一種智能循跡抹灰裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種智能循跡抹灰裝置，包括主控模塊、循跡小車、水平傳送裝置、豎直傳送裝置、抹灰裝置、循跡模塊以及供灰裝置，其中，主控模塊根據(jù)循跡模塊的檢測信號來控制驅(qū)動電機以調(diào)整循跡小車的前進方向，且主控模塊控制電機驅(qū)動所述水平傳送裝置或所述豎直傳送裝置，從而帶動所述抹灰裝置對墻面進行抹灰。在所述抹灰裝置中設(shè)置了刷灰板和刷漿輥，當(dāng)刷灰板自上而下進行抹灰時，帶動設(shè)置于刷灰板空腔內(nèi)的刷漿輥圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得抹灰更加均勻。抹灰裝置通過舵機與云臺的組合結(jié)構(gòu)固定在豎直移動件上，以實現(xiàn)抹灰裝置在墻面上自由的旋轉(zhuǎn)。該實用新型設(shè)計簡單，節(jié)約成本，其實用性很高。
【專利說明】
一種智能循跡抹灰裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及建筑施工機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能循跡抹灰裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]建筑行業(yè)施工中，往墻壁的立面涂抹灰漿作業(yè)，長久以來是由工人手工操作的，其勞動強度高，耗時長，且人工成本也日漸高漲，由機械代替人工，減輕了勞動強度，提高了施工效率，節(jié)省了大量的時間。但是在實踐應(yīng)用中現(xiàn)有的機械抹灰裝置大多只能在一個區(qū)域工作，如果需要移動則需要人工干預(yù)，另一方面，有些機械抹灰裝置設(shè)計結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，成本過高，不利于大范圍的推廣應(yīng)用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本申請通過提供一種智能循跡抹灰裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要通過人工干預(yù)來移動抹灰機械裝置以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜不利于大范圍推廣應(yīng)用的技術(shù)問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本申請采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005]—種智能循跡抹灰裝置，包括主控模塊、循跡小車、水平傳送裝置、豎直傳送裝置、抹灰裝置、循跡模塊以及供灰裝置，其中，
[0006]所述水平傳送裝置設(shè)置在所述循跡小車的水平面上，所述豎直傳送裝置設(shè)置在豎直支撐桿上，該豎直支撐桿通過水平移動件垂直設(shè)置在所述水平傳送裝置上，所述抹灰裝置通過連接件連接在所述豎直傳送裝置上；
[0007]所述抹灰裝置包括刷灰板、刷漿輥、灰漿供應(yīng)口以及高壓噴漿嘴，所述刷灰板的四周為位于同一平面內(nèi)的抹灰周邊，所述刷灰板的中間為凹陷的儲灰室，所述刷漿輥通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在該儲灰室的中間，所述灰漿供應(yīng)口呈Y型，所述灰漿供應(yīng)管連接Y型的灰漿供應(yīng)口的主接口，所述灰漿供應(yīng)口的兩個分支接口設(shè)置于所述刷灰板的背面，且兩個分支接口處分別設(shè)置有高壓噴漿嘴；
[0008]所述供灰裝置包括設(shè)置在所述循跡小車上的灰漿供應(yīng)栗和灰漿供應(yīng)管，灰漿在該灰漿供應(yīng)栗的壓力作用下，通過該灰漿供應(yīng)管輸送到所述抹灰裝置中；
[0009]所述循跡小車的車頭處設(shè)置有循跡模塊，所述主控模塊設(shè)置于所述循跡小車中，所述主控模塊連接所述循跡模塊和電機，所述主控模塊根據(jù)所述循跡模塊的檢測信號來控制驅(qū)動電機以調(diào)整所述循跡小車的前進方向，且所述主控模塊控制電機驅(qū)動所述水平傳送裝置或所述豎直傳送裝置，從而帶動所述抹灰裝置對墻面進行抹灰。
[0010]在所述抹灰裝置中設(shè)置了刷灰板和刷漿輥，當(dāng)刷灰板自上而下進行抹灰時，帶動設(shè)置于刷灰板空腔內(nèi)的刷漿輥圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得抹灰更加均勻。
