一種基于手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的無(wú)線遙控小車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的無(wú)線遙控小車(chē)，包括手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)和小車(chē)系統(tǒng)，所述的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)包括電源、中央處理器、外圍基本電路、無(wú)線發(fā)送模塊和三軸加速度陀螺儀傳感器，所述的小車(chē)系統(tǒng)包括無(wú)線接收模塊、小車(chē)中央處理器、小車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和車(chē)模，小車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和轉(zhuǎn)向舵機(jī)。本實(shí)用新型通過(guò)手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別人類(lèi)的手勢(shì)信息，并將特定的手勢(shì)信息轉(zhuǎn)換為小車(chē)指令通過(guò)無(wú)線技術(shù)將小車(chē)指令發(fā)送給小車(chē)，從而使小車(chē)執(zhí)行特定的動(dòng)作，相對(duì)于傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)，更加簡(jiǎn)單和高效，而且成本低且控制效果精準(zhǔn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種基于手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的無(wú)線遙控小車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的無(wú)線遙控小車(chē)，屬于人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展人機(jī)交互方式變得越來(lái)越至關(guān)重要，自然的、符合人類(lèi)生活習(xí)慣的人機(jī)交互方式成為研究的熱點(diǎn)。現(xiàn)在已經(jīng)存在的手勢(shì)識(shí)別技術(shù)大多數(shù)是基于視覺(jué)的識(shí)別方法，而視覺(jué)目前正處于發(fā)展階段尚有很多不成熟的地方，在手勢(shì)識(shí)別上硬件要求較高。之前的遙控車(chē)的遙控器體積偏大，攜帶不方便，而且初次拿到遙控需要一個(gè)適應(yīng)的時(shí)間，不能馬上上手。而手勢(shì)識(shí)別遙控系統(tǒng)可以完全代替遙控器，而且操作更為簡(jiǎn)單、方便，適應(yīng)時(shí)間極短，功能強(qiáng)大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種基于手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的無(wú)線遙控小車(chē)，通過(guò)手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別人類(lèi)的手勢(shì)信息，并將特定的手勢(shì)信息轉(zhuǎn)換為小車(chē)指令通過(guò)無(wú)線技術(shù)將小車(chē)指令發(fā)送給小車(chē)，從而使小車(chē)執(zhí)行特定的動(dòng)作。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種基于手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的無(wú)線遙控小車(chē)，包括手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)和小車(chē)系統(tǒng)，所述的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)包括電源、中央處理器、外圍基本電路、無(wú)線發(fā)送模塊和三軸加速度陀螺儀傳感器，所述的小車(chē)系統(tǒng)包括無(wú)線接收模塊、小車(chē)中央處理器、小車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和車(chē)模，小車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和轉(zhuǎn)向舵機(jī)，其中所述的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)中三軸加速度陀螺儀傳感器與中央處理器相連，并實(shí)時(shí)讀取三軸加速度陀螺儀傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，檢測(cè)到的數(shù)據(jù)經(jīng)中央處理器處理后并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的指令，并通過(guò)無(wú)線發(fā)送模塊傳送至無(wú)線接收模塊，無(wú)線接收模塊將接收的相應(yīng)指令發(fā)送給小車(chē)中央處理器去控制轉(zhuǎn)向舵機(jī)的方向和電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0005]在本實(shí)用新型中:所述的無(wú)線發(fā)送模塊為NRF24L01無(wú)線發(fā)送模塊。
[000?]在本實(shí)用新型中:所述的無(wú)線接收模塊為NRF24L01無(wú)線接收模塊。
[0007]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型通過(guò)手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別人類(lèi)的手勢(shì)信息，并將特定的手勢(shì)信息轉(zhuǎn)換為小車(chē)指令通過(guò)無(wú)線技術(shù)將小車(chē)指令發(fā)送給小車(chē)，從而使小車(chē)執(zhí)行特定的動(dòng)作，相對(duì)于傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)，更加簡(jiǎn)單和高效，而且成本低且控制效果精準(zhǔn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)不意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型中三軸加速度陀螺儀傳感器平面垂線與水平X軸、Y軸之間的夾角的示意圖。
