一種無人飛行器識別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種無人飛行器識別系統(tǒng)包括設(shè)在所述無人飛行器上的飛行控制器(1)和與所述飛行控制器(1)無線通信的識別終端(2)，所述飛行控制器(1)包括信號發(fā)生器(3)，所述識別終端(2)包括無線通信設(shè)備(4)和處理器(5)，所述處理器(5)生成識別請求并發(fā)送到無人飛行器，響應(yīng)所述識別請求的所述信號發(fā)生器(3)發(fā)送與所述無人飛行器唯一對應(yīng)的識別碼到所述識別終端(2)，所述處理器(5)生成標(biāo)識任務(wù)請求并發(fā)送到所述無人飛行器的飛行控制器(1)，所述飛行控制器(1)控制無人飛行器執(zhí)行標(biāo)識任務(wù)，所述識別終端(2)設(shè)在地面或另一臺無人飛行器上。
【專利說明】
一種無人飛行器識別系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于無人飛行器識別領(lǐng)域，特別是涉及一種無人飛行器識別系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前無人飛行器已經(jīng)開始廣泛的介入廣大群眾的日常生活。無人飛行器由于能夠完成直上直下的起飛與降落，并且能夠在空中懸停，飛行更加靈活，所以相較于傳統(tǒng)的固定翼式飛行器，有其自身特點(diǎn)，并得到了廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)有法規(guī)對于通航領(lǐng)域的飛行管理還不是很完善，但是對于飛行高度不高，往往處于視距范圍內(nèi)的無人飛行器，目前的監(jiān)管還是一個(gè)空白。
[0003]雖然，無人飛行器在航拍、物流、巡邏等方面，開始給予廣大消費(fèi)者以全新的體驗(yàn)，并且擁有著廣泛的應(yīng)用前景，但同時(shí)，無人飛行器無監(jiān)管的飛行，也會帶來一些困擾。由于飛行器本身質(zhì)量水平不一，控制飛行器的飛手的操縱水平差異也很大，所以，無人飛行器誤入一些禁飛區(qū)的新聞屢見不鮮。比如，四軸飛行器闖入白宮的新聞、四軸飛行器飛越巴黎政府區(qū)的新聞。甚至，也誘發(fā)了一些敏感人士擔(dān)心，可能會有不良人士操縱四軸飛行器來實(shí)施偷拍。
[0004]在重點(diǎn)安防區(qū)域，如果無人飛行器抵近飛行，則需要采取主動防御措施，防止無人飛行器抵近拍攝，非法傳遞信息，甚至攜帶危險(xiǎn)品進(jìn)入重點(diǎn)安防區(qū)域。因此重點(diǎn)安防區(qū)域存在識別和管理無人飛行器飛行的需求。
[0005]目前通?？梢酝ㄟ^實(shí)名注冊的方式對無人機(jī)進(jìn)行管理，然而這種方法只能夠通過事后根據(jù)無人機(jī)的識別碼來追蹤到用戶信息。如何在飛行過程中對無人機(jī)的身份進(jìn)行動態(tài)識別，特別是如何在空中有多架無人機(jī)的情況下，如何精確識別每一架無人機(jī)的身份，目前還沒有一個(gè)完整的解決方案。
[0006]專利CN105225540公開了無人飛行器的飛行區(qū)域監(jiān)控裝置，其包括設(shè)在所述無人飛行器(I)上的飛行狀態(tài)模塊(2)和對應(yīng)至少一個(gè)所述無人飛行器(I)的云端服務(wù)器(4)，其中，所述飛行狀態(tài)模塊(2)測量所述無人飛行器(I)的飛行狀態(tài)信息且發(fā)送所述飛行狀態(tài)信息和所述無人飛行器(I)唯一對應(yīng)的識別碼到所述云端服務(wù)器(4);所述無人飛行器(I)發(fā)送預(yù)定的無人飛行器(I)的路線信息到所述云端服務(wù)器(4);所述云端服務(wù)器(4)包括存儲器(5)、驗(yàn)證器(6)和監(jiān)控設(shè)備(7)，所述存儲器(5)存儲識別碼數(shù)據(jù)和飛行區(qū)域數(shù)據(jù);所述驗(yàn)證器(6)驗(yàn)證所接收的所述識別碼，當(dāng)所述識別碼驗(yàn)證通過時(shí)，所述驗(yàn)證器(6)驗(yàn)證所述路線信息且當(dāng)所述路線信息驗(yàn)證通過時(shí)，所述監(jiān)控設(shè)備(7)接收所述飛行狀態(tài)信息且將其與所述路線信息進(jìn)行比較以監(jiān)控所述無人飛行器(I)。該專利能夠根據(jù)需要及時(shí)更新和升級可飛空域數(shù)據(jù)和管理策略而不泄露如禁飛區(qū)域的敏感數(shù)據(jù)，且該裝置和方法能夠進(jìn)行身份合法性驗(yàn)證和飛行區(qū)域驗(yàn)證的雙重驗(yàn)證，以及實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人飛行器的飛行和提供無人飛行器可飛區(qū)域的相關(guān)信息和避免與其他無人飛行器碰撞，但其并不能對多個(gè)無人飛行器進(jìn)行動態(tài)識別和在目視下區(qū)分目標(biāo)無人飛行器。
