機相連接。
[0007]本發(fā)明設(shè)有兩個以上的壓力傳感器，兩個以上的壓力傳感器分別與壓感信號處理器相連接，壓感信號處理器內(nèi)設(shè)有微控芯片、地址編碼電路、壓感信號處理電路和與上位機相連接的通信電路，其中地址編碼電路、壓感信號處理電路以及通信電路分別與微控芯片相連接，地址編碼電路用于給兩個以上的設(shè)有壓力傳感器的壓力信號采集電路設(shè)置地址碼，兩個以上的壓力傳感器可以設(shè)置在文檔柜等裝置上側(cè)，用于采集在存放文檔時產(chǎn)生的壓力信號。
[0008]本發(fā)明設(shè)有兩個以上的RFID標簽，優(yōu)選的，RFID標簽的數(shù)量與壓力傳感器的數(shù)量一致，RFID標簽內(nèi)攜帶用于標記待管理物品的標志信息，該信息經(jīng)射頻讀寫器通過射頻天線讀取后存入上位機。
[0009]本發(fā)明設(shè)有兩個以上的射頻天線，兩個以上的射頻天線分別與射頻讀寫器相連接，用于完成對RFID標簽的讀寫，優(yōu)選的，本發(fā)明中射頻天線兩兩一組，完成對置物架某層上RFID標簽的讀寫，在此過程中，同組的兩個射頻天線分別固定在置物架某層的兩側(cè)，并相向發(fā)射射頻信號，以實現(xiàn)對兩個射頻天線之間RFID標簽的讀寫。
[0010]本發(fā)明射頻讀寫器設(shè)有微控芯片、調(diào)制電路、功率放大電路、匹配電路、包絡(luò)檢波電路、中頻解調(diào)電路以及比較判決電路，其中微控芯片采用ARM實現(xiàn)，微控芯片分別與調(diào)制電路、比較判決電路相連接，調(diào)制電路的輸出端與功率放大電路相連接，功率放大電路輸出的信號經(jīng)匹配電路與功率分配電路相連，功率分配電路將一路射頻信號平均分配為兩路并射頻天線相連接，包絡(luò)檢波電路的輸入端與射頻天線相連接，包絡(luò)檢波電路的輸出端與中頻解調(diào)電路相連接，中頻解調(diào)電路的輸出端與比較判決電路相連接，用于完成對RFID標簽的讀寫；本發(fā)明讀寫器內(nèi)還設(shè)有用于控制射頻天線切換工作的天線切換控制電路，天線切換控制電路包括微控芯片、通信接口、功率分配電路、匹配電路、射頻輸出選擇控制電路，其中微控制芯片采用ARM實現(xiàn)，微控制芯片分別與通信接口、射頻輸出選擇控制電路相連，通過通信接口接收射頻讀寫器的控制信號，并根據(jù)控制信號的類型控制射頻輸出選擇控制電路打開相應(yīng)天線的射頻輸出，功率分配電路與射頻讀寫器的射頻輸出相連接，將射頻讀寫器輸出的射頻信號平分為兩份，經(jīng)過匹配電路后輸出到天線上。
[0011 ] 本發(fā)明還設(shè)有電源電路，輸入為AC220V市電，通過進行電壓轉(zhuǎn)換，將系統(tǒng)輸入的通用電壓轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)中RFID部分和壓感部分可以使用的電壓，同時可對系統(tǒng)中的電源電路進行保護。
[0012]本發(fā)明上位機設(shè)有定位管理系統(tǒng)以及用于存儲歷史比對信息的數(shù)據(jù)庫，所述定位管理系統(tǒng)，為整個系統(tǒng)的核心單元，設(shè)有數(shù)據(jù)接收模塊、信息比對模塊、信息存取模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊和設(shè)備控制模塊，其中向數(shù)據(jù)接收模塊輸入的信息為壓感信號和RFID標簽信息，信息比對模塊將本次獲取到的位置信息同數(shù)據(jù)庫中的記錄進行比對，信息存取模塊主要實現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)的存儲和讀取，數(shù)據(jù)顯示模塊可根據(jù)用戶需求將定位結(jié)果以較直觀的形式進行顯示，設(shè)備控制模塊向下發(fā)起RFID檢測請求。