[0010]圖中:1.手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng);2.小車(chē)系統(tǒng);3.三軸加速度陀螺儀傳感器;4.中央處理器；5.無(wú)線發(fā)送模塊;6.無(wú)線接收模塊;7.小車(chē)中央處理器;8.小車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0012]由圖1-2可見(jiàn)，一種基于手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的無(wú)線遙控小車(chē)，包括手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)I和小車(chē)系統(tǒng)2，所述的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)I包括電源、中央處理器4、外圍基本電路、無(wú)線發(fā)送模塊5和三軸加速度陀螺儀傳感器3，所述的小車(chē)系統(tǒng)2包括無(wú)線接收模塊6、小車(chē)中央處理器7、小車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)8和車(chē)模，小車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)8包括電機(jī)和轉(zhuǎn)向舵機(jī)，其中所述的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)I中三軸加速度陀螺儀傳感器3與中央處理器4相連，并實(shí)時(shí)讀取三軸加速度陀螺儀傳感器3檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，檢測(cè)到的數(shù)據(jù)經(jīng)中央處理器4處理后并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的指令，并通過(guò)無(wú)線發(fā)送模塊5傳送至無(wú)線接收模塊6，無(wú)線接收模塊6將接收的相應(yīng)指令發(fā)送給小車(chē)中央處理器7去控制轉(zhuǎn)向舵機(jī)的方向和電機(jī)的轉(zhuǎn)速;所述的無(wú)線發(fā)送模塊5為NRF24L01無(wú)線發(fā)送模塊;所述的無(wú)線接收模塊6為NRF24L01無(wú)線接收模塊。
[0013]本實(shí)用新型的工作原理:手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)三軸加速度陀螺儀傳感器用來(lái)檢測(cè)當(dāng)前手勢(shì)的位置以及與水平X軸Y軸的夾角信息，中央處理器讀取檢測(cè)到的信息并轉(zhuǎn)換成小車(chē)指令，通過(guò)NRF24L01無(wú)線發(fā)送模塊將指令發(fā)送出去，小車(chē)將接收到的指令控制轉(zhuǎn)向舵機(jī)的方向和電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0014]檢測(cè)手勢(shì)信息原理:三軸加速度陀螺儀傳感器與中央處理器以及NRF24L01無(wú)線發(fā)送模塊連接到一起，并佩戴與手上，通過(guò)三軸加速度陀螺儀傳感器檢測(cè)到傳感器平面垂線與水平X軸Y軸之間的夾角，如圖2所示，其中角度b為三軸加速度陀螺儀傳感器平面垂線與水平X軸的夾角，由小車(chē)中央處理器處理轉(zhuǎn)換為小車(chē)行進(jìn)的拐角方向，實(shí)現(xiàn)小車(chē)的轉(zhuǎn)向；角度a為三軸加速度陀螺儀傳感器平面垂線與水平Y(jié)軸的夾角，由小車(chē)中央處理器處理轉(zhuǎn)換為小車(chē)的前進(jìn)速度系數(shù)，從而控制小車(chē)的前進(jìn)、后退、加速和減速。
[0015]以上對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不限于以上描述。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，任何對(duì)本技術(shù)方案的同等修改和替代都是在本實(shí)用新型的范圍之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的無(wú)線遙控小車(chē)，其特征在于:包括手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)和小車(chē)系統(tǒng)，所述的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)包括電源、中央處理器、外圍基本電路、無(wú)線發(fā)送模塊和三軸加速度陀螺儀傳感器，所述的小車(chē)系統(tǒng)包括無(wú)線接收模塊、小車(chē)中央處理器、小車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和車(chē)模，小車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和轉(zhuǎn)向舵機(jī)，其中所述的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)中三軸加速度陀螺儀傳感器與中央處理器相連，并實(shí)時(shí)讀取三軸加速度陀螺儀傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，檢測(cè)到的數(shù)據(jù)經(jīng)中央處理器處理后并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的指令，并通過(guò)無(wú)線發(fā)送模塊傳送至無(wú)線接收模塊，無(wú)線接收模塊將接收的相應(yīng)指令發(fā)送給小車(chē)中央處理器去控制轉(zhuǎn)向舵機(jī)的方向和電機(jī)的轉(zhuǎn)速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的無(wú)線遙控小車(chē)，其特征在于:所述的無(wú)線發(fā)送模塊為NRF24L01無(wú)線發(fā)送模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的無(wú)線遙控小車(chē)，其特征在于:所述的無(wú)線接收模塊為NRF24L01無(wú)線接收模塊。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK205644277SQ201620487880
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日
【發(fā)明人】馮巖, 劉瀟, 劉新杰
【申請(qǐng)人】南京工程學(xué)院