[0011]進一步地，所述抹灰裝置與所述豎直移動件之間的連接件為L形支架。
[0012]為了讓抹灰裝置能夠在墻面上自由旋轉(zhuǎn)角度進行抹灰，避免出現(xiàn)抹灰死角，在所述抹灰裝置與所述豎直移動件之間的連接件為舵機與云臺的組合結(jié)構(gòu)。抹灰裝置通過舵機與云臺的組合結(jié)構(gòu)固定在豎直移動件上，不需要復(fù)雜的結(jié)構(gòu)就能實現(xiàn)抹灰裝置在墻面上自由的旋轉(zhuǎn)，設(shè)計簡單，節(jié)約成本，其實用性很高。
[0013]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述循跡模塊為紅外光電傳感器，所述主控模塊根據(jù)該紅外光電傳感器對路面黑膠軌道的檢測信號來驅(qū)動電機以調(diào)整所述循跡小車前進的方向。
[0014]作為另一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述循跡模塊為距離傳感器，所述主控模塊根據(jù)該距離傳感器檢測的所述循跡小車與墻面之間的距離來驅(qū)動電機以調(diào)整所述循跡小車前進的方向。
[0015]進一步地，所述水平傳送裝置為皮帶傳送帶，所述豎直傳送裝置為皮帶傳送帶。
[0016]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述刷灰板為長方形。這種長方形的設(shè)計能夠解決墻角、邊棱等地方不好進行抹灰處理的問題，使得施工無死角。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，具有的技術(shù)效果或優(yōu)點是:本實用新型基于循跡小車技術(shù)能夠按照預(yù)先設(shè)定好的路線自主前進，同時，通過舵機與云臺的組合結(jié)構(gòu)使得抹灰裝置能自由旋轉(zhuǎn)進行抹灰操作，結(jié)構(gòu)簡單，適應(yīng)性好，易于大范圍的推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0018]圖1為智能循跡抹灰裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為抹灰裝置的剖視圖；
[0020]圖3為抹灰裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]本申請實施例通過提供一種智能循跡抹灰裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要通過人工干預(yù)來移動抹灰機械裝置以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜不利于大范圍推廣應(yīng)用的技術(shù)問題。
[0022]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式，對上述技術(shù)方案進行詳細(xì)的說明。
[0023]實施例
[0024]—種智能循跡抹灰裝置，如圖1所示，包括主控模塊1、循跡小車2、水平傳送裝置3、豎直傳送裝置6、抹灰裝置8、循跡模塊11以及供灰裝置，其中，
[0025]所述水平傳送裝置3設(shè)置在所述循跡小車2的水平面上，所述豎直傳送裝置6設(shè)置在豎直支撐桿5上，該豎直支撐桿5通過水平移動件4垂直設(shè)置在所述水平傳送裝置3上，所述抹灰裝置8通過連接件連接在所述豎直傳送裝置6上；
[0026]如圖2、3所示，所述抹灰裝置8包括刷灰板801、刷漿輥802、灰漿供應(yīng)口 803以及高壓噴漿嘴804，所述刷灰板801的四周為位于同一平面內(nèi)的抹灰周邊，所述刷灰板802的中間為凹陷的儲灰室，所述刷漿輥802通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在該儲灰室的中間，所述灰漿供應(yīng)口 803呈Y型，所述灰漿供應(yīng)管1連接Y型的灰漿供應(yīng)口 803的主接口，所述灰漿供應(yīng)口 803的兩個分支接口設(shè)置于所述刷灰板801的背面，且兩個分支接口處分別設(shè)置有高壓噴漿嘴804;
[0027]灰漿通過灰漿供應(yīng)口803兩個分支接口處的高壓噴漿嘴804后，噴入刷灰板802中間凹陷的儲灰室，在所述抹灰裝置8中設(shè)置了刷灰板801和刷漿輥802，當(dāng)刷灰板801自上而下進行抹灰時，帶動設(shè)置于刷灰板801空腔內(nèi)的刷漿輥802圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得抹灰更加均勻。
