用于軌道交通的智能檢測機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及軌道交通智能檢測設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種用于軌道交通的智能檢測機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)于Kinect傳感器，Kinect傳感器是一種3D體感攝影機(開發(fā)代號“ProjectNatal”)，同時它導(dǎo)入了即時動態(tài)捕捉、影像辨識、麥克風(fēng)輸入、語音辨識、社群互動等功能，玩家可以通過這項技術(shù)在游戲中開車、與其他玩家互動、通過互聯(lián)網(wǎng)與其他Xbox玩家分享圖片和信息等；由于Kinect傳感器的價格便宜，功能強大，所以很多虛擬現(xiàn)實公司、高等院校、研究機構(gòu)乃至政府等公共部門都把Kinect傳感器作為重要的體感項目工具使用。
[0003]關(guān)于軌道交通檢測，鐵路軌道檢測裝置是進行軌道動力學(xué)和軌道狀態(tài)檢測的重要設(shè)備。
[0004]例如，中國專利，一種軌道檢測裝置(申請?zhí)?201420468154.9，公開號:204000517U，公開時間:2014年12月10日)公開了一種軌道檢測裝置。本軌道檢測裝置包括軌道檢查儀，待測軌道，軌道檢測裝置包括沿著和待測軌道相配合的車輪，車輪上面設(shè)置有機械箱，機械箱由減震彈簧，阻尼器和配重鉛塊組成，機械箱安裝有手推桿，機械箱上面安裝有軌道檢查儀。
[0005]再例如，中國專利，一種軌道檢測小車(申請?zhí)?201420865581.0，公開號:204491338U，公開時間:2015年7月22日)公開了一種軌道檢測小車，本軌道檢測小車的萬向支撐桿設(shè)有可以插裝測量棱鏡或GPS信號接收機的插口，大、小端構(gòu)件分別設(shè)有由兩軸架板、兩同步帶輪及其閉環(huán)齒形同步帶構(gòu)成的防滑車輪。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)方案普遍存在的問題包括智能化程度低、共享性差等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的是針對市場上現(xiàn)有產(chǎn)品和公開技術(shù)中的問題，提供了一種用于軌道交通的智能檢測機器人。
[0008]本實用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0009]—種用于軌道交通的智能檢測機器人，包括感應(yīng)模塊、控制模塊、驅(qū)動模塊、行動模塊、通訊模塊和顯示模塊;感應(yīng)模塊負責(zé)對待測環(huán)境進行檢測，包括超聲波探測器、煙氣感應(yīng)器、線陣相機和Kinect傳感器;控制模塊分別和感應(yīng)模塊、驅(qū)動模塊、行動模塊、通訊模塊以及顯示模塊信號連接，并控制各模塊進行工作;驅(qū)動模塊分別為感應(yīng)模塊、控制模塊、行動模塊、通訊模塊和顯示模塊提供動力。
[0010]進一步的，還可以選用如下技術(shù)方案:
[0011]所述的控制模塊包括舵機、處理器和存儲器。
[0012 ]所述的驅(qū)動模塊包括電動機和蓄電池。
[0013I所述的行動模塊包括行走輪。
[0014]所述的行動模塊包括履帶底盤、主動輪、負重輪、誘導(dǎo)輪、托帶輪和履帶，履帶圍繞主動輪、負重輪、誘導(dǎo)輪以及托帶輪。
[0015]所述的通訊模塊包括信號發(fā)射和接收裝置、信號加密和解密裝置、信號壓縮和解壓縮裝置。
[0016]所述的通訊模塊還包括基于北斗系統(tǒng)的導(dǎo)航裝置。
[0017]所述的顯示模塊包括顯示屏和聲音播放裝置。
[0018]所述的用于軌道交通的智能檢測機器人還包括載物平臺，載物平臺上設(shè)有載物支架和數(shù)據(jù)接入端口，數(shù)據(jù)接入端口和控制模塊信號連接。
[0019]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0020]本實用新型具備如下優(yōu)點:
[0021]1、在傳統(tǒng)軌道交通檢測裝置的基礎(chǔ)上增加了自處理裝置，使檢測裝置智能化，可以更方便地進行使用；