[0013]本發(fā)明中所述RFID標簽，內(nèi)置微控制芯片，可存儲用戶數(shù)據(jù)，并有不重復(fù)的唯一識別碼，可被射頻讀寫器識別，用于區(qū)分不同的待定物體，并可輔助識別該待定物體是否在可定位區(qū)域內(nèi)。
[0014]一種如上所述RFID精確定位裝置的使用方法，其特征在于包括以下步驟:
步驟1:通過壓感信號處理器內(nèi)的地址編碼電路對各路壓力傳感器進行編碼，并將多路壓力傳感器布置在不同的待監(jiān)測區(qū)域，將上述設(shè)置信息存入上位機；
步驟2:系統(tǒng)正常啟動后，壓感信號處理器開始檢測各路壓力傳感器的狀態(tài)，判斷壓力傳感器的狀態(tài)有無變化，如果壓力傳感器的狀態(tài)沒有變化則繼續(xù)下一輪檢測，如果壓力傳感器的狀態(tài)有變化，則轉(zhuǎn)至步驟3 ；
步驟3:壓感信號處理器將獲取到的壓力傳感器狀態(tài)上報給上位機，上位機存儲各路壓力傳感器的狀態(tài)數(shù)據(jù)；
步驟4:上位機根據(jù)獲取的壓力傳感器的狀態(tài)信息結(jié)合步驟I中存儲的設(shè)定信息，獲得每個待監(jiān)測區(qū)域內(nèi)壓力信號是否獲得變化，對與能夠覆蓋壓力信號發(fā)生變化的待監(jiān)測區(qū)域的射頻天線相連接的射頻讀寫器，發(fā)送RFID請求命令，通過射頻讀寫器驅(qū)動相應(yīng)位置的天線發(fā)送RFID標簽檢測指令，RFID標簽通過射頻磁場接收到檢測命令；
步驟5 =RFID標簽進行應(yīng)答，將RFID標簽的唯一識別碼通過射頻磁場傳遞給射頻讀寫器，射頻讀寫器通過對磁場信號的處理獲取到RFID標簽的唯一識別碼；
步驟6:射頻讀寫器對獲取到的不同位置的RFID標簽的唯一識別碼進行處理，將RFID標簽信息及對應(yīng)的天線位置編號組合成一組特定格式的數(shù)據(jù)；
步驟7:射頻讀寫器將該數(shù)據(jù)上報給上位機，上位機將數(shù)據(jù)進行初步處理后送入定位管理系統(tǒng)進行進一步的比對；
步驟8:上位機根據(jù)獲取的不同位置的RFID標簽信息結(jié)合不同位置的壓力傳感器狀態(tài)信息進行關(guān)聯(lián)、存儲，并與歷史數(shù)據(jù)比對，從而判斷出是何位置的RFID標簽位置發(fā)生了變化，進而可得知待監(jiān)控物體的精確位置并將該物體的位置變化通過人機界面呈現(xiàn)給用戶。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
1.簡單易行:只需在現(xiàn)有的RFID讀寫器及天線組成的系統(tǒng)中加入壓力傳感器，即可對貼有射頻標簽的物體實現(xiàn)定位，并且系統(tǒng)升級方便，技術(shù)實現(xiàn)難度低。
[0016]2.定位精確:每個需要定位的物體下都有壓力傳感器，保證實時監(jiān)測物體是否存在，不會存在定位混亂的情況，同時上層管理系統(tǒng)可將檢測到的位置信息同數(shù)據(jù)庫中存儲的信息進行對比和處理，在一定程度上會對采集到的位置信息進行過濾和校驗，進一步提高了定位的精確程度。
[0017]3.定位速度快:壓力傳感器和RFID讀寫器同時工作，二者的數(shù)據(jù)采集之間沒有延遲，并且借助高速率運行的微處理器，可對采集到的位置信息做出迅速的判斷和處理。
[0018]【專利附圖】

【附圖說明】:
