基于無人飛行器的安防系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于安防領(lǐng)域，特別是涉及一種基于無人飛行器的安防系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，貧富差異增加，維護(hù)社會(huì)秩序和社會(huì)穩(wěn)定成為一個(gè)重要問題。無論是對(duì)于私人住宅、商業(yè)社區(qū)、大學(xué)院校、公共場(chǎng)館來說，安防都是一個(gè)重要的問題?，F(xiàn)有的安防機(jī)制主要基于多元化的安防措施而建立，包括靜態(tài)的攝像裝置、小區(qū)門禁系統(tǒng)、專門的保安隊(duì)伍建設(shè)等等。但是有一種潛伏式的安防隱患，是當(dāng)前的安防系統(tǒng)難以應(yīng)對(duì)的，侵入者在當(dāng)前安防系統(tǒng)的開放期內(nèi)，正當(dāng)進(jìn)入安放區(qū)域內(nèi)，然后尋機(jī)隱蔽潛伏在安防死角，等待到最佳作案時(shí)機(jī)之后，再迅速完成侵入目的，竊取財(cái)物等，并快速脫離作案現(xiàn)場(chǎng)。由于門禁系統(tǒng)主要用于應(yīng)對(duì)非授權(quán)目標(biāo)，通常還具有時(shí)間性;保安隊(duì)伍需要應(yīng)對(duì)各種固定設(shè)備無法處理的突發(fā)事件，工作壓力很大;而靜態(tài)攝像裝置有設(shè)置的死角，并且也有成本問題，無法大面積鋪開，并且安裝之后，容易被觀察到和有意識(shí)規(guī)避。舉例來說，有新聞報(bào)道，在博物館開放期間，一個(gè)普通觀眾按照正常流程進(jìn)入博物館參觀，然后臨時(shí)起意躲在了博物館的道旁草叢內(nèi)隱蔽處，等待到閉館之后，該侵入者大大方方的走出來，趁著黑夜規(guī)避開防盜攝像裝置，輕松完成文物竊取，然后尋機(jī)翻墻逃離。由此可見，傳統(tǒng)的安防系統(tǒng)，對(duì)于隱蔽在視覺死角的潛伏式侵入者的防護(hù)效果不好，而專門針對(duì)每個(gè)視覺死角均專門設(shè)置專門設(shè)備或者人員巡查，又極大提升了安防成本，并不現(xiàn)實(shí)。
[0003]無人飛行器航拍是一個(gè)集單片機(jī)技術(shù)、航拍傳感器技術(shù)、GPS導(dǎo)航航拍技術(shù)、通訊航拍服務(wù)技術(shù)、飛行控制技術(shù)、任務(wù)控制技術(shù)、編程技術(shù)等多技術(shù)并依托于硬件的高科技產(chǎn)物，其拍攝影像具有高清晰、大比例尺、小面積、高現(xiàn)勢(shì)性的優(yōu)點(diǎn)。且無人飛行器為航拍攝影提供了操作方便，易于轉(zhuǎn)場(chǎng)的遙感平臺(tái)；起飛降落受場(chǎng)地限制較小，在操場(chǎng)、公路或其他較開闊的地面均可起降，其穩(wěn)定性、安全性好，轉(zhuǎn)場(chǎng)等非常容易；小型輕便、低噪節(jié)能、高效機(jī)動(dòng)、影像清晰、輕型化、小型化、智能化更是無人飛行器航拍的突出特點(diǎn)。應(yīng)用多旋翼無人機(jī)進(jìn)行特定區(qū)域的監(jiān)控可以不必?fù)?dān)心人員安全，也不必?fù)?dān)心飛行員的體力限制。無人飛行器可以執(zhí)行各種最為危險(xiǎn)的任務(wù)，例如在環(huán)境惡劣、人無法靠近的環(huán)境下采用無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。因此，采用無人飛行器來實(shí)現(xiàn)監(jiān)控現(xiàn)在已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。