[0007]專利CN105206114公開了一種飛行控制方法，包括:在無人飛行器飛行時(shí)，確定所述無人飛行器即將進(jìn)入的特定飛行區(qū)域，其中，所述無人飛行器進(jìn)入所述特定飛行區(qū)域內(nèi)需要飛行許可；向服務(wù)器發(fā)送申請信息和所述特定飛行區(qū)域信息，所述申請信息用于申請進(jìn)入所述特定飛行區(qū)域的飛行許可，所述特定飛行區(qū)域信息用于指示所述特定飛行區(qū)域；當(dāng)接收到所述服務(wù)器發(fā)送的飛行許可時(shí)，發(fā)送飛行指令，使得所述無人飛行器根據(jù)所述飛行指令進(jìn)入所述特定飛行區(qū)域。該專利文獻(xiàn)在無人飛行器飛行的過程中確定即將進(jìn)入的特定飛行區(qū)域，并向服務(wù)器申請?jiān)撎囟w行區(qū)域的飛行許可，在接收到服務(wù)器的飛行許可后控制無人飛行器進(jìn)入該特定飛行區(qū)域，這樣，無人飛行器可以在飛行的過程中根據(jù)需要改變飛行路線，但該專利需要申請飛行許可，需要額外的做功，申請信息并不能毫無疑義地確定申請信息即無人飛行器的原始信息，且其并不能對多個(gè)無人飛行器進(jìn)行動態(tài)識別和在目視下區(qū)分目標(biāo)無人飛行器。
[0008]專利CN102637023公開了一種基于3G、GPRS手機(jī)通訊的遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制方法，該方法包括以下步驟:首先把手機(jī)通訊模塊與計(jì)算機(jī)板卡集成模塊集成到飛行控制計(jì)算機(jī)板卡里，并設(shè)置獨(dú)立唯一的電子識別碼;將3G、GPRS手機(jī)通訊模塊與計(jì)算機(jī)板卡集成模塊集成到計(jì)算機(jī)板卡里，并對無人機(jī)設(shè)置唯一的電子識別碼，對無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)管調(diào)度;開機(jī)通電，即可把無人機(jī)當(dāng)前相關(guān)信息通過手機(jī)通訊模塊與計(jì)算機(jī)板卡集成模塊發(fā)送到遠(yuǎn)程控制中心；無人機(jī)每次飛行時(shí)，向遠(yuǎn)程控制中心申請?jiān)S可指令，控制中心統(tǒng)一設(shè)置航路計(jì)劃信息，并通過手機(jī)通訊模塊與計(jì)算機(jī)板卡集成模塊發(fā)送到無人機(jī)。該專利文獻(xiàn)通過飛行控制計(jì)算機(jī)板卡的設(shè)置單元21中的手機(jī)通訊模塊與計(jì)算機(jī)板卡集成模塊211，把3G、GPRS等手機(jī)通訊模塊與計(jì)算機(jī)板卡集成模塊集成到飛行控制計(jì)算機(jī)板卡里，經(jīng)電子識別碼設(shè)置模塊212對無人機(jī)設(shè)置獨(dú)立唯一的電子識別碼，通過機(jī)載微波數(shù)據(jù)通訊鏈26和機(jī)載應(yīng)答識別系統(tǒng)24與遠(yuǎn)程控制中心27進(jìn)行通訊，最后與國家相關(guān)監(jiān)管部門聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，來對無人機(jī)進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，從而起到統(tǒng)一監(jiān)管調(diào)度作用，但該專利結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且不能對多個(gè)無人飛行器在目視下區(qū)分目標(biāo)無人飛行器。
