一種智能軌道運載裝置和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及智能運載領(lǐng)域，尤其涉及一種智能軌道運載裝置和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展，多項戶外工程在山地、灘涂、戈壁等大面積惡劣工況條件下開展，現(xiàn)有野外軌道小型運載系統(tǒng)大多基于人工控制，輔以定制化專用設(shè)備，或者是半人工運輸，使用有線距離的山地小車，上述方式效率低、成本高并且通用性差，且不適合更大面積工作需要，尤其是對大規(guī)模光伏地面電站，或風(fēng)力發(fā)電場的物資運送，現(xiàn)場運維等多項工作。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能軌道運載裝置和系統(tǒng)。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題的第一種技術(shù)方案如下:一種智能軌道運載裝置，所述智能軌道運載裝置沿著預(yù)鋪設(shè)的運載軌道移動，所述智能軌道運載裝置包括一個運載小車以及安裝在所述運載小車上的控制器和至少一個功能單元對接機構(gòu)；
[0005 ]所述控制器，與所述功能單元對接機構(gòu)相連，用于接收區(qū)域控制中心發(fā)送的控制命令并發(fā)送給所述功能單元對接機構(gòu);還用于接收所述功能單元對接機構(gòu)返回的工作數(shù)據(jù)并發(fā)送給區(qū)域控制中心；
[0006]所述功能單元對接機構(gòu)，外接功能單元，用于根據(jù)所述控制器發(fā)送的所述控制命令控制所述功能單元執(zhí)行相應(yīng)的功能，并采集所述功能單元的工作數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述控制器。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型所述智能軌道運載裝置能夠在預(yù)鋪設(shè)的運載軌道上運行，減少人力耗費;具有能夠與區(qū)域控制中心通訊連接的控制器，能夠智能控制智能軌道運載裝置執(zhí)行功能，不需要現(xiàn)場控制，遠程即可控制智能軌道運載裝置;并且具備至少一個功能單元對接機構(gòu)，可以外接一個或者多個不同種類的功能單元，根據(jù)需要執(zhí)行不同的功能或者同時執(zhí)行多個功能，避免了執(zhí)行功能的單一性，實用性更強。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進。
[0009]進一步地，所述智能軌道運載裝置，還包括安裝在所述運載小車上的驅(qū)動器，與所述控制器連接，所述控制器接收區(qū)域控制中心發(fā)送的啟/停命令，并發(fā)送給所述驅(qū)動器以控制所述運載小車的啟/停。
[0010]采用上述進一步方案的有益效果是:與現(xiàn)有人力控制運載小車，通過驅(qū)動器控制運載小車的啟/停，能夠節(jié)儉人力資源，并且通過區(qū)域控制中心發(fā)送的啟/停命令來控制所述運載小車的啟/停，實現(xiàn)遠程控制，能夠減少現(xiàn)場人員分配。
[0011 ]進一步地，所述智能軌道運載裝置，還包括安裝在所述運載小車上的定位器，與所述控制器相連，用于實時采集所述智能軌道運載裝置的位置信息并發(fā)送給所述控制器。
[0012]采用上述進一步方案的有益效果是:通過定位器，能夠?qū)崟r獲知智能軌道運載裝置的位置，便于實現(xiàn)監(jiān)控管理。
[0013]進一步地，所述定位器定位的方式包括GPS定位和/或北斗衛(wèi)星定位的方式。
[0014]采用上述進一步方案的有益效果是:GPS定位和北斗衛(wèi)星定位都能實現(xiàn)對智能軌道運載裝置的精確定位，同時使用時能夠進一步提高位置信息的精確度。
[0015]進一步地，每一個所述功能單元對接機構(gòu)外接一個功能單元，所述功能單元為載人平臺、機械手工作平臺、運維工具箱、安防工具箱、消防工具箱、零部件更換平臺、紅外攝像系統(tǒng)、熱成像儀、現(xiàn)場IV測試模塊或清洗模塊。
[0016]采用上述進一步方案的有益效果是:功能單元的多樣性能夠保障智能軌道運載裝置實現(xiàn)多種不同的功能，避免功能單一。
[0017]進一步地，所述智能軌道運載裝置，還包括安裝在所述運載小車上的供電裝置，與所述智能軌道運載裝置上的所有用電設(shè)備相連，用于向所有所述用電設(shè)備提供電源。
[0018]進一步地，所述供電裝置包括電池供電單元和/或弓網(wǎng)供電單元，用于通過電池供電的方式和/或弓網(wǎng)供電的方式向所有所述用電設(shè)備提供電源。
[0019]采用上述進一步方案的有益效果是:采用電池供電時，智能軌道運載裝置不需要外接電源，避免牽線的復(fù)雜性，能夠節(jié)約成本;采用弓網(wǎng)供電的方式時，能夠保證智能軌道運載裝置持續(xù)有電，避免突然斷電的情況出現(xiàn);兩種方式同時使用時，可以先用電池獨立供電，保證智能軌道運載裝置運動的靈活性和便利性，在電池即將耗盡時，切換使用弓網(wǎng)供電。
[0020]本實用新型解決上述技術(shù)問題的第二種技術(shù)方案如下:一種智能軌道運載系統(tǒng)，包括預(yù)鋪設(shè)在特定場所內(nèi)的全部運載軌道，還包括至少一個上述的智能軌道運載裝置以及區(qū)域控制中心和遠程控制中心；
[0021]將所述特定場所劃分為若干個區(qū)域，所述區(qū)域控制中心的數(shù)量與所述區(qū)域的數(shù)量相同，每一個所述區(qū)域控制中心與其負(fù)責(zé)區(qū)域內(nèi)的所有所述智能軌道運載裝置相連，并且所有所述區(qū)域控制中心均與所述遠程控制中心相連；
