一種避障控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供種避障控制器，所述避障控制器包括控制器CR2530、超聲波傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥、手動(dòng)自動(dòng)切換按鈕和液壓電解線圈。通過設(shè)置控制器CR2530、超聲波傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥、手動(dòng)自動(dòng)切換按鈕和液壓電解線圈，能夠有效進(jìn)行控制避讓障礙物。
【專利說明】
一種避障控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及掃雪設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種避障控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，每年冬季掃雪都是中國北方道路清掃的一項(xiàng)重要任務(wù)，掃雪機(jī)被廣泛應(yīng)用于掃雪工作中，現(xiàn)有的掃雪設(shè)備無法主動(dòng)避讓掃雪路面上的障礙物，很容易造成設(shè)備損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種避障控制器，能夠有效克制掃雪設(shè)備避讓障礙物。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種避障控制器，所述避障控制器包括控制器CR2530、超聲波傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥、手動(dòng)自動(dòng)切換按鈕和液壓電解線圈，所述超聲波傳感器第一接口與電源正極和控制器CR2530的10號(hào)引腳連接，所述超聲波傳感器第二接口與電源負(fù)極和控制器CR2530的20號(hào)引腳連接，所述超聲波傳感器第三接口與控制器CR2530的55號(hào)引腳連接，所述第一電磁閥一端與電源負(fù)極連接，所述第一電磁閥另一端與控制器CR2530的18號(hào)引腳連接，所述第二電磁閥一端與電源負(fù)極連接，所述第二電磁閥另一端與控制器CR2530的17號(hào)引腳連接，所述手動(dòng)自動(dòng)切換按鈕一端與電源正極連接，所述手動(dòng)自動(dòng)切換按鈕另一端與控制器CR2530的36號(hào)引腳連接，所述液壓電解線圈鈕一端與電源負(fù)極連接，所述液壓電解線圈鈕另一端與控制器CR2530的16號(hào)引腳連接，所述控制器CR2530的I號(hào)引腳和19號(hào)引腳與電源正極連接，所述控制器CR2530的37號(hào)引腳和42號(hào)引腳與電源負(fù)極連接。
[0005]優(yōu)選的，所述避障控制器還包括第一熔斷器、第二熔斷器、第三熔斷器和第四熔斷器，所述第一熔斷器設(shè)置在所述電源正極與超聲波傳感器第一接口和控制器CR2530的10號(hào)引腳之間，所述第二熔斷器設(shè)置在電源正極與控制器CR2530的I號(hào)引腳之間，所述第三熔斷器設(shè)置在電源正極與控制器CR2530的19號(hào)引腳之間，所述第四熔斷器設(shè)置在電源正極與所述手動(dòng)自動(dòng)切換技鈕一?而之間。
[0006]優(yōu)選的，所述避障控制器還包括自動(dòng)模式指示燈，所述自動(dòng)模式指示燈一端與電源負(fù)極連接，所述自動(dòng)模式指示燈另一端與控制器CR2530的15號(hào)引腳連接。
[0007]優(yōu)選的，所述避障控制器還包括第五熔斷器和接觸器，所述第五熔斷器和接觸器與電源正極連接。
[0008]優(yōu)選的，所述避障控制器還包括急停按鈕、電源指示燈和接觸器，所述接觸器兩端分別與電源指示燈兩端相連，所述電源指示燈兩端分別與電源正負(fù)極連接，所述急停按鈕設(shè)置在電源正極與電源指示燈之間。
[0009]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0010]上述方案中，通過設(shè)置控制器CR2530、超聲波傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥、手動(dòng)自動(dòng)切換按鈕和液壓電解線圈，能夠有效進(jìn)行控制避讓障礙物。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的避障控制器意圖。
[0012][主要元件符號(hào)說明]
[0013]超聲波傳感器I;
[0014]第一電磁閥2;
[0015]第二電磁閥3;
[0016]手動(dòng)自動(dòng)切換按鈕4;
[0017]液壓電解線圈5;
[0018]第一熔斷器6;
[0019]第二熔斷器7;
[0020]第三熔斷器8;
[0021]第四熔斷器9;
[0022]自動(dòng)模式指示燈10;
[0023]第五熔斷器H ;
[0024]接觸器12;
[0025]急停按鈕13;
[0026]電源指示燈14;
[0027]接觸器15。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0029]如圖1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的一種避障控制器，所述避障控制器包括控制器CR2530、超聲波傳感器1、第一電磁閥2、第二電磁閥3、手動(dòng)自動(dòng)切換按鈕4和液壓電解線圈5，所述超聲波傳感器I第一接口與電源正極和控制器CR2530的10號(hào)引腳連接，所述超聲波傳感器I第二接口與電源負(fù)極和控制器CR2530的20號(hào)引腳連接，所述超聲波傳感器I第三接口與控制器CR2530的55號(hào)引腳連接，所述第一電磁閥2—端與電源負(fù)極連接，所述第一電磁閥2另一端與控制器CR2530的18號(hào)引腳連接，所述第二電磁閥3—端與電源負(fù)極連接，所述第二電磁閥3另一端與控制器CR2530的17號(hào)引腳連接，所述手動(dòng)自動(dòng)切換按鈕4 一端與電源正極連接，所述手動(dòng)自動(dòng)切換按鈕4另一端與控制器CR2530的36號(hào)引腳連接，所述液壓電解線圈5—端與電源負(fù)極連接，所述液壓電解線圈5另一端與控制器CR2530的16號(hào)引腳連接，所述控制器CR2530的I號(hào)引腳和19號(hào)引腳與電源正極連接，所述控制器CR2530的37號(hào)引腳和42號(hào)引腳與電源負(fù)極連接。