[0009]因此，當(dāng)前存在一種需求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種無人飛行器識別系統(tǒng)和識別方法，通過接收與無人飛行器唯一對應(yīng)的識別碼來識別無人飛行器且通過執(zhí)行預(yù)定的標(biāo)識任務(wù)從多個(gè)無人飛行器中目視識別出目標(biāo)無人飛行器，該識別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低適用范圍廣且識別效率高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010]本實(shí)用新型公開了一種無人飛行器識別系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)了一種無人飛行器到達(dá)預(yù)定區(qū)域的動態(tài)識別，通過與無人飛行器唯一對應(yīng)的識別碼識別無人飛行器，進(jìn)一步地，可對識別碼進(jìn)行注冊驗(yàn)證，當(dāng)存在多個(gè)無人飛行器，需要進(jìn)一步目視識別時(shí)，通過標(biāo)識任務(wù)進(jìn)一步識別無人飛行器以更好地管理。
[0011]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0012]本實(shí)用新型公開的一種無人飛行器包括設(shè)在所述無人飛行器上的飛行控制器和與所述飛行控制器無線通信的識別終端，所述飛行控制器包括信號發(fā)生器，所述識別終端包括無線通信設(shè)備和處理器，所述處理器生成識別請求并發(fā)送到無人飛行器，響應(yīng)所述識別請求的所述信號發(fā)生器發(fā)送與所述無人飛行器唯一對應(yīng)的識別碼到所述識別終端，所述處理器生成標(biāo)識任務(wù)請求并發(fā)送到所述無人飛行器的飛行控制器，所述飛行控制器控制無人飛行器執(zhí)行標(biāo)識任務(wù)，所述識別終端是手機(jī)或PAD。
[0013]優(yōu)選地，所述識別終端是服務(wù)器或云端服務(wù)器。
[0014]優(yōu)選地，所述識別碼是無人飛行器的機(jī)器序列碼。
[0015]優(yōu)選地，所述識別終端設(shè)在地面或另外的無人飛行器上。
[0016]優(yōu)選地，所述無線通信設(shè)備至少包括具有不同優(yōu)選級的無線局域網(wǎng)通信設(shè)備、移動通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、平流層通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備中的一個(gè)，所述無線通信設(shè)備建立與所述無人飛行器的無線通信鏈路。
[0017]優(yōu)選地，所述信號發(fā)生器發(fā)送來自所述飛行控制器的飛行狀態(tài)信息到所述識別終端，所述飛行狀態(tài)信息至少包括所述無人飛行器的方位信息、高度信息、位置信息、速度信息、加速度信息、飛行姿態(tài)信息中的一個(gè)。
[0018]優(yōu)選地，所述標(biāo)識任務(wù)為燈光動作或無人飛行器懸停動作。
[0019]優(yōu)選地，所述識別終端包括監(jiān)控設(shè)備，當(dāng)所述無人飛行器進(jìn)入預(yù)定空域時(shí)，所述監(jiān)控設(shè)備向所述處理器發(fā)送警報(bào)信息且所述處理器在預(yù)定的通信頻道發(fā)出識別請求。
[0020]優(yōu)選地，所述監(jiān)控設(shè)備設(shè)有揚(yáng)聲器。
[0021]優(yōu)選地，所述識別終端還包括存儲器和驗(yàn)證器，所述存儲器存儲注冊過的識別碼數(shù)據(jù);所述驗(yàn)證器驗(yàn)證所接收的所述識別碼是否在所述注冊過的識別碼數(shù)據(jù)中。
[0022]本實(shí)用新型提出的方案，能夠利用識別終端2在預(yù)定范圍內(nèi)發(fā)送識別請求，通過接收識別碼和飛行狀態(tài)信息進(jìn)行驗(yàn)證無人飛行器，進(jìn)一步地，發(fā)送標(biāo)識任務(wù)請求，無人飛行器結(jié)合飛行要素和燈光/飛行姿態(tài)相結(jié)合的標(biāo)識任務(wù)進(jìn)一步識別無人飛行器，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單且識別效率高。
【附圖說明】
