智能循跡清潔裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種智能循跡清潔裝置，包括主控模塊、循跡小車、水平傳送裝置、超聲波清洗裝置、循跡模塊以及噴水裝置，其中，主控模塊根據(jù)循跡模塊的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整循跡小車的前進(jìn)方向，且主控模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述水平傳送裝置，從而帶動(dòng)所述超聲波清洗裝置對(duì)墻面瓷磚進(jìn)行清潔。本實(shí)用新型基于循跡小車技術(shù)能夠按照預(yù)先設(shè)定好的路線自主前進(jìn)，通過(guò)噴水裝置和超聲波清洗裝置的相互配合完成對(duì)墻面瓷磚的清潔工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大提高了清潔效率，節(jié)省了大量的人力，易于大范圍的推廣應(yīng)用。
【專利說(shuō)明】
智能循跡清潔裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及智能清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能循跡清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]墻體表面上的瓷磚由于各種原因，污垢特別多，甚至有些不文明的人亂吐痰到瓷磚上，從而導(dǎo)致清理起來(lái)特別麻煩，傳統(tǒng)的方法基本是清潔工彎下身子使用抹布沾上水或者清洗劑一點(diǎn)一點(diǎn)的清洗，這樣人的負(fù)擔(dān)特別大，也特別耗費(fèi)時(shí)間。
[0003]超聲波清洗原理由超聲波發(fā)生器發(fā)出的高頻振蕩信號(hào)，通過(guò)換能器轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振蕩而傳播到介質(zhì)一一清洗溶劑中，超聲波在清洗液中疏密相間的向前輻射，使液體流動(dòng)而產(chǎn)生數(shù)以萬(wàn)計(jì)的直徑為50-500μπι的微小氣泡，存在于液體中的微小氣泡在聲場(chǎng)的作用下振動(dòng)。這些氣泡在超聲波縱向傳播的負(fù)壓區(qū)形成、生長(zhǎng)，而在正壓區(qū)，當(dāng)聲壓達(dá)到一定值時(shí)，氣泡迅速增大，然后突然閉合。并在氣泡閉合時(shí)產(chǎn)生沖擊波，在其周圍產(chǎn)生上千個(gè)大氣壓，破壞不溶性污物而使他們分散于清洗液中，當(dāng)團(tuán)體粒子被油污裹著而黏附在清洗件表面時(shí)，油被乳化，固體粒子及脫離，從而達(dá)到清洗件凈化的目的。在這種被稱之為“空化”效應(yīng)的過(guò)程中，氣泡閉合可形成幾百度的高溫和超過(guò)1000個(gè)氣壓的瞬間高壓。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種智能循跡清潔裝置，智能循跡清潔裝置通過(guò)超聲波的空化作用清潔墻面且會(huì)按照預(yù)設(shè)的軌跡循跡行使，不需要人工過(guò)多干預(yù)從而節(jié)省人力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本申請(qǐng)通過(guò)提供一種智能循跡清潔裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工清潔墻體瓷磚費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0007]—種智能循跡清潔裝置，包括主控模塊、循跡小車、水平傳送裝置、超聲波清洗裝置、循跡模塊以及噴水裝置，其中:
[0008]所述水平傳送裝置兩側(cè)的滾輪垂直設(shè)置在所述循跡小車的水平面上，以保證所述水平傳送裝置的傳送面垂直于所述循跡小車的水平面，所述超聲波清洗裝置通過(guò)水平移動(dòng)件垂直設(shè)置在所述水平傳送裝置靠近墻體的傳送面上；
[0009]為了在超聲波清洗裝置開始清洗工作之前，對(duì)待清洗的墻面進(jìn)行預(yù)濕，噴灑水或者清潔劑，所述噴水裝置包括設(shè)置在所述循跡小車上的水栗和儲(chǔ)水箱，在該水栗的壓力作用下，儲(chǔ)水箱的水或者清潔劑通過(guò)連接管輸送至噴頭；
[0010]所述超聲波清洗裝置包括超聲波發(fā)生器和超聲波換能器，所述超聲波發(fā)生器發(fā)出的高頻振蕩信號(hào)，通過(guò)所述超聲波換能器轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振蕩而傳播到清洗溶劑中；
[0011]所述循跡小車的車頭處設(shè)置有循跡模塊，所述主控模塊設(shè)置于所述循跡小車中，所述主控模塊連接所述超聲波清洗裝置、循跡模塊、噴水裝置以及電機(jī)，所述主控模塊根據(jù)所述循跡模塊的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整所述循跡小車的前進(jìn)方向，且所述主控模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述水平傳送裝置，從而帶動(dòng)所述噴水裝置和所述超聲波清洗裝置完成清洗工作。
[0012]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述噴頭設(shè)置在所述水平移動(dòng)件上靠近循跡小車前進(jìn)方向的一側(cè)。
[0013]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述循跡模塊為紅外光電傳感器，所述主控模塊根據(jù)該紅外光電傳感器對(duì)路面黑膠軌道的檢測(cè)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整所述循跡小車前進(jìn)的方向。