[0022]所述區(qū)域控制中心，用于接收所述遠程控制中心發(fā)送的控制命令并發(fā)送給其所負(fù)責(zé)區(qū)域內(nèi)的所述智能軌道運載裝置，還用于接收所述智能軌道運載裝置返回的工作數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述遠程控制中心；
[0023]所述遠程控制中心，用于分別發(fā)送控制命令至每個所述區(qū)域控制中心，還用于接收所有區(qū)域控制中心返回的工作數(shù)據(jù)。
[0024]本實用新型的有益效果是:本實用新型的智能軌道運載系統(tǒng)采用分區(qū)域監(jiān)管，能夠并行并分級管理特定場所中所有的智能軌道運載裝置，提高監(jiān)管效率;遠程控制中心能夠遠程監(jiān)管整個特定場所內(nèi)的智能軌道運載裝置并且遠程下發(fā)控制命令，能夠?qū)崿F(xiàn)集中遠程監(jiān)管，減少人力物力，提高監(jiān)管效率。
[0025]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進。
[0026]進一步地，所述智能軌道運載系統(tǒng)，還包括數(shù)據(jù)管理中心，與所述遠程控制中心相連，用于從所述遠程控制中心獲取并保存所有所述控制命令和所述工作數(shù)據(jù)。
[0027]采用上述進一步方案的有益效果是:便于整體監(jiān)控以及后期查閱。
【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型所述智能軌道運載裝置的組成結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖2為本實用新型所述智能軌道運載裝置的簡易結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖3為本實用新型所述智能軌道運載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0031 ]圖4為本實用新型所述智能軌道運載系統(tǒng)的流程圖。
[0032]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0033]1、運載軌道，2、智能軌道運載裝置。
【具體實施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0035]圖1為本實用新型所述智能軌道運載裝置的組成結(jié)構(gòu)圖。
[0036]如圖1所示，一種智能軌道運載裝置，智能軌道運載裝置沿著預(yù)鋪設(shè)的運載軌道移動，智能軌道運載裝置包括一個運載小車以及安裝在運載小車上的控制器和至少一個功能單元對接機構(gòu)。
[0037]控制器，與功能單元對接機構(gòu)相連，用于接收區(qū)域控制中心發(fā)送的控制命令并發(fā)送給功能單元對接機構(gòu);還用于接收功能單元對接機構(gòu)返回的工作數(shù)據(jù)并發(fā)送給區(qū)域控制中心。
[0038]功能單元對接機構(gòu)，外接功能單元，用于根據(jù)控制器發(fā)送的控制命令控制功能單元執(zhí)行相應(yīng)的功能，并采集功能單元的工作數(shù)據(jù)并發(fā)送給控制器?；蛘呖刂破骺梢灾苯硬杉δ軉卧墓δ軘?shù)據(jù)。每一個功能單元對接機構(gòu)外接一個功能單元，功能單元可以是為載人平臺、機械手工作平臺、運維工具箱、安防工具箱、消防工具箱、零部件更換平臺、紅外攝像系統(tǒng)、熱成像儀、現(xiàn)場IV測試模塊或清洗模塊等。由于智能軌道運載裝置可以包括很多個功能單元對接機構(gòu)，因此可以同時外接多個不同種類的功能單元，例如外接紅外攝像系統(tǒng)，在控制器的控制命令下開始執(zhí)行攝像的功能，還可以外接清洗模塊，在控制器的控制命令下執(zhí)行清洗的功能。可以根據(jù)具體需要來決定外接哪些功能單元，優(yōu)選的，可以將功能單元對接機構(gòu)與功能單元的對接接口設(shè)置為統(tǒng)一的接口，這樣就可以避免根據(jù)功能單元的不同在功能單元對接機構(gòu)上設(shè)置不同的對接接口帶來的工藝上的復(fù)雜以及使用上的不便，功能單元對接機構(gòu)可以與所有類型的功能單元進行對接，同時所有的功能單元也可以設(shè)置制式對接接口，以便于與功能單元對接機構(gòu)的對接接口相匹配。所需的功能單元可以在功能單元對接機構(gòu)上安裝或拆卸，當(dāng)安裝至功能單元對接機構(gòu)上后，就可以隨運載小車一起在運載軌道上運動。
[0039]所述智能軌道運載裝置還包括安裝在運載小車上的驅(qū)動器，與控制器連接，控制器接收區(qū)域控制中心發(fā)送的啟/停命令，并發(fā)送給驅(qū)動器以控制運載小車的啟/停。
[0040]所述智能軌道運載裝置還包括安裝在所述運載小車上的定位器，與控制器相連，用于實時采集智能軌道運載裝置的位置信息并發(fā)送給控制器。控制器將智能軌道運載裝置的位置信息發(fā)送給區(qū)域控制中心，進而發(fā)送給遠程控制中心，即可以遠程監(jiān)控智能軌道運載裝置的位置信息。同時可以給每個智能軌道運載裝置預(yù)分配一個編號，在發(fā)送位置信息的時候同時發(fā)送該智能軌道運載裝置的編號，這樣就可以精確定位特定編號智能軌道運載裝置的位置，便于對所有智能軌道運載裝置進行監(jiān)控。其中，定位器可以為采用GPS定位、北斗衛(wèi)星定位或其他區(qū)域場定位技術(shù)中一種或多種技術(shù)的裝置，同時采用多種定位方式可以提高定位的精確度。
[0041]所述智能軌道運載裝置還包括安裝在運載小車上的供電裝置，與智能軌道運載裝置上的所有用電設(shè)備相連，