附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖2為本發(fā)明中壓感信號處理器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖3為本發(fā)明中射頻讀寫器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標記:RFID標簽1、射頻天線2、射頻讀寫器3、上位機4、壓力傳感器5、壓感信號處理器6、微控芯片7、地址編碼電路8、壓感信號處理電路9、通信電路10、微控芯片11、調(diào)制電路12、功率放大電路13、匹配電路14、包絡(luò)檢波電路15、中頻解調(diào)電路16、比較判決電路17。
[0022]【具體實施方式】:
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0023]如附圖1所示，本發(fā)明提出了一種RFID精確定位裝置，包括RFID標簽1、射頻天線
2、射頻讀寫器3、上位機4，其中上位機4與射頻讀寫器3相連接，射頻讀寫器3與射頻天線2相連接，RFID標簽I固定在待管理物品上，其特征在于還設(shè)有壓力傳感器5和壓感信號處理器6,壓力傳感器5的信號輸出端與壓感信號處理器6相連接,壓感信號處理器6與上位機4相連接。
[0024]如附圖2所示，本發(fā)明設(shè)有兩個以上的壓力傳感器5，兩個以上的壓力傳感器5分別與壓感信號處理器6相連接，壓感信號處理器6內(nèi)設(shè)有微控芯片7、地址編碼電路8、壓感信號處理電路9和與上位機4相連接的通信電路10，其中地址編碼電路8、壓感信號處理電路9以及通信電路10分別與微控芯片7相連接，地址編碼電路8用于給兩個以上的設(shè)有壓力傳感器5的壓力信號采集電路設(shè)置地址碼，兩個以上的壓力傳感器5可以設(shè)置在文檔柜等裝置上側(cè)，用于采集在存放文檔時產(chǎn)生的壓力信號。
[0025]如附圖1所示，本發(fā)明設(shè)有兩個以上的RFID標簽1，優(yōu)選的，RFID標簽I的數(shù)量與壓力傳感器5的數(shù)量一致，RFID標簽I內(nèi)攜帶用于標記待管理物品的標志信息，該信息經(jīng)射頻讀寫器3通過射頻天線2讀取后存入上位機4。
[0026]本發(fā)明設(shè)有兩個以上的射頻天線2，兩個以上的射頻天線2分別與射頻讀寫器3相連接，用于完成對RFID標簽I的讀寫，優(yōu)選的，本發(fā)明中射頻天線2兩兩一組，完成對置物架某層上RFID標簽I的讀寫，在此過程中，同組的兩個射頻天線2分別固定在置物架某層的兩側(cè)，并相向發(fā)射射頻信號，以實現(xiàn)對兩個射頻天線2之間RFID標簽的讀寫。
[0027]如附圖3所示，本發(fā)明射頻讀寫器3設(shè)有微控芯片11、調(diào)制電路12、功率放大電路13、匹配電路14、包絡(luò)檢波電路15、中頻解調(diào)電路16以及比較判決電路17，其中微控芯片11采用ARM實現(xiàn)，微控芯片11分別與調(diào)制電路、比較判決電路相連接，調(diào)制電路12的輸出端與功率放大電路13相連接，功率放大電路13輸出的信號經(jīng)匹配電路14與射頻天線2相連接，包絡(luò)檢波電路15的輸入端與射頻天線2相連接，包絡(luò)檢波電路15的輸出端與中頻解調(diào)電路16相連接，中頻解調(diào)電路16的輸出端與比較判決電路17相連接，用于完成對RFID標簽2的讀寫；本發(fā)明讀寫器3內(nèi)還設(shè)有用于控制射頻天線切換工作的天線切換控制電路。