[0023]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的無人飛行器識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的無人飛行器識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的解釋。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下詳細(xì)描述實(shí)際上僅是示例性的而并不意欲限制應(yīng)用和使用。此外，并不意欲受以上技術(shù)領(lǐng)域、背景、簡要概述或以下詳細(xì)描述中呈現(xiàn)的任何明確或暗示的理論約束。如本文使用，術(shù)語“設(shè)備”是指任何硬件、軟件、固件、電子控制部件、處理邏輯和/或處理器設(shè)備單獨(dú)地或者以任何組合，包括而不限于:專用集成電路ASIC、電子電路、執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的處理器共享、專用或成組的和存儲器、組合邏輯電路和/或提供所描述的功能性的其他適合的部件。此外，除非明確地具有相反的描述，否則詞語“包括”及其不同的變型應(yīng)被理解為隱含包括所述的部件但不排除任意其他部件。
[0027]本實(shí)用新型的實(shí)施例描述的一種無人飛行器識別系統(tǒng)如圖1所示，無人飛行器識別系統(tǒng)包括設(shè)在所述無人飛行器上的飛行控制器I和與所述飛行控制器I無線通信的識別終端2，所述飛行控制器I包括信號發(fā)生器3，所述識別終端2包括無線通信設(shè)備4和處理器5，所述處理器5通過所述無線通信設(shè)備4發(fā)送識別請求，所述信號發(fā)生器3響應(yīng)所述識別請求并發(fā)送與所述無人飛行器唯一對應(yīng)的識別碼到所述識別終端2，所述處理器5向所述識別碼對應(yīng)的無人飛行器發(fā)送標(biāo)識任務(wù)請求，所述飛行控制器I根據(jù)所述標(biāo)識任務(wù)請求執(zhí)行標(biāo)識任務(wù)。
[0028]無人飛行器可以是各種類型的無人飛行器，包括固定翼、多旋翼等各種能夠在空域范圍內(nèi)進(jìn)行多自由度活動的飛行器。無人飛行器I優(yōu)選地是多旋翼無人飛行器，無人飛行器可以包括飛行控制器I(AVC)或者還可以包括飛行遙控器或者其他控制器，用于將飛行指令發(fā)送至飛行控制器I，使得飛行控制器I根據(jù)該飛行指令控制飛行物理裝置執(zhí)行飛行。
[0029]信號發(fā)送模塊3可以是信號發(fā)生器，信號發(fā)送模塊3用于響應(yīng)識別請求并發(fā)送與所述無人飛行器唯一對應(yīng)的識別碼到所述識別終端2，所述識別碼是無人飛行器的類型識別碼或機(jī)器序列碼，可以由任意方式組成的所述識別碼包含用于區(qū)分與其它無人機(jī)的身份信息，進(jìn)一步地，也可以包含包括用戶或管理方感興趣的信息，例如，所述識別碼可以是無人飛行器的機(jī)器證書，該機(jī)器證書包括所述無人飛行器的有效年限、飛行違規(guī)/違法情況中的至少一項(xiàng)信息。當(dāng)然，上述描述僅為舉例，并不作限制。
[0030]在一個(gè)實(shí)施例中，所述識別終端2是服務(wù)器或云端服務(wù)器。識別終端2也是云服務(wù)器，是一個(gè)服務(wù)器集群，有很多服務(wù)器，和通用的計(jì)算機(jī)架構(gòu)類似，云端服務(wù)器2的構(gòu)成包括處理器、硬盤、內(nèi)存、系統(tǒng)總線等。云端服務(wù)器2能夠提供簡單高效、安全可靠、處理能力可彈性伸縮的計(jì)算服務(wù)。云端服務(wù)器2的處理器還可以包括:CPU，RAM內(nèi)存，操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件。負(fù)責(zé)多任務(wù)調(diào)度，包括無線通信功能、存儲器讀寫和數(shù)據(jù)處理等等。云端服務(wù)器2的硬盤或存儲器可包括可快速讀寫的SDD硬盤以及可插入SD卡的移動讀寫裝置，主要用于存儲無人飛行器的注冊過的識別碼數(shù)據(jù)和各類應(yīng)用數(shù)據(jù)，例如:注冊的無人飛行器設(shè)別碼和飛行狀態(tài)?§息等等。
