一種避障節(jié)能小車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種避障節(jié)能小車(chē)，屬于汽車(chē)工程技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年越來(lái)越多的國(guó)家為經(jīng)濟(jì)的發(fā)展對(duì)資源過(guò)度開(kāi)發(fā)，有害氣體的排放量直線上升，人們的身體健康逐漸受到環(huán)境危害的威脅，所以開(kāi)發(fā)一種節(jié)能環(huán)保的汽車(chē)迫在眉睫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:本實(shí)用新型提供一種低成本、高可靠性、精度高的高效率避障節(jié)能小車(chē)，只需要重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)。
[0004]本實(shí)用新型技術(shù)方案是:一種避障節(jié)能小車(chē)，包括支撐機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；支撐機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐座5固定在所述避障節(jié)能小車(chē)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板6上，支撐機(jī)構(gòu)上的重物與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸13相連，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的曲柄18鑲嵌在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)軸14上。
[0005]所述支撐機(jī)構(gòu)包括滑輪軸I 1、滑輪軸II 2、支撐架3、支撐臂4、支撐座5、定滑輪
I25、定滑輪II 26 ;所述滑輪軸I 1、滑輪軸II 2均與支撐架3相連，滑輪軸I 1、滑輪軸II 2上分別套有定滑輪II 26、定滑輪I 25，支撐架3與支撐臂4相連，支撐臂4與支撐座5相連，支撐座5安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板6上。
[0006]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板6、軸承套I 7、軸承I 8、小齒輪9、大齒輪10、軸承套
II11、軸承II 12、主動(dòng)軸13、從動(dòng)軸14、軸承套III15、軸承III16、軸承IV 17、主動(dòng)輪27、從動(dòng)輪28;所述軸承套I 7、軸承套II 11、軸承套III 15均與底板6相連，且軸承套I 7、軸承套
III15分別在底板6兩側(cè)，軸承套II 11在底板6的中部，軸承I 8、軸承IV 17鑲嵌在軸承套
I7里面，軸承II 12、軸承III 16分別鑲嵌在軸承套II 11、軸承套III 15里面，小齒輪9與從動(dòng)軸14相連，大齒輪10與主動(dòng)軸13相連，從動(dòng)軸14兩端分別與軸承I 8、軸承II 12相連，主動(dòng)軸13兩端分別與軸承III 16、軸承IV 17相連，大齒輪10與小齒輪9嚙合，主動(dòng)輪27固定在主動(dòng)軸13靠近軸承IV 17的一端上，從動(dòng)輪28鑲嵌在軸承III 16。
[0007]所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括曲柄18、銷釘19、連桿20、萬(wàn)向軸承21、前叉22、前輪軸23、前輪24 ;所述曲柄18與銷釘19相連，銷釘19與連桿20相連，連桿20與萬(wàn)向軸承21相連，萬(wàn)向軸承21與前叉22相連，前輪軸23與前叉22相連，前輪24與前輪軸23相連。
[0008]所述大齒輪10與小齒輪9的傳動(dòng)比可為5:1。
[0009]本實(shí)用新型的工作過(guò)程是:
[0010]在小車(chē)運(yùn)行前，使用線繩通過(guò)定滑輪I 25、定滑輪II 26，線繩的一端掛有重物，另一端與主動(dòng)軸13上的錐形繞線輪相連，然后人工轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)軸13，使繩線纏繞在繞線輪上，從而使重物上升一定高度，為防止主動(dòng)軸13上的繞線輪打滑，所以用手先拖住重物，小車(chē)運(yùn)行前準(zhǔn)備完畢。將小車(chē)放在較平的路面，擺正位置后，讓重物自然下垂，小車(chē)在重力勢(shì)能的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始移動(dòng)，此過(guò)程體現(xiàn)了小車(chē)運(yùn)行過(guò)程節(jié)能作用，只需要重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有多余能量的消耗，大部分重力勢(shì)能用來(lái)驅(qū)動(dòng)小車(chē)，小車(chē)運(yùn)動(dòng)后，主動(dòng)軸13帶動(dòng)從動(dòng)輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)曲柄18轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄18上有4個(gè)孔洞，用于調(diào)節(jié)連桿20的行程，較好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)精度的調(diào)節(jié)，連桿20運(yùn)動(dòng)后，帶動(dòng)前叉22轉(zhuǎn)動(dòng)，使前輪24能夠按預(yù)定的軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)。由于轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)中主要靠曲柄搖桿機(jī)構(gòu)控制，所以小車(chē)的軌跡路線為S型曲線，通過(guò)調(diào)節(jié)曲柄的長(zhǎng)度和搖桿20的長(zhǎng)度可以控制小車(chē)前叉22轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度，從而使小車(chē)走出不一樣的S型曲線，其中，主動(dòng)輪27固定在主動(dòng)軸13靠近軸承IV 17的一端上跟隨主動(dòng)軸13 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪28鑲嵌在軸承III 16上，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]小車(chē)在行走過(guò)程中，完全靠重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)，不需要其他能源，并且小車(chē)各構(gòu)件之間阻力較小，所以小車(chē)效率較高，既節(jié)能又環(huán)保。為實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)方向的控制，在轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)中主要采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，可以使小車(chē)做周期性運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)的方向的控制，使小車(chē)能夠躲避障礙。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]1、本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)副少，效率高；支撐機(jī)構(gòu)中含有滑輪機(jī)構(gòu)，滑輪機(jī)構(gòu)中零部件相對(duì)較少，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞，并且較好的減小摩擦；