[0028]本發(fā)明還設(shè)有電源電路，輸入為AC220V市電，通過進行電壓轉(zhuǎn)換，將系統(tǒng)輸入的通用電壓轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)中RFID部分和壓感部分可以使用的電壓，同時可對系統(tǒng)中的電源電路進行保護。
[0029]本發(fā)明上位機設(shè)有定位管理系統(tǒng)以及用于存儲歷史比對信息的數(shù)據(jù)庫，所述定位管理系統(tǒng)，為整個系統(tǒng)的核心單元，設(shè)有數(shù)據(jù)接收模塊、信息比對模塊、信息存取模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊和設(shè)備控制模塊，其中向數(shù)據(jù)接收模塊輸入的信息為壓感信號和RFID標簽信息，信息比對模塊將本次獲取到的位置信息同數(shù)據(jù)庫中的記錄進行比對，信息存取模塊主要實現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)的存儲和讀取，數(shù)據(jù)顯示模塊可根據(jù)用戶需求將定位結(jié)果以較直觀的形式進行顯示，設(shè)備控制模塊向下發(fā)起RFID檢測請求。
[0030]本發(fā)明中所述RFID標簽，內(nèi)置微控制芯片，可存儲用戶數(shù)據(jù)，并有不重復(fù)的唯一識別碼，可被射頻讀寫器識別，用于區(qū)分不同的待定物體，并可輔助識別該待定物體是否在可定位區(qū)域內(nèi)。
[0031]一種如上所述RFID精確定位裝置的使用方法，其特征在于包括以下步驟:
步驟1:通過壓感信號處理器內(nèi)的地址編碼電路對各路壓力傳感器進行編碼，并將多路壓力傳感器布置在不同的待監(jiān)測區(qū)域，將上述設(shè)置信息存入上位機；
步驟2:系統(tǒng)正常啟動后，壓感信號處理器開始檢測各路壓力傳感器的狀態(tài)，判斷壓力傳感器的狀態(tài)有無變化，如果壓力傳感器的狀態(tài)沒有變化則繼續(xù)下一輪檢測，如果壓力傳感器的狀態(tài)有變化，則轉(zhuǎn)至步驟3 ；
步驟3:壓感信號處理器將獲取到的壓力傳感器狀態(tài)上報給上位機，上位機存儲各路壓力傳感器的狀態(tài)數(shù)據(jù)；
步驟4:上位機根據(jù)獲取的壓力傳感器的狀態(tài)信息結(jié)合步驟I中存儲的設(shè)定信息，獲得每個待監(jiān)測區(qū)域內(nèi)壓力信號是否獲得變化，對與能夠覆蓋壓力信號發(fā)生變化的待監(jiān)測區(qū)域的射頻天線相連接的射頻讀寫器，發(fā)送RFID請求命令，通過射頻讀寫器驅(qū)動相應(yīng)位置的天線發(fā)送RFID標簽檢測指令，RFID標簽通過射頻磁場接收到檢測命令；
步驟5 =RFID標簽進行應(yīng)答，將RFID標簽的唯一識別碼通過射頻磁場傳遞給射頻讀寫器，射頻讀寫器通過對磁場信號的處理獲取到RFID標簽的唯一識別碼；
步驟6:射頻讀寫器對獲取到的不同位置的RFID標簽的唯一識別碼進行處理，將RFID標簽信息及對應(yīng)的天線位置編號組合成一組特定格式的數(shù)據(jù)；
步驟7:射頻讀寫器將該數(shù)據(jù)上報給上位機，上位機將數(shù)據(jù)進行初步處理后送入定位管理系統(tǒng)進行進一步的比對；
步驟8:上位機根據(jù)獲取的不同位置的RFID標簽信息結(jié)合不同位置的壓力傳感器狀態(tài)信息進行關(guān)聯(lián)、存儲，并與歷史數(shù)據(jù)比對，從而判斷出是何位置的RFID標簽位置發(fā)生了變化，進而可得知待監(jiān)控物體的精確位置并將該物體的位置變化通過人機界面呈現(xiàn)給用戶。