[0031]在一個(gè)實(shí)施例中，所述無線通信設(shè)備4至少包括具有不同優(yōu)選級的無線局域網(wǎng)通信設(shè)備、移動通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、平流層通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備中的一個(gè)，所述無線通信設(shè)備4建立與所述無人飛行器的無線通信鏈路。其中，移動通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備主要由2G/3G/4G無線通信芯片組構(gòu)成，負(fù)責(zé)通過移動通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送識別請求、標(biāo)識任務(wù)請求以及接收信號發(fā)生器3發(fā)送的無人飛行器的識別碼。無線局域網(wǎng)通信設(shè)備可以是藍(lán)牙、ZigBee或W1-Fi模塊中的一個(gè)，無線局域網(wǎng)通信設(shè)備可通過2.4GHz通信頻率建立短距離通信，在室內(nèi)或低速移動的室外環(huán)境會優(yōu)選該通信設(shè)備建立無人飛行器與識別終端2之間的通信連接。平流層通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備一般用充氦飛艇、氣球作為安置轉(zhuǎn)發(fā)站的平臺，平臺高度距地面17km?22km，無人飛行器在大范圍野外飛行時(shí)，可以優(yōu)選平流層通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備建立無人飛行器與識別終端2之間的通信連接。衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備利用衛(wèi)星通信信道建立無人飛行器與識別終端2之間的通信連接，一般是在無其他可用無線通信網(wǎng)絡(luò)的情況下，會使用衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備作為應(yīng)急通信。
[0032]在一個(gè)實(shí)施例中，依據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)成本或無線網(wǎng)絡(luò)接入速度，選擇無線傳輸網(wǎng)絡(luò)，本申請?jiān)O(shè)計(jì)以下為優(yōu)先級方案，W1-Fi網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級為0;4G無線網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級為I ;3G無線網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級為2 ；平流層通彳目網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級為3 ；衛(wèi)星通彳目網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級為4 ；優(yōu)先級別0_4，所選擇無線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先級由高到低，即如果同時(shí)存在多種無線信號，且信號強(qiáng)度有效時(shí)，無人飛行器會首先選擇W1-Fi網(wǎng)絡(luò)作為無線接入網(wǎng)絡(luò)；當(dāng)W1-Fi信號強(qiáng)度無效時(shí)，無人飛行器會次優(yōu)選擇4G網(wǎng)絡(luò)作為無線接入網(wǎng)絡(luò);依次類推。
[0033 ]在一個(gè)實(shí)施例中，所述無線通信設(shè)備8還設(shè)有計(jì)時(shí)器。無線通信設(shè)備可以對通信連接進(jìn)行計(jì)時(shí)。
[0034]在一個(gè)實(shí)施例中，所述識別終端2可以是手機(jī)或pad。管理方用于詢問無人飛行器的身份的識別終端2和無人飛行器享有同樣的如wif i，4G等的通信鏈路，識別終端2能夠以廣播的方式對一定范圍的無人飛行器發(fā)出識別請求，如以IP網(wǎng)絡(luò)為例，可向255.255.255.255的廣播地址發(fā)送識別請求，信號范圍內(nèi)的無人飛行器均可響應(yīng)該識別請求。
[0035]在一個(gè)實(shí)施例中，所述信號發(fā)生器3發(fā)送來自所述飛行控制器的飛行狀態(tài)信息到所述識別終端2，所述飛行狀態(tài)信息至少包括所述無人飛行器的方位信息、高度信息、位置信息、速度信息、加速度信息、飛行姿態(tài)信息中的一個(gè)。