[0022]2、采用雙圖像采集結(jié)構(gòu)，在滿足對于高速運動物體檢測的同時，支持對于低速或靜態(tài)物體的高清攝像；
[0023]3、增加了通訊模塊和顯示模塊，配合Kinect傳感器自帶的麥克風(fēng)輸入，提高了人機互通的效率，控制更方便。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型的用于軌道交通的智能檢測機器人的各功能模塊的連接示意圖。
[0025]圖2是本實用新型的用于軌道交通的智能檢測機器人的各功能部件的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合實施例和附圖對技術(shù)方案進行具體說明。
[0027]如圖1所示，一種用于軌道交通的智能檢測機器人，包括感應(yīng)模塊、控制模塊、驅(qū)動模塊、行動模塊、通訊模塊、顯示模塊和載物平臺;感應(yīng)模塊負責(zé)對待測環(huán)境進行檢測;控制模塊分別和感應(yīng)模塊、驅(qū)動模塊、通訊模塊以及顯示模塊信號連接，并控制各模塊進行工作，驅(qū)動模塊和行動模塊相連接并驅(qū)動行動模塊工作；驅(qū)動模塊分別為感應(yīng)模塊、控制模塊、行動模塊、通訊模塊和顯示模塊提供動力；載物平臺上設(shè)有載物支架和數(shù)據(jù)接入端口，數(shù)據(jù)接入端口和控制模塊信號連接。
[0028]下面，我們將通過圖2對各功能模塊中的部件進行進一步介紹。
[0029]其中，感應(yīng)模塊負責(zé)對待測環(huán)境進行檢測，包括超聲波探測器、煙氣感應(yīng)器、線陣相機和Kinect傳感器。
[0030]其中，控制模塊包括舵機、處理器和存儲器。
[0031 ]其中，驅(qū)動模塊包括電動機和蓄電池。
[0032]其中，行動模塊設(shè)計有輪式運動和履帶運動兩種模式，其中，在平坦的地面采用輪式運動模式，行走輪伸出，所述的行走輪有四個，兩個行走輪為驅(qū)動輪，兩個行走輪為從動輪，行走輪具備轉(zhuǎn)向功能；在不便行走的路面采用履帶運動模式，此時行走輪收起，行動模塊包括履帶底盤、主動輪、負重輪、誘導(dǎo)輪、托帶輪和履帶，履帶圍繞主動輪、負重輪、誘導(dǎo)輪以及托帶輪。
[0033]其中，通訊模塊包括信號發(fā)射和接收裝置、信號加密和解密裝置、信號壓縮和解壓縮裝置、以及基于北斗系統(tǒng)的導(dǎo)航裝置。
[0034]其中，顯示模塊包括顯示屏和聲音播放裝置。
[0035]處理器分別和超聲波探測器、煙氣感應(yīng)器、線陣相機以及Kinect傳感器信號連接，接受各感應(yīng)裝置的檢測信號，反饋命令，并將相關(guān)信息發(fā)送至通訊模塊和顯示模塊。
[0036]處理器分別和舵機、存儲器信號連接，處理器通過舵機控制驅(qū)動模塊，并將獲得的檢測信息存儲在存儲器中。
[0037]舵機和電動機信號連接，電動機根據(jù)舵機的信號命令驅(qū)動行動模塊中的行走輪和主動輪運動。
[0038]蓄電池通過導(dǎo)線分別為超聲波探測器、煙氣感應(yīng)器、線陣相機、Kinect傳感器、舵機、處理器、存儲器、電動機、信號發(fā)射和接收裝置、信號加密和解密裝置、信號壓縮和解壓縮裝置、基于北斗系統(tǒng)的導(dǎo)航裝置、顯示屏以及聲音播放裝置電力能源支持。
[0039]信號發(fā)射和接受裝置通過信號線與信號加密和解密裝置連接，信號加密和解密裝置通過信號線與信號壓縮和解壓縮裝置連接，實際工作中，外部控制中心將控制命令采用無線通訊的方式發(fā)送過來，信號發(fā)射和接受裝置接收信號，并將信號發(fā)送至信號加密和解密裝置，信號加密和解密裝置對信號進行解密，獲得命令信息壓縮包，并將命令信息壓縮包發(fā)送至信號壓縮和解壓縮裝置，信號壓縮和解壓縮裝置對命令信息壓縮包進行解壓縮，獲得命令信息，并將命令信息發(fā)送至處理器，由處理器根據(jù)命令信息進一步履行命令;處理器將需要反饋的數(shù)據(jù)信息發(fā)送至信號壓縮和解壓縮裝置進行壓縮，再通過信號加密和解密裝置進行加密，最后通過信號加密和解密裝置發(fā)送出去至外部控制中心。
[0040]另為了提高智能性和在野外的機動性，在一些野外信號不好或者控制車不方便進入的地方，可以采用北斗系統(tǒng)導(dǎo)航裝置進行信號傳輸或控制工作。
[0041]如有需要，工作人員可以和智能檢測機器人一起行動，并通過顯示屏和聲音播放裝置隨時查看檢測情況。