[0028]所述供灰裝置包括設(shè)置在所述循跡小車2上的灰漿供應(yīng)栗9和灰漿供應(yīng)管10，灰漿在該灰漿供應(yīng)栗9的壓力作用下，通過該灰漿供應(yīng)管10輸送到所述抹灰裝置8中；
[0029]所述循跡小車2的車頭處設(shè)置有循跡模塊11，所述主控模塊I設(shè)置于所述循跡小車2中，所述主控模塊I連接所述循跡模塊11和電機，所述主控模塊I根據(jù)所述循跡模塊11的檢測信號來控制驅(qū)動電機以調(diào)整所述循跡小車2的前進方向，且所述主控模塊I控制電機驅(qū)動所述水平傳送裝置3或所述豎直傳送裝置6，從而帶動所述抹灰裝置8對墻面進行抹灰。
[0030]進一步地，所述抹灰裝置8與所述豎直移動件7之間的連接件為L形支架。
[0031]為了讓抹灰裝置能夠在墻面上自由旋轉(zhuǎn)角度進行抹灰，避免出現(xiàn)抹灰死角，在所述抹灰裝置8與所述豎直移動件7之間的連接件為舵機與云臺的組合結(jié)構(gòu)。抹灰裝置8通過舵機與云臺的組合結(jié)構(gòu)固定在豎直移動件7上，不需要復(fù)雜的結(jié)構(gòu)就能實現(xiàn)抹灰裝置8在墻面上自由的旋轉(zhuǎn)，設(shè)計簡單，節(jié)約成本，其實用性很高。
[0032]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述循跡模塊11為紅外光電傳感器，所述主控模塊I根據(jù)該紅外光電傳感器對路面黑膠軌道的檢測信號來驅(qū)動電機以調(diào)整所述循跡小車2前進的方向。
[0033]作為另一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述循跡模塊11為距離傳感器，所述主控模塊I根據(jù)該距離傳感器檢測的所述循跡小車2與墻面之間的距離來驅(qū)動電機以調(diào)整所述循跡小車2前進的方向。
[0034]進一步地，所述水平傳送裝置3為皮帶傳送帶，所述豎直傳送裝置6為皮帶傳送帶。
[0035]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述刷灰板801為長方形。這種長方形的設(shè)計能夠解決墻角、邊棱等地方不好進行抹灰處理的問題，使得施工無死角。
[0036]結(jié)合上述安裝結(jié)構(gòu)的描述，該智能循跡抹灰裝置的抹灰方法按照如下步驟進行:
[0037]S1:將所述循跡小車2放置于待涂抹區(qū)域下的軌道上；
[0038]S2:灰漿在所述灰漿供應(yīng)栗9的壓力作用下，經(jīng)所述灰漿供應(yīng)管10持續(xù)送入所述灰漿供應(yīng)口 803的主接口中，所述灰漿供應(yīng)口 802的兩個分支接口處設(shè)置的高壓噴漿嘴804使得灰漿均勻噴入所述刷灰板801中間的儲灰室中，同時，所述主控模塊I控制電機驅(qū)動所述豎直傳送裝置6從上向下滑動，從而帶動所述抹灰裝置8從上向下進行抹灰；
[0039]S3:待所述抹灰裝置8滑動到所述豎直傳送裝置6的最底部時，所述主控模塊I控制電機驅(qū)動所述水平傳送裝置3水平向前移動，移動的距離為所述刷灰板801的長度；
[0040]S4:判斷所述水平傳送裝置3向前移動的距離是否等于預(yù)先設(shè)定的水平傳送裝置3的長度，如果是，則執(zhí)行步驟S5，如果不是，則重復(fù)步驟S2和S3 ；
[0041]S5:驅(qū)動所述循跡小車2循跡向前行駛，行駛的距離為所述循跡小車2的長度。
[0042]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，步驟S5中所述循跡小車5沿地面預(yù)先鋪設(shè)的黑膠軌道進行循跡。
[0043]作為另一種優(yōu)選的技術(shù)方案，步驟S5中所述循跡小車5按照預(yù)設(shè)的所述距離傳感器與墻面之間的距離進行循跡。預(yù)設(shè)的距離為抹灰板剛好接觸到墻壁時，所述距離傳感器與墻面之間的距離。
[0044]本申請的上述實施例中，通過提供一種智能循跡抹灰裝置，包括主控模塊、循跡小車、水平傳送裝置、豎直傳送裝置、抹灰裝置、循跡模塊以及供灰裝置，其中，主控模塊根據(jù)循跡模塊的檢測信號來控制驅(qū)動電機以調(diào)整循跡小車的前進方向，且主控模塊控制電機驅(qū)動所述水平傳送裝置或所述豎直傳送裝置，從而帶動所述抹灰裝置對墻面進行抹灰。在所述抹灰裝置中設(shè)置了刷灰板和刷漿輥，當(dāng)刷灰板自上而下進行抹灰時，帶動設(shè)置于刷灰板空腔內(nèi)的刷漿輥圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得抹灰更加均勻。抹灰裝置通過舵機與云臺的組合結(jié)構(gòu)固定在豎直移動件上，以實現(xiàn)抹灰裝置在墻面上自由的旋轉(zhuǎn)。該實用新型設(shè)計簡單，節(jié)約成本，其實用性很高。