[0036]在一個(gè)實(shí)施例中，所述標(biāo)識任務(wù)為燈光動作或無人飛行器懸停動作。所述標(biāo)識任務(wù)還可以是飛行姿態(tài)和/或燈光動作的組合。
[0037]如圖2所示的無人飛行器識別系統(tǒng)包括設(shè)在所述無人飛行器上的飛行控制器I和與所述飛行控制器I無線通信的識別終端2，所述飛行控制器I包括信號發(fā)生器3，所述識別終端2包括無線通信設(shè)備4、處理器5和監(jiān)控設(shè)備6，當(dāng)所述無人飛行器進(jìn)入預(yù)定空域時(shí)，所述監(jiān)控設(shè)備6向所述處理器5發(fā)送警報(bào)信息且所述處理器5在預(yù)定的通信頻道發(fā)出識別請求，所述信號發(fā)生器3響應(yīng)所述識別請求并發(fā)送與所述無人飛行器唯一對應(yīng)的識別碼和飛行狀態(tài)信息到所述識別終端2，所述處理器5向所述識別碼對應(yīng)的無人飛行器發(fā)送標(biāo)識任務(wù)請求，所述飛行控制器I根據(jù)所述標(biāo)識任務(wù)請求執(zhí)行標(biāo)識任務(wù)。
[0038]當(dāng)預(yù)定空域的管理方通過監(jiān)控設(shè)備6發(fā)現(xiàn)有無人飛行器接近或進(jìn)入預(yù)定區(qū)域后，通過識別終端發(fā)送識別請求，信號發(fā)生器3響應(yīng)所述識別請求并發(fā)送與所述無人飛行器唯一對應(yīng)的識別碼和飛行狀態(tài)信息如航向，高度，速度，方位等到所述識別終端2，由于識別終端2覆蓋范圍內(nèi)可能有多架無人飛行器(例如合法用戶和非法用戶)，當(dāng)以上的飛行信息無法幫助管理方迅速的區(qū)分各架無人飛行器時(shí)，所述處理器5向所述識別碼對應(yīng)的無人飛行器發(fā)送標(biāo)識任務(wù)請求，所述飛行控制器I根據(jù)所述標(biāo)識任務(wù)請求執(zhí)行標(biāo)識任務(wù)。例如，無人飛行器可以以固定方式閃爍無人機(jī)的燈光或者進(jìn)行懸?；蚱渌哂袠?biāo)示性的動作進(jìn)行響應(yīng)，從而幫助管理方確定需要管理的無人飛行器。在一個(gè)實(shí)施例中，所述監(jiān)控設(shè)備6設(shè)有揚(yáng)聲器。
[0039]在一個(gè)實(shí)施例中，所述識別終端2還包括存儲器7和驗(yàn)證器8，所述存儲器7存儲注冊過的識別碼數(shù)據(jù);所述驗(yàn)證器8驗(yàn)證所接收的所述識別碼是否在所述注冊過的識別碼數(shù)據(jù)中。通過驗(yàn)證器的驗(yàn)證，識別系統(tǒng)可以進(jìn)一步區(qū)分合法無人飛行器和非法無人飛行器。
[0040]在一個(gè)實(shí)施例中，所述處理器5可編譯、組織或分析在存儲器7中的數(shù)據(jù)以執(zhí)行對數(shù)據(jù)的對比分析。處理器5可以包括通用處理器、數(shù)字信號處理器、專用集成電路ASICJIg可編程門陣列FPGA、模擬電路、數(shù)字電路、及其組合、或其他已知或以后開發(fā)的處理器。存儲器7可以是易失性存儲器或非易失性存儲器。存儲器7可以包括一個(gè)或多個(gè)只讀存儲器R0M、隨機(jī)存取存儲器RAM、快閃存儲器、電子可擦除可編程只讀存儲器EEPROM或其它類型的存儲器。
[0041 ]在本實(shí)用新型中，本識別系統(tǒng)可以對在空中進(jìn)行飛行的無人飛行器進(jìn)行動態(tài)地識另Ij，并且針對無人機(jī)的飛行特點(diǎn)如體積小，高度低，密度大，無法用傳統(tǒng)飛機(jī)的空管系統(tǒng)進(jìn)行管理等，提出了利用識別終端2在預(yù)定范圍內(nèi)發(fā)送識別請求，通過識別碼進(jìn)一步發(fā)送標(biāo)識任務(wù)請求，無人飛行器結(jié)合飛行要素和燈光/飛行姿態(tài)相結(jié)合的標(biāo)識任務(wù)進(jìn)一步識別無人飛行器。
[0042]本實(shí)用新型中，還可以通過監(jiān)控設(shè)備提前發(fā)現(xiàn)進(jìn)入預(yù)定空域的無人飛行器，利用識別終端2在預(yù)定范圍內(nèi)發(fā)送識別請求，通過接收識別碼和飛行狀態(tài)信息進(jìn)行驗(yàn)證無人飛行器，進(jìn)一步地，發(fā)送標(biāo)識任務(wù)請求，無人飛行器結(jié)合飛行要素和燈光/飛行姿態(tài)相結(jié)合的標(biāo)識任務(wù)進(jìn)一步識別無人飛行器。