[0030]本實(shí)用新型實(shí)施例的避障控制器，通過設(shè)置控制器CR2530、超聲波傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥、手動(dòng)自動(dòng)切換按鈕和液壓電解線圈，能夠有效進(jìn)行控制避讓障礙物。
[0031]優(yōu)選的，所述避障控制器還包括第一熔斷器6、第二熔斷器7、第三熔斷器8和第四熔斷器9，所述第一熔斷器6設(shè)置在所述電源正極與超聲波傳感器I第一接口和控制器CR2530的10號(hào)引腳之間，所述第二熔斷器7設(shè)置在電源正極與控制器CR2530的I號(hào)引腳之間，所述第三熔斷器8設(shè)置在電源正極與控制器CR2530的19號(hào)引腳之間，所述第四熔斷器9設(shè)置在電源正極與所述手動(dòng)自動(dòng)切換按鈕4 一端之間。
[0032]優(yōu)選的，所述避障控制器還包括自動(dòng)模式指示燈10，所述自動(dòng)模式指示燈10—端與電源負(fù)極連接，所述自動(dòng)模式指示燈10另一端與控制器CR2530的15號(hào)引腳連接。
[0033]優(yōu)選的，所述避障控制器還包括第五熔斷器11和接觸器12，所述第五熔斷器11和接觸器12與電源正極連接。
[0034]優(yōu)選的，所述避障控制器還包括急停按鈕13、電源指示燈14和接觸器15，所述接觸器15兩端分別與電源指示燈14兩端相連，所述電源指示燈兩端14分別與電源正負(fù)極連接，所述急停按鈕13設(shè)置在電源正極與電源指示燈14之間。
[0035]本實(shí)用新型實(shí)施例的避障控制器，超聲波傳感器檢測(cè)距離較長，抗干擾能力強(qiáng);超聲波傳感器+控制器可以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)避障功能，若換成機(jī)械方案機(jī)構(gòu)會(huì)很復(fù)雜。
[0036]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種避障控制器，其特征在于，所述避障控制器包括控制器CR2530、超聲波傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥、手動(dòng)自動(dòng)切換按鈕和液壓電解線圈，所述超聲波傳感器第一接口與電源正極和控制器CR2530的10號(hào)引腳連接，所述超聲波傳感器第二接口與電源負(fù)極和控制器CR2530的20號(hào)引腳連接，所述超聲波傳感器第三接口與控制器CR2530的55號(hào)引腳連接，所述第一電磁閥一端與電源負(fù)極連接，所述第一電磁閥另一端與控制器CR2530的18號(hào)引腳連接，所述第二電磁閥一端與電源負(fù)極連接，所述第二電磁閥另一端與控制器CR2530的17號(hào)引腳連接，所述手動(dòng)自動(dòng)切換按鈕一端與電源正極連接，所述手動(dòng)自動(dòng)切換按鈕另一端與控制器CR2530的36號(hào)引腳連接，所述液壓電解線圈鈕一端與電源負(fù)極連接，所述液壓電解線圈鈕另一端與控制器CR2530的16號(hào)引腳連接，所述控制器CR2530的I號(hào)引腳和19號(hào)引腳與電源正極連接，所述控制器CR2530的37號(hào)引腳和42號(hào)引腳與電源負(fù)極連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避障控制器，其特征在于，所述避障控制器還包括第一熔斷器、第二熔斷器、第三熔斷器和第四熔斷器，所述第一熔斷器設(shè)置在所述電源正極與超聲波傳感器第一接口和控制器CR2530的10號(hào)引腳之間，所述第二熔斷器設(shè)置在電源正極與控制器CR2530的I號(hào)引腳之間，所述第三熔斷器設(shè)置在電源正極與控制器CR2530的19號(hào)引腳之間，所述第四熔斷器設(shè)置在電源正極與所述手動(dòng)自動(dòng)切換按鈕一端之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避障控制器，其特征在于，所述避障控制器還包括自動(dòng)模式指示燈，所述自動(dòng)模式指示燈一端與電源負(fù)極連接，所述自動(dòng)模式指示燈另一端與控制器CR2530的15號(hào)引腳連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避障控制器，其特征在于，所述避障控制器還包括第五熔斷器和接觸器，所述第五熔斷器和接觸器與電源正極連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避障控制器，其特征在于，所述避障控制器還包括急停按鈕、電源指示燈和接觸器，所述接觸器兩端分別與電源指示燈兩端相連，所述電源指示燈兩端分別與電源正負(fù)極連接，所述急停按鈕設(shè)置在電源正極與電源指示燈之間。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK205644276SQ201620456076
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】郭軍
【申請(qǐng)人】沈陽德恒機(jī)械制造有限公司