[0032]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
1.簡單易行:只需在現(xiàn)有的RFID讀寫器及天線組成的系統(tǒng)中加入壓力傳感器，即可對貼有射頻標簽的物體實現(xiàn)定位，并且系統(tǒng)升級方便，技術(shù)實現(xiàn)難度低。
[0033]2.定位精確:每個需要定位的物體下都有壓力傳感器，保證實時監(jiān)測物體是否存在，不會存在定位混亂的情況，同時上層管理系統(tǒng)可將檢測到的位置信息同數(shù)據(jù)庫中存儲的信息進行對比和處理，在一定程度上會對采集到的位置信息進行過濾和校驗，進一步提高了定位的精確程度。
[0034]3.定位速度快:壓力傳感器和RFID讀寫器同時工作，二者的數(shù)據(jù)采集之間沒有延遲，并且借助高速率運行的微處理器，可對采集到的位置信息做出迅速的判斷和處理。
【權(quán)利要求】
1.一種RFID精確定位裝置，包括RFID標簽、射頻天線、射頻讀寫器、上位機，其中上位機與射頻讀寫器相連接，射頻讀寫器與射頻天線相連接，RFID標簽固定在待管理物品上，其特征在于還設(shè)有壓力傳感器和壓感信號處理器，壓力傳感器的信號輸出端與壓感信號處理器相連接，壓感信號處理器與上位機相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種RFID精確定位裝置，其特征在于設(shè)有兩個以上的壓力傳感器，兩個以上的壓力傳感器分別與壓感信號處理器相連接，壓感信號處理器內(nèi)設(shè)有微控芯片、地址編碼電路、壓感信號處理電路和與上位機相連接的通信電路，其中地址編碼電路、壓感信號處理電路以及通信電路分別與微控芯片相連接，地址編碼電路用于給兩個以上的設(shè)有壓力傳感器的壓力信號采集電路設(shè)置地址碼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種RFID精確定位裝置，其特征在于設(shè)有兩個以上的RFID標簽，且RFID標簽的數(shù)量與壓力傳感器的數(shù)量一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種RFID精確定位裝置，其特征在于兩個以上的射頻天線分別與射頻讀寫器相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種RFID精確定位裝置，其特征在于射頻讀寫器設(shè)有微控芯片、調(diào)制電路、功率放大電路、匹配電路、包絡(luò)檢波電路、中頻解調(diào)電路以及比較判決電路，其中微控芯片采用ARM實現(xiàn)，微控芯片分別與調(diào)制電路、比較判決電路相連接，調(diào)制電路的輸出端與功率放大電路相連接，功率放大電路輸出的信號經(jīng)匹配電路與功率分配電路相連，功率分配電路將一路射頻信號平均分配為兩路并射頻天線相連接，包絡(luò)檢波電路的輸入端與射頻天線相連接，包絡(luò)檢波電路的輸出端與中頻解調(diào)電路相連接，中頻解調(diào)電路的輸出端與比較判決電路相連接，用于完成對RFID標簽的讀寫。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種RFID精確定位裝置，其特征在于射頻讀寫器內(nèi)還設(shè)有用于控制射頻天線切換工作的天線切換控制電路，天線切換控制電路包括微控芯片、通信接口、功率分配電路、匹配電路、射頻輸出選擇控制電路，其中微控制芯片采用ARM實現(xiàn)，微控制芯片分別與通信接口、射頻輸出選擇控制電路相連，通過通信接口接收射頻讀寫器的控制信號，并根據(jù)控制信號的類`型控制射頻輸出選擇控制電路打開相應(yīng)天線的