[0004]專利文獻(xiàn)CN103149893公開了一種機(jī)動(dòng)自組織態(tài)勢(shì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括:空中機(jī)動(dòng)平臺(tái)、地面機(jī)動(dòng)平臺(tái)、無線自組織網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備、無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備、探測(cè)設(shè)備和中心控制站;所述中心控制站通過所述無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)與所述地面機(jī)動(dòng)平臺(tái)連接，所述地面機(jī)動(dòng)平臺(tái)通過所述無線自組織網(wǎng)絡(luò)與所述空中機(jī)動(dòng)平臺(tái)連接;所述空中機(jī)動(dòng)平臺(tái)和所述地面機(jī)動(dòng)平臺(tái)都安裝有自主控制器且都連接有所述探測(cè)設(shè)備。該專利可以在復(fù)雜環(huán)境下對(duì)危險(xiǎn)目標(biāo)抵近監(jiān)視;地面平臺(tái)可靠性高，可攜帶復(fù)雜監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視。機(jī)動(dòng)平臺(tái)之間，通過自組織網(wǎng)絡(luò)通信，自主協(xié)同控制完成危險(xiǎn)目標(biāo)狀態(tài)監(jiān)視與監(jiān)控。但該專利無法對(duì)生物體進(jìn)行專門的識(shí)別，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高且不適合在小范圍內(nèi)安防，該專利不能記錄拍攝時(shí)刻下的相關(guān)信息，以及不能將拍攝素材和拍攝時(shí)刻下的信息對(duì)應(yīng)和進(jìn)行處理減輕拍攝整理和剪輯的工作。
[0005]專利文獻(xiàn)CN102570345公開了一種無人機(jī)輸電線路航巡系統(tǒng)，由無人機(jī)、攝像系統(tǒng)、控制系統(tǒng)構(gòu)成，攝像系統(tǒng)固裝在無人機(jī)上，其特征在于:攝像系統(tǒng)通過云臺(tái)架與無人機(jī)固定連接，攝像系統(tǒng)包括陀螺儀部分及攝像部分，所述陀螺儀部分包括機(jī)械陀螺儀、云臺(tái)架、陀螺架，所述攝像部分包括攝像機(jī)、攝像機(jī)機(jī)架、攝像機(jī)托，具體結(jié)構(gòu)為:(I)陀螺儀部分:所述陀螺架由內(nèi)框及外框同徑構(gòu)成，內(nèi)框上固裝機(jī)械陀螺儀，內(nèi)框與外框之間在徑向上均通過轉(zhuǎn)軸連接，在外框兩側(cè)的軸向上均通過中心軸安裝云臺(tái)架，在對(duì)應(yīng)內(nèi)框一側(cè)轉(zhuǎn)軸的外框上延伸有外軸的輸出端，在該轉(zhuǎn)軸的輸出端端部固裝有一主動(dòng)輪；(2)攝像部分:在云臺(tái)架其中軸向一側(cè)的中心軸伸出云臺(tái)架，該中心軸的端部同軸固裝向前開口的攝像機(jī)機(jī)架，在該攝像機(jī)機(jī)架的框內(nèi)徑向通過鉸軸安裝攝像機(jī)托，該攝像機(jī)托上與中心軸同軸向固裝攝像機(jī)，在對(duì)應(yīng)攝像機(jī)托一側(cè)攝像機(jī)機(jī)架上，攝像機(jī)托的鉸軸的端部固裝一從動(dòng)輪；(3)陀螺儀部分的外框的主動(dòng)輪與攝像部分的攝像機(jī)托的從動(dòng)輪同向，在主動(dòng)輪的徑向盤面上徑向?qū)ΨQ鉸裝有兩個(gè)同步傳動(dòng)桿，該兩個(gè)同步傳動(dòng)桿的另一端鉸裝在從動(dòng)輪的徑向盤面上。該無人飛行器在無人機(jī)上裝備陀螺穩(wěn)定的可見光檢測(cè)儀與紅外熱成像儀等載荷設(shè)備，對(duì)輸電線路進(jìn)行檢查和錄像拍照，這樣將多種設(shè)備結(jié)合對(duì)線路進(jìn)行多種手段的檢查和記錄，但其無法對(duì)生物體進(jìn)行專門的識(shí)別且不適合在小范圍內(nèi)安防，該專利不能記錄拍攝時(shí)刻下的相關(guān)信息，以及不能將拍攝素材和拍攝時(shí)刻下的信息對(duì)應(yīng)和進(jìn)行處理減輕拍攝整理和剪輯的工作。