[0043]盡管以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方案進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方案和應(yīng)用領(lǐng)域，上述的具體實(shí)施方案僅僅是示意性的、指導(dǎo)性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本說明書的啟示下和在不脫離本實(shí)用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本實(shí)用新型保護(hù)之列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人飛行器識別系統(tǒng)，其包括設(shè)在所述無人飛行器上的飛行控制器(I)和與所述飛行控制器(I)無線通信的識別終端(2)，所述飛行控制器(I)包括信號發(fā)生器(3)，所述識別終端(2)包括無線通信設(shè)備(4)和處理器(5)，其特征在于: 所述處理器(5)生成識別請求并發(fā)送到無人飛行器，響應(yīng)所述識別請求的所述信號發(fā)生器(3)發(fā)送與所述無人飛行器唯一對應(yīng)的識別碼到所述識別終端(2)，所述處理器(5)生成標(biāo)識任務(wù)請求并發(fā)送到所述無人飛行器的飛行控制器(I)，所述飛行控制器(I)控制無人飛行器執(zhí)行標(biāo)識任務(wù)，所述識別終端(2)設(shè)在地面或另外的無人飛行器上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器識別系統(tǒng)，其特征在于:所述識別終端(2)是服務(wù)器或云端服務(wù)器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器識別系統(tǒng)，其特征在于:所述無人飛行器是多旋翼式無人飛行器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器識別系統(tǒng)，其特征在于:所述無線通信設(shè)備(4)至少包括具有不同優(yōu)選級的無線局域網(wǎng)通信設(shè)備、移動通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、平流層通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備中的一個(gè)，所述無線通信設(shè)備(4)建立與所述無人飛行器的無線通信鏈路。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器識別系統(tǒng)，其特征在于:所述信號發(fā)生器(3)發(fā)送來自所述飛行控制器的飛行狀態(tài)信息到所述識別終端(2)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人飛行器識別系統(tǒng)，其特征在于:所述識別終端(2)包括監(jiān)控設(shè)備(6)，當(dāng)所述無人飛行器進(jìn)入預(yù)定空域時(shí)，所述監(jiān)控設(shè)備(6)向所述處理器(5)發(fā)送警報(bào)信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人飛行器識別系統(tǒng)，其特征在于:所述識別終端(2)還包括存儲器(7)和驗(yàn)證器(8)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人飛行器識別系統(tǒng)，其特征在于:所述存儲器(7)是電子可擦除可編程只讀存儲器EEPROM。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器識別系統(tǒng)，其特征在于:所述處理器(5)是現(xiàn)場可編程門陣列FPGA。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人飛行器識別系統(tǒng)，其特征在于:所述監(jiān)控設(shè)備(6)設(shè)有揚(yáng)聲器。
【文檔編號】G05D1/10GK205485629SQ201620094105
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】余江
【申請人】余江