基于人工智能設(shè)計(jì)的機(jī)器人管理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了基于人工智能設(shè)計(jì)的機(jī)器人管理系統(tǒng)，包括前端感應(yīng)器系統(tǒng)、信息融合系統(tǒng)、嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、主控PC機(jī)、伺服電機(jī)、大功率電機(jī)及程序存儲器，所述前端感應(yīng)器系統(tǒng)連接信息融合系統(tǒng)，所述信息融合系統(tǒng)連接嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所述程序存儲器連接嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所述嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分別連接伺服電機(jī)和大功率電機(jī)，所述電源系統(tǒng)分別連接主控PC機(jī)和嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；所述前端感應(yīng)器系統(tǒng)能夠主動或被動采集信息回傳至嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)；采用嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)裝載人工智能控制策略的模式設(shè)置，并結(jié)合主控PC機(jī)進(jìn)行聯(lián)動控制，能夠在人工智能管理運(yùn)作的模式下進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動管理，使得整個機(jī)器人更具人性化。
【專利說明】
基于人工智能設(shè)計(jì)的機(jī)器人管理系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及人工智能、機(jī)器人等技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是基于人工智能設(shè)計(jì)的機(jī)器人管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]人工智能(Artificial Intelligence)，英文縮寫為Al。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個分支，它企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器，該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等。人工智能從誕生以來，理論和技術(shù)日益成熟，應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大，可以設(shè)想，未來人工智能帶來的科技產(chǎn)品，將會是人類智慧的“容器”。
[0003]人工智能是對人的意識、思維的信息過程的模擬。人工智能不是人的智能，但能像人那樣思考、也可能超過人的智能。
[0004]人工智能是一門極富挑戰(zhàn)性的科學(xué)，從事這項(xiàng)工作的人必須懂得計(jì)算機(jī)知識，心理學(xué)和哲學(xué)。人工智能是包括十分廣泛的科學(xué)，它由不同的領(lǐng)域組成，如機(jī)器學(xué)習(xí)，計(jì)算機(jī)視覺等等，總的說來，人工智能研究的一個主要目標(biāo)是使機(jī)器能夠勝任一些通常需要人類智能才能完成的復(fù)雜工作。但不同的時(shí)代、不同的人對這種“復(fù)雜工作”的理解是不同的。
[0005]機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
[0006]CCD，英文全稱:Charge-coupled Device，中文全稱:電荷親合元件?？梢苑Q為CCD圖像傳感器，也叫圖像控制器。CCD是一種半導(dǎo)體器件，能夠把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。C⑶上植入的微小光敏物質(zhì)稱作像素(Pixel)。一塊CCD上包含的像素?cái)?shù)越多，其提供的畫面分辨率也就越高。CCD的作用就像膠片一樣，但它是把光信號轉(zhuǎn)換成電荷信號。CCD上有許多排列整齊的光電二極管，能感應(yīng)光線，并將光信號轉(zhuǎn)變成電信號，經(jīng)外部采樣放大及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號。此外，CCD還是蜂群崩潰混亂癥的簡稱。
[0007]近年來，隨著半導(dǎo)體技術(shù)和大規(guī)模集成電路的發(fā)展，CCD傳感器在功耗、分辨率和動態(tài)范圍等方面取得了巨大的進(jìn)步。目前，CCD傳感器非接觸式測量技術(shù)已廣泛應(yīng)用于尺寸測量、圖像傳感、機(jī)器視覺、文字掃描等領(lǐng)域。
[0008]線陣CCD驅(qū)動信號是一組關(guān)系復(fù)雜的周期性脈沖信號，它是決定信號積分時(shí)間、信噪比的關(guān)鍵因素。
[0009]CCD傳感器采用光電效應(yīng)，以感應(yīng)電荷為信號，在特定驅(qū)動脈沖作用下，實(shí)現(xiàn)信號電荷的存儲和定向轉(zhuǎn)移。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010]本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)出基于人工智能設(shè)計(jì)的機(jī)器人管理系統(tǒng)，采用嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)裝載人工智能控制策略的模式設(shè)置，并結(jié)合主控PC機(jī)進(jìn)行聯(lián)動控制，能夠在人工智能管理運(yùn)作的模式下進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動管理，使得整個機(jī)器人更具人性化，并且采用嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)作程序通過單獨(dú)的程序存儲器進(jìn)行存儲運(yùn)作，從而使得整個管理系統(tǒng)的運(yùn)作穩(wěn)定性更高(即便嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)損壞，但運(yùn)作程序依然完好，可移植到另一套機(jī)器人管理系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行使用)，并極大的節(jié)約了硬件的損耗，同時(shí)由于采用單獨(dú)的存儲器進(jìn)行程序存儲，從而降低了嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)作損耗，使得整個嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的性能更加穩(wěn)定可靠。