[0014]2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，方便加工；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由主軸和圓柱齒輪完成運(yùn)動(dòng)的傳遞，設(shè)計(jì)較合理，能夠良好的完成運(yùn)動(dòng)的傳遞，主要靠齒輪機(jī)構(gòu)完成；
[0015]3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行穩(wěn)定；轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)中主要由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對(duì)方向的控制；
[0016]4、本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)較少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，可采用多種方式加工，小車(chē)整體較輕，整個(gè)小車(chē)的動(dòng)力勢(shì)能來(lái)源于重力勢(shì)能，既節(jié)能又環(huán)保。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型總裝配圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的支撐結(jié)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型的底板結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型的軸承套結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型的支撐座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖1-7中各標(biāo)號(hào):1_滑輪軸I，2-滑輪軸II，3-支撐架，4-支撐臂，5-支撐座，6-底板，7-軸承套I，8-軸承I，9-小齒輪，10-大齒輪，11-軸承套II，12-軸承II，13-主動(dòng)軸，14-從動(dòng)軸，15-軸承套III，16-軸承III，17-軸承IV，18-曲柄，19-銷釘，20-連桿，21-萬(wàn)向軸承，22-前叉，23-前輪軸，24-前輪，25-定滑輪I，26-定滑輪II，27-主動(dòng)輪，28-從動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026]實(shí)施例1:如圖1-7所示，一種避障節(jié)能小車(chē)，包括支撐機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；支撐機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐座5固定在所述避障節(jié)能小車(chē)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板6上，支撐機(jī)構(gòu)上的重物與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸13相連，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的曲柄18鑲嵌在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)軸14上。
[0027]實(shí)施例2:如圖1-7所示，一種避障節(jié)能小車(chē)，包括支撐機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；支撐機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐座5固定在所述避障節(jié)能小車(chē)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板6上，支撐機(jī)構(gòu)上的重物與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸13相連，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的曲柄18鑲嵌在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)軸14上。
[0028]所述支撐機(jī)構(gòu)包括滑輪軸I 1、滑輪軸II 2、支撐架3、支撐臂4、支撐座5、定滑輪I 25、定滑輪II 26 ;所述滑輪軸I 1、滑輪軸II 2均與支撐架3相連，滑輪軸I 1、滑輪軸II 2上分別套有定滑輪II 26、定滑輪I 25，支撐架3與支撐臂4相連，支撐臂4與支撐座5相連，支撐座5安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板6上。
[0029]實(shí)施例3:如圖1-7所示，一種避障節(jié)能小車(chē)，包括支撐機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；支撐機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐座5固定在所述避障節(jié)能小車(chē)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板6上，支撐機(jī)構(gòu)上的重物與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸13相連，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的曲柄18鑲嵌在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)軸14上。
[0030]所述支撐機(jī)構(gòu)包括滑輪軸I 1、滑輪軸II 2、支撐架3、支撐臂4、支撐座5、定滑輪
I25、定滑輪II 26 ;所述滑輪軸I 1、滑輪軸II 2均與支撐架3相連，滑輪軸I 1、滑輪軸II 2上分別套有定滑輪II 26、定滑輪I 25，支撐架3與支撐臂4相連，支撐臂4與支撐座5相連，支撐座5安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板6上。
[0031]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板6、軸承套I 7、軸承I 8、小齒輪9、大齒輪10、軸承套
II11、軸承II 12、主動(dòng)軸13、從動(dòng)軸14、軸承套III15、軸承III16、軸承IV 17、主動(dòng)輪27、從動(dòng)輪28;所述軸承套I 7、軸承套II 11、軸承套III 15均與底板6相連，且軸承套I 7、軸承套
III15分別在底板6兩側(cè)，軸承套II 11在底板6的中部，軸承I 8、軸承IV 17鑲嵌在軸承套I 7里面，軸承II 12、軸承