射頻輸出，功率分配電路與射頻讀寫器的射頻輸出相連接，經(jīng)過匹配電路后輸出到天線上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種RFID精確定位裝置，其特征在于上位機設(shè)有定位管理系統(tǒng)以及用于存儲歷史比對信息的數(shù)據(jù)庫，所述定位管理系統(tǒng)，為整個系統(tǒng)的核心單元，設(shè)有數(shù)據(jù)接收模塊、信息比對模塊、信息存取模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊和設(shè)備控制模塊，其中向數(shù)據(jù)接收模塊輸入的信息為壓感信號和RFID標簽信息，信息比對模塊將本次獲取到的位置信息同數(shù)據(jù)庫中的記錄進行比對，信息存取模塊主要實現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)的存儲和讀取，數(shù)據(jù)顯示模塊可根據(jù)用戶需求將定位結(jié)果以較直觀的形式進行顯示，設(shè)備控制模塊向下發(fā)起RFID檢測請求。
8.—種如權(quán)利要求1-7中任意一項所述RFID精確定位裝置的使用方法，其特征在于包括以下步驟: 步驟1:通過壓感信號處理器內(nèi)的地址編碼電路對各路壓力傳感器進行編碼，并將多路壓力傳感器布置在不同的待監(jiān)測區(qū)域，將上述設(shè)置信息存入上位機； 步驟2:系統(tǒng)正常啟動后，壓感信號處理器開始檢測各路壓力傳感器的狀態(tài)，判斷壓力傳感器的狀態(tài)有無變化，如果壓力傳感器的狀態(tài)沒有變化則繼續(xù)下一輪檢測，如果壓力傳感器的狀態(tài)有變化，則轉(zhuǎn)至步驟3 ； 步驟3:壓感信號處理器將獲取到的壓力傳感器狀態(tài)上報給上位機，上位機存儲各路壓力傳感器的狀態(tài)數(shù)據(jù)； 步驟4:上位機根據(jù)獲取的壓力傳感器的狀態(tài)信息結(jié)合步驟I中存儲的設(shè)定信息，獲得每個待監(jiān)測區(qū)域內(nèi)壓力信號是否獲得變化，對與能夠覆蓋壓力信號發(fā)生變化的待監(jiān)測區(qū)域的射頻天線相連接的射頻讀寫器，發(fā)送RFID請求命令，通過射頻讀寫器驅(qū)動相應(yīng)位置的天線發(fā)送RFID標簽檢測指令，RFID標簽通過射頻磁場接收到檢測命令； 步驟5 =RFID標簽進行應(yīng)答，將RFID標簽的唯一識別碼通過射頻磁場傳遞給射頻讀寫器，射頻讀寫器通過對磁場信號的處理獲取到RFID標簽的唯一識別碼； 步驟6:射頻讀寫器對獲取到的不同位置的RFID標簽的唯一識別碼進行處理，將RFID標簽信息及對應(yīng)的天線位置編號組合成一組特定格式的數(shù)據(jù)； 步驟7:射頻讀寫器將該數(shù)據(jù)上報給上位機，上位機將數(shù)據(jù)進行初步處理后送入定位管理系統(tǒng)進行進一步的比對； 步驟8:上位機根據(jù)獲取的不同位置的RFID標簽信息結(jié)合不同位置的壓力傳感器狀態(tài)信息進行關(guān)聯(lián)、存儲，并與歷史數(shù)據(jù)比對，從而判斷出是何位置的RFID標簽位置發(fā)生了變化，進而可得知待監(jiān)控物體的精確位置并將該物體的位置變化通過人機界面呈現(xiàn)給用戶。
【文檔編號】G06K17/00GK103559524SQ201310579072
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】李顯科, 劉成永, 馬龍飛, 朱慶賢, 任永濤, 高明 申請人:威海北洋電氣集團股份有限公司