[0011]本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):基于人工智能設(shè)計(jì)的機(jī)器人管理系統(tǒng)，包括前端感應(yīng)器系統(tǒng)、信息融合系統(tǒng)、嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、主控PC機(jī)、伺服電機(jī)、大功率電機(jī)及程序存儲器，所述前端感應(yīng)器系統(tǒng)連接信息融合系統(tǒng)，所述信息融合系統(tǒng)連接嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所述程序存儲器連接嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所述嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分別連接伺服電機(jī)和大功率電機(jī)，所述電源系統(tǒng)分別連接主控PC機(jī)和嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng);所述前端感應(yīng)器系統(tǒng)能夠主動或被動采集信息回傳至嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，能夠?qū)C(jī)器人所在工作場地的情景再現(xiàn)，為后臺管理提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，并能夠?qū)崟r(shí)的知曉機(jī)器人所在工作場地處是否有意外情況發(fā)生，特別設(shè)置有下述結(jié)構(gòu):在所述主控PC機(jī)上還設(shè)置有圖像采集系統(tǒng)，在所述圖像采集系統(tǒng)前端還連接有CCD，所述CCD置于所述機(jī)器人所在工作場地。
[0013]進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，能夠根據(jù)各自所需，將嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所分發(fā)下來的控制指令發(fā)送到指定的部件上，避免出現(xiàn)指令錯誤接收，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):還包括數(shù)據(jù)輸出端口，所述數(shù)據(jù)輸出端口分別連接嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、伺服電機(jī)和大功率電機(jī)。
[0014]進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，可以實(shí)時(shí)的顯示控制模式，并進(jìn)行模式選擇，并且能夠采用觸摸的方式進(jìn)行管理控制，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):還包括視頻處理電路和觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏連接視頻處理電路，所述視頻處理電路連接數(shù)據(jù)輸出端口，所述觸摸顯示屏的液晶屏采用LED屏。
[0015]進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，能夠?qū)⒛承┬枰Z音提示的信息通過語音表現(xiàn)出來，特別設(shè)置有下述結(jié)構(gòu):還包括音頻輸出系統(tǒng)，所述音頻輸出系統(tǒng)連接數(shù)據(jù)輸出端
□ O
[0016]進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，能夠提升嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的處理性能，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):在所述嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上還連接有隨機(jī)存儲器。
[0017]進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，能夠提升嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的處理性能，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):所述隨機(jī)存儲器采用靜態(tài)隨機(jī)存儲器或/和動態(tài)隨機(jī)存儲器。
[0018]進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，能夠分別對主控PC機(jī)和嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供所需的工作電源，并且能夠?qū)崟r(shí)檢測嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的供電電源工作狀態(tài)是否正常，避免因供電不良燒損嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):所述電源系統(tǒng)包括交流電源和直流穩(wěn)壓電源，所述直流穩(wěn)壓電源分別連接嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和交流電源，所述交流電源連接主控PC機(jī)，且直流穩(wěn)壓電源能進(jìn)行嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供電檢測。