[0042]此外，工作人員可以將部分檢測儀器搭裝在載物平臺，并通過載物平臺上的數(shù)據(jù)接入端口和處理器實現(xiàn)數(shù)據(jù)連通，進而享受智能檢測機器人提供的數(shù)據(jù)無線傳輸功能。
[0043]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例公開如上，然而，并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)然會利用揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾，成為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于軌道交通的智能檢測機器人，包括控制模塊、驅(qū)動模塊、行動模塊，其特征在于:還包括感應(yīng)模塊、通訊模塊和顯示模塊;感應(yīng)模塊支持對待測環(huán)境進行檢測，包括超聲波探測器、煙氣感應(yīng)器、線陣相機和Kinect傳感器;控制模塊分別和感應(yīng)模塊、驅(qū)動模塊、行動模塊、通訊模塊以及顯示模塊信號連接，并控制各模塊進行工作;驅(qū)動模塊分別為感應(yīng)模塊、控制模塊、行動模塊、通訊模塊和顯示模塊提供動力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道交通的智能檢測機器人，其特征在于:控制模塊包括舵機、處理器和存儲器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道交通的智能檢測機器人，其特征在于:驅(qū)動模塊包括電動機和蓄電池。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道交通的智能檢測機器人，其特征在于:行動模塊包括行走輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道交通的智能檢測機器人，其特征在于:行動模塊包括履帶底盤、主動輪、負重輪、誘導(dǎo)輪、托帶輪和履帶，履帶圍繞主動輪、負重輪、誘導(dǎo)輪以及托帶輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道交通的智能檢測機器人，其特征在于:通訊模塊包括信號發(fā)射和接收裝置、信號加密和解密裝置、信號壓縮和解壓縮裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道交通的智能檢測機器人，其特征在于:顯示模塊包括顯示屏和聲音播放裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道交通的智能檢測機器人，其特征在于:用于軌道交通的智能檢測機器人還包括載物平臺，載物平臺上設(shè)有載物支架和數(shù)據(jù)接入端口，數(shù)據(jù)接入端口和控制模塊信號連接。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于軌道交通的智能檢測機器人，其特征在于:通訊模塊還包括基于北斗系統(tǒng)的導(dǎo)航裝置。
【專利摘要】一種用于軌道交通的智能檢測機器人，包括感應(yīng)模塊、控制模塊、驅(qū)動模塊、行動模塊、通訊模塊和顯示模塊；感應(yīng)模塊負責(zé)對待測環(huán)境進行檢測，包括超聲波探測器、煙氣感應(yīng)器、線陣相機和Kinect傳感器；控制模塊分別和感應(yīng)模塊、驅(qū)動模塊、行動模塊、通訊模塊以及顯示模塊信號連接，并控制各模塊進行工作；驅(qū)動模塊分別為感應(yīng)模塊、控制模塊、行動模塊、通訊模塊和顯示模塊提供動力；在傳統(tǒng)軌道交通檢測裝置的基礎(chǔ)上增加了自處理裝置、通訊模塊和顯示模塊，使檢測裝置智能化，提高了人機互通的效率，控制更方便，同時，采用雙圖像采集結(jié)構(gòu)，在滿足對于高速運動物體檢測的同時，支持對于低速或靜態(tài)物體的高清攝像。
【IPC分類】B61K9/08, E01B35/00
【公開號】CN205273497
【申請?zhí)枴緾N201521024730
【發(fā)明人】俞大海, 王欣博, 張劍, 李繼紅, 王冠
【申請人】天津光電高斯通信工程技術(shù)股份有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月11日