[0014]作為另一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述循跡模塊為距離傳感器，所述主控模塊根據(jù)該距離傳感器檢測(cè)的所述循跡小車與墻面之間的距離來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整所述循跡小車前進(jìn)的方向。
[0015]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述水平傳送裝置為皮帶傳送帶。
[0016]該智能循跡清潔裝置的清潔方法為:將所述循跡小車放置于待清潔墻面區(qū)域下的軌道上;水或清潔劑在所述水栗的壓力作用下，經(jīng)所述連接管持續(xù)送入所述噴頭中，對(duì)待清潔的墻面進(jìn)行預(yù)濕，預(yù)濕的時(shí)間是通過(guò)所述主控模塊的定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的；所述超聲波清潔裝置采用超聲波的空化作用，對(duì)墻面進(jìn)行清洗，該清洗的時(shí)間由所述主控模塊的定時(shí)器進(jìn)行控制，當(dāng)清洗時(shí)間一到，所述水平傳送裝置帶動(dòng)水平移動(dòng)件向前移動(dòng)，移動(dòng)的距離等于所述超聲波清潔裝置的寬度，水平移動(dòng)完成后，所述超聲波清潔裝置繼續(xù)清洗工作；當(dāng)所述超聲波清潔裝置移動(dòng)到水平傳送裝置的末端時(shí)，所述循跡小車循跡向前行駛，行駛的距離為所述循跡小車的長(zhǎng)度。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，具有的技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型基于循跡小車技術(shù)能夠按照預(yù)先設(shè)定好的路線自主前進(jìn)，通過(guò)噴水裝置和超聲波清洗裝置的相互配合完成對(duì)墻面瓷磚的清潔工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大提高了清潔效率，節(jié)省了大量的人力，易于大范圍的推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為智能循跡清潔裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種智能循跡清潔裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工清潔墻體瓷磚費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問(wèn)題。
[0020]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖以及具體的實(shí)施方式，對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021 ]實(shí)施例
[0022]如圖1所示，一種智能循跡清潔裝置，包括主控模塊1、循跡小車2、水平傳送裝置3、超聲波清洗裝置4、循跡模塊5以及噴水裝置，其中:
[0023]所述水平傳送裝置3兩側(cè)的滾輪301垂直設(shè)置在所述循跡小車2的水平面上，以保證所述水平傳送裝置3的傳送面垂直于所述循跡小車2的水平面，所述超聲波清洗裝置4通過(guò)水平移動(dòng)件6垂直設(shè)置在所述水平傳送裝置3靠近墻體的傳送面上；
[0024]為了在超聲波清洗裝置開始清洗工作之前，對(duì)待清洗的墻面進(jìn)行預(yù)濕，噴灑水或者清潔劑，該智能循跡清潔裝置還包括噴水裝置，所述噴水裝置包括設(shè)置在所述循跡小車2上的水栗701和儲(chǔ)水箱702，在該水栗701的壓力作用下，儲(chǔ)水箱702的水或者清潔劑通過(guò)連接管輸送至噴頭703;
[0025]所述超聲波清洗裝置4包括超聲波發(fā)生器和超聲波換能器，所述超聲波發(fā)生器發(fā)出的高頻振蕩信號(hào)，通過(guò)所述超聲波換能器轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振蕩而傳播到清洗溶劑中，最終通過(guò)超聲波的空化作用達(dá)到清潔凈化的目的；
[0026]所述循跡小車2的車頭處設(shè)置有循跡模塊5，所述主控模塊I設(shè)置于所述循跡小車2中，所述主控模塊I連接所述超聲波清洗裝置4、循跡模塊5、噴水裝置以及電機(jī)，所述主控模塊I根據(jù)所述循跡模塊5的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整所述循跡小車2的前進(jìn)方向，且所述主控模塊I控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述水平傳送裝置3，從而帶動(dòng)所述噴水裝置和所述超聲波清洗裝置4完成清洗工作。
[0027]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述噴頭503設(shè)置在所述水平移動(dòng)件6上靠近循跡小車2前進(jìn)方向的一側(cè)。
[0028]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述循跡模塊5為紅外光電傳感器，所述主控模塊I根據(jù)該紅外光電傳感器對(duì)路面黑膠軌道的檢測(cè)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整所述循跡小車2前進(jìn)的方向。
[0029]作為另一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述循跡模塊5為距離傳感器，所述主控模塊I根據(jù)該距離傳感器檢測(cè)的所述循跡小車2與墻面之間的距離來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整所述循跡小車2前進(jìn)的方向。