[0019]進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，能夠讓機(jī)器人在工作時(shí)知曉自身所處環(huán)境狀態(tài)，可以靈活自由的移動，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):所述前端感應(yīng)器系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有超聲波傳感器、激光傳感器、轉(zhuǎn)向檢測電路、音頻輸入系統(tǒng)及紅外測距電路，所述信息融合系統(tǒng)分別與超聲波傳感器、激光傳感器、轉(zhuǎn)向檢測電路、音頻輸入系統(tǒng)及紅外測距電路相連接。
[0020]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0021](I)本實(shí)用新型采用嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)裝載人工智能控制策略的模式設(shè)置，并結(jié)合主控PC機(jī)進(jìn)行聯(lián)動控制，能夠在人工智能管理運(yùn)作的模式下進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動管理，使得整個機(jī)器人更具人性化，并且采用嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)作程序通過單獨(dú)的程序存儲器進(jìn)行存儲運(yùn)作，從而使得整個管理系統(tǒng)的運(yùn)作穩(wěn)定性更高(即便嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)損壞，但運(yùn)作程序依然完好，可移植到另一套機(jī)器人管理系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行使用)，并極大的節(jié)約了硬件的損耗，同時(shí)由于采用單獨(dú)的存儲器進(jìn)行程序存儲，從而降低了嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)作損耗，使得整個嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的性能更加穩(wěn)定可靠。
[0022](2)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行可靠，成本低廉，設(shè)置的觸摸顯示屏，可方便技術(shù)員進(jìn)行整個系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置，并方便對整個系統(tǒng)的控制進(jìn)行人為干預(yù)。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0025]實(shí)施例1:
[0026]本實(shí)用新型提出了基于人工智能設(shè)計(jì)的機(jī)器人管理系統(tǒng)，如圖1所示，包括前端感應(yīng)器系統(tǒng)、信息融合系統(tǒng)、嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、主控PC機(jī)、伺服電機(jī)、大功率電機(jī)及程序存儲器，所述前端感應(yīng)器系統(tǒng)連接信息融合系統(tǒng)，所述信息融合系統(tǒng)連接嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所述程序存儲器連接嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所述嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分別連接伺服電機(jī)和大功率電機(jī)，所述電源系統(tǒng)分別連接主控PC機(jī)和嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng);所述前端感應(yīng)器系統(tǒng)能夠主動或被動采集信息回傳至嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)。
[0027]所述嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)裝載有人工智能控制策略。
[0028]采用嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)裝載人工智能控制策略的模式設(shè)置，并結(jié)合主控PC機(jī)進(jìn)行聯(lián)動控制，能夠在人工智能管理運(yùn)作的模式下進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動管理，使得整個機(jī)器人更具人性化，并且采用嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)作程序通過單獨(dú)的程序存儲器進(jìn)行存儲運(yùn)作，從而使得整個管理系統(tǒng)的運(yùn)作穩(wěn)定性更高(即便嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)損壞，但運(yùn)作程序依然完好，可移植到另一套機(jī)器人管理系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行使用)，并極大的節(jié)約了硬件的損耗，同時(shí)由于采用單獨(dú)的存儲器進(jìn)行程序存儲，從而降低了嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)作損耗，使得整個嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的性能更加穩(wěn)定可靠。
[0029]實(shí)施例2:
[0030]本實(shí)施例是在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，能夠?qū)C(jī)器人所在工作場地的情景再現(xiàn)，為后臺管理提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，并能夠?qū)崟r(shí)的知曉機(jī)器人所在工作場地處是否有意外情況發(fā)生，如圖1所示，特別設(shè)置有下述結(jié)構(gòu):在所述主控PC機(jī)上還設(shè)置有圖像采集系統(tǒng)，在所述圖像采集系統(tǒng)前端還連接有CCD，所述CCD置于所述機(jī)器人所在工作場地。
[0031]實(shí)施例3:
[0032]本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，能夠根據(jù)各自所需，將嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所分發(fā)下來的控制指令發(fā)送到指定的部件上，避免出現(xiàn)指令錯誤接收，如圖1所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):還包括數(shù)據(jù)輸出端口，所述數(shù)據(jù)輸出端口分別連接嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、伺服電機(jī)和大功率電機(jī)。
[0033]實(shí)施例4:
[0034]本實(shí)施例是在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，可以實(shí)時(shí)的顯示控制模式，并進(jìn)行模式選擇，并且能夠采用觸摸的方式進(jìn)行管理控制，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):還包括視頻處理電路和觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏連接視頻處理電路，所述視頻處理電路連接數(shù)據(jù)輸出端口，所述觸摸顯示屏的液晶屏采用LED屏。
[0035]實(shí)施例5:
[0036]本實(shí)施例是在實(shí)施例3或4的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，能夠?qū)⒛承┬枰Z音提示的信息通過語音表現(xiàn)出來，如圖1所示，特別設(shè)置有下述結(jié)構(gòu):還包括音頻輸出系統(tǒng)，所述音頻輸出系統(tǒng)連接數(shù)據(jù)輸出端口。
[0037]實(shí)施例6:
[0038]本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，能夠提升嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的處理性能，如圖1所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):在所述嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上還連接有隨機(jī)存儲器。
[0039]實(shí)施例7:
[0040]本實(shí)施例是在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，能夠提升嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的處理性能，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):所述隨機(jī)存儲器采用靜態(tài)隨機(jī)存儲器或/和動態(tài)隨機(jī)存儲器。
[0041]靜態(tài)存儲器(SRAM)的特點(diǎn)是工作速度快，只要電源不撤除，寫入SRAM的信息就不會消失，不需要刷新電路，同時(shí)在讀出時(shí)不破壞原來存放的信息，一經(jīng)寫入可多次讀出，但集成度較低，功耗較大，在本實(shí)用新型中作高速緩沖存儲器(Cache)使用。DRAM是動態(tài)隨機(jī)存儲器(Dynamic Random Access Memory)，它是利用場效應(yīng)管的柵極對其襯底間的分布電容來保存信息，以存儲電荷的多少，即電容端電壓的高低來表示“I”和“O”，在本實(shí)用新型中作為主存儲器使用。
[0042]實(shí)施例8:
[0043]本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，能夠分別對主控PC機(jī)和嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供所需的工作電源，并且能夠?qū)崟r(shí)檢測嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的供電電源工作狀態(tài)是否正常，避免因供電不良燒損嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，如圖1所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):所述電源系統(tǒng)包括交流電源和直流穩(wěn)壓電源，所述直流穩(wěn)壓電源分別連接嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和交流電源，所述交流電源連接主控PC機(jī)，且直流穩(wěn)壓電源能進(jìn)行嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供電檢測。
[0044]實(shí)施例9:
[0045]本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，能夠讓機(jī)器人在工作時(shí)知曉自身所處環(huán)境狀態(tài)，可以靈活自由的移動，如圖1所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu):所述前端感應(yīng)器系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有超聲波傳感器、激光傳感器、轉(zhuǎn)向檢測電路、音頻輸入系統(tǒng)及紅外測距電路，所述信息融合系統(tǒng)分別與超聲波傳感器、激光傳感器、轉(zhuǎn)向檢測電路、音頻輸入系統(tǒng)及紅外測距電路相連接。
[0046]所述紅外測距電路是機(jī)器人的“視覺器官”，通過不斷讀取其數(shù)值并進(jìn)行判斷，才能確定機(jī)器人所處位置環(huán)境，以確定機(jī)器人下一步該執(zhí)行什么命令才不致碰撞，并按照理想的路線行走。
[0047]所述超聲波傳感器用于感測周邊是否存在障礙物。
[0048]所述激光傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測量，具有速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，在本案中用于進(jìn)行瞄準(zhǔn)并輔助測距，使得機(jī)器人在運(yùn)動時(shí)更加穩(wěn)定。
[0049]所述轉(zhuǎn)向檢測電路用于進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制及角度測試。
