精確定位的自動(dòng)軸承轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及熱處理軸承運(yùn)轉(zhuǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種精確定位的自動(dòng)軸承轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承在機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域是一種比較常見的零件，它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)，用以降低設(shè)備在傳動(dòng)過程中的摩擦，從而減小損耗。
[0003]軸承以滾珠軸承盒滾針軸承比較常見，兩種軸承對(duì)耐磨性要求比較高，因?yàn)椋话闵a(chǎn)廠家都是采用滲碳爐對(duì)軸承進(jìn)行滲碳，用以提高軸承的硬度，進(jìn)而加強(qiáng)耐磨性。在現(xiàn)有的滲碳過程中，一般都是通過手工將軸承碼在推車上，然后再將推車推進(jìn)滲碳爐內(nèi)，等滲碳結(jié)束后再將推車?yán)鰜恚偃∠螺S承，進(jìn)入下道工序，整個(gè)過程，自動(dòng)化程度比較低，且軸承在滲碳時(shí)加熱到900度，剛出爐的推車和軸承溫度很高，不宜人工操作，否則很容易被燙傷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種精確定位的自動(dòng)軸承轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，該裝置自動(dòng)化程度高，且操作簡(jiǎn)單、安全，并且能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是:一種精確定位的自動(dòng)軸承轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括爐體、小車、工作臺(tái)以及設(shè)置在工作臺(tái)上的傳送組件和氣缸組件，所述傳送組件置于所述爐體和氣缸組件之間，所述氣缸組件對(duì)正所述爐體的入口，并且所述氣缸組件與所述爐體的入口高度相對(duì)應(yīng)，其特征在于:所述傳送組件包括單軸控制系統(tǒng)和單軸位移機(jī)構(gòu)，所述單軸位移機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、絲杠組件和載物臺(tái)，所述單軸控制系統(tǒng)與所述伺服電機(jī)線路連接，所述伺服電機(jī)與所述絲杠組件連接，所述載物臺(tái)固定在所述絲杠組件上，并與所述絲杠組件滑動(dòng)連接，所述小車置于所述載物臺(tái)上。采用單軸控制系統(tǒng)控制單軸位移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軸承的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)及精確定位，并且單軸控制系統(tǒng)可任意設(shè)置載物臺(tái)的停止位置，控制操作方便。
[0006]具體的，所述絲杠組件包括支撐架、絲杠和滑塊，所述支撐架固定在所述工作臺(tái)上，所述絲杠與所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滑塊置于所述絲杠上部并與所述絲杠滑動(dòng)連接，所述載物臺(tái)通過螺釘固定連接在所述滑塊上。通過絲杠組件實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的移動(dòng)，從實(shí)現(xiàn)軸承的轉(zhuǎn)運(yùn)，避免人工操作帶來安全隱患。
[0007]進(jìn)一步，所述支撐架包括電機(jī)安裝架和絲杠安裝架，所述電機(jī)安裝架和絲杠安裝架從左向右依次設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述絲杠安裝架設(shè)有第一軸承座和第二軸承座，所述第一軸承座和第二軸承座位于所述絲杠安裝架的兩端，所述絲杠一端通過所述第一軸承座與所述絲杠安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲杠的另一端通過第二軸承座并向外延伸出所述絲杠安裝架，所述絲杠延伸出所述絲杠安裝架的一端通過聯(lián)軸器與所述伺服電機(jī)固定連接，所述伺服電機(jī)通過螺釘固定在所述電機(jī)安裝架上。實(shí)現(xiàn)絲杠與電機(jī)的連接，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過絲杠轉(zhuǎn)變成載物板的來回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0008]進(jìn)一步，所述氣缸組件位于所述單軸位移機(jī)構(gòu)與所述爐體相對(duì)的一側(cè)，所述氣缸組件包括氣缸和推桿，所述推桿一端與所述氣缸滑動(dòng)連接，所述推桿另一端對(duì)準(zhǔn)所述小車的側(cè)面，所述推桿的運(yùn)動(dòng)方向與所述載物臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直。