[0030]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述水平傳送裝置3為皮帶傳送帶。
[0031]該智能循跡清潔裝置的清潔方法為:將所述循跡小車2放置于待清潔墻面區(qū)域下的軌道上;水或清潔劑在所述水栗701的壓力作用下，經(jīng)所述連接管持續(xù)送入所述噴頭703中，對(duì)待清潔的墻面進(jìn)行預(yù)濕，預(yù)濕的時(shí)間是通過(guò)所述主控模塊I的定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的；所述超聲波清潔裝置4采用超聲波的空化作用，對(duì)墻面進(jìn)行清洗，該清洗的時(shí)間由所述主控模塊I的定時(shí)器進(jìn)行控制，當(dāng)清洗時(shí)間一到，所述水平傳送裝置3帶動(dòng)水平移動(dòng)件6向前移動(dòng)，移動(dòng)的距離等于所述超聲波清潔裝置4的寬度，水平移動(dòng)完成后，所述超聲波清潔裝置4繼續(xù)清洗工作；當(dāng)所述超聲波清潔裝置4移動(dòng)到水平傳送裝置3的末端時(shí)，所述循跡小車2循跡向前行駛，行駛的距離為所述循跡小車2的長(zhǎng)度。
[0032]本申請(qǐng)的上述實(shí)施例中，通過(guò)提供一種智能循跡清潔裝置，包括主控模塊、循跡小車、水平傳送裝置、超聲波清洗裝置、循跡模塊以及噴水裝置，其中，主控模塊根據(jù)循跡模塊的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整循跡小車的前進(jìn)方向，且主控模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述水平傳送裝置，從而帶動(dòng)所述超聲波清洗裝置對(duì)墻面瓷磚進(jìn)行清潔。本實(shí)用新型基于循跡小車技術(shù)能夠按照預(yù)先設(shè)定好的路線自主前進(jìn)，通過(guò)噴水裝置和超聲波清洗裝置的相互配合完成對(duì)墻面瓷磚的清潔工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大提高了清潔效率，節(jié)省了大量的人力，易于大范圍的推廣應(yīng)用。
[0033]應(yīng)當(dāng)指出的是，上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改性、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能循跡清潔裝置，其特征在于，包括主控模塊(I)、循跡小車(2)、水平傳送裝置(3)、超聲波清洗裝置(4)、循跡模塊(5)以及噴水裝置，其中: 所述水平傳送裝置(3)兩側(cè)的滾輪(301)垂直設(shè)置在所述循跡小車(2)的水平面上，以保證所述水平傳送裝置(3)的傳送面垂直于所述循跡小車(2)的水平面，所述超聲波清洗裝置(4)通過(guò)水平移動(dòng)件(6)垂直設(shè)置在所述水平傳送裝置(3)靠近墻體的傳送面上； 所述噴水裝置包括設(shè)置在所述循跡小車(2)上的水栗(701)和儲(chǔ)水箱(702)，在該水栗(701)的壓力作用下，儲(chǔ)水箱(702)的水或者清潔劑通過(guò)連接管輸送至噴頭(703); 所述超聲波清洗裝置(4)包括超聲波發(fā)生器和超聲波換能器，所述超聲波發(fā)生器發(fā)出的高頻振蕩信號(hào)，通過(guò)所述超聲波換能器轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振蕩而傳播到清洗溶劑中； 所述循跡小車(2)的車頭處設(shè)置有循跡模塊(5)，所述主控模塊(I)設(shè)置于所述循跡小車(2)中，所述主控模塊(I)連接所述超聲波清洗裝置(4)、循跡模塊(5)、噴水裝置以及電機(jī)，所述主控模塊(I)根據(jù)所述循跡模塊(5)的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整所述循跡小車(2)的前進(jìn)方向，且所述主控模塊(I)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述水平傳送裝置(3)，從而帶動(dòng)所述噴水裝置和所述超聲波清洗裝置(4)完成清洗工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能循跡清潔裝置，其特征在于，所述噴頭(503)設(shè)置在所述水平移動(dòng)件(6)上靠近循跡小車(2)前進(jìn)方向的一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能循跡清潔裝置，其特征在于，所述循跡模塊(5)為紅外光電傳感器，所述主控模塊(I)根據(jù)該紅外光電傳感器對(duì)路面黑膠軌道的檢測(cè)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整所述循跡小車(2)前進(jìn)的方向。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能循跡清潔裝置，其特征在于，所述循跡模塊(5)為距離傳感器，所述主控模塊(I)根據(jù)該距離傳感器檢測(cè)的所述循跡小車(2)與墻面之間的距離來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整所述循跡小車(2)前進(jìn)的方向。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能循跡清潔裝置，其特征在于，所述水平傳送裝置(3)為皮帶傳送帶。
【文檔編號(hào)】B08B3/12GK205496175SQ201620165151
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月4日
【發(fā)明人】廖露, 吳英, 向毅, 柏俊杰, 張小云, 楊如森, 施金良
【申請(qǐng)人】重慶科技學(xué)院