[0045]應(yīng)當(dāng)指出的是，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改性、添加或替換，也應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能循跡抹灰裝置，其特征在于，包括主控模塊(I)、循跡小車(2)、水平傳送裝置(3)、豎直傳送裝置(6)、抹灰裝置(8)、循跡模塊(11)以及供灰裝置，其中: 所述水平傳送裝置(3)設(shè)置在所述循跡小車(2)的水平面上，所述豎直傳送裝置(6)設(shè)置在豎直支撐桿(5)上，該豎直支撐桿(5)通過水平移動件(4)垂直設(shè)置在所述水平傳送裝置(3)上，所述抹灰裝置(8)通過連接件連接在所述豎直傳送裝置(6)上； 所述抹灰裝置(8)包括刷灰板(801)、刷漿輥(802)、灰漿供應(yīng)口(803)以及高壓噴漿嘴(804)，所述刷灰板(801)的四周為位于同一平面內(nèi)的抹灰周邊，所述刷灰板(802)的中間為凹陷的儲灰室，所述刷漿輥(802)通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在該儲灰室的中間，所述灰漿供應(yīng)口(803)呈Y型，所述灰漿供應(yīng)管(10)連接Y型灰漿供應(yīng)口(803)的主接口，所述灰漿供應(yīng)口( 803)的兩個分支接口設(shè)置于所述刷灰板(801)的背面，且兩個分支接口處分別設(shè)置有高壓噴漿嘴(804); 所述供灰裝置包括設(shè)置在所述循跡小車(2)上的灰漿供應(yīng)栗(9)和灰漿供應(yīng)管(10)，灰漿在該灰漿供應(yīng)栗(9)的壓力作用下，通過該灰漿供應(yīng)管(10)輸送到所述抹灰裝置(8)中； 所述循跡小車(2)的車頭處設(shè)置有循跡模塊(11)，所述主控模塊(I)設(shè)置于所述循跡小車(2)中，所述主控模塊(I)連接所述循跡模塊(I I)和電機，所述主控模塊(I)根據(jù)所述循跡模塊(11)的檢測信號來控制驅(qū)動電機以調(diào)整所述循跡小車(2)的前進方向，且所述主控模塊(I)控制電機驅(qū)動所述水平傳送裝置(3)或所述豎直傳送裝置(6)，從而帶動所述抹灰裝置(8)對墻面進行抹灰。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能循跡抹灰裝置，其特征在于，所述抹灰裝置(8)與所述豎直移動件(7)之間的連接件為L形支架。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能循跡抹灰裝置，其特征在于，所述抹灰裝置(8)與所述豎直移動件(7)之間的連接件為舵機與云臺的組合結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能循跡抹灰裝置，其特征在于，所述循跡模塊(11)為紅外光電傳感器，所述主控模塊(I)根據(jù)該紅外光電傳感器對路面黑膠軌道的檢測信號來驅(qū)動電機以調(diào)整所述循跡小車(2)前進的方向。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能循跡抹灰裝置，其特征在于，所述循跡模塊(11)為距離傳感器，所述主控模塊(I)根據(jù)該距離傳感器檢測的所述循跡小車(2)與墻面之間的距離來驅(qū)動電機以調(diào)整所述循跡小車(2)前進的方向。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能循跡抹灰裝置，其特征在于，所述水平傳送裝置(3)為皮帶傳送帶，所述豎直傳送裝置(6)為皮帶傳送帶。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能循跡抹灰裝置，其特征在于，所述刷灰板(801)為長方形。
【文檔編號】E04F21/08GK205502528SQ201620168525
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月4日
【發(fā)明人】廖露, 吳英, 向毅, 張小云, 柏俊杰, 楊如森, 施金良, 邱晨曦
【申請人】重慶科技學(xué)院