通過氣缸組件將小車推入到爐體內(nèi)進(jìn)行熱處理，并在熱處理完成后再通過氣缸組件將小車從爐體內(nèi)取出，再通過單軸位移機(jī)構(gòu)將處理好的工價(jià)運(yùn)輸?shù)狡鹗嘉恢谩?br>[0009]進(jìn)一步，所述載物臺(tái)上表面設(shè)置有條形凹槽或者凸條，所述小車底面上設(shè)置有與所述載物臺(tái)上凹槽或凸條相互配合的條形凸條或凹槽，所述凹槽和凸條的方向與所述載物臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向垂直。采用凹槽與凸條的配合防止小車在運(yùn)動(dòng)過程中相對(duì)于載物臺(tái)產(chǎn)生滑動(dòng)，并且防止載物臺(tái)啟停使由于慣性引起的小車滑落。
[0010]具體的，所述單軸控制系統(tǒng)采用DSP芯片作為主控芯片。采用DSP芯片實(shí)現(xiàn)對(duì)單軸控制系統(tǒng)的精確控制，從而可以實(shí)現(xiàn)任意位置的精確定位，與定位開關(guān)相比，具有定位精度高、定位準(zhǔn)確，位置可調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的一種精確定位的自動(dòng)軸承轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，采用單軸控制系統(tǒng)對(duì)單軸位移機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)較高的定位精度，通過調(diào)整控制系統(tǒng)的參數(shù)可以使單軸位移機(jī)構(gòu)在任何位置啟停，實(shí)現(xiàn)了對(duì)軸承轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化控制，增加了工作效率，減少了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)的安全性，具有自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單、安全，并且能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是精確定位的自動(dòng)軸承轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1中載物臺(tái)和小車配合示意圖。
[0015]圖3是圖1中載物臺(tái)和小車配合示意圖。
[0016]圖中:1、爐體，2、小車，3、工作臺(tái)，4、入口，5、單軸控制系統(tǒng)，6、單軸位移機(jī)構(gòu)，7、伺服電機(jī)，8、絲杠組件，9、載物臺(tái)，10、絲杠，11、滑塊，12、螺釘，13、電機(jī)安裝架，14、絲杠安裝架，141、第一軸承座，142、第二軸承座，15、聯(lián)軸器，16、氣缸，17、推桿，18、凹槽，19、凸條。
【具體實(shí)施方式】
[0017]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。此圖為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0018]如圖1-3所示，本實(shí)用新型的一種精確定位的自動(dòng)軸承轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括爐體1、小車2、工作臺(tái)3以及設(shè)置在工作臺(tái)3上的傳送組件和氣缸組件，所述傳送組件置于所述爐體和氣缸組件之間，所述氣缸組件對(duì)正所述爐體的入口 4，并且所述氣缸組件與所述爐體的入口 4高度相對(duì)應(yīng)，所述傳送組件包括單軸控制系統(tǒng)5和單軸位移機(jī)構(gòu)6，所述單軸位移機(jī)構(gòu)6包括伺服電機(jī)7、絲杠組件8和載物臺(tái)9，所述單軸控制系統(tǒng)5與所述伺服電機(jī)7線路連接，所述伺服電機(jī)7與所述絲杠組件8連接，所述載物臺(tái)9固定在所述絲杠組件8上，并與所述絲杠組件8滑動(dòng)連接，所述小車2置于所述載物臺(tái)9上。采用單軸控制系統(tǒng)5控制單軸位移機(jī)構(gòu)6實(shí)現(xiàn)軸承的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)及精確定位，并且單軸控制系統(tǒng)5可任意設(shè)置載物臺(tái)9的停止位置，控制操作方便。
[0019]其中，絲杠組件8包括支撐架、絲杠10和滑塊11，所述支撐架固定