[0050]所述音頻輸入系統(tǒng)可進(jìn)行聲控指令的輸入。
[0051]所述CCD將圖像信息轉(zhuǎn)換呈電荷信號后利用圖像采集系統(tǒng)進(jìn)行采集處理后在主控PC機(jī)內(nèi)進(jìn)行圖像還原。
[0052]為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高速精確地按照規(guī)定路徑行走，機(jī)器人的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠通過信息融合系統(tǒng)實(shí)時(shí)迅速地讀取超聲波傳感器、激光傳感器、轉(zhuǎn)向檢測電路、音頻輸入系統(tǒng)及紅外測距電路所傳輸?shù)臄?shù)值，并在較短的時(shí)間內(nèi)完成對各數(shù)值的存儲、運(yùn)算和輸出等多種任務(wù)。
[0053]在進(jìn)行紅外測距電路的數(shù)值讀取時(shí)，每秒可實(shí)現(xiàn)1000次數(shù)據(jù)采集。
[0054]在具體設(shè)置時(shí)，設(shè)置I路P麗控制信號輸出端口，用以驅(qū)動I路大功率電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)速的精確調(diào)節(jié);并設(shè)置2路Do數(shù)字輸出端口，用于驅(qū)動伺服電機(jī)及音頻輸出系統(tǒng)。
[0055]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于人工智能設(shè)計(jì)的機(jī)器人管理系統(tǒng)，其特征在于:包括前端感應(yīng)器系統(tǒng)、信息融合系統(tǒng)、嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、主控PC機(jī)、伺服電機(jī)、大功率電機(jī)及程序存儲器，所述前端感應(yīng)器系統(tǒng)連接信息融合系統(tǒng)，所述信息融合系統(tǒng)連接嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所述程序存儲器連接嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所述嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分別連接伺服電機(jī)和大功率電機(jī)，所述電源系統(tǒng)分別連接主控PC機(jī)和嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng);所述前端感應(yīng)器系統(tǒng)能夠主動或被動采集信息回傳至嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能設(shè)計(jì)的機(jī)器人管理系統(tǒng)，其特征在于:在所述主控PC機(jī)上還設(shè)置有圖像采集系統(tǒng)，在所述圖像采集系統(tǒng)前端還連接有CCD，所述CCD置于所述機(jī)器人所在工作場地。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能設(shè)計(jì)的機(jī)器人管理系統(tǒng)，其特征在于:還包括數(shù)據(jù)輸出端口，所述數(shù)據(jù)輸出端口分別連接嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、伺服電機(jī)和大功率電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于人工智能設(shè)計(jì)的機(jī)器人管理系統(tǒng)，其特征在于:還包括視頻處理電路和觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏連接視頻處理電路，所述視頻處理電路連接數(shù)據(jù)輸出端口，所述觸摸顯示屏的液晶屏采用LED屏。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于人工智能設(shè)計(jì)的機(jī)器人管理系統(tǒng)，其特征在于:還包括音頻輸出系統(tǒng)，所述音頻輸出系統(tǒng)連接數(shù)據(jù)輸出端口。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的基于人工智能設(shè)計(jì)的機(jī)器人管理系統(tǒng)，其特征在于:在所述嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上還連接有隨機(jī)存儲器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于人工智能設(shè)計(jì)的機(jī)器人管理系統(tǒng)，其特征在于:所述隨機(jī)存儲器采用靜態(tài)隨機(jī)存儲器或/和動態(tài)隨機(jī)存儲器。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或7所述的基于人工智能設(shè)計(jì)的機(jī)器人管理系統(tǒng)，其特征在于:所述電源系統(tǒng)包括交流電源和直流穩(wěn)壓電源，所述直流穩(wěn)壓電源分別連接嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和交流電源，所述交流電源連接主控PC機(jī)，且直流穩(wěn)壓電源能進(jìn)行嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供電檢測。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或7所述的基于人工智能設(shè)計(jì)的機(jī)器人管理系統(tǒng)，其特征在于:所述前端感應(yīng)器系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有超聲波傳感器、激光傳感器、轉(zhuǎn)向檢測電路、音頻輸入系統(tǒng)及紅外測距電路，所述信息融合系統(tǒng)分別與超聲波傳感器、激光傳感器、轉(zhuǎn)向檢測電路、音頻輸入系統(tǒng)及紅外測距電路相連接。
【文檔編號】G05B19/418GK205450754SQ201620276885
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】黃應(yīng)紅
【申請人】黃應(yīng)紅