[0006]傳統(tǒng)拍攝裝置僅僅完成拍攝、存儲(chǔ)和/或發(fā)送功能，并不能很好的保留與該拍攝相關(guān)的物理信息。本領(lǐng)域急需解決的技術(shù)問題在于不僅有固定的監(jiān)控裝置監(jiān)控頻繁活動(dòng)區(qū)域和開闊區(qū)域，而且對(duì)于視覺死角區(qū)域或非頻繁活動(dòng)區(qū)域等區(qū)域?qū)嵤╋w行式熱成像監(jiān)視，該飛行式熱成像監(jiān)控根據(jù)具體被監(jiān)視場(chǎng)地情形，即時(shí)選定視覺死角區(qū)域，利用無人飛行器對(duì)此區(qū)域?qū)嵤╋w行式熱成像監(jiān)視。將熱成像監(jiān)視結(jié)果與預(yù)設(shè)的安全區(qū)域地圖進(jìn)行比對(duì)處理，生成安全報(bào)告。由于認(rèn)定視覺死角區(qū)域應(yīng)該為禁止活動(dòng)對(duì)象進(jìn)入的區(qū)域，因此一旦監(jiān)視到存在符合熱成像監(jiān)視特性所定義的嫌疑對(duì)象時(shí)，能夠自動(dòng)向安防系統(tǒng)給出安全警示報(bào)告。
[0007]在【背景技術(shù)】部分中公開的上述信息僅僅用于增強(qiáng)對(duì)本實(shí)用新型背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成在本國中本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，本發(fā)明公開了一種基于無人飛行器的安防系統(tǒng)，所述安防系統(tǒng)包括固定攝像頭、設(shè)在無人飛行器本體上的安防裝置和監(jiān)控平臺(tái)，所述安防裝置包括飛行控制模塊、熱成像拍攝裝置和處理模塊。
[0010]所述固定攝像頭監(jiān)控第一區(qū)域，所述飛行控制模塊基于用戶輸入的飛行路線控制所述無人飛行器在預(yù)定時(shí)刻到達(dá)不同于第一區(qū)域的預(yù)定位置，所述熱成像拍攝裝置根據(jù)生物體發(fā)出的熱量識(shí)別生物體并拍攝成圖像。
[0011]當(dāng)所述熱成像拍攝裝置拍攝生物體的圖像時(shí)，所述處理器基于拍攝時(shí)刻和/或拍攝位置對(duì)所拍攝的所述圖像進(jìn)行處理并發(fā)送到所述監(jiān)控平臺(tái)。
[0012]優(yōu)選地，所述處理器可以根據(jù)所述拍攝時(shí)刻或所述拍攝位置將拍攝的相應(yīng)的所述圖像進(jìn)行排序或按預(yù)定條件調(diào)用。
[0013]優(yōu)選地，所述處理器包括可擦寫存儲(chǔ)器，所述可擦寫存儲(chǔ)器存儲(chǔ)帶有相應(yīng)拍攝時(shí)刻和拍攝位置的圖像數(shù)據(jù)。
[0014]優(yōu)選地，安裝在所述無人飛行器本體上的云臺(tái)可調(diào)整安裝在其上的所述熱成像拍攝裝置。
[0015]優(yōu)選地，所述處理器基于所述拍攝時(shí)刻對(duì)相應(yīng)拍攝的所述圖像進(jìn)行處理后獲得第一圖像組，然后，所述處理器基于所述拍攝位置對(duì)所述第一圖像組進(jìn)行處理